JPH0679369A - 打ち抜き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】上タレット(1a)の周縁近傍に多数のパンチユニ
ット(2)(2)を装備させると共に、下タレット(1b)の周縁
近傍には多数のダイ(3)(3)を装備させ、上タレット(1a)
と下タレット(1b)とを回転させることにより上タレット
(1a)のパンチユニット(2) と下タレット(1b)のダイ(3)
との組み合わせを選択して上タレット(1a)と下タレット
(1b)の間に介在させた被加工板(W) を打抜くようにした
打抜き装置において、打抜きの際に、隣接するダイ(3)
(3)の下タレット(1b)からの突出高さが一様でない場合
においても、被加工板(W) に塑性変形等が生じないよう
にすること。 【構成】上タレット(1a)と下タレット(1b)の周縁を傘状
とすると共にその回転軸を共に傾斜させて、上タレット
(1a)の周縁部の最下位部と下タレット(1b)の周縁部の最
上位部とをストライカ(S) の下方において対向させたこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【利用分野】本発明は、金属板材を打ち抜いたり切り欠
いたりして所定の平面形状に仕上げる所謂タレットパン
チプレスタイプの打ち抜き装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術および課題】この種の形式の打ち抜き装置と
して、図１及び図２に示す、所謂タレットパンチプレス
が普及しており、このものでは、円盤状の上タレット(1
a)の周縁近傍にに多数のパンチユニット(2)(2)を所定の
間隔で環状に配列し、この上タレット(1a)に平行に設け
た下方の下タレット(1b)に多数のダイ(3)(3)を同様に配
列した構成であり、装置正面の特定位置に前記パンチユ
ニットを打ち付けるストライカ(S) を上タレット(1a)の
上方に配設すると共に、ダイ(3)(3)を支持するダイサポ
ート（31）を前記ストライカ(S) に対向させて下タレッ
ト(1b)の下方に配設した構成である。

【０００３】従って、上タレット(1a)及び下タレット(1
b)を回動させるとことにより、上タレット(1a)の特定の
パンチユニット(2) と下タレット(1b)の特定のダイ(3)
とをストライカ(S) とダイサポート（31）の間に位置さ
せると、この組み合わせによる打ち抜きが行なえる。通
常、この組み合わせの変更等の動作は、コンピュータ制
御によって自動的に実行されるようになっており、この
制御プログラムを組んでおけば、パンチユニット(2) と
ダイ(3) との組み合わせを順次変更することによって、
板状素材が種々の開口と切欠き形状の組み合わせからな
る最終のブランク形状の仕上げられる。

【０００４】ところが、この従来のものでは、抜き型と
絞り型とが隣接している場合等においては前記抜き型に
よる打抜き加工の際に被加工板(W) が隣接する絞り型の
影響を受けて曲がったりする。つまり、加工による成形
以外の変形が被加工板(W) に生じることがある。これ
は、絞り型の場合、図２のように、下タレット(1b)に装
備されるダイ(3) には抜き型の場合のダイ(3) よりも大
きく盛り上がった隆起部が生じる。この結果、抜き型
と、絞り型とが隣接した場合には、ストライカ(S)によ
ってパンチユニットが打ち付けられて抜き型のダイ(3)
の上面に被加工板(W) が密着する様に加圧されたとき、
隣接する絞り型の前記隆起部によって被加工板(W) の前
記抜き型との対応部近傍が上方に強制的に持ち上げら
れ、この部分に過度の塑性変形が生じることとなるので
ある。

【０００５】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、『上タレット(1a)の周縁近傍に多数のパンチユ
ニット(2)(2)を装備させると共に、下タレット(1b)の周
縁近傍には多数のダイ(3)(3)を装備させ、上タレット(1
a)と下タレット(1b)とを回転させることにより上タレッ
ト(1a)のパンチユニット(2) と下タレット(1b)のダイ
(3) との組み合わせを選択して上タレット(1a)と下タレ
ット(1b)の間に介在させた被加工板(W) を打抜くように
した打抜き装置』において、打抜きの際に、隣接するダ
イ(3)(3)の下タレット(1b)からの突出高さが一様でない
場合においても、打抜き当の際に被加工板(W) に塑性変
形等が生じないようにすることをその課題とする。

【０００６】

【技術的手段】上記課題を解決するために講じた本発明
の技術的手段は『上タレット(1a)と下タレット(1b)の周
縁を傘状とすると共にその回転軸を共に傾斜させて、上
タレット(1a)の周縁部の最下位部と下タレット(1b)の周
縁部の最上位部とをストライカ(S) の下方において対向
させると共に、前記上タレット(1a)の最下位部に位置し
たパンチユニット(2) と前記下タレット(1b)の最上位部
に位置したダイ(3) とが同軸上に位置するようにした』
ことである。

【０００７】

【作用】ストライカ(S) の下方では、下タレット(1b)の
周縁部の最下位部と下タレット(1b)の周縁部の最上位部
とが対向し且これらの部分に設けたパンチユニット(2)
とダイ(3) とが同軸上に位置するから、パンチユニット
(2) とダイ(3) との組み合わせを変えることにより、種
々の打抜きと絞り加工が可能となる。

【０００８】上タレット(1a)と下タレット(1b)は共にそ
の周縁部が傘状となっており、この部分にパンチユニッ
ト(2)(2)及びダイ(3)(3)が配列されているから、また、
上タレット(1a)及び下タレット(1b)の回転軸を傾斜させ
ているから、ストライカ(S)と対向した使用中のダイ(3)
の隣りのダイ(3)(3)は、前記使用中のダイ(3) よりも
下位に位置する。従って、仮に、使用中のダイ(3) が抜
き型で隣のダイ(3) が絞り型であっても、この後者のダ
イ(3) の最突出部が使用中のダイ(3) よりも上方に突出
する心配がない。

【０００９】また、上タレット(1a)の周縁部に多数のパ
ンチユニット(2)(2)が、下タレット(1b)の周縁部に多数
のダイ(3)(3)が、それぞれ配設されるが、ストライカ
(S) の下方において上タレット(1a)と下タレット(1b)と
が接近する位置の反対側では上タレット(1a)と下タレッ
ト(1b)の周縁部相互が上下に十分な間隔がある。

【００１０】

【効果】下タレット(1b)では、使用中のダイ(3) の高さ
が最も高くなるから、打抜き加工の際にこれに隣接する
ダイ(3)(3)が邪魔になる不都合、つまり、これが原因と
なって被加工板(W) が変形するような不都合も生じな
い。ストライカ(S) の配設部の反対側では、上タレット
(1a)の周縁と下タレット(1b)の周縁との間隔は十分に大
きな間隔となっているから、従来のものに比べてパンチ
ユニット(2)(2)及びダイ(3) の交換の作業性が良い。

【００１１】

【実施例】図３以下に示す実施例の打抜き装置において
は、上タレット(1a)及び下タレット(1b)はともに同じ大
きさの円盤状とし、その周縁部は傘状に形成されてい
る。つまり、上タレット(1a)の周縁部は全体としては回
転軸(J) の下端に向かって縮小するテーパ面となり、下
タレット(1b)の周縁部は全体としては回転軸(J) の上端
に向かって縮小するテーパ面となっている。そして、上
タレット(1a)のこのテーパ面部がパンチユニット(2)(2)
の装着部(20)となり、下タレット(1b)のテーパ面部がダ
イ(3)(3)の装着部(30)となっている。なお、前記テーパ
面部は、正確には、図４のように、平面部が所定の角度
をもって環状に連続した構成としてあり、この平面部に
対して直立するようにパンチユニット(2)(2)又はダイ
(3)(3)が装着されている。

【００１２】この実施例では、機体(K) の正面部にスト
ライカ(S) とダイサポート（31）を対向配置して、これ
らの間に上タレット(1a)の最下位部分と下タレット(1b)
の最上位部分とが挿入されるように、上タレット(1a)の
回転軸(J) と下タレット(1b)の回転軸(J) が共に一定角
度後方に傾斜し、これらの延長線の交点が上タレット(1
a)の下面と下タレット(1b)の上面との間の中間に位置す
る。

【００１３】パンチユニット(2)(2)の装着部は、貫通孔
部(11)(11)を上タレット(1a)の周縁部に形成した構成と
してあり、この貫通孔部(11)にパンチボディ部(21)を収
容するようにパンチユニット(2) を装着するとパンチヘ
ッド(22)が上タレット(1a)の上方に突出し、下タレット
(1b)の傘状部の下面から前記パンチボディ部(21)が一部
下方に突出する態様に装着される。そして、上タレット
(1a)の周縁と下タレット(1b)の周縁とが最接近した部分
では前記パンチボディ部(21)の下方に下タレット(1b)に
装着したダイ(3) が対向する。

【００１４】なお、このダイ(3) についても前記パンチ
ユニット(2) と同様に下タレット(1b)の周縁に形成した
段付き穴(12)(12)に収容保持される態様で下タレット(1
b)の周縁に所定の間隔で配設される。この実施例の打抜
き装置では、図３に示すように、回転軸(J)(J)が各別に
軸受け装置(13)(13)によって支持され、各回転軸(J) に
取り付けたスプロケット(14)とサーボモータ（15）の出
力軸との連動により、上タレット(1a)及び下タレット(1
b)が回転駆動される。また、１組のパンチユニット(2)
とダイ(3) とは、上タレット(1a)と下タレット(1b)との
間で相互に対向する位置に設けられている。従って、サ
ーボモータ(15)(15)により上タレット(1a)と下タレット
(1b)とは同方向に同じ角度だけ回転されて特定のパンチ
ユニット(2) とダイ(3) との組み合わせが選択されて、
ストライカ(S) の下方にセットされ、これにより、打抜
き又は絞り加工のための金型の組が決定されることとな
る。

【００１５】また、被加工板(W) に加工すべき角孔や長
孔等の姿勢は一定せず、加工仕様によってこれらの抜き
孔の姿勢を調節する必要がある。そこで、このよう要求
に応えるため、前記角孔用の抜き型や長孔用の抜き型と
しては、その取り付け姿勢が調節できるようになった所
謂姿勢調節型が用いられる。これらの姿勢調節型は、図
３に示すように、入力軸(52)によって回転されてその姿
勢が調節される構成としてあり、サーボモータ(5) によ
って回転駆動され且一定ストローク進退自在とした出力
軸(51)が前記入力軸(52)と係脱自在にかみ合う。このた
め、図５，図６のように、出力軸(51)はサーボモータ
(5) の出力軸と伝動させた主軸部とこれに対してすすみ
対偶する副軸(51a) とから構成され、この副軸がエアー
シリンダ等の直線駆動装置によって進退駆動される。そ
して、前記入力軸(52)の端部には連結雌具(55)が設けら
れ、これが出力軸(51)の先端に設けた連結雄具(56)と係
脱自在にかみ合う構成となっている。

【００１６】一方、姿勢調節型の装着部は、図５のよう
に、入力軸(52)と型保持部(53)の間にウオームギヤ装置
(G) を介在させた構成としてあり、入力軸(52)を所定回
数回動させると、型保持部(53)が一定角度回動してこの
型保持部(53)に収容保持されたパンチユニット(2) 又は
ダイ(3) の姿勢が変更される構成である。なお、この実
施例では、上タレット(1a)に装備される姿勢調節型のた
めの出力軸(51)と、下タレット(1b)に装備されるそれの
ための出力軸(51)とを共通のサーボモータ(5) によって
駆動する構成とすると共に、各出力軸(51)に装備された
副軸(51a) を共通の直線駆動装置(5a)によって進退駆動
する構成としている。

【００１７】従って、姿勢調節型のパンチユニット(2)
及びダイ(3) の姿勢を変化させるときには、上タレット
(1a)と下タレット(1b)とが所定角度回動されて姿勢調節
型の入力軸(52)(52)と出力軸(51)(51)とが一致した時点
で直線駆動装置(5a)によって出力軸(51)(51)の副軸(51
a) が進出されて連結雌具(55)に連結雄具(56)がかみ合
い状態に嵌合され、その後、サーボモータ(5) が回転さ
れてパンチユニット(2)及びダイ(3) の姿勢が調節され
ることとなる。

【００１８】なお、これらの制御は、通常は、予め作成
されたプログラムに基づいて進行する。この実施例の場
合、金型角度調節のための装置は、出力軸(51)(51)が上
タレット(1a)及び下タレット(1b)の金型配設部から回転
中心側に突出し、これに対向するように水平方向に延び
る入力軸(52)(52)を前記出力軸(51)(51)に係脱自在にか
み合わす構成としており、しかも、上タレット(1a)及び
下タレット(1b)が傾斜姿勢に装備されたものであるか
ら、これらの装置の収容スペースが十分に確保されたも
のとなる。従って、極端な場合は、上タレット(1a)及び
下タレット(1b)に装備される各金型を姿勢調節型とする
ことも可能である。このように、上タレット(1a)及び下
タレット(1b)を傾斜姿勢に装備させることと、金型配設
部からの出力軸(51)(51)の突出位置を特定することによ
り、姿勢調節型の数を多くすることができる。

【００１９】なお、上記実施例では下タレット(1b)の周
縁のダイ(3)(3)の装着部(30)は、回転軸(J) に対して傾
斜した傾斜面が連続する傘状部となっており、この装着
部(30)の裏面にダイサポート(31)が対接する構成として
ある。一方、前記傘状部がダイサポート(31)に対して相
対回動出来る必要があるが、このため、この実施例で
は、前記ダイサポート(31)が支持装置(32)により一定ス
トローク昇降駆動される構成となっており、下タレット
(1b)の回動時にはダイサポート(31)が降下位置にセット
され、下タレット(1b)の回転が停止した時点では支持装
置(32)の作動によってダイサポート(31)が持ち上げられ
て下タレット(1b)の上記装着部(30)の下面に対接され、
これによりパンチユニット(2) の打抜き力による下タレ
ット(1b)のダイ保持部の変形等が防止される。

【００２０】なお、ダイサポート(31)の上面と下タレッ
ト(1b)の装着部(30)の裏面とが図７のようにテーパ面相
互で摺動する対偶関係にある場合には、前記ダイサポー
ト(31)が固定されていてもよい。以上の実施例では、上
タレット(1a)におけるパンチユニット(2) の保持構造に
ついて詳細に説明していないが、この保持構造は既に周
知で有り、例えば、図４および図７に示すように、パン
チボディ部(21)を収容したガイド筒を上タレット(1a)の
貫通孔部(11)に昇降自在に収容すると共に上昇方向に付
勢した状態に保持させる。同図では、初期姿勢において
ガイド筒が上タレット(1a)から下方に突出する状態にセ
ットしているが、前記ガイド筒の下端は上タレット(1a)
の下面と一致するように保持されていてもよい。そし
て、ストライカ(S) がパンチヘッド(22)を打ち付けて一
定ストローク押し下げることにより、被加工板(W) がダ
イ(3)との間に挟圧された後パンチボディ部(21)の下端
の刃部によって打ち抜かれるようにしても良い。此処
で、ガイド筒を上昇方向に付勢する構成としては、同図
のようにコイルばねを用いる方式や、ウレタンゴムを用
いる方式、更には、上昇方向に付勢されたピンによって
ガイド筒のフランジ部を支持する方式等が採用できる。

【００２１】また、姿勢調節型の姿勢調節に際して、こ
の実施例では、パンチユニット(2)とダイ(3) とを同時
に調節する方式としたが、これを、パンチユニット(2)
とダイ(3) の姿勢を各別に調節する方式としてもよい。
更に、上記実施例のものでは、水平面に対して上タレッ
トと下タレットを共に同じ角度傾斜させて各タレットを
各別に回転駆動する構成としたが、共通の駆動源により
各タレットを同期的に回転駆動させる構成としてもよ
い。このための構成として、上タレットと下タレットと
の周縁の傘状部相互を傘歯車によって噛み合わせて同期
回転させる構成が採用できる。この場合、上タレットと
下タレットが直接かみ合うから同期回転のための特別な
装置が不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の打抜き装置の断面図

【図２】これの要部拡大図

【図３】本発明実施例の断面図

【図４】これの要部拡大図

【図５】姿勢調節型の型保持部の詳細図

【図６】姿勢調節型の回転機構の説明図

【図７】ダイサポート(31)と下タレット(1b)との関係の
他の例の説明図

【符号の説明】

(1a)・・・・上タレット (2)(2)・・・パンチユニット (1b)・・・・下タレット (3)(3)・・・ダイ (W) ・・・・被加工板 (S) ・・・・ストライカ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上タレット(1a)の周縁近傍に多数のパン
   チユニット(2)(2)を装備させると共に、下タレット(1b)
   の周縁近傍には多数のダイ(3)(3)を装備させ、上タレッ
   ト(1a)と下タレット(1b)とを回転させることにより上タ
   レット(1a)のパンチユニット(2) と下タレット(1b)のダ
   イ(3) との組み合わせを選択して上タレット(1a)と下タ
   レット(1b)の間に介在させた被加工板(W) を打抜くよう
   にした打抜き装置において、上タレット(1a)と下タレッ
   ト(1b)の周縁を傘状とすると共にその回転軸を共に傾斜
   させて、上タレット(1a)の周縁部の最下位部と下タレッ
   ト(1b)の周縁部の最上位部とをストライカ(S) の下方に
   おいて対向させると共に、前記上タレット(1a)の最下位
   部に位置したパンチユニット(2) と前記下タレット(1b)
   の最上位部に位置したダイ(3) とが同軸上に位置するよ
   うにした打ち抜き装置。