JPS629496A - 入出金装置の自動紙幣回収制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の利用分野〕 本発明は、紙幣還流式入出金装置に関し、特に現金自動
取引装置の中の紙幣入出金装置において、装置内の紙幣
ボックスが満杯となった場合の回収（部分収納）方法に
関するものである。

〔発明の背景〕

従来１例えば、現金自動取引装置（以下、ＡＴＭと記す
）等では、入金された紙幣のうち使用できるものを出金
に還流させる構造の紙幣還流式入出金装置が内蔵されて
いる。この紙幣還流式入出金装置では、まず、係員が装
置内から金庫（紙幣装填用金庫）を取り外して、支払い
用の紙幣を装填し、金庫（紙幣装填用金庫）をセットし
て各金種ごとに別々の紙幣ボックスに紙幣を収納する。

この動作が終了すると、使用可能状態となる。使用可能
状態の装置で利用者が操作ボタン等を操作して入出金取
引を行い、その後、紙幣ボックスが満杯となった場合に
は、出金取引のみが行われ１紙幣ボックス内がある程度
空くまで、入金取引が制限されていた。また１紙幣ボッ
クス内の紙幣を回収するためには、装置を停止して、係
員の操作が必要であった。

このような紙幣ボックス満杯時に紙幣を回収する方式と
しては、上記の装置において５補充／回収用金庫を紙幣
装填用金庫とは別に設け、紙幣ボックス内が満杯となっ
た場合には、以後の入金取引を行わず、係員にその旨を
知らせ、係員が回収すべき紙幣の枚数を指定して上記の
補充／回収用金庫に紙幣の回収を行い、その後、入金取
引を再開させる方式が知られている（特開昭６０−３７
９７号公報参照）、シかし、この方式では、２つの金庫
を用いて装置を構成するため、装置コストが高くなり、
また１紙幣ボックスが満杯のごとに係員の操作が必要と
なるという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、現金
自動取引装置中の紙幣還流式入出金装置において、装置
内の紙幣ボックスが満杯となった場合に、装置の動作を
停止せず、また係員が介在する必要もなく、自動的に紙
幣を回収し、入金取引を続行できる紙幣還流式入出金装
置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明の紙幣還流式入出金装
置は、預入紙幣を貯留し指定に応じて出金紙幣として繰
出す金種別紙幣ボックス、および該金種別紙幣ボックス
から紙幣を回収するための金庫を有する紙幣還流式入出
金装置において、上記金種別紙幣ボックス内の紙幣残量
が満杯に近くなったことを検知する満杯検知手段を設け
、該満杯検知手段により上記紙幣残量が満杯に近いこと
を検知した場合には、上位装置により利用者の不存在が
確認された時のみ所定枚数の紙幣を１紙幣満杯になって
いる上記金種別紙幣ボックスから上記金庫へ回収するこ
とに特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を１図面により詳細に説明する
。

第２図は１本発明が適用される現金自動取引装置の外観
図である。

この現金自動取引装置（以下、ＡＴＭと記す）１には、
操作ガイダンス表示器２．取引選択や金額入力用の操作
ボタン３９本発明による紙幣還流式入出金装置（以下、
ＢＲＭと記す）４．カードを読取り／書込むカードリー
ダライタ５．取引明細票を印字発行する明細票発行部（
図示されていない）６、通帳を印字する通帳印字部７と
から構成される。第４図にＡＴＭの取引の種類を示す、
取引選択用の操作ボタン３を押下すると、第４図に示す
ように、支払取引、預入取引、残高照会、通帳記入の各
取引を行うことができる。

第３図は、第２図のＡＴＭの内部構成図である。

第３図において、２は各取引のボタン押下位置とか操作
メツセージを表示する操作ガイダンス表示器、３は支払
取引、預入取引などの取引選択やそれらの取引金額入力
用の操作ボタン、４は本発明によるＢＲＭであり、紙幣
を取込んだり支払ったりする。５はカード（例えば、キ
ャッシュカード）を読取り／ｆ込むカードリーダライタ
、６は各取引における取引明細票を印字発行する明細票
発行部（図示されていない）、７は通帳に取引額等を印
字する通帳印字部、８は係員操作パネルで。

このパネル８には例えば開局指示や集計指示といった業
務上の操作ボタンが付けられている。さらに。

このパネル８には、表示器が付加されていてＡＴＭの状
態表示や、収納金額表示等が行われる。１０はマイクロ
プロセッサを含むＡＴＭの制御部で。

制御部１０に接続された上記の各種装置を制御して取引
きを進める。９は回線制御部で、通信回線１２を通して
中央処理袋！（図示していない）と交信を行う、１１は
各種データを記憶している記憶センサ、１３は利用者の
有無を検知する顧客センサである。

本紙幣還流式入出金装置（ＢＲＭ）４は次の特徴を持つ
。

（１）紙幣をセットする際、１つの金庫へ支払用紙幣を
金種混合で詰め、それをＢＲＭ４の中にセットし、この
金庫から紙幣を連続的に取出し、各金種ボックスへ紙幣
を振り分ける。この動作は、イニシャルセットという。

（１１）預入時紙幣は１表裏を揃えて一時スタッカにス
タックし、取引成立後、各金種ボックスに収納する。

（ｉｉｉ）運用中でも、使用中止状態にすることなく紙
幣をの補充／部分回収が可能である。

（１ｖ）預入リジェクト紙幣は、再び取込み再鑑別する
。

（Ｖ）業務・終了機番金種ボックスから金庫へ紙幣を回
収し、係員は金庫だけ外して精査する。

第１図は、本発明の一実施例を示すＢＲＭ４の詳細断面
構造図である。

第１図において、１００は金庫１３１を取出すための取
手、１１１は千円券が収納される千円ボックス、１２１
は万円券が収納される万円ボックス、１３１は支払い用
の紙幣を装填する金庫、１１２゜１２２．１３２は各ゲ
ートから紙幣収集を行うための羽根車、１１３，１２３
，１３３は紙幣を収納しているボックス等中に設けられ
、ホックス等の底から紙幣を押し上げる押板、１１４，
１２４゜１３４は紙幣を１枚ずつ分離して繰り出すフィ
ードローラ、１１５，１２５，１３５は各フィードロー
ラに紙幣を間欠駆動するピックアップローラ、１１６．
１２６．１３６はボックス等において収納紙幣が満杯に
なったことを検知するリミットスイッチ、１１７，１２
７．１３７はボックス等において収納紙幣が空になフた
ことを検知する上端リミットスイッチ、１１８，１，２
８，１３８はボックス等において収納紙幣が満杯近くな
ったにアエンド）ことを検知するリミットスイッチ、１
１９．１２９，１３９，１６１〜１７２は紙幣の搬送を
行う紙幣搬送路、１２０，１３０，１５１〜１５５は各
搬送路上の紙幣を切換える切換ゲート、１４０は預入紙
幣を一時スタックする預入一時スタッカ、１４１，１４
１ａは紙幣を入出力するための紙幣入出金口、１４２は
紙幣の入出金のために挿入口シャッタ、１４３は紙幣を
１枚ずつ繰出すフィードローラ、１４４は紙幣有無検知
用のセンサ、１４５は搬送路上を流れる羽根車、１４６
は支払いに使用される紙幣を一時スタックする支払一時
スタッカ、１４７は紙幣を止めておく紙幣ストッパ、１
５０は紙幣の種類を鑑別する紙幣鑑別器、１８１はりジ
ェクト紙幣を収納するりジェクトボックス、１８２は紙
幣有無検知用のセンサである。

第１図のＢＲＭ４の動作をイニシャルセット。

イニシャルセットの精査、支払い、預入れ、収納、紙幣
自動補充に分けて以下で説明する。

イニシャルセットは、係員が金庫１３１に紙幣を装填す
ることから始まる。係員は、金庫１３１に取付けられた
取手１００を使って金庫１３１を外す、金庫１３１を外
すと、金庫１３１の上方のふた（図示していない）が自
動的に閉じ、鍵（図示していない）を用いないとふたが
開かぬようになる。係員は、鍵を用いてふたを開は押板
１３３を下げて支払用の紙幣を装填する（押板１３３は
図示していないバネによって上方へ押されている）。

紙幣を装填するとき、係員は後述する理由によって、金
種混合で装填してよい、係員は、紙幣を装填すると、装
填した金額を記録しておく、その上で、金庫１３１を取
手１００を利用してＢＲＭ４にセットする０次に、係員
は第３図に示す係員パネル８を利用してイニシャルセッ
ト動作を開始させる。

第５図に紙幣イニシャルセット時の動作フローチャート
を示す、以下、第５図のフローチャートに従って説明す
る。

まず、係員操作パネル８を利用して係員からイニシャル
セット動作の指示があると（ステップ５０１）、金庫１
３１の紙幣繰出しを行う（ステップ５０２）、　　ここ
で、係員によって金庫１３１に装填された紙幣は押板１
３３によって上方に押上げられている。このとき、預入
一時スタッカ１４０は、装填には使用しないため、上方
または下方に移している。ここで、ピックアップローラ
１３５が紙幣の上に押しつけられている。ピックアップ
ローラ１３５は第４図において反時計方向に回転し、紙
幣をフィードローラ１３４の方へ繰出す。

フィードローラ１３４は、ピックアップローラ１３５に
よって繰出されてきた紙幣を一枚ごとに分離し、搬送路
１３９へ送り出す、搬送路１３９に送り出された紙幣は
搬送路１６９に合流し、切換ゲート１５２を操作するこ
とにより、搬送路１６８．１６７を経由して紙幣鑑別器
１５０を通過する（ステップ５０３）。紙幣鑑別！１１
５０は、通過する紙幣の金種を判断し、万円券、千円券
、それ以外の紙幣に分類する（ステップ５０４，５０５
）。

分類結果は、制御部１０に送られ、金額の計数が行われ
る。

一方、紙幣鑑別器１５０を通過した紙幣は、分類結果に
よって千円券の場合は、千円ボックス１１１、万円券の
場合は万円ボックス１２１に収納される（ステップ５０
６，５０７）。いま、分類結果が千円券であれば、切換
ゲート１２０を動作させ、紙幣集積用の羽根車１１２へ
導く、千円ボックス１１１の上のピックアップローラ１
１５は、この時には、上へ上げである。羽根車１１２は
。

反時計方向に回転しており、この中に導びかれた千円券
は、押板１１３の上に順次スタックされる。

次に、万円券は、切換ゲート１３０を切換えて、羽根車
１２２へ導く。これによって千円券と同様。

万円券も押板１２３の上に順次スタックされる。

分類結果が万円券でも、千円券でもない場合（ステップ
５０４，５０５）や判別不能券は切換ゲート１５４を動
作させ、リジェクトボックス１８１の中に収納する（ス
テップ５０８）。

この動作を繰返すことによって、紙幣は金庫１３１から
取出され、千円券は千円ボックス１１１゜万円券は万円
ボックス１２１９判別不能券はりジェクトボックス１８
１に収納される。やがて１紙幣がすべて繰出され、金庫
１３１の上端リミットスイッチ１３７が押板１３３の上
端を検知して、金庫が空になると動作を停止する（ステ
ップ５０９゜５１０）。

以上の動作によって、金庫１３１に装填された金種混合
の紙幣は、それぞれの金種ごとに振分けられ、かつ、制
御部ｌＯでは、振分けられた金額を計数していることに
なる。

第６図にイニシャルロードの精査時の動作フローチャー
トを示す。以下、第６図のフローチャートに従って説明
する。

まず、係員によって金庫１３１に支払い用の紙幣を手詰
めしくステップ６０１）、ＢＲＭ４に金庫１３１がセッ
トされると（ステップ６０２）、制御部１０によりイニ
シャルロードを行う（ステップ６０３）、　　このイニ
シャルロードが終了すると、制御部１０は、金額計数の
結果を係員パネル８の表示器に表示する（ステップ６０
４）、ここに表示された金額は、係員が紙幣を金庫１３
３に装填のとき控えておいた金額と一致するはずである
（ステップ６０５）、　　もし、仮に一致しない場合は
、リジェクトボックス１８１の中に判別不能券が収納さ
れているので（ステップ６０６）、リジェクトボックス
１８１を抜き取り、ボックス１８１の中に収納されてい
る紙幣を抜き取フて（ステップ６０７）、表示金額＋リ
ジェクトボックス内の紙幣金額＝装填（手詰）金額の精
査を°行う（ステップ６０Ｂ）、これでも、一致しない
ときは（ステップ６０９）、紙幣を装填したときの計数
ミスが考えられるので、もう一度後述する収納動作を行
い、再度計数を行うことになる。すなわち、各ボックス
内の紙幣を回収しくステップ６１０）、金庫１３１を取
外しくステップ６１１）、金庫１３１内の紙幣を確認し
た後（ステップ６１２）、ステップ６０２に戻る。

このように、イニシャルセット時、係員が精査を行うこ
とによって、人為的な紙幣の計数ミスによる集計不一致
を防止することができ、かつ、装置内の紙幣管理を行う
ことができる。また、ステップ６０５で制御部１０の制
御により表示金額と手詰金額が一致した場合は、支払取
引や預入取引を行い（ステップ６１３，６１４）、取引
終了後、紙幣の回収を行う（ステップ６１５）。その後
、制御部１０により集計印字を行い（ステップ６１６）
、金庫１３１を取外すか（ステップ６１７）、そのまま
１紙幣の計数・精査を行う（ステップ６１８）。

第７図に支払い時の動作フローチャートを示す。

以下、第７図に従って説明する。

支払い動作に先立ち９紙幣入出金口１４１を１４１ａの
位置に回転しておく、まず、取引客が操作ボタン３の「
支払い」ボタンを押下して支払い金額を指定すると（ス
テップ７０１）、以下の支払い動作が開始される。まず
、万円ボックス１２１から万円券を繰出す（ステップ７
０１）。万円ボックス１２１のピックアップローラ１２
５を紙幣の上に下げて反時計方向に回転させ、紙幣をフ
ィードローラ１２４の方へ繰出す。フィードローラ１２
４は、紙幣を一枚ごとに分離し、＊送路１２９へ送り出
す、搬送路１２９へ送り出された万円券は搬送路１６５
に合流し、搬送路１６１へ搬送され、紙幣鑑別器１５０
を通過する（ステップ７０３）。紙幣鑑別器１５０では
、通過する紙幣が万円券かどうかを判別する（ステップ
７０４）、ここで、２枚送りや判別不能券であれば、搬
送路１６２を通した後、切換ゲート１５３，１５４を動
作させ、搬送路１６３，１６４を通し、リジェクトボッ
クス１８１に収納する（ステップ７０５）、これに対し
て、正常に万円券と判定された紙幣は。

切換ゲート１５３，１５２，１５１を動作させ。

搬送路１６９，１６８，１６６を通し、羽根車１４５に
導き、支払い一時スタッカ１４６にスタックされる（ス
テップ７０６）、万円券を支払い指定枚数だけ、支払一
時スタッカ１４６にスタックすると、万円ボックス１２
１のピックアップローラ１２５０回転を止め、紙幣の繰
出しを止める（ステップ７０７）。

次に、千円券の支払いは、千円ボックス１１１のピック
アップローラ１１５を紙幣の上に下げて、反時計方向に
回転させ紙幣をフィードローラ１１４の方へ繰出す（ス
テップ７０８）。フィードローラ１１４は、紙幣を一枚
ごとに分離して搬送路１１９へ送り出す、搬送路１１９
へ送り出された千円券は、搬送路１６５と合流し、搬送
路１６１から紙幣鑑別器１５０を通過する（ステップ７
０９）。

紙幣鑑別器１５０では、万円券と同様に千円券かどうか
を判定して（ステップ７１０）、２枚送りや判別不能券
はりジェクトボックス１８１　へ収納する（ステップ７
１１）。千円券も支払指定枚数だけ支払一時スタッカ１
４６ヘスタツクすると、千円ボックス１１１のピックア
ップローラ１１５の回転を止め１紙幣の繰出しを停止す
る（ステップ７１２．７１３）、　　支払一時スタッカ
１４６へ紙幣がスタック終了すると１紙幣を止めていた
紙幣ストツバ１４７を動作させ、紙幣挿入口１４１へ落
し込む（ステップ７１４）、紙幣が落し込まれると。

紙幣挿入口１４１を時計方向に回転させ元の位置へ戻す
０次に、挿入口シャッタ１４２を開き、取引客に紙幣を
抜き取らせる（ステップ７１５）、紙幣の抜き取りをセ
ンサ１４４で検知すると（ステップ７１６）、挿入口シ
ャッタ１４２を閉じて、支払動作は終了する０紙幣がい
つまでも抜き取られない場合は（ステップ７１７）、抜
き取りタイムアウトとして以下の忘れ回収動作を行う。

忘れ回収動作は、まず、挿入口シャッタ１４２を閉じて
（ステップ７１８）、紙幣挿入口のフィードローラ１４
３を回転させ、紙幣を一枚ごとに分離して搬送路１６１
へ送り出す（ステップ７１９）。

搬送路１６１へ送り出された紙幣は、紙幣鑑別器１５０
、搬送路１６２を通過し、切換ゲート１５３．１５４を
動作させて、搬送路１６３，１．６４を通し、リジェク
トボックス１８１に収納する（ステップ７２０）。

この動作は、紙幣挿入口１４１に紙幣が無くなるまで続
けられる（ステップ７２１）、紙幣有無検知用のセンサ
１４４で紙幣が無くなったことを検知すると、フィード
ローラ１４３を停止する。このとき、紙幣鑑別器１５０
での判定結果は印字出力すると同時に、記憶装置１１に
も記録しておき、任意の時間に印字出力できるようにし
ておく。

第８図に預入れ時の動作フローチャートを示す。

以下、第８図に従って説明する。

取引客が操作ボタン３の預入ボタンを押すと、預入取引
となり（ステップ８０１）、紙幣挿入口１４１の挿入口
シャッタ１４２が開く（ステップ８０２）。取引客が預
入紙幣を挿入し１紙幣有無のセンサ１４４で挿入が検知
されると（ステップ８０３）、挿入口シャッタ１４２を
閉じる（ステップ８０４）。　次に、フィードローラ１
４３を回転し、紙幣を１枚ごとに搬送路１６１へ送り出
す（ステップ８０５）。搬送路１６１へ送り出された紙
幣は、紙幣鑑別器１５０を通過する（ステップ８０６）
。

この紙幣鑑別器１５０では、千円券、五千円券。

万円券９判別不能券とに分類する（ステップ８０７）。

千円券、五千円券、万円券と分類された紙幣は、搬送路
１６２，１６９，１７０を通過する。

搬送路１７０を通過した紙幣は、紙幣鑑別器１５０での
判定結果によって切換ゲート１５５を操作し、搬送路１
７１または１７２を通すことによって全ての紙幣の表裏
を揃えて（ステップ８０９゜８１０）、羽限車１３２へ
導き、預入一時スタッカ１４０にスタックする（ステッ
プ８１１）。

一方、判別不能券は（ステップ８０７）、切換ゲート１
５２を切換えて、搬送路１６８，１６６を通して羽根車
１４５に導き、支払一時スタッカ１４６へスタックする
（ステップ８０８）、紙幣鑑別器１５０で分類判別され
た結果は制御部ｌＯへ送られ、預入金額の計数を行う。

紙幣は紙幣挿入口１４１から順次取込まれ、センサ１４
４で紙幣無しを検知すると（ステップ８１２）、動作を
一旦停止する。ここで、判別不能券が支払一時スタッカ
１４６にスタックされていると（ステップ８１３）１紙
幣挿入口１４１を１４１ａの位置に回転させ、その後、
紙幣ストッパ１４７を動かし、紙幣を紙幣挿入口１４１
ａへ落す（ステップ８１４）。紙幣が落ちたならば１紙
幣挿入口１４１を回転させて元の位置に戻し、再びフィ
ードローラ１４３を回転し、再び紙幣を取込む。

これは、一度判別不能であっても、２度目には、判別可
能となることも多いので、再鑑別を試みるものである（
ステップ８１５）、再鑑別の結果、千円券、五千円券、
万円券であれば、−回目と同じように、預入一時スタッ
カ１３３へ重ねてスタックし、一方、再び判別不能なら
ば、支払一時スタッカ１４６へスタックする（ステップ
８０８）。

紙幣挿入口１４１に紙幣が無くなったことをセンサ１４
４で検知すると、繰出しを停止する。ここで、再び支払
一時スタッカ１４６に紙幣があると（ステップ８１３）
、−回目と同じように紙幣挿入口１４１へ紙幣を移しく
ステップ８１４）、今度は、挿入口シャッタ１４２を開
いて（ステップ８１６）、取引客は紙幣を抜き取らせる
。

取引客が紙幣を抜き取ると（ステップ８１７）、挿入口
シャッタ１４２を閉じて制御部１０は取込んだ紙幣の合
計値を操作ガイダンス表示器２へ表示する（ステップ８
１８）。一方、ここで、取引客が紙幣を抜き取らないと
、抜き取りタイムアウトとしてタイマ検知をしくステッ
プ８２０）、忘れ回数動作に入る。忘れ回数動作は、支
払い時と異なり、挿入口シャッタ１４２を閉じた後で装
置の動作を停止して終了する（ステップ８２１）。

預入紙幣がすべて預入一時スタック１４０にスタックさ
れ、判別不能券を取引客が抜き取ると、取込み動作は終
了し、預入金額が操作ガイダンス表示器に表示される（
ステップ８１８）。ここで。

取引客が金額を確認すると（ステップ８１９）、操作ボ
タン３の中の「確認」ボタンを押す、「確認」が押され
ると、制御部ｌＯは、中央処理装置Ｉ（図示されていな
い）に対して、回線制御部９から。

通信回線１２へ電文を送信する（ステップ８２２）。

中央処理装ｒ！１（図示されていない）では、送信され
てきた電文によって、顧客ファイルを更新し、ＡＴＭに
対して電文を返す、ＡＴＭはこの電文を受信すると、紙
幣を収納する動作を行う。

次に、預入一時スタッカ１４０の紙幣の上に、ピックア
ップローラ１３５を下げ、反時計方向に回転させてフィ
ードローラ１３４の方へ紙幣を繰出す（ステップ８２３
）、フィードローラ１３４は紙幣を一枚ごとに分離し、
搬送路１３９へ送り出す、搬送路１３９へ送り出された
紙幣は、搬送路１６９．１６８，１６７を通って、紙幣
鑑別器１５０を通過する（ステップ８２４）。この紙幣
鑑別器１５０では、損券か正常券か、千円券か、五千円
券か、万円券または判別不能（例えば、２枚取り）かを
判別する（ステップ８２５，８２６，８２７）。損券、
五千円券２判別不能券は搬送路１６２．１６３，１６４
を通して、リジェクトボックス１８１に収納される（ス
テップ８３０）。また、千円券や万円券であっても（ス
テップ８２６，８２７）、千円ボックス１１１や万円ボ
ックス１２１が満杯のときは（ステップ８２８，８２９
）、リジェクトボックス１８１に収納される（ステップ
８３０）、　　通常では、千円券は、搬送路１６２゜１
６３．１６５を通り、切換ゲート１２０を動作させて、
羽根車１１２へ導びかれ、千円ボックス１１１の押板１
１３の上にスタックされる（ステップ８３１）。万円券
は、搬送路１６２，１６３゜１６５を通り、切換ゲート
１３０を切換えて、羽根車１２２に導びかれ、万円ボッ
クス１２１の押板１２３の上にスタックされる（ステッ
プ８３２）。

この動作が繰返されて、預入一時スタッカ１４０の上の
紙幣が、各金種ボックスへ振り分けられる。

預入一時スタッカ１３３の紙幣がなくなったことをリミ
ットスイッチ１３７で検知すると（ステップ８３３）、
紙幣収納動作は終了する。

一方、預入金額の確認時に（ステップ８１９）、取引客
が「取消」ボタンを押下すると、取消返却動作に入る。

取消返却動作は、預入一時スタッカ１４０にスタックさ
れている紙幣を支払一時スタッカ１４６へ移すものであ
る。まず、ヒップアップローラ１３５を紙幣の上に下げ
、時計方向に回転させ、紙幣をフィードローラ１３４の
方へ繰出す（ステップ８３４）。フィードローラ１３４
は、紙幣を１枚ごとに分離して搬送路１３９へ送り出す
。

送り出された紙幣は搬送路１６９，１６８，１６６を通
り、羽根“車１４５に導かれて、支払一時スタック１４
６ヘスタツクする（ステップ８３５）。

第１０図に紙幣自動回収時の動作フローチャートを示す
。以下、第１０図に従って本発明による紙幣自動回収に
ついて説明する。

装置運用中に紙幣ボックスが満杯近くになったときには
、紙幣自動回収動作を開始する（ステップｔｏｏｌ）、
　　まず、運用中に万円ボックス１２１内が満杯に近づ
いたことをリミットスイッチ１２６で検知すると（ステ
ップ１００２）、取引中でなく（ステップ１００３）、
かつ顧客センサ１３により利用者がＡＴＭｌの近く、と
りわけその前方に居ないことを検知すると（ステップ１
００４）。

自動回収動作に入る。この時、取引中であれば（ステッ
プ１００３）、その取引が終了するまで自動回収動作に
入らない、また取引中でなくても顧客センサ１３により
利用者がいる間は自動回収動作に入らない。自動回収動
作に入るとまず、預入一時スタッカ１４０を上方へ退避
する。次に、万円ボックス１２１のピックアップローラ
１２５を紙幣の上に置き、反時計方向に回転させて、紙
幣をフィードローラ１２４の方へ繰出す（ステップ１０
０７）、　　フィードローラ１２４は紙幣を１枚ごとに
分離し、搬送路１２９へ送り出す、送り出された紙幣は
搬送路１６５，１６１を通り、紙幣鑑別器１５０の中を
通過して（ステップ１００８）、金種等の判別が行われ
る（ステップ１００９）。正しく金種を判別された万円
券のみ、切換ゲート１５３．１５２，１５５を動作させ
て、搬送路１６２．１６９，１７０，１７１を通して羽
根車１３２に導かれ、金庫１３１の押板１３３の上にス
タックされる（ステップ１０１０）、一方、紙幣鑑別器
１５０によって、判別不能券とみなされた紙幣は、切換
ゲート１５３を切換えて、搬送路１６３，１６４を通し
て、リジェクトボックス１８１に収納する（ステップ１
０１１）、この動作を繰返し、万円ボックス１２１より
規定枚数、例えば１取引分を、金庫１３１へ回収すると
、一旦、万円ボックス１２１からの紙幣繰出しを停止し
くステップ１Ｏ１２）、回収動作中に取引選択用の操作
ボタン３が押下されていた場合には（ステップ１０１３
）、選択された取引処理を行う。なお、操作ボタン３の
押下がなく、また利用者もいない状態で（ステップ１０
１４）、万円ボックス１２１内の紙幣残量があらかじめ
決めておいて量よりも多い場合には（ステップ１０１５
）、再度、万円ボックス１２１より紙幣を繰出して回収
動作を行う。なお、万円ボックス１２１が満杯の状態で
（ステップ１００２）、入金取引が行われた場合には（
ステップ１００３．１００５）、入金された万円券のみ
リジェクトボックス１８１へ収納する（ステップ１００
６）。

本実施例では、万円ボックス１２１が満杯に近づいた場
合の紙幣自動回収について述べたが、運用中に千円ボッ
クス１１１内が満杯に近づいた場合も１紙幣回収動作は
万円ボックス１２１の場合と同様にして実現される。た
だし、前記説明中、万円ボックス１２１に接続されたリ
ミットスイッチ１２６．ピックアップローラ１２５．フ
ィードローラ１２４１紙幣搬送路１２９は、それぞれ。

リミットスイッチ１１６．ピックアップローラ１１５．
フィードローラ１１４９紙幣搬送路１１９に代える必要
がある。

このように、本実施例においては、ＢＲＭ４を運用中に
、紙幣ボックス（万円ボックス１２１、千円ボックス１
１１）が満杯近くなった場合には、利用者等の存在を顧
客センサ１３により確認して、係員を介することなく、
自動的に各紙幣ボックス内の紙幣を金庫１３１に回収で
きるようになる。

したがって、装置の停止をせずに、利用者に対する人出
取引の制限等もなくなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、現金自動取引装
置において、装置内の紙幣ボックスが満杯となった場合
に、装置の動作を停止せず、また係員も介在する必要も
なく、自動的に紙幣回収が行え、かつ、入金取引を続行
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す紙幣還流武人出金装置
の詳細断面構造図、第２図は本発明が適用されるＡＴＶ
の外観図、第３図は第２図のＡＴＭの内部構成図、第４
図はＡＴＶの取引の種類を示す図、第５図は紙幣イニシ
ャルセット時の動作フローチャート、第６図は紙幣イニ
シャルセット時の精査フローチャート、第７図は支払し
時の動作フローチャート、第８図は預入時の動作フロー
チャート、第９図は紙幣収納時の動作フローチャート、
第１０図は本発明による紙幣自動回収時の動作フローチ
ャートである。 １：ＡＴＭ、２：操作ガイダンス表示器、３：操作ボタ
ン、４：ＢＲＭ、５：カードリーダ／ライタ、６：明細
票発行部、７：通帳印字部、８：係員操作パネル、９：
回線制御部、１０：制御部、１１：記憶装置、１２：通
信回線、１３：顧客センサ、１００：取手、１１１：千
円ボックス、１２１：万円ボックス、１３１：金庫、１
１２，１２２．１３２：羽根車、１１３，１２３，１３
３：押板、１１４，１２４，１３４：フィードローラ、
１１５．１２５，１３５：ピックアップローラ、１１６
．１２６，１３６：リミットスイッチ（満杯検知用）、
１１７，１２７．１３７：上端リミットスイッチ（空検
知用）、１１８，１２８．１３８：リミットスイッチに
アエンド検知用）、１１９゜１２９．１３９，１６１〜
１７２：紙幣搬送路、１２０．１３０，１５１〜１５５
：切換ゲート、１４０：預入一時スタッカ、１４１，１
４１ａ：紙幣入出金口、１４２：挿入口シャッタ、１４
３：フィードローラ、１４４：センサ（紙幣有無検知用
）、１４５：羽限車、１４６：支払一時スタッカ、１４
７：紙幣ストッパ、１５０：紙幣鑑別器、１８１：リジ
ェクトボックス、１８２：センサ（紙幣有無検知用）。 第　　　２　　１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）預入紙幣を貯留し指定に応じて出金紙幣として繰
   出す金種別紙幣ボックス、および該金種別紙幣ボックス
   から紙幣を回収するための金庫を有する紙幣還流式入出
   金装置において、上記金種別紙幣ボックス内の紙幣残量
   が満杯に近くなったことを検知する第１の検知手段と、
   当該装置を利用する利用者の存在を検知する第２の検知
   手段を設け、該第１の検知手段により上記紙幣残量が満
   杯に近いことを検知し、かつ該第２の検知手段によって
   利用者の不存在が確認された時に所定枚数の紙幣を、紙
   幣が満杯になっている上記金種別紙幣ボックスから上記
   金庫へ回収することを特徴とする紙幣還流式入出金装置
   。