JPH067946A - シーム溶接装置および電子部品製造設備 - Google Patents

シーム溶接装置および電子部品製造設備

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JPH067946A
JPH067946A JP16382792A JP16382792A JPH067946A JP H067946 A JPH067946 A JP H067946A JP 16382792 A JP16382792 A JP 16382792A JP 16382792 A JP16382792 A JP 16382792A JP H067946 A JPH067946 A JP H067946A
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case
welding
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work
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真亀雄 鈴木
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憲夫 宮下
Hiroshi Yamada
宏 山田
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  • Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】比較的簡単な機構の組み合わせで信頼性の高い
封止パッケジングを自動的に行うこと。 【構成】所定の回路素子又は電子回路を収納してなるケ
ースと蓋とをシーム溶接する装置であって,順次搬送さ
れて来るケースの対応するものに供給されるべき蓋を複
数積載可能な蓋積載部と,その蓋積載部とケースとの間
に位置し,蓋積載部から移載された蓋を少なくとも両側
から挟んで一定位置に位置決めするアライメント部と,
蓋積載部から蓋をアライメント部に移載し,またアライ
メント部から蓋を対応するケースに移載する蓋移載機構
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は,水晶発振器,半導体集
積回路などの電子部品の製造において回路素子又は電子
回路を収納してなる角型ケースを封止するシーム溶接装
置および電子部品の製造設備に関する。
【従来の技術】一般に知られているように,水晶発振子
や半導体素子は外界の影響を受け易いので,パッケージ
で気密封止されるものも多い。このようなパッケージの
内,角型ケースの封止は平行に並んだロール状電極の間
を蓋の仮付けされた角型ケースが往復するパラレルシー
ム溶接によりパッケージの気密封止がなされている。こ
の例を特公昭56ー2416号公報に記載されたパラレ
ルシーム溶接装置で説明すると,これは図8に示すよう
に,先ず回路素子又は電子回路を収納してなる角型ケー
ス21を回転台22に固定し,角型ケース21の上の角
型シールフレーム24の上に角型蓋23を被せてから駆
動スイッチをいれる。これにより,パラレル電極25が
角型シールフレーム24まで下降し,角型蓋23を抑え
る。次に回転台22が矢印方向(手前)に移動し長辺側
を封止する。長辺側の封止が完了すると,回転台22を
90°方向転換させた後に矢印方向(手元)に移動して
短辺側の封止を完了する。そして回転台22が90°方
向転換して元の位置に戻る。また,その他にもパラレル
電極の形状を工夫したもの,角型ケースなどを改良した
ものなど,多数発表されている。
【発明が解決しようとする課題】しかし,従来のパラレ
ルシーム溶接の場合,比較的大きな角型ケースと蓋とを
1個づつマニュアルでセットしてシーム溶接する場合に
はマニュアルでケースと蓋との位置関係を調整したり,
位置決めしたりできるので,特に問題が生じないが,特
別な機構上の配慮をせずに角型ケースを回転台に固定
し,固定されたパラレル電極に対して回転台を回転させ
ることにより角型ケースを回転させて溶接を行っている
だけなので,自動化した場合にはケースと蓋とのズレを
生じるなどの溶接不良が発生すること,回転台が往復運
動と回転運動を行うため封止速度が遅いこと,および設
備の保守が難しいなどいろいろ欠点がある。いずれにせ
よ搬送ライン上を次々と送られてくるケースと蓋を自動
的に溶接するには不向きであった。また,一台のシーム
溶接機を用い,固定されたケースと蓋に対しパラレル電
極が動いて第1の一対の辺を溶接し,次にそのパラレル
電極がそれらと直角な他の一対の辺を溶接するといった
方法もあるが,この場合も溶接速度が遅く,量産ライン
への適用は不向きであった。したがって,本発明では搬
送ライン上を次々と送られてくるケースと蓋を溶接する
のに適した,しかも無人で信頼性の高い良好な封止パッ
ケージを生産するのに適した装置を提供することを目的
としている。
【問題点を解決するための手段】第1の発明は,所定の
回路素子又は電子回路を収納してなるケースと蓋とをシ
ーム溶接する装置であって,順次搬送されて来るケース
の対応するものに供給されるべき蓋を複数積載可能な蓋
積載部と,その蓋積載部とケースとの間に位置し,蓋積
載部から移載された蓋を少なくとも両側から挟んで一定
位置に位置決めするアライメント部と,蓋積載部から蓋
をアライメント部に移載し,またアライメント部から蓋
を対応するケースに移載する蓋移載機構とを備えたもの
である。第2の発明は,所定の回路素子又は電子回路を
収納してなるケースと蓋とをシーム溶接する装置であっ
て,ケース各々の位置決めを行う凹所を複数ほぼ一定間
隔で備えた板状部材であり,前記凹所に前記ケースを載
置した状態で搬送手段により順次搬送されるワークカセ
ットと,ケースに斜め方向の押圧力を与えてそのケース
をワークカセットの凹所の1つの角部を基準に位置決め
するケース位置決め機構と,ケースのそれぞれに蓋を供
給する蓋供給機構と,を備えている。第3の発明は,所
定の回路素子又は電子回路を収納してなるケース各々の
位置決めを行う凹所を複数ほぼ一定間隔で備えた板状部
材であって,その凹所に前記ケースを載置した状態で搬
送手段により順次搬送されるワークカセットと,搬送手
段に沿って位置し,ワークカセット上のケースと蓋が所
定位置に停止したときその蓋に所定の加圧を加えるまで
仮付け用電極を下降させて前記蓋をケースに仮付けする
仮付け機構と,搬送手段に沿って前記仮付け機構より下
流に位置し,ワークカセット上のケースと蓋が所定位置
に停止したときその蓋に所定の加圧を加えるまで溶接用
電極を下降させた後,溶接用電極を回動させてケースと
蓋の対向し合う2辺をシーム溶接するX方向溶接機構
と,搬送手段に沿って前記仮付け機構より下流に位置
し,ワークカセット上の前記ケースと蓋が所定位置に停
止したときその蓋に所定の加圧を加えるまで溶接用電極
を下降させた後,その溶接用電極を回動させてケースと
蓋の前記2辺と直角な他の2辺をシーム溶接して封止パ
ッケージとするY方向溶接機構と,搬送手段により搬送
されてくる前記封止パッケージを排出する排出機構とを
備えている。第4の発明は,ほぼ一定間隔で備えた複数
の凹所にケースを載置してなる金属製ワークカセットを
複数収納可能なマガジンと,マガジンを収納し所定温度
でそのマガジンに収められたワークカセット上のケース
のベーキングを行うベーク炉と,該ベーク炉から供給さ
れたケースの酸化を防ぐため不活性のガスが充満されて
おり,マガジンから金属製ワークカセットを搬送手段又
は受け台上にワークカセットを一個宛送り出すワークカ
セット供給室と,金属製ワークカセット上のケースのそ
れぞれに蓋を供給する蓋供給機構と,搬送手段に沿って
位置し,ワークカセット上のケースと蓋が所定位置に停
止したときその蓋に所定の加圧を加えるまで溶接用電極
を下降させた後,その溶接用電極に通電してケースと蓋
の対向し合う2辺を溶接するX方向溶接機構と,搬送手
段に沿って位置しワークカセット上のケースと蓋が所定
位置に停止したときその蓋に所定の加圧を加えるまで溶
接用電極を下降させた後,その溶接用電極に通電してワ
ークの前記2辺と直角な他の2辺を溶接して封止パッケ
ージとするY方向溶接機構と,搬送手段から封止パッケ
ージをワークカセットごと排出する排出機構を備えたた
ものである。
【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図1において,この製造設備は大きく分けて,
ワークを加熱するためのベーク炉1,ワークの酸化を防
ぐためのワークカセット供給部2,ケースと蓋を組み合
わせて封止パッケージを得るための封止機構部3,およ
びパッケージを排出するための排出部4とで構成され
る。ベーク炉1は,マガジン5に10段積載された図2
に示すような金属製のワークカッセット6に予め載置さ
れたケース内の回路素子などをベーキングして所望の特
性を得るためのものであり,複数のワークカッセット6
を同時に収容できる大きさをもっている。マガジン5は
ベーク炉1の出口からワークカッセット供給室2に入れ
られる。このワークカッセット供給室2はベーク炉1か
ら供給されたばかりのケースの温度が高いため,ケース
内の回路素子などが酸化するのを防ぐために窒素ガスが
充満されている。このワークカッセット供給室2でワー
クカッセット6は室内に設置された送り出し機構2Aに
よりワークカッセット6が1個宛,通常のベルトコンベ
アのような搬送手段7上に送られる。勿論,この搬送手
段7上に供給する前に,受け台(図示せず)上に一旦供
給した後で搬送手段7に供給してもよい。ワークカッセ
ット6が全て取り出されたマガジン5は,ワークカッセ
ット供給室2から取り出されるが,このとき大気が流れ
込むのを防ぐため,まず小室2Bに入れられ,それらの
間の仕切りを閉じた後,外部に取り出される。小室2B
からマガジン5を外部に取り出すとき,小室2Bには大
気が流入するが,小室2Bはワークカセット供給室2に
比べてかなり容積が小さいので,必要な窒素ガス量は大
幅に少なくて済む。ここで,ワークカッセット6は単な
る搬送用治具ではなく,他の機構と協働してケースの位
置決め治具としても働く。次に封止機構部3には,ワー
クカセット供給室2からのワークカッセット6を排出部
4まで搬送する搬送手段7に沿って,ワークカッセット
6の凹所に納められたケースに斜め方向の押圧力を与え
てそのケースを凹所の1つの角部へ位置決めする,図3
および図4に示すようなケース位置決め機構8,図5に
示すように蓋積載部9Aから蓋をアライメント部9Bを
介して移載ヘッド9Cにより1個宛,搬送手段7上を順
次搬送されて来るケースに供給する蓋供給機構9,仮付
け時,又は溶接時にワークカッセット6の凹所に納めら
れたケースを吸着する吸着装置10,蓋をケースに仮付
けする仮付け機構11,蓋とケースのY軸方向の2辺を
溶接するY軸方向溶接機構12,および蓋とケースのX
軸方向の2辺を溶接するX軸方向溶接機構13などが備
えられている。そしてこの封止機構部3には窒素ガスが
充満している。搬送手段7により搬送されるワークカッ
セット6は,図2に示すように帯状の金属板の中央長手
方向に沿って一定間隔でケースを位置決めするための凹
所6Aを10個,各凹所6Aの両側に設けられたワーク
カッセット位置決め用の孔6Bを備えている。そして各
凹所6Aの底部には吸引孔6Cが形成されており,後で
詳述するように仮り付けおよび各溶接が行われるとき,
吸引孔6Cを通してケースを吸引して安定させる。各凹
所6Aは4隅が円上になっており,ケースの角がワーク
カッセット6の側壁の金属材料に当たらないようになっ
ている。これにより各凹所6Aの4辺の側壁とケースの
側壁との間に隙間ができないよう,各凹所6A内にケー
スを遊びが無いよう安定に保持できる。しかしながら,
実際の装置では各凹所6A内でケースの遊びが無いよう
にそれぞれの寸法を設定すると,各凹所6A内にケース
を容易に入れることができないので,この実施例では各
凹所6Aの寸法はケースが容易にセットできる程度に大
きく設定されている。このように遊びがあると,各凹所
6A内でのケースの位置がバラバラになり,次の段階で
蓋をケースの所定箇所に正確に供給できないという問題
が生じるので,図3(A),(B)に示すように,ケー
ス位置決め部材8Aによりワークカッセット6の凹所6
Aに納められたケースHに斜め方向(例えば,ワークカ
ッセット6の長手方向に対して45度)の押圧力を与え
て,そのケースHを凹所6Aの1つの角部へ位置決めす
るようにしている。これによりケースHは必ず凹所6A
の一定箇所に位置する。このようなケース位置決め部材
8Aを備えるケース位置決め機構8は,図4に示すよう
にその他にシリンダロッド8bを有するシリンダ8B,
シリンダロッド8bの先端に固定され,ケース位置決め
部材8Aを支持する支持部材8C,支持部材8Cを水平
レベルに沿って案内するガイド部材8Dなどからなる。
このガイド部材はレール8d1とリニアモーションベアリ
ング8d2などからなる。そしてケース位置決め機構8は
後述するケースと蓋との仮付け位置にあり,搬送手段7
により搬送されるワークカッセット6が停止,つまりケ
ースが停止すると同時に,シリンダ8Bが動作し,その
シリンダロッド8bが前進することによりケース位置決
め部材8Aが前進して,図3で示すようにケース位置決
め部材8AでケースHの位置決めを行う。しかる後,図
3(B)に示すように,ワークカッセット6の下方に位
置する吸引装置10Aの吸着パッド10aがシリンダロ
ッド10bの前進により上昇し,ワークカッセット6の
凹所6Aの底部に設けられた孔6Cを塞ぐよう,ワーク
カッセット6の裏側に当接する。吸引装置10Aの吸引
作用により,ケースHはワークカッセット6の凹所6A
に位置決めされた状態で,図5に示すように蓋供給機構
9の蓋積載部9Aから蓋Lが1個宛ケースHに供給され
る。蓋LをケースHに正確に供給するために,蓋積載部
9Aに多数積載された蓋Lは1個づつ,一旦アライメン
ト部9Bに移載され,アライメント部9Bからワークカ
ッセット6上のケースHに供給される。蓋積載部9Aは
多数の蓋Lをセットし易いように蓋の幅より幾分大きい
断面コの字状の収納部を備えており,そしてその下部に
は,図示しないが,最も上に位置する蓋が一定レベルに
あるように,蓋が取り出される毎に蓋の厚みだけ積載さ
れた蓋を上昇させるような上下動機構が備えられてい
る。このように,多数の蓋Lを蓋積載部9Aの収納部に
積載しセットし易いように,蓋Lの寸法に対してその収
納部の寸法に余裕を持たせたため遊びが生じることもあ
って,蓋移載ヘッド9Cにより蓋積載部9Aから直接蓋
Lをワークカッセット6上のケースHに供給すると,蓋
LがケースHに対し所望の位置関係で供給されない場合
も多く,不良品が発生することも多い。したがって,こ
の実施例ではワークカッセット6と蓋積載部9Aとの間
の距離を2等分した中間点にアライメント部9Bを備え
ている。アライメント部9Bは蓋積載部9Aからの蓋L
を載置する平面を有し,その平面に載置された蓋Lを図
5(B)に示すような位置決め部材9b1, 9b2で挟んで
一定箇所に位置させる。位置決め部材9b1,9b2は蓋L
の長幅よりも大きい幅をもち,位置決め部材9b2はその
矢印方向に対し直角な先端面を有するが,位置決め部材
9b1は両側から幅中央に向かって低くなる断面V字状の
先端面を有する。これら位置決め部材9b1,9b2は,互
いに逆方向,つまりそれぞれの矢印方向に等速度で動く
ことにより,必ず一定箇所に位置させる。この機構でも
かなりの精度で蓋Lの位置決めができるが,更に高精度
の位置決めが必要とされる場合には,蓋Lを四方から同
様にして挟む機構を用いればよい。蓋積載部9Aからア
ライメント部9Bへ,またアライメント部9Bからワー
クカッセット6上のケースHへそれぞれ蓋Lを移載する
蓋移載ヘッド9Cは,2つの吸着グリップ9c1 ,9c2を
有する。吸着グリップ9c1 ,9c2それぞれが蓋積載部9
Aの蓋Lのほぼ中央,アライメント部9B上の位置決め
された蓋Lのほぼ中央をそれぞれ同時に吸着できるよ
う,2つの吸着グリップ9c1と9c2との間の間隔はワー
クカッセット6上のケースHのほぼ中央と蓋積載部9A
上の蓋Lのほぼ中央との間の距離を2等分した距離に等
しくなっている。したがって,一方の吸着グリップ9c1
により蓋積載部9Aからアライメント部9Bへ蓋Lを運
び,同時に他方の吸着グリップ9c2でアライメント部9
B上の蓋をワークカッセット6上のケースHの所定位置
へ移載する。この移載時,吸着グリップ9c2は蓋Lをケ
ースHに所定の加圧力で押しつける。このように吸着グ
リップ9c2が蓋LとケースHとを正確に位置決めを保持
した状態で,仮付け機構部11が動作を開始し,図6に
示すように仮付け用電極11A,11Bが前進すると共
に,蓋Lの短辺に所定の加圧を与えるまで降下し,しか
る後仮付け用電極11Aと11B間に電圧を印加して蓋
LとケースHとを仮付けするので,仮付け用電極11
A,11Bが蓋Lに接触するときに蓋LとケースHが決
してずれることが無く,必ず蓋LとケースHとを正確に
位置決めした状態で刈る付けできる。この場合,ケース
Hが良好な導電性を有するならば,仮付け用電極11
A,11Bそれぞれと接地状態にあるワークカセット6
との間に電圧を印加し,蓋LとケースH間に電流を短時
間だけ流して仮付けすることも可能である。仮付け用電
極11A,11Bが蓋Lに加圧を与えると同時に,吸着
グリップ9c2が蓋LとケースHを開放し,次の蓋移載動
作に入る。そして蓋LとケースHの仮付けが完了する
と,仮付け用電極11A,11Bは上昇すると共に,吸
引装置10Aの吸着パッド10aも吸引動作を止めて下
降し,搬送手段7によりワークカッセット6上の蓋Lと
ケースHはY方向溶接機構部12へ送られ,その所定位
置で停止する。このときワークカッセット6を所定位置
に正確に停止させるため,特に図示しないが,ピンが下
方から上昇しワークカッセット6の孔6Bに入る。又
は,搬送手段7の種類によってそのピンがワークカッセ
ット6の孔6Bに入った状態で,ワークカッセット6が
搬送されることもある。また,仮付け用電極11A,1
1Bが1か所だけ汚れたり,磨耗するのを防ぐため,図
7に示すように,自由回転できるよう軸支された仮付け
用電極11A,11Bが上昇又は下降するとき,前進・
後退が可能な弾性部材11Cが仮付け用電極11A,1
1Bに接することにより,これら電極は回転する。した
がって,仮付け用電極11A,11Bのいろいろな箇所
で仮付けが行われ,所期の目的を達成することができ
る。次に蓋LとケースHがY方向溶接機構部12の所定
位置で停止すると,Y方向溶接機構部12が動作を開始
し,その断面台形のロール状電極12A,12Bが降下
して蓋Lに所定の加圧を与え,ワークカッセット6の長
手方向に回動する。この際,ロール状電極12Aと12
Bとの間には所定の電圧が印加されているので,ロール
状電極12A,12Bが回動するのに伴い蓋Lとケース
Hの対向する一対の辺がシーム溶接される。このとき図
3(B)で示すような吸引装置と同様な吸引装置10B
が同じように働く。このようにY方向に一対の辺のシー
ム溶接が完了すると,ロール状電極12A,12Bが蓋
Lから離れ,再び搬送手段7により蓋LとケースHはワ
ークカッセット6ともどもX方向溶接機構部13へ運ば
れる。そしてY方向溶接機構部12と同様に,ロール状
電極13A,13Bが動作して蓋LとケースHの対向す
る他方の一対の辺をシーム溶接する。X方向溶接機構部
13で蓋LとケースHの対向する他方の一対の辺をシー
ム溶接している間に,並行してY方向溶接機構部12で
も別の蓋LとケースHの対向する一対の辺をシーム溶接
しており,また仮付け機構部11でも新たな蓋Lとケー
スHの仮付けを行っている。したがって,この溶接工程
では,蓋LとケースHの長手方向の辺を溶接するX方向
溶接機構部13での溶接時間が最も長いとすると,その
溶接時間に等しい時間を停止時間として搬送手段7が間
欠的に動作すれば良いので,一辺の溶接のみに必要な時
間に等しい長さの時間毎に封止されたパッケージが得ら
れ,従来に比べて溶接時間が大幅に短縮できる。ここ
で,仮付け機構部11,Y方向溶接機構部12,X方向
溶接機構部13のシーム溶接装置として同一構成のもの
を用いた。特に仮付け機構部11では,蓋LとケースH
の一点だけを溶接すれば足りるのであるが,ロール状の
電極を用いることにより,その汚れと磨耗が小さく信頼
性の高い仮付け動作を長期間にわたって行うことができ
る。しかしこのことは本発明の必須要件ではない。ま
た,この実施例では,溶接時間に比べて短時間で仮付け
作業を行える仮付け部11でケースの位置決めを行い,
そして正確に位置決めされた蓋をケースに供給している
ので,更にこのことが溶接サイクルを短縮している。こ
のようにして溶接されシールされた蓋LとケースHから
なるパッケージは,ベーキングから排出まで一度もワー
クカッセット6から取り出されることなく,排出部4に
おいてワークカッセット6ごと搬送手段7から取り出さ
れ,排出部4にて待機せるマガジン14に順次積載され
排出される。マガジン14はマガジン5と同様なもので
ある。
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば,下記
のような効果を得ることができる。 (1)蓋積載部から一旦蓋をアライメント部に移して所
定の位置決めを行い,しかる後にケース上に供給し,蓋
位置決め機構により蓋とケースとの位置関係を所望の状
態に維持しながら,これらを仮付けし溶接するので,自
動封止ラインにおいても蓋とケースとの位置ずれが無い
信頼性の高い封止パッケージを得ることができる。 (2)ワークカセットの凹所にセットしたケースを,ケ
ース位置決め機構により,その凹所の一隅に押し付けて
位置決めを行い,その位置決めした状態でケース上に蓋
を供給しているので,ワークカセットの凹所とケースと
の間に遊びがあっても正確にケース上に蓋を供給でき,
また蓋をワークカセットの凹所に容易にセットできる。 (3)搬送手段により順次搬送されるワークカセット上
の蓋とケースとの対向する一対の辺2組を別々のシーム
溶接機構によりシリーズで溶接しているので,従来に比
べて溶接時間が短縮できる。 (4)金属製のワークカセットを用い,そのワークカセ
ットにケースをセットすることにより,ベーキング工程
から封止工程,排出工程までケース又はケースと蓋から
なるワークをワークカセットからその後一回も外すこと
くワークカセット単位で処理できるので,電子部品製造
設備の機構を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の全体図を示す図である。
【図2】本発明の一実施例に用いられるワークカセット
の一例を示す図である。
【図3】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図4】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図5】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図6】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図7】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図8】従来例を説明するための図である。
【符号の説明】
1・・・・ベーク炉 2・・・・ワークカセット供給部 3・・・・封止機構部 4・・・・排出部 5・・・・マガジン 6・・・・ワークカセット 6A・・・ワークカセットの凹所 7・・・・搬送手段 8・・・・ケース位置決め機構 8A・・・ケース位置決め部材 9・・・・蓋供給機構 9A・・・蓋積載部 9B・・・アライメント部 9C・・・蓋移載ヘッド 10・・・・吸引装置 11・・・・仮付け機構 12・・・・Y軸方向溶接機構 13・・・・X軸方向溶接機構 14・・・・マガジン H・・・・ケース L・・・・蓋
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B23K 101:36

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定の回路素子又は電子回路を収納して
    なるケースと蓋とをシーム溶接する装置において,順次
    搬送されて来る前記ケースの対応するものに供給される
    べき蓋を複数積載可能な蓋積載部と,該蓋積載部と前記
    順次搬送されて来るケースとの間に位置し,該蓋積載部
    から移載された前記蓋を少なくとも両側から挟んで一定
    位置に位置決めするアライメント部と,前記蓋積載部か
    ら蓋を前記アライメント部に移載し,また該アライメン
    ト部から蓋を前記対応するケースに移載する蓋移載機構
    と,一対のロール状電極を1組以上備える溶接機構と,
    を備えたことを特徴とするシーム溶接装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のシーム溶接装置におい
    て,前記蓋移載機構は前記蓋が前記ケースに仮付けされ
    るまで,その蓋を押さえることを特徴とするシーム溶接
    装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は2に記載のシーム溶接装置
    において,前記アライメント部が,前記蓋積載部と前記
    順次搬送されて来るケースとの間の距離を2等分した位
    置に配置され,前記蓋移載機構が,前記蓋積載部と前記
    アライメント部間の距離に等しい距離だけ離れた位置に
    2つの吸着グリップを備え,前記蓋積載部から蓋を前記
    アライメント部に移載すると同時に,そのアライメント
    部から蓋を前記順次搬送されて来るケースに移載するこ
    とを特徴とするシーム溶接装置。
  4. 【請求項4】 所定の回路素子又は電子回路を収納して
    なるケースと蓋とをシーム溶接する装置において,前記
    ケース各々の位置決めを行う凹所を複数ほぼ一定間隔で
    備えた板状部材であって,前記凹所に前記ケースを載置
    した状態で搬送手段により順次搬送されるワークカセッ
    ト,前記ケースに斜め方向の押圧力を与えてそのケース
    を前記ワークカセットの凹所の1つの角部を基準に位置
    決めするケース位置決め機構,前記ケースのそれぞれに
    蓋を供給する蓋供給機構,一対のロール状電極を1組以
    上備える溶接機構と,を備えたことを特徴とするシーム
    溶接装置。
  5. 【請求項5】 請求項4に記載のシーム溶接装置におい
    て,ケース位置決め機構は,蓋がケースに供給されるま
    でそのケースの位置決め作用を継続することを特徴とす
    るシーム溶接装置。
  6. 【請求項6】 所定の回路素子又は電子回路を収納して
    なるケースと蓋とをシーム溶接する装置において,前記
    ケース各々の位置決めを行う凹所を複数ほぼ一定間隔で
    備えた板状部材であって,前記凹所に前記ケースを載置
    した状態で搬送手段により順次搬送されるワークカセッ
    ト,前記搬送手段に沿って位置し,該ワークカセット上
    の前記ケースと蓋が所定位置に停止したときその蓋に所
    定の加圧を加えるまで仮付け用電極を下降させて前記蓋
    をケースに仮付けする仮付け機構,前記搬送手段に沿っ
    て前記仮付け機構より下流に位置し,前記ワークカセッ
    ト上の前記ケースと蓋が所定位置に停止したときその蓋
    に所定の加圧を加えるまで溶接用電極を下降させた後,
    該溶接用電極を回動させて前記ケースと蓋の対向し合う
    2辺をシーム溶接するX方向溶接機構,前記搬送手段に
    沿って前記仮付け機構より下流に位置し,前記ワークカ
    セット上の前記ケースと蓋が所定位置に停止したときそ
    の蓋に所定の加圧を加えるまで溶接用電極を下降させた
    後,該溶接用電極を回動させて前記ケースと蓋の前記2
    辺と直角な他の2辺をシーム溶接して封止パッケージと
    するY方向溶接機構,および前記搬送手段により搬送さ
    れてくる前記封止パッケージを排出する排出機構を備え
    たことを特徴とするシーム溶接装置。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載のシーム溶接装置におい
    て,前記仮付け用電極が移動中に回転することを特徴と
    するシーム溶接装置。
  8. 【請求項8】 所定の回路素子又は電子回路をケース内
    に収納してなる電子部品を製造する設備において,ほぼ
    一定間隔で備えた複数の凹所に前記ケースを載置してな
    る金属製ワークカセットを複数収納可能なマガジン,該
    マガジンを収納し,所定温度でそのマガジンに収められ
    た前記ワークカセット上の前記ケースのベーキングを行
    うベーク炉,該ベーク炉から供給された前記ケースの酸
    化を防ぐため不活性のガスが充満されており,前記マガ
    ジンから前記金属製ワークカセットを搬送手段又は受け
    台上にワークカセットを一個宛送り出すワークカセット
    供給室,前記金属製ワークカセット上の前記ケースのそ
    れぞれに蓋を供給する蓋供給機構,前記搬送手段に沿っ
    て位置し,前記ワークカセット上の前記ケースと蓋が所
    定位置に停止したときその蓋に所定の加圧を加えるまで
    溶接用電極を移動させ,該溶接用電極に通電して前記ケ
    ースと蓋の対向し合う2辺を溶接するX方向溶接機構,
    前記搬送手段に沿って位置し,前記ワークカセット上の
    前記ケースと蓋が所定位置に停止したときその蓋に所定
    の加圧を加えるまで溶接用電極を下降させた後,該溶接
    用電極に通電して前記ワークの前記2辺と直角な他の2
    辺を溶接して封止パッケージとするY方向溶接機構,お
    よび前記搬送手段から前記封止パッケージを前記ワーク
    カセットごと排出する排出機構を備えたことを特徴とす
    る電子部品の製造設備。
  9. 【請求項9】 請求項6乃至8のいずれかに記載された
    シーム溶接装置において,前記ワークカセットはその凹
    所の底部に吸引穴を備え,前記X方向溶接機構,Y方向
    溶接機構それぞれの前記溶接用電極が回動する際に前記
    吸引穴を通して吸引を行う吸引機構を備えたことを特徴
    とするシーム溶接装置。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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