JPH0679432A - 射出成形装置の射出速度自動制御装置 - Google Patents
射出成形装置の射出速度自動制御装置Info
- Publication number
- JPH0679432A JPH0679432A JP23734092A JP23734092A JPH0679432A JP H0679432 A JPH0679432 A JP H0679432A JP 23734092 A JP23734092 A JP 23734092A JP 23734092 A JP23734092 A JP 23734092A JP H0679432 A JPH0679432 A JP H0679432A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- injection speed
- speed
- injection valve
- valve opening
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- Pending
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 射出成形装置における射出速度を自動制御す
る装置において，実操業の射出速度を計測して初期に設
定した射出速度設定値を速やかに，かつ，自動的に補正
するとともに，初期設定射出速度の変更に際しても，既
存の補正効果が持続する射出速度自動制御装置を提供す
る。 【構成】 射出速度計測装置と記憶装置と演算装置とデ
ータ設定装置とを備え，実操業の射出速度の計測値に基
づいて設定値の射出速度を補正して射出バルブの開度を
補正するための射出バルブ駆動装置と射出バルブ開度検
出装置を備えた構成としたものである。
る装置において，実操業の射出速度を計測して初期に設
定した射出速度設定値を速やかに，かつ，自動的に補正
するとともに，初期設定射出速度の変更に際しても，既
存の補正効果が持続する射出速度自動制御装置を提供す
る。 【構成】 射出速度計測装置と記憶装置と演算装置とデ
ータ設定装置とを備え，実操業の射出速度の計測値に基
づいて設定値の射出速度を補正して射出バルブの開度を
補正するための射出バルブ駆動装置と射出バルブ開度検
出装置を備えた構成としたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，ダイカストマシンや射
出成形機等の射出成形装置において，射出速度を自動制
御する装置に係り，特に実操業の射出速度を計測して初
期に設定した射出速度設定値を速やかに，かつ，自動的
にフィードバック制御により修正する装置に関する。
出成形機等の射出成形装置において，射出速度を自動制
御する装置に係り，特に実操業の射出速度を計測して初
期に設定した射出速度設定値を速やかに，かつ，自動的
にフィードバック制御により修正する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４はダイカストマシンの射出機構を示
したもので，射出シリンダ１のピストン２にはカップリ
ング４を介してプランジャ３が連結されており，圧力供
給源１６からの圧液量を流量制御弁７により調節するこ
とによって作動され，鋳込スリーブ１１内の溶融状態に
ある成形材料１５を金型１２，１３にて形成されるキャ
ビティ部１４へ充填し，成形する。ここで，ピストン２
およびプランジャチップ１７の作動は，カップリング４
に固設されたサポート５および磁気スケール６，位置検
出器８によって，ストローク位置が監視され，所定の位
置に到達した時，設定器１０に予め格納されている弁開
度まで制御器９によって流量制御弁７を開閉し，ピスト
ン２の移動速度（射出速度）が制御されている。
したもので，射出シリンダ１のピストン２にはカップリ
ング４を介してプランジャ３が連結されており，圧力供
給源１６からの圧液量を流量制御弁７により調節するこ
とによって作動され，鋳込スリーブ１１内の溶融状態に
ある成形材料１５を金型１２，１３にて形成されるキャ
ビティ部１４へ充填し，成形する。ここで，ピストン２
およびプランジャチップ１７の作動は，カップリング４
に固設されたサポート５および磁気スケール６，位置検
出器８によって，ストローク位置が監視され，所定の位
置に到達した時，設定器１０に予め格納されている弁開
度まで制御器９によって流量制御弁７を開閉し，ピスト
ン２の移動速度（射出速度）が制御されている。
【０００３】図５は，射出速度ｖと，プランジャ３が成
形材料１５に負荷する加圧力Ｐの，時間ｔを横軸とした
変化の状態を示している。成形条件の一つである成形材
料への加圧力Ｐの加圧状態，すなわち，昇圧時間Δｔは
重要な管理項目となっており，一般には，加圧力Ｐの始
点圧力Ｐ1 ，終点圧力Ｐ2 を設定しておき，その間の変
化時間Δｔを昇圧時間と定義し，随時監視している。そ
して，良好な射出が行なえるようにし，良品質の鋳込製
品が得られるようにしている。
形材料１５に負荷する加圧力Ｐの，時間ｔを横軸とした
変化の状態を示している。成形条件の一つである成形材
料への加圧力Ｐの加圧状態，すなわち，昇圧時間Δｔは
重要な管理項目となっており，一般には，加圧力Ｐの始
点圧力Ｐ1 ，終点圧力Ｐ2 を設定しておき，その間の変
化時間Δｔを昇圧時間と定義し，随時監視している。そ
して，良好な射出が行なえるようにし，良品質の鋳込製
品が得られるようにしている。
【０００４】射出速度のフィードバック制御を行なう方
法としては，所定回数の射出速度計測値からその平均値
を算出し，この速度平均値と速度設定値の偏差を求め，
この偏差からバルブ開度の補正演算を行ない，射出バル
ブを自動調整する方法がある。
法としては，所定回数の射出速度計測値からその平均値
を算出し，この速度平均値と速度設定値の偏差を求め，
この偏差からバルブ開度の補正演算を行ない，射出バル
ブを自動調整する方法がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら速度平均
値と速度設定値の偏差を求め，この偏差からバルブ開度
の補正演算を行なう方法では，速度設定値が変更される
毎に補正演算を行なう結果になり，旧設定値での補正効
果を新設定値に反映することができない，という難点が
あった。本発明はこの課題を解決するための射出速度自
動制御装置である。
値と速度設定値の偏差を求め，この偏差からバルブ開度
の補正演算を行なう方法では，速度設定値が変更される
毎に補正演算を行なう結果になり，旧設定値での補正効
果を新設定値に反映することができない，という難点が
あった。本発明はこの課題を解決するための射出速度自
動制御装置である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに，本発明の射出成形装置の射出速度自動制御装置
は，射出成形装置の射出工程毎に射出速度を計測する射
出速度計測装置と，計測結果を記憶する記憶装置と，該
各々の射出速度計測結果の平均値を算出し，かつ，デー
タ設定装置に予め入力された設定射出速度と射出速度平
均値との偏差を算出したあとこれに予め設定された補正
係数を乗算して得られた補正量だけ該データ設定装置に
入力された射出速度と射出バルブ開度との相関関係を修
正する演算装置と，データ設定装置とを備えるととも
に，前記修正された射出速度と射出バルブ開度との相関
関係に基づいて射出バルブの開度を変更する射出バルブ
駆動装置と射出バルブ開度検出装置と射出バルブを備え
た構成とした。
めに，本発明の射出成形装置の射出速度自動制御装置
は，射出成形装置の射出工程毎に射出速度を計測する射
出速度計測装置と，計測結果を記憶する記憶装置と，該
各々の射出速度計測結果の平均値を算出し，かつ，デー
タ設定装置に予め入力された設定射出速度と射出速度平
均値との偏差を算出したあとこれに予め設定された補正
係数を乗算して得られた補正量だけ該データ設定装置に
入力された射出速度と射出バルブ開度との相関関係を修
正する演算装置と，データ設定装置とを備えるととも
に，前記修正された射出速度と射出バルブ開度との相関
関係に基づいて射出バルブの開度を変更する射出バルブ
駆動装置と射出バルブ開度検出装置と射出バルブを備え
た構成とした。
【０００７】
【作用】本発明の射出成形装置の射出速度自動制御装置
は，下記の手順により射出速度を自動コントロールす
る。 射出速度を所定回数計測し，その平均値を算出す
る。 上記平均値と設定射出速度の偏差を算出する。 上記偏差から射出速度−射出バルブ開度曲線補正量
を演算する。 射出速度−射出バルブ開度曲線を上記補正量分プラ
ス方向またはマイナス方向にシフトし，補正する。 補正した射出速度−射出バルブ関数曲線から速度設
定値に対する新しいバルブ開度を演算する。 射出バルブを新しいバルブ開度に調整する。
は，下記の手順により射出速度を自動コントロールす
る。 射出速度を所定回数計測し，その平均値を算出す
る。 上記平均値と設定射出速度の偏差を算出する。 上記偏差から射出速度−射出バルブ開度曲線補正量
を演算する。 射出速度−射出バルブ開度曲線を上記補正量分プラ
ス方向またはマイナス方向にシフトし，補正する。 補正した射出速度−射出バルブ関数曲線から速度設
定値に対する新しいバルブ開度を演算する。 射出バルブを新しいバルブ開度に調整する。
【０００８】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例について
詳細に説明する。図１〜図３は本発明に係る実施例を示
し，図１は制御ブロック線図であり，図２は射出速度と
射出バルブ開度との相関関係を示す特性曲線，図３は制
御系統図である。図において，２１は射出速度計測装
置，２２は記憶装置，２３はデータ設定装置，２４は演
算装置，２５は射出バルブ駆動装置，２６は射出バル
ブ，２７は射出バルブ開度検出装置である。
詳細に説明する。図１〜図３は本発明に係る実施例を示
し，図１は制御ブロック線図であり，図２は射出速度と
射出バルブ開度との相関関係を示す特性曲線，図３は制
御系統図である。図において，２１は射出速度計測装
置，２２は記憶装置，２３はデータ設定装置，２４は演
算装置，２５は射出バルブ駆動装置，２６は射出バル
ブ，２７は射出バルブ開度検出装置である。
【０００９】このように構成された射出成形装置の射出
速度自動制御装置の作動について説明する。射出速度計
測装置２１で計測された射出速度Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，
…，Ｖｎ（ｎは所定の計測回数で，任意に設定可能）は
記憶装置２２に記憶される。演算装置２４は実測回数が
所定の計測回数ｎに達すると，Ｖ1 からＶｎまでの平均
射出速度Ｖａを演算する。さらに，演算装置２４はデー
タ設定装置２３に予め設定された設定射出速度Ｖｓと平
均射出速度Ｖａとの偏差Ｖｄを演算する。その後，演算
装置２４は予めデータ設定装置に格納してある補正係数
Ｋ（任意設定可能）をこの偏差Ｖｄに乗じ，図２に示す
射出速度カーブ（射出速度と射出バルブ開度との相関関
係を表わす特性曲線）の補正量Ａｄを演算し，補正量Ａ
ｄが正のときは射出カーブを上側にシフトし，補正量Ａ
ｄが負のときには下側にシフトして修正する。図２の曲
線Ａは予め設定されたものに対して，各々補正曲線Ｂ，
補正曲線Ｃのようにシフトされる。
速度自動制御装置の作動について説明する。射出速度計
測装置２１で計測された射出速度Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，
…，Ｖｎ（ｎは所定の計測回数で，任意に設定可能）は
記憶装置２２に記憶される。演算装置２４は実測回数が
所定の計測回数ｎに達すると，Ｖ1 からＶｎまでの平均
射出速度Ｖａを演算する。さらに，演算装置２４はデー
タ設定装置２３に予め設定された設定射出速度Ｖｓと平
均射出速度Ｖａとの偏差Ｖｄを演算する。その後，演算
装置２４は予めデータ設定装置に格納してある補正係数
Ｋ（任意設定可能）をこの偏差Ｖｄに乗じ，図２に示す
射出速度カーブ（射出速度と射出バルブ開度との相関関
係を表わす特性曲線）の補正量Ａｄを演算し，補正量Ａ
ｄが正のときは射出カーブを上側にシフトし，補正量Ａ
ｄが負のときには下側にシフトして修正する。図２の曲
線Ａは予め設定されたものに対して，各々補正曲線Ｂ，
補正曲線Ｃのようにシフトされる。
【００１０】このシフトされた新しい射出速度カーブを
用いて，演算装置２４は設定射出速度Ｖｓに対する新し
い射出バルブ開度を演算し，射出バルブ駆動装置２５と
射出バルブ開度検出装置２７を使用して射出バルブ２６
を自動調整する。図３にこれら一連の動作手順が示され
ている。
用いて，演算装置２４は設定射出速度Ｖｓに対する新し
い射出バルブ開度を演算し，射出バルブ駆動装置２５と
射出バルブ開度検出装置２７を使用して射出バルブ２６
を自動調整する。図３にこれら一連の動作手順が示され
ている。
【００１１】上記のように数回〜数１０回の射出工程毎
に予め設定した射出カーブを上側または下側にシフトし
て補正するやり方では，金型の変更とか初期の実操業時
の条件出しの際の度々行なわれる設定値の変更に対して
も，補正効果が持続され設定射出速度が容易に実射出速
度に収束されるから，短時間で実情に即応した設定射出
速度に変更される。
に予め設定した射出カーブを上側または下側にシフトし
て補正するやり方では，金型の変更とか初期の実操業時
の条件出しの際の度々行なわれる設定値の変更に対して
も，補正効果が持続され設定射出速度が容易に実射出速
度に収束されるから，短時間で実情に即応した設定射出
速度に変更される。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように，本発明の射出成形
装置の射出速度自動制御装置は，射出成形装置における
射出速度のフィードバック制御を行なう際に設定射出速
度を変更しても，旧設定射出速度での補正効果が補正さ
れた射出カーブに反映されて残り，実射出速度と設定射
出速度との差が小さい。したがって，短時間で実情に即
した操業となるので，安定した品質の鋳造品を早急に製
造できる。
装置の射出速度自動制御装置は，射出成形装置における
射出速度のフィードバック制御を行なう際に設定射出速
度を変更しても，旧設定射出速度での補正効果が補正さ
れた射出カーブに反映されて残り，実射出速度と設定射
出速度との差が小さい。したがって，短時間で実情に即
した操業となるので，安定した品質の鋳造品を早急に製
造できる。
【図１】本発明の実施例に係る射出速度自動制御装置の
制御ブロック線図である。
制御ブロック線図である。
【図２】本発明の実施例に係る射出速度と射出バルブ開
度との相関関係を示す特性曲線（射出速度カーブ）図で
ある。
度との相関関係を示す特性曲線（射出速度カーブ）図で
ある。
【図３】本発明の実施例に係る射出速度自動制御装置の
制御系統図である。
制御系統図である。
【図４】従来の射出成形装置の概略縦断面図である。
【図５】従来の射出成形装置の射出速度特性曲線図であ
る。
る。
１ 射出シリンダ ２ ピストン ３ プランジャ ４ カップリング ５ サポート ６ 磁気スケール ７ 流量制御弁 ８ 位置検出器 ９ 制御器 １０ 設定器 １１ 鋳込スリーブ １２ 金型 １３ 金型 １４ キャビティ １５ 成形材料 １６ 圧力供給源 １７ プランジャチップ ２１ 射出速度計測装置 ２２ 記憶装置 ２３ データ設定装置 ２４ 演算装置 ２５ 射出バルブ駆動装置 ２６ 射出バルブ ２７ 射出バルブ開度検出装置 Ｖ1 ，Ｖ2 ，…，Ｖｎ 射出速度 Ｖａ 平均射出速度 Ｖｓ 設定射出速度 Ｖｄ 偏差 Ｋ 補正係数 Ａｄ 補正量
Claims (1)
- 【請求項１】 射出成形装置の射出工程毎に射出速度を
計測する射出速度計測装置と，計測結果を記憶する記憶
装置と，該各々の射出速度計測結果の平均値を算出し，
かつ，データ設定装置に予め入力された設定射出速度と
射出速度平均値との偏差を算出したあとこれに予め設定
された補正係数を乗算して得られた補正量だけ該データ
設定装置に入力された射出速度と射出バルブ開度との相
関関係を修正する演算装置と，データ設定装置とを備え
るとともに， 前記修正された射出速度と射出バルブ開度との相関関係
に基づいて射出バルブの開度を変更する射出バルブ駆動
装置と射出バルブ開度検出装置と射出バルブを備えた射
出成形装置の射出速度自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23734092A JPH0679432A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 射出成形装置の射出速度自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23734092A JPH0679432A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 射出成形装置の射出速度自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679432A true JPH0679432A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17013937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23734092A Pending JPH0679432A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 射出成形装置の射出速度自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679432A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5988260A (en) * | 1996-03-05 | 1999-11-23 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method for controlling injection in a die casting machine and apparatus for the same |
| JP2002361702A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-18 | Fujitsu Ltd | 射出成形機、射出成形機制御装置、射出成形機制御方法および射出成形機制御プログラム |
| US7166245B2 (en) | 2000-05-08 | 2007-01-23 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Injection control method of die-casting machine and injection control unit of die-casting machine |
| JP2019025537A (ja) * | 2017-08-03 | 2019-02-21 | 宇部興産機械株式会社 | 射出装置の射出速度制御方法及び制御装置 |
| CN111451480A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-07-28 | 深圳领威科技有限公司 | 压铸机的电调阀控制方法、装置、设备及压铸机 |
| JP2022159658A (ja) * | 2021-04-05 | 2022-10-18 | Ｕｂｅマシナリー株式会社 | 鋳造装置の初期設定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58145353A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-30 | Toshiba Mach Co Ltd | ダイカストにおける射出速度自動制御装置 |
| JPH04138862A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-13 | Toshiba Mach Co Ltd | ダイカスト機の射出速度制御方法 |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP23734092A patent/JPH0679432A/ja active Pending
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| CN111451480A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-07-28 | 深圳领威科技有限公司 | 压铸机的电调阀控制方法、装置、设备及压铸机 |
| CN111451480B (zh) * | 2020-05-15 | 2021-12-21 | 深圳领威科技有限公司 | 压铸机的电调阀控制方法、装置、设备及压铸机 |
| JP2022159658A (ja) * | 2021-04-05 | 2022-10-18 | Ｕｂｅマシナリー株式会社 | 鋳造装置の初期設定方法 |
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