JPH0679440A - 成形品のランナー部除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 射出成形等により成形された中間成形品をロ
ボットのアームに支持させて、その製品部から打撃によ
りランナー部を除去するようにした場合に、上記アーム
に無駄な負荷が与えられないようにし、かつ、上記アー
ムによる中間成形品の所望位置への搬送が正確になされ
るようにする。 【構成】 金型キャビティ等の成形部から取り出された
中間成形品１を構成する製品部４とランナー部２のうち
いずれか一方だけを着脱自在に支持する支持手段９と、
この支持手段９を緩衝体６５を介し着脱自在に支持する
ロボット５０のアーム５３と、上記支持手段９とアーム
５３側とを固定もしくは固定解除可能とする固定手段７
２と、同上製品部４もしくは同上ランナー部２を打撃す
る打撃手段１９とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、射出成形機
による鋳造成形後に、金型キャビティから中間成形品を
取り出した後、この中間成形品の製品部からランナー部
を除去するための除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記射出成形機による成形後に、金型キ
ャビティから取り出される中間成形品は、通常、製品部
と、この製品部に連なり溶融材料の通り道に相当するラ
ンナー部とで形成されており、上記製品部からランナー
部を除去すれば、製品が得られることとなっている。上
記除去は、従来、上記製品部をハンマーで打撃し、この
打撃により、ランナー部が製品部に接続する部分たるゲ
ート部に衝撃を与えて、これを破断させることにより行
なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記除去
を、人力によらずに機械的に行うことが近時望まれてい
る。そこで、ロボットのアームにより、上記製品部とラ
ンナー部のいずれか一方だけを支持させて、中間成形品
を打撃し、上記ランナー部を除去することが考えられ
る。しかし、このようにすると、打撃による衝撃がアー
ムに伝えられて、ロボットに無駄な負荷が与えられ、こ
のように衝撃が無駄に消費される分、ランナー部の除去
に時間がかかるという問題がある。また、この問題に対
処するため、中間成形品を、緩衝体を介してアームに支
持させることが考えられが、このようにすると、中間成
形品とアームとの間にがたつきが生じ、このアームによ
る中間成形品の所望位置への搬送が、不正確になるおそ
れがある。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、射出成形等により成形された中間成
形品をロボットのアームに支持させて、その製品部から
打撃によりランナー部を除去するようにした場合に、上
記アームに無駄な負荷が与えられないようにして、ラン
ナー部の除去が速やかに行われるようにし、かつ、上記
アームによる中間成形品の所望位置への搬送が正確にな
されるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の特徴とするところは、金型キャビティ等の
成形部から取り出された中間成形品が製品部と、この製
品部に連なり溶融材料の通り道に対応するランナー部と
で形成され、この製品部からのランナー部の除去を可能
とする成形品のランナー部除去装置であって、上記製品
部とランナー部のうちいずれか一方だけを着脱自在に支
持する支持手段と、この支持手段を緩衝体を介し着脱自
在に支持するロボットのアームと、上記支持手段とアー
ム側とを固定もしくは固定解除可能とする固定手段と、
同上製品部もしくは同上ランナー部を打撃する打撃手段
とを備えた点にある。

【０００６】なお、上記ランナー部とは、例えば、鋳造
にあっては湯口、およびこの湯口から製品に至る溶湯の
通り道に相当するものを全て含み、樹脂成形にあっては
スタンプ部（樹脂溜り）、およびこのスタンプ部から製
品部に至る溶融樹脂の通り道に相当するものを全て含む
ものとする。また、同上ランナー部は、型内に溶湯や溶
融樹脂を注入したとき、この型内に空気が残留しないよ
うにするいわゆるエアーベントに対応するものをも含む
ものとする。

【０００７】

【作 用】上記構成による作用は次の如くである。中間
成形品１における製品部４からランナー部２を除去する
場合には、まず、製品部４もしくはランナー部２を支持
手段９によって支持する。次に、同上製品部４もしくは
ランナー部２のうち上記支持手段９によって支持されて
いないものを打撃手段１９によって打撃する。すると、
ランナー部２と、重量物たる製品部４とが異なる周期で
振動して、上記打撃による負荷が、製品部４にランナー
部２が接続する部分たるゲート部３に集中し、このゲー
ト部３が容易に破断することになる。このようにして製
品部４がランナー部２から分離され、つまり、製品部４
からランナー部２が除去される。

【０００８】上記の場合、支持手段９は緩衝体６５を介
しロボット５０のアーム５３に支持されており、この
際、固定手段７２により、上記支持手段９とアーム５３
の互いの固定を解除しておけば（図４中実線図示）、製
品部４もしくはランナー部２を打撃したときの衝撃は上
記緩衝体６５により吸収されて、この衝撃が上記アーム
５３に伝わることは防止される。また、上記ロボット５
０のアーム５３により、中間成形品１を搬送しようとす
るときには、上記固定手段７２により支持手段９とアー
ム５３を互いに固定させる（図４中仮想線図示）。する
と、上記支持手段９に支持された中間成形品１は、アー
ム５３の動作に対しがたつきなく正確に追従することと
なる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。 （実施例１）図１から図４は、実施例１を示している。
図において、図中符号１はアルミニウム製の中間成形品
で、この中間成形品１は鋳造における射出成形機の金型
キャビティから取り出されたものである。上記中間成形
品１は、製品部４と、この製品部４に連なるランナー部
２とで一体成形され、上記製品部４は、上記金型におい
て、溶融材料たる溶融アルミニウム材の通り道に対応す
るものである。また、上記ランナー部２が製品部４に接
続する部分は断面積の小さいゲート部３となっている。

【００１０】上記製品部４からランナー部２を除去する
ためのランナー部除去装置６が設けられている。なお、
説明の便宜上、図１中矢印Ｆｒで示す方向を前方として
以下説明する。上記ランナー部除去装置６はロボット５
０を備えている。このロボット５０は、基台７上に縦軸
５１回りに回転自在に支承されるロボット本体５２と、
このロボット本体５２の上部から延びるアーム５３とを
有している。このアーム５３は上記ロボット本体５２に
上下揺動自在、かつ、水平方向移動自在に支承され、こ
のアーム５３の突出端に支持手段９が取り付けられてい
る。

【００１１】一方、上記支持手段９によりスタンプ部１
４を把持したとき、ランナー部２のうち上記スタンプ部
１４から前記ゲート部３に至るまでのランナー部本体１
８を打撃する打撃手段１９が設けられている。この打撃
手段１９は振動機３２を有し、この振動機３２はシリン
ダチューブ３３と振動ロッド３４とで構成され、シリン
ダチューブ３３は架台５５に突設された支柱５６上に取
り付けられている。また、上記振動ロッド３４は上記シ
リンダチューブ３３の前端から前方に向って摺動自在に
突出し、同上シリンダチューブ３３への加圧空気の供給
により前後に振動するようになっている。また、上記打
撃手段１９の側方近傍にベルトコンベア５７が配設され
ている。

【００１２】図１と図３において、上記支持手段９につ
き説明する。上記アーム５３の突出端には、公知の着脱
機構を介して、このアーム５３に直交する方向に延びる
アーム端部５９が設けられ、このアーム端部５９にスラ
イド固定台６０が支持され、このスライド固定台６０は
上記アーム端部５９の軸心６１回りに所定角度にまで回
動可能とされている。上記スライド固定台６０にはスラ
イド可動台６２が、上記軸心６１の径方向に向って摺動
自在に支承され、このスライド可動台６２は上記スライ
ド固定台６０に対し所定位置にまで摺動可能とされてい
る。

【００１３】上記スライド可動台６２には箱形ブラケッ
ト６３が取り付けられ、この箱形ブラケット６３の底板
６４は上記アーム端部５９の軸心６１とほぼ平行に延び
ている。この底板６４には四つのゴム製緩衝体６５を介
してブラケット６６が取り付けられている。上記緩衝体
６５は円柱状をなし、その軸心は上記アーム端部５９の
軸心６１にほぼ直交する方向に延びている。

【００１４】上記ブラケット６６にはハンドチャック６
７が支持され、このハンドチャック６７はチャックシリ
ンダ６８によりトグル機構６９を介して開閉動作させら
れるようになっている。上記ハンドチャック６７には、
外側チャック歯７０と内側チャック歯７１とが設けられ
ており、前記中間成形品１におけるランナー部２のスタ
ンプ部１４は、閉動作したハンドチャック６７の外側チ
ャック歯７０に把持されている。一方、上記内側チャッ
ク歯７１には、他の挿入ハンドや、離型剤を吹き付ける
ためのスプレーが把持可能とされている。

【００１５】図１、図３、および図４において、上記支
持手段９とアーム５３側たる箱形ブラケット６３とを固
定もしくは固定解除可能とする固定手段７２が設けられ
ている。上記固定手段７２は、上記箱形ブラケット６３
の外側板７３に取り付けられる４つの把持シリンダ７４
を有しており、これら把持シリンダ７４は上記ブラケッ
ト６６周りで互いに等間隔に配設されている。これら各
把持シリンダ７４のピストンロッド７５は上記ブラケッ
ト６６に向って出退自在とされており、このピストンロ
ッド７５に対応して同上ブラケット６６には嵌入孔７６
が形成されている。

【００１６】そして、図４中実線で示すように、上記把
持シリンダ７４を縮小させれば、ピストンロッド７５は
嵌入孔７６から離脱して、支持手段９とアーム５３側た
る箱形ブラケット６３の互いの固定が解除される。

【００１７】一方、同上図４中仮想線で示すように、上
記把持シリンダ７４を伸長させれば、ピストンロッド７
５が嵌入孔７６に嵌り込むと共に、このピストンロッド
７５の突出端が嵌入孔７６の底面に圧接し、これによっ
て、上記支持手段９と箱形ブラケット６３とが互いに固
定される。

【００１８】上記中間成形品１の製品部４からランナー
部２を除去させる際には、上記ロボット５０の作動によ
り、上記ランナー部２を打撃手段１９の振動ロッド３４
に対向させる。このロボット５０の作動期間中は、図１
と図３中実線で示し、かつ、図４中仮想線で示すよう
に、上記各把持シリンダ７４のピストンロッド７５が進
出して、このピストンロッド７５が嵌入孔７６に嵌り込
み、上記ピストンロッド７５が嵌入孔７６の内面を押圧
して上記ブラケット６６を箱形ブラケット６３に固定さ
せるようになっている。

【００１９】このため、上記ロボット５０の作動期間中
には、ブラケット６６やハンドチャック６７、およびこ
れらに支持された中間成形品１は上記把持シリンダ７４
によりアーム端部５９側に支持されることとなる。よっ
て、上記ロボット５０の作動期間中には、ブラケット６
６、ハンドチャック６７、および中間成形品１がアーム
端部５９側に対しがたつきなく支持され、中間成形品１
はロボット５０によって所望位置に正確に搬送される。

【００２０】次に、上記中間成形品１のランナー部２を
打撃手段１９の振動ロッド３４に対向させ、ロボット５
０の作動が停止させられると、図４中実線で図示するよ
うに、上記各把持シリンダ７４のピストンロッド７５が
後退して、上記ブラケット６６の固定が解除される。こ
のため、この後は、上記ブラケット６６、ハンドチャッ
ク６７、および中間成形品１は、緩衝体６５だけを介し
てアーム端部５９側に支持されることとなる。

【００２１】この状態で、打撃手段１９の作動により振
動ロッド３４を振動させ、ランナー部２のランナー部本
体１８のうち、ゲート部３近傍を打撃する。すると、こ
のランナー部２から製品部４が分離される。そして、上
記のように製品部４から除去されたランナー部２は図示
しないリターン材バケットに投入され、再鋳造される。
一方、上記製品部４はベルトコンベア５７によって次工
程に搬出される。

【００２２】上記の場合、上記中間成形品１側からアー
ム端部５９側に伝わろうとする振動は上記緩衝体６５に
よって吸収され、つまり、アーム端部５９側に振動が伝
わることが防止され、このように、振動の無駄な消費が
抑制される分、上記打撃による負荷がゲート部３に効果
的に集中して、上記ランナー部２が容易に除去される。
また、上記アーム端部５９側に振動が伝わらないことか
ら、ロボット５０が保護される。上記各緩衝体６５は円
柱状をなしてその軸心が前後に延び、上記振動ロッド３
４の振動方向も前後方向となっている。このため、上記
中間成形品１側からアーム端部５９側に伝わろうとする
振動は、上記緩衝体６５が軸方向に弾性変形することに
より吸収される。

【００２３】なお、上記のようにロボット５０に支持さ
れた中間成形品１のランナー部２に対し振動ロッド３４
により振動を与える場合、この振動は左右方向から与え
てもよい。また、中間成形品１のスタンプ部１４を図１
や図３中仮想線で示すように支持して、これに、同上振
動ロッド３４により同上図中仮想線で示すように左右方
向から振動を与えてもよい。そして、この場合には、上
記中間成形品１側からアーム端部５９側に伝わろうとす
る振動は、上記緩衝体６５が剪断方向に弾性変形するこ
とにより、より効果的に吸収される。

【００２４】（実施例２）図５と図６は、実施例２を示
している。これによれば、箱形ブラケット６３の底板６
４はアーム端部５９の軸心６１と直交する方向に延びて
いる。また、各緩衝体６５の軸心は上記軸心６１とほぼ
平行となっている。ハンドチャック６７には中間成形品
１のスタンプ部１４が把持されており、この中間成形品
１のランナー部２が打撃手段１９の振動ロッド３４の振
動で打撃される。この際、各緩衝体６５はその軸心が左
右方向に延びているのに対し、上記振動ロッド３４の振
動方向は前後方向であるため、上記中間成形品１側から
アーム端部５９側に伝わろうとする振動は、上記緩衝体
６５が剪断方向に弾性変形することにより、より効果的
に吸収される。他の構成や作用は、前記実施例１と同様
であるため、図中、共通の構成に共通の符号を付してそ
の説明を省略する。

【００２５】（実施例３）図７と図８は、実施例３を示
している。これによれば、ハンドチャック６７の外側チ
ャック歯７０は外向き歯となっていて、ハンドチャック
６７が開動作することにより、上記外側チャック歯７０
が製品部４の内孔４ａの内周面に圧接し、これによっ
て、上記製品部４がハンドチャック６７に支持されてい
る。その他、７７はリターン材バケットで、このリター
ン材バケット７７には除去されたランナー部２が投入さ
れる。また、７８は製品バケットで、この製品バケット
７８には製品部４が投入される。他の構成や作用は、前
記実施例１と同様であるため、図中、共通の構成に共通
の符号を付してその説明を省略する。

【００２６】（実施例４）図９と図１０は、実施例４を
示している。これによれば、固定手段７２はスライド可
動台６２に立設される支持台８０を有し、この支持台８
０には、軸心が前後に延びる固定シリンダ８１が支承さ
れている。上記固定シリンダ８１はシリンダチューブ８
２と、このシリンダチューブ８２内の圧力室８３に軸方
向摺動自在に嵌入されるピストン８４と、このピストン
８４から後方に向って延び上記シリンダチューブ８２の
後端から後方に向って突出するピストンロッド８５とで
構成されている。このピストンロッド８５の突出端は支
持台８０に形成された貫通孔８６を貫通し、同上ピスト
ンロッド８５の突出端には、円錐台状の係止部８７が取
り付けられている。

【００２７】上記シリンダチューブ８２の後端面におけ
る上下、左右の各角部からそれぞれ後方に向って突出す
る係止突起８８が設けられ、これら各係止突起８８はボ
ルト８９によって、上記シリンダチューブ８２にねじ止
めされている。上記各係止突起８８は断面円形をなし、
その前後中途部は上記支持台８０に形成された摺動孔９
０に前後摺動自在に嵌入され、これによって、上記した
ように支持台８０に固定シリンダ８１が支承されてい
る。上記各係止突起８８の外周面の前後各部には、前ス
トッパ９１と後ストッパ９２がそれぞれ突設されてい
る。

【００２８】一方、上記支持台８０には緩衝体６５を介
して支持手段９のブラケット６６が取り付けられてお
り、上記緩衝体６５は、正面視で、上記固定シリンダ８
１を囲むように４つ設けられている。上記ブラケット６
６には、上記係止部８７を嵌め込ませる円錐面を持つ係
止凹部９４が形成されている。また、同上ブラケット６
６には、係止突起８８の突出端を嵌脱自在に嵌入させる
係止孔９５が形成されている。

【００２９】そして、図９中の中心線よりも上側で示す
ように、固定シリンダ８１の圧力室８３のうちピストン
８４よりも前側に圧縮空気を供給すると、上記固定シリ
ンダ８１が伸長し、係止部８７が係止凹部９４の底面を
押圧してシリンダチューブ８２を前方に移動させる。す
ると、これに伴い係止突起８８も前方移動して、この係
止突起８８の突出端が係止孔９５から離脱し、支持手段
９とアーム５３側の互いの固定が解除される。また、こ
の際、上記シリンダチューブ８２の前方移動は、後スト
ッパ９２が支持台８０に当接するまで行われる。

【００３０】一方、同上図８中の中心線よりも下側で示
すように、固定シリンダ８１の圧力室８３のうちピスト
ン８４よりも後側に圧縮空気を供給すると、上記固定シ
リンダ８１が縮小し、このとき、係止部８７が係止凹部
９４の内周面に圧接して、前ストッパ９１が支持台８０
に当接するまでシリンダチューブ８２が後方に引き寄せ
られる。そして、このとき、係止突起８８の突出端が係
止孔９５に嵌入すると共に、この係止孔９５の開口縁に
圧接し、これによって、支持手段９とアーム５３側とが
互いに固定される。他の構成や作用は、前記実施例１と
同様であるため、図中、共通の構成に共通の符号を付し
てその説明を省略する。

【００３１】

【発明の効果】この発明によれば、金型キャビティ等の
成形部から取り出された中間成形品を構成する製品部と
ランナー部のうちいずれか一方だけを着脱自在に支持す
る支持手段と、この支持手段を緩衝体を介し着脱自在に
支持するロボットのアームと、上記支持手段とアーム側
とを固定もしくは固定解除可能とする固定手段と、同上
製品部もしくは同上ランナー部を打撃する打撃手段とを
備えたため、中間成形品における製品部からランナー部
を除去する場合には、まず、製品部もしくはランナー部
の一方を支持手段によって支持し、他方を打撃手段によ
って打撃する。すると、上記打撃による負荷で製品部が
ランナー部から分離され、つまり、製品部からランナー
部が除去される。

【００３２】上記の場合、支持手段は緩衝体を介しロボ
ットのアームに支持されており、この際、固定手段によ
り、上記支持手段とアームの互いの固定を解除しておけ
ば、製品部もしくはランナー部を打撃したときの衝撃は
上記緩衝体により吸収されて、この衝撃が上記アームに
伝わることは防止される。よって、打撃によりランナー
部を除去するようにした場合でも、ロボットのアームに
無駄な負荷が与えられることが防止されて、負荷はラン
ナー部と製品部の接続部に集中し、ランナー部の除去が
速やかに行われる。また、上記ロボットのアームによ
り、中間成形品を搬送しようとするときには、上記固定
手段により支持手段とアームを互いに固定させればよ
く、このようにすると、上記支持手段に支持された中間
成形品はアームの動作に対しがたつきなく正確に追従
し、このため、上記アームによる中間成形品の所望位置
への搬送が正確になされることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１で、図２の部分拡大図である。

【図２】実施例１で、全体側面図である。

【図３】実施例１で、図１の３‐３線矢視図である。

【図４】実施例１で、図３の部分拡大断面図である。

【図５】実施例２で、図１に相当する図である。

【図６】実施例２で、図５の６‐６線矢視図である。

【図７】実施例３で、全体側面図である。

【図８】実施例３で、図７の部分拡大図である。

【図９】実施例４で、図１に相当する図である。

【図１０】実施例４で、図９で示したものを後方から見
た図である。

【符号の説明】

１ 中間成形品 ２ ランナー部 ３ ゲート部 ４ 製品部 ６ ランナー部除去装置 ９ 支持手段 １４ スタンプ部 １８ ランナー部本体 １９ 打撃手段 ５０ ロボット ５３ アーム ６５ 緩衝体 ７２ 固定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型キャビティ等の成形部から取り出さ
   れた中間成形品が製品部と、この製品部に連なり溶融材
   料の通り道に対応するランナー部とで形成され、この製
   品部からのランナー部の除去を可能とする成形品のラン
   ナー部除去装置であって、 上記製品部とランナー部のうちいずれか一方だけを着脱
   自在に支持する支持手段と、この支持手段を緩衝体を介
   し着脱自在に支持するロボットのアームと、上記支持手
   段とアーム側とを固定もしくは固定解除可能とする固定
   手段と、同上製品部もしくは同上ランナー部を打撃する
   打撃手段とを備えた成形品のランナー部除去装置。