JPH0679355B2 - 入出金装置の自動紙幣回収制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、現金自動取引装置などの一部を構成する入出
金装置のための、自動紙幣回収動作の制御に関する。

〔発明の背景〕

入出金装置における問題の一つは、装置の稼働時間中に
必要となる入金紙幣の回収である。入金された紙幣を出
金用に使う、いわゆる還流式現金自動取引装置の出現に
より、この回収の問題はかなり緩和された。しかしなが
ら、この型の装置においても、入金取引の割合が大きい
と、当然紙幣容器が溢れるから、回収が必要になる。

紙幣の回収に関する問題の一つは、装置の本来の目的で
ある取引処理との関係である。回収はなるべく速やかに
行なわなければならないが、一方、回収処理が取引処理
に悪影響を与えて、それにより顧客が迷惑したり、ある
いは不快を感じるようなことは、好ましくない。

特開昭60−3997号公報には、回収を要する取引用金庫か
ら回収用退避部へ、装置内の紙幣搬送路を使って紙幣を
回収する動作を、出金処理における現金計数期間及び入
金処理における紙幣収納期間を除いて行なうことが、記
載されている。この方法は、要するに、取引のための紙
幣移送動作が行なわれる期間以外の全期間を、回収動作
に充当するものであるから、理論上は、最も能率が良
く、しかも、取引処理には影響がない回収方法である。

しかしながら、実際には、回収動作の中断が決定されて
から、その紙幣移送動作が完全に終息し、次いで取引の
ための紙幣移送動作の準備が完了するまでには、かなり
の時間（15〜20秒）を要する。これは、操作中の顧客に
とっては、装置の応答がそれだけ遅いことになるので、
不快である。さりとて、回収のための紙幣移送動作に連
続して取引のための紙幣移送動作を行なわせると、これ
ら二つの紙幣移送動作の間の切替点の近傍で装置の異常
が生じた場合に、紙幣移送装置内に残留している紙幣
が、回収中の紙幣なのか、あるいは取引処理の対象の紙
幣なのかが、判別困難になる。また、取引のための紙幣
移送動作に連続して補充のための紙幣移送動作が行なわ
れても、装置の異常に際しての残留紙幣について、前記
と同様な問題がある。

更に、この方法では、ある入金処理の結果回収が必要に
なったにもかかわらず、すぐに続いて入金取引が行なわ
れると、まだ十分な枚数が回収されないうちに回収動作
が中断されて、入金のための紙幣収納処理が始まるの
で、入金額によっては、途中で取引用金庫が満杯になっ
て、その後の入金紙幣は、取引用金庫とは別の金庫（例
えばリジェクト用金庫）に収容しなければならなくな
り、後での紙幣整理が面倒である。

〔発明の目的〕

本発明の第１の目的は、紙幣回収処理が取引処理に悪影
響を及ぼさず、また、装置の異常に際しての残留紙幣に
関する前記の問題も生じないような自動紙幣回収制御方
法を、提供することにある。

本発明の第２の目的は、入金取引が途中でいつ行なわれ
ても取引用金庫が満杯にならないような自動紙幣回収制
御方法を、提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明による方法の特徴は、紙幣自動回収動作の開始と
中断の少なくとも一方を、顧客センサの出力によって制
御するところにある。例えば、回収動作の開始を、顧客
センサが人の不在を検出するまで阻止する。

あるいは、回収すべき総紙幣量よりも少ない予め定めら
れた複数枚の紙幣の回収が終るたびに、顧客センサの出
力を調べて、人の不在が検出され、かつ、更に回収が必
要ならば、引き続き前記予め定められた複数枚の紙幣の
回収を行なわせるようにする。

この方法は、回収の対象となる紙幣容器が、出金用紙幣
の格納と入金紙幣の貯留に併用される型の装置、すなわ
ち、還流式入出金装置にも適用できる。また、回収用紙
幣容器は、初期装填用容器と精査時回収用容器も兼ねる
ものであっても差支えない。

この方法によれば、紙幣回収動作の開始や中断などが、
装置の前面に人がいるか否かに応じて制御されるので、
回収動作と取引処理動作が、十分な余裕のあるタイミン
グで行なわれる。

特に、予め定められた枚数ずつ、顧客センサの出力を調
べながら間歇的に回収すれば、顧客が前面にいない期間
を有効に利用して、すぐに入金取引が要求されてもそれ
に間に合う程度のスペースを、毎回空けることができ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を、図面により詳細に説明す
る。

第２図は、本発明が適用される現金自動取引装置の外観
図である。

この現金自動取引装置（以下、ATMと記す）１には、操
作ガイダンス表示器2,取引選択や金額入力用の操作ボタ
ン3,本発明による紙幣還流式入出金装置（以下、BRMと
記す）4,カードを読取り／書込むカードリーダライタ5,
取引明細票を印字発行する明細票発行部（図示されてい
ない）６、通帳を印字する通帳印字部７とから構成され
る。第４図にATMの取引の種類を示す。取引選択用の操
作ボタン３を押下すると、第４図に示すように、支払取
引、預入取引、残高照会、通帳記入の各取引を行うこと
ができる。

第３図は、第２図のATMの内部構成図である。

第３図において、２は各取引のボタン押下位置とか操作
メッセージを表示する操作ガイダンス表示器、３は支払
取引、預入取引などの取引選択やそれらの取引金額入力
用の操作ボタン、４は本発明によるBRMであり、紙幣を
取込んだり支払ったりする。５はカード（例えば、キャ
ッシュカード）を読取り／書込むカードリーダライタ、
６は各取引における取引明細票を印字発行する明細票発
行部（図示されていない）、７は通帳に取引額等を印字
する通帳印字部、８は係員操作パネルで、このパネル８
には例えば開局指示や集計指示といった業務上の操作ボ
タンが付けられている。さらに、このパネル８には、表
示器が付加されていてATMの状態表示や、収納金額表示
等が行われる。10はマイクロプロセッサを含むATMの制
御部で、制御部10に接続された上記の各種装置を制御し
て取引きを進める。９は回線制御部で、通信回線12を通
して中央処理装置（図示していない）と交信を行う。11
は各種データを記憶している記憶センサ、13は利用者の
有無を検知する顧客センサである。

本紙幣還流式入出金装置（BRM）４は次の特徴を持つ。

（ｉ）紙幣をセットする際、１つの金庫へ支払用紙幣を
金種混合で詰め、それをBRM4の中にセットし、この金庫
から紙幣を連続的に取出し、各金種ボックスへ紙幣を振
り分ける。この動作は、イニシャルセットという。

（ii）預入時紙幣は、表裏を揃えて一時スタッカにスタ
ックし、取引成立後、各金種ボックスに収納する。

（iii）運用中でも、使用中止状態にすることなく紙幣
の補充／部分回収が可能である。

（iv）預入リジェクト紙幣は、再び取込み再鑑別する。

（Ｖ）業務終了後各金種ボックスから金庫へ紙幣を回収
し、係員は金庫だけ外して精査する。

第１図は、本発明の一実施例を示すBRM4の詳細断面構造
図である。

第１図において、100は金庫131を取出すための取手、11
1は千円券が収納される千円ボックス、121は万円券が収
納される万円ボックス、131は支払い用の紙幣を装填す
る金庫、112,122,132は各ゲートから紙幣収集を行うた
めの羽根車、113,123,133は紙幣を収納しているボック
ス等中に設けられ、ホックス等の底から紙幣を押し上げ
る押板、114,124,134は紙幣を１枚ずつ分離して繰り出
すフィードローラ、115,125,135は各フィードローラに
紙幣を間欠駆動するピックアップローラ、116,126,136
はボックス等において収納紙幣が満杯になったことを検
知するリミットスイッチ、117,127,137はボックス等に
おいて収納紙幣が空になったことを検知する上端リミッ
トスイッチ、118,128,138はボックス等において収納紙
幣が満杯近くなった（ニアエンド）ことを検知するリミ
ットスイッチ、119,129,139,161〜172は紙幣の搬送を行
う紙幣搬送路、120,130,151〜155は各搬送路上の紙幣を
切換える切換ゲート、140は預入紙幣を一時スタックす
る預入一時スタッカ、141,141aは紙幣を入出力するため
の紙幣入出金口、142は紙幣の入出金のために挿入口シ
ャッタ、143は紙幣を１枚ずつ繰出すフィードローラ、1
44は紙幣有無検知用のセンサ、145は搬送路上を流れる
羽根車、146は支払いに使用される紙幣を一時スタック
する支払い一時スタッカ、147は紙幣を止めておく紙幣
ストッパ、150は紙幣の種類を鑑別する紙幣鑑別器、181
はリジェクト紙幣を収納するリジェクトボックス、182
は紙幣有無検知用のセンサである。

第１図のBRM4の動作をイニシャルセット、イニシャルセ
ットの精査、支払い、預入れ、収納、紙幣自動補充に分
けて以下で説明する。

イニシャルセットは、係員が金庫131に紙幣を装填する
ことから始まる。係員は、金庫131に取付けられた取手1
00を使って金庫131を外す。金庫131を外すと、金庫131
の上方のふた（図示していない）が自動的に閉じ、鍵
（図示していない）を用いないとふたが開かぬようにな
る。係員は、鍵を用いてふたを開け押板133を下げて支
払用の紙幣を装填する（押板133は図示していないバネ
によって上方へ押されている）。紙幣を装填するとき、
係員は後述する理由によって、金種混合で装填してよ
い。係員は、紙幣を装填すると、装填した金額を記録し
ておく。その上で、金庫131を取手100を利用してBRM4に
セットする。次に、係員は第３図に示す係員パネル８を
利用してイニシャルセット動作を開始させる。

第５図に紙幣イニシャルセット時の動作フローチャート
を示す。以下、第５図のフローチャートに従って説明す
る。

まず、係員操作パネル８を利用して係員からイニシャル
セット動作の指示があると（ステップ501）、金庫131の
紙幣繰出しを行う（ステップ502）。ここで、係員によ
って金庫131に装填された紙幣は押板133によって上方に
押上げられている。このとき、預入一時スタッカ140
は、装填には使用しないため、上方または下方に移して
いる。ここで、ピックアップローラ135が紙幣の上に押
しつけられている。ピックアップローラ135は第４図に
おいて反時計方向に回転し、紙幣をフィードローラ134
の方へ繰出す。フィードローラ134は、ピックアップロ
ーラ135によって繰出されてきた紙幣を一枚ごとに分離
し、搬送路139へ送り出す。搬送路139に送り出された紙
幣は搬送路169に合流し、切換ゲート152を操作すること
により、搬送路168,167を経由して紙幣鑑別器150を通過
する（ステップ503）。紙幣鑑別器150は、通過する紙幣
の金種を判断し、万円券、千円券、それ以外の紙幣に分
類する（ステップ504,505）。分類結果は、制御部10に
送られ、金額の計数が行われる。

一方、紙幣鑑別器150を通過した紙幣は、分類結果によ
って千円券の場合は、千円ボックス111、万円券の場合
は万円ボックス121に収納される（ステップ506,507）。
いま、分類結果が千円券であれば、切換ゲート120を動
作させ、紙幣集積用の羽根車112へ導く。千円ボックス1
11の上のピックアップローラ115は、この時には、上へ
上げてある。羽根車112は、反時計方向に回転してお
り、この中に導びかれた千円券は、押板113の上に順次
スタックされる。次に、万円券は、切換ゲート130を切
換えて、羽根車122へ導く。これによって千円券と同
様、万円券も押板123の上に順次スタックされる。分類
結果が万円券でも、千円券でもない場合（ステップ504,
505）や判別不能券は切換ゲート154を動作させ、リジェ
クトボックス181の中に収納する（ステップ508）。

この動作を繰返すことによって、紙幣は金庫131から取
出され、千円券は千円ボックス111,万円券は万円ボック
ス121,判別不能券はリジェクトボックス181に収納され
る。やがて、紙幣がすべて繰出され、金庫131の上端リ
ミットスイッチ137が押板133の上端を検知して、金庫が
空になると動作を停止する（ステップ509,510）。

以上の動作によって、金庫131に装填された金種混合の
紙幣は、それぞれの金種ごとに振分けられ、かつ、制御
部10では、振分けられた金額を計数していることにな
る。

第６図にイニシャルロードの精査時の動作フローチャー
トを示す。以下、第６図のフローチャートに従って説明
する。

まず、係員によって金庫131に支払い用の紙幣を手詰め
し（ステップ601）、BRM4に金庫131がセットされると
（ステップ602）、制御部10によりイニシャルロードを
行う（ステップ603）。このイニシャルロードが終了す
ると、制御部10は、金額計数の結果を係員パネル８の表
示器に表示する（ステップ604）。ここに表示された金
額は、係員が紙幣を金庫133に装填のとき控えておいた
金額と一致するはずである（ステップ605）。もし、仮
に一致しない場合は、リジェクトボックス181の中に判
別不能券が収納されているので（ステップ606）、リジ
ェクトボックス181を抜き取り、ボックス181の中に収納
されている紙幣を抜き取って（ステップ607）、表示金
額＋リジェクトボックス内の紙幣金額＝装填（手詰）金
額の精査を行う（ステップ608）。これでも、一致しな
いときは（ステップ609）、紙幣を装填したときの計数
ミスが考えられるので、もう一度後述する収納動作を行
い、再度計数を行うことになる。すなわち、各ボックス
内の紙幣を回収し（ステップ610）、金庫131を取外し
（ステップ611）、金庫131内の紙幣を確認した後（ステ
ップ612）、ステップ602に戻る。

このように、イニシャルセット時、係員が精査を行うこ
とによって、人為的な紙幣の計数ミスによる集計不一致
を防止することができ、かつ、装置内の紙幣管理を行う
ことができる。また、ステップ605で制御部10の制御に
より表示金額と手詰金額が一致した場合は、支払取引や
預入取引を行い（ステップ613,614）、取引終了後、紙
幣の回収を行う（ステップ615）。その後、制御部10に
より集計印字を行い（ステップ616）、金庫131を取外す
か（ステップ617）、そのまま、紙幣の計数、精査を行
う（ステップ618）。

第７図に支払い時の動作フローチャートを示す。以下、
第７図に従って説明する。

支払い動作に先立ち、紙幣入出金口141を141aの位置に
回転しておく。まず、取引客が操作ボタン３の「支払
い」ボタンを押下して支払い金額を指定すると（ステッ
プ701）、以下の支払い動作が開始される。まず、万円
ボックス121から万円券を繰出す（ステップ701）。万円
ボックス121のピックアップローラ125を紙幣の上に下げ
て反時計方向に回転させ、紙幣をフィードローラ124の
方へ繰出す。フィードローラ124は、紙幣を一枚ごとに
分離し、搬送路129へ送り出す。搬送路129へ送り出され
た万円券は搬送路165に合流し、搬送路161へ搬送され、
紙幣鑑別器150を通過する（ステップ703）。紙幣鑑別器
150では、通過する紙幣が万円券かどうかを判別する
（ステップ704）。ここで、２枚送りや判別不能券であ
れば、搬送路162を通した後、切換ゲート153,154を動作
させ、搬送路163,164を通し、リジェクトボックス181に
収納する（ステップ705）。これに対して、正常に万円
券と判定された紙幣は、切換ゲート153,152,151を動作
させ、搬送路169,168,166を通し、羽根車145に導き、支
払い一時スタッカ146にスタックされる（ステップ70
6）。万円券を支払い指定枚数だけ、支払一時スタッカ1
46にスタックすると、万円ボックス121のピックアップ
ローラ125の回転を止め、紙幣の繰出しを止める（ステ
ップ707）。

次に、千円券の支払いは、千円ボックス111のピックア
ップローラ115を紙幣の上に下げて、反時計方向に回転
させ紙幣をフィードローラ114の方へ繰出す（ステップ7
08）。フィードローラ114は、紙幣を一枚ごとに分離し
て搬送路119へ送り出す。搬送路119へ送り出された千円
券は、搬送路165と合流し、搬送路161から紙幣鑑別器15
0を通過する（ステップ709）。紙幣鑑別器150では、万
円券と同様に千円券かどうかを判定して（ステップ71
0）、２枚送りや判別不能券はリジェクトボックス181へ
収納する（ステップ711）。千円券も支払指定枚数だけ
支払一時スタッカ146へスタックすると、千円ボックス1
11のピックアップローラ115の回転を止め、紙幣の繰出
しを停止する（ステップ712,713）。支払一時スタッカ1
46へ紙幣がスタック終了すると、紙幣を止めていた紙幣
ストッパ147を動作させ、紙幣挿入口141へ落し込む（ス
テップ714）。紙幣が落し込まれると、紙幣挿入口141を
時計方向に回転させ元の位置へ戻す。次に、挿入口シャ
ッタ142を開き、取引客に紙幣を抜き取らせる（ステッ
プ715）。紙幣の抜き取りをセンサ144で検知すると（ス
テップ716）、挿入口シャッタ142を閉じて、支払動作は
終了する。紙幣がいつまでも抜き取られない場合は（ス
テップ717）、抜き取りタイムアウトとして以下の忘れ
回収動作を行う。

忘れ回収動作は、まず、挿入口シャッタ142を閉じて
（ステップ718）、紙幣挿入口のフィードローラ143を回
転させ、紙幣を一枚ごとに分離して搬送路161へ送り出
す（ステップ719）。搬送路161へ送り出された紙幣は、
紙幣鑑別器150,搬送路162を通過し、切換ゲート153,154
を動作させて、搬送路163,164を通し、リジェクトボッ
クス181に収納する（ステップ720）。

この動作は、紙幣挿入口141に紙幣が無くなるまで続け
られる（ステップ721）。紙幣有無検知用のセンサ144で
紙幣が無くなったことを検知すると、フィードローラ14
3を停止する。このとき、紙幣鑑別器150での判定結果は
印字出力すると同時に、記憶装置11にも記録しておき、
任意の時間に印字出力できるようにしておく。

第８図に預入れ時の動作フローチャートを示す。以下、
第８図に従って説明する。

取引客が操作ボタン３の預入ボタンを押すと、預入取引
となり（ステップ801）、紙幣挿入口141の挿入口シャッ
タ142が開く（ステップ802）。取引客が預入紙幣を挿入
し、紙幣有無のセンサ144で挿入が検知されると（ステ
ップ803）、挿入口シャッタ142を閉じる（ステップ80
4）。次に、フィードローラ143を回転し、紙幣を１枚ご
とに搬送路161へ送り出す（ステップ805）。搬送路161
へ送り出された紙幣は、紙幣鑑別器150を通過する（ス
テップ806）。この紙幣鑑別器150では、千円券，五千円
券，万円券，判別不能券とに分類する（ステップ80
7）。千円券，五千円券，万円券と分類された紙幣は、
搬送路162,169,170を通過する。搬送路170を通過した紙
幣は、紙幣鑑別器150での判定結果によって切換ゲート1
55を操作し、搬送路171または172を通すことによって全
ての紙幣の表裏を揃えて（ステップ809,810）、羽根車1
32へ導き、預入一時スタッカ140にスタックする（ステ
ップ811）。

一方、判別不能券は（ステップ807）、切換ゲート152を
切換えて、搬送路168,166を通して羽根車145に導き、支
払一時スタッカ146へスタックする（ステップ808）。紙
幣鑑別器150で分類判別された結果は制御部10へ送ら
れ、預入金額の計数を行う。

紙幣は紙幣挿入口141から順次取込まれ、センサ144で紙
幣無しを検知すると（ステップ812）、動作を一旦停止
する。ここで、判別不能券が支払一時スタッカ146にス
タックされていると（ステップ813）、紙幣挿入口141を
141aの位置に回転させ、その後、紙幣ストッパ147を動
かし、紙幣を紙幣挿入口141aへ落す（ステップ814）。
紙幣が落ちたならば、紙幣挿入口141を回転させて元の
位置に戻し、再びフィードローラ143を回転し、再び紙
幣を取込む。これは、一度判別不能であっても、２度目
には、判別可能となることも多いので、再鑑別を試みる
ものである（ステップ815）。再鑑別の結果、千円券，
五千円券，万円券であれば、一回目と同じように、預入
一時スタッカ133へ重ねてスタックし、一方、再び判別
不能ならば、支払一時スタッカ146へスタックする（ス
テップ808）。

紙幣挿入口141に紙幣が無くなったことをセンサ144で検
知すると、繰出しを停止する。ここで、再び支払一時ス
タッカ146に紙幣があると（ステップ813）、一回目と同
じように紙幣挿入口141へ紙幣を移し（ステップ814）、
今度は、挿入口シャッタ142を開いて（ステップ816）、
取引客は紙幣を抜き取らせる。

取引客が紙幣を抜き取ると（ステップ817）、挿入口シ
ャッタ142を閉じて制御部10は取込んだ紙幣の合計値を
操作ガイダンス表示器２へ表示する（ステップ818）。
一方、ここで、取引客が紙幣を抜き取らないと、抜き取
りタイムアウトとしてタイマ検知をし（ステップ82
0）、忘れ回数動作に入る。忘れ回数動作は、支払い時
と異なり、挿入口シャッタ142を閉じた後で装置の動作
を停止して終了する（ステップ821）。

預入紙幣がすべて預入一時スタック140にスタックさ
れ、判別不能券を取引客が抜き取ると、取込み動作は終
了し、預入金額が操作ガイダンス表示器に表示される
（ステップ818）。ここで、取引客が金額を確認すると
（ステップ819）、操作ボタン３の中の「確認」ボタン
を押す。「確認」が押されると、制御部10は、中央処理
装置（図示されていない）に対して、回線制御部９か
ら、通信回線12へ電文を送信する（ステップ822）。中
央処理装置（図示されていない）では、送信されてきた
電文によって、顧客ファイルを更新し、ATMに対して電
文を返す。ATMはこの電文を受信すると、紙幣を収納す
る動作を行う。

次に、預入一時スタッカ140の紙幣の上に、ピックアッ
プローラ135を下げ、反時計方向に回転させてフィード
ローラ134の方へ紙幣を繰出す（ステップ823）。フィー
ドローラ134は紙幣を一枚ごとに分離し、搬送路139へ送
り出す。搬送路139へ送り出された紙幣は、搬送路169,1
68,167を通って、紙幣鑑別器150を通過する（ステップ8
24）。この紙幣鑑別器150では、損券か正常券か、千円
券か、五千円券か、万円券または判別不能（例えば、２
枚取り）かを判別する（ステップ825,826,827）。損
券，五千円券，判別不能券は搬送路162,163,164を通し
て、リジェクトボックス181に収納される（ステップ83
0）。また、千円券や万円券であっても（ステップ826,8
27）、千円ボックス111や万円ボックス121が満杯のとき
は（ステップ828,829）、リジェクトボックス181に収納
される（ステップ830）。通常では、千円券は、搬送路1
62,163,165を通り、切換ゲート120を動作させて、羽根
車112へ導びかれ、千円ボックス111の押板113の上にス
タックされる（ステップ831）。万円券は、搬送路162,1
63,165を通り、切換ゲート130を切換えて、羽根車122に
導びかれ、万円ボックス121の押板123の上にスタックさ
れる（ステップ832）。この動作が繰返されて、預入一
時スタッカ140の上の紙幣が、各金種ボックスへ振り分
けられる。預入一時スタッカ133の紙幣がなくなったこ
とをリミットスイッチ137で検知すると（ステップ83
3）、紙幣収納動作は終了する。

一方、預入金額の確認時に（ステップ819）、取引客が
「取消」ボタンを押下すると、取消返却動作に入る。取
消返却動作は、預入一時スタッカ140にスタックされて
いる紙幣を支払一時スタッカ146へ移すものである。ま
ず、ピックアップローラ135を紙幣の上に下げ、時計方
向に回転させ、紙幣をフィードローラ134の方へ繰出す
（ステップ834）。フィードローラ134は、紙幣を１枚ご
とに分離して搬送路139へ送り出す。送り出された紙幣
は搬送路169,168,166を通り、羽根車145に導かれて、支
払一時スタック146へスタックする（ステップ835）。

第10図に紙幣自動回収時の動作フローチャートを示す。
以下、第10図に従って本発明による紙幣自動回収につい
て説明する。

装置運用中に紙幣ボックスが満杯近くなったときには、
紙幣自動回収動作を開始する（ステップ1001）。まず、
運用中に万円ボックス121内が満杯に近づいたことをリ
ミットスイッチ126で検知すると（ステップ1002）、取
引中でなく（ステップ1003）、かつ顧客センサ13により
利用者がATM1の近く、とりわけその前方に居ないことを
検知すると（ステップ1004）、自動回収動作に入る。こ
の時、取引中であれば（ステップ1003）、その取引が終
了するまで自動回収動作に入らない。また取引中でなく
ても顧客センサ13により利用者がいることが検知されて
いる間は自動回収動作に入らない。自動回収動作に入る
とまず、預入一時スタッカ140を上方へ退避する。次
に、万円ボックス121のピックアップローラ125を紙幣の
上に置き、反時計方向に回転させて、紙幣をフィードロ
ーラ124の方へ繰出す（ステップ1007）。フィードロー
ラ124は紙幣を１枚ごとに分離し、搬送路129へ送り出
す。送り出された紙幣は搬送路165,161を通り、紙幣鑑
別器150の中を通過して（ステップ1008）、金種等の判
別が行われる（ステップ1009）。正しく金種を判別され
た万円券のみ、切換ゲート153,152,155を動作させて、
搬送路162,169,170,171を通して羽根車132に導かれ、金
庫131の押板133の上にスタックされる（ステップ101
0）。一方、紙幣鑑別器150によって、判別不能券とみな
された紙幣は、切換ゲート153を切換えて、搬送路163,1
64を通して、リジェクトボックス181に収納する（ステ
ップ1011）。この動作を繰返し、万円ボックス121より
規定枚数、例えば１取引分を、金庫131へ回収すると、
一旦、万円ボックス121からの紙幣繰出しを停止し（ス
テップ1012）、回収動作中に取引選択用の操作ボタン３
が押下されていた場合には（ステップ1013）、選択され
た取引処理を行う。また、取引中でなくても顧客センサ
13により利用者がいることが検知されていれば、回収動
作は中断状態になる（ステップ1014、1013）。なお、操
作ボタン３の押下がなく、また利用者もいない状態で
（ステップ1014）、万円ボックス121内の紙幣残量があ
らかじめ決めておいて量よりも多い場合には（ステップ
1015）、再度、万円ボックス121より紙幣を繰出して回
収動作を行う。なお、万円ボックス121が満杯の状態で
（ステップ1002）、入金取引が行われた場合には（ステ
ップ1003,1005）、入金された万円券のみリジェクトボ
ックス181へ収納する（ステップ1006）。

本実施例では、万円ボックス121が満杯に近づいた場合
の紙幣自動回収について述べたが、運用中に千円ボック
ス111内が満杯に近づいた場合も、紙幣回収動作は万円
ボックス121の場合と同様にして実現される。ただし、
前記説明中、万円ボックス121に接続されたリミットス
イッチ126,ピックアップローラ125,フィードローラ124,
紙幣搬送路129は、それぞれ、リミットスイッチ116,ピ
ックアップローラ115,フィードローラ114,紙幣搬送路11
9に代える必要がある。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、紙幣
回収動作の開始や中断が、装置の前面に人がいるか否か
に応じて制御される。したがって、回収動作と取引処理
動作が十分な余裕のあるタイミングで行なわれるから、
両動作が連続する場合に生じる問題は回避でき、また、
取引処理に入ってから顧客に装置の応答の遅さを感じさ
せることもない。

特に、予め定められた枚数を回収するたびに顧客センサ
の出力を調べながら、間歇的に回収すれば、顧客が前面
にいない期間を有効に利用して、すぐに入金取引が要求
されてもそれに間に合う程度のスペースを、毎回空ける
ことができるから、回収完了までの間に何回かの入金取
引が生じても、それらのための容器スペースに不足を来
たさないで済む。しかも、この程度の枚数の回収は比較
的短時間で終るから、各回の回収動作の大部分は、顧客
の交替に費やされる時間の間に行なわれることになり、
したがって、顧客を待たせる度合いは極めて少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す紙幣還流式入出金装置
の詳細断面構造図、第２図は本発明が適用されるATMの
外観図、第３図は第２図のATMの内部構成図、第４図はA
TMの取引の種類を示す図、第５図は紙幣イニシャルセッ
ト時の動作フローチャート、第６図は紙幣イニシャルセ
ット時の精査フローチャート、第７図は支払し時の動作
フローチャート、第８図は預入時の動作フローチャー
ト、第９図は紙幣収納時の動作フローチャート、第10図
は本発明による紙幣自動回収時の動作フローチャートで
ある。 4:入出金装置、13:顧客センサ、111:千円券入出金用金
種別紙幣容器、121:万円券入出金用金種別紙幣容器、13
1:回収用、初期装填用及び精査時回収用を兼ねる紙幣容
器、1004,1014:顧客センサ出力のチェック、1007〜101
2:予め定められた枚数を回収する過程、1015:再回収の
要否のチェック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｆ 19/00

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも入金された紙幣が貯留される金
   種別紙幣容器と、回収された紙幣が格納される回収用紙
   幣容器と、前記金種別紙幣容器と回収用紙幣容器を接続
   する紙幣搬送路と、装置の前面における人の存否を検出
   する顧客センサとを少なくとも備えた入出金装置におけ
   る、前記紙幣搬送路を通して行なわれる紙幣の回収を要
   する前記金種別紙幣容器から前記回収用紙幣容器への自
   動紙幣回収動作を制御する方法であって、前記自動紙幣
   回収動作の開始と中断の少なくとも一方を前記顧客セン
   サの出力によって制御することを特徴とする、自動紙幣
   回収制御方法。
2. 【請求項２】特許請求の範囲１において、前記顧客セン
   サが人の不在を検出するまで紙幣回収動作の開始を阻止
   することを特徴とする、自動紙幣回収制御方法。
3. 【請求項３】特許請求の範囲１又は２において、回収す
   べき総紙幣量よりも少ない予め定められた複数枚の紙幣
   の回収が終るたびに、前記顧客センサの出力を調べて、
   人の不在が検出されており、かつ、更に回収が必要であ
   れば、再び前記予め定められた複数枚の紙幣の回収を行
   なわせることを特徴とする、自動紙幣回収制御方法。
4. 【請求項４】特許請求の範囲１、２、又は３において、
   前記金種別紙幣容器は、出金用紙幣の格納用の容器も兼
   ねることを特徴とする、紙幣自動回収制御方法。
5. 【請求項５】特許請求の範囲１ないし４のいずれかにお
   いて、前記回収用紙幣容器は、初期装填用容器と精査時
   回収用容器も兼ねることを特徴とする、自動紙幣回収制
   御方法。