JPH0964220A - パッケ−ジのキャップ仮止め用ヘッドとキャップ仮止め装置 - Google Patents
パッケ−ジのキャップ仮止め用ヘッドとキャップ仮止め装置Info
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- JPH0964220A JPH0964220A JP24255095A JP24255095A JPH0964220A JP H0964220 A JPH0964220 A JP H0964220A JP 24255095 A JP24255095 A JP 24255095A JP 24255095 A JP24255095 A JP 24255095A JP H0964220 A JPH0964220 A JP H0964220A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 半導体素子，ＩＣ，水晶振動子等のチップを
収納するセラミックあるいは金属性のパッケ−ジを，マ
イクロパラレルシ−ム接合法などによりキャップで気密
封止する際に，金属製のキャップ仮止め用ヘッドと該ヘ
ッドを使用したキャップ仮止め装置を提供する。 【解決手段】 パッケ−ジを位置決めするセンタリング
エリアからパッケ−ジ１とキャップ２とを仮止めするた
めのワ−クエリアまでキャップを吸着した状態で移動す
るとともに，このキャップをパッケ−ジに載置する吸着
ヘッド１９と，パッケ−ジに載置されたキャップをパッ
ケ−ジに仮止めするための溶接ヘッド２０とからなり，
吸着ヘッド１９のノズル１９ａが溶接ヘッドの対向する
一対の電極２０ａの間隙に位置するように吸着ヘッド１
９と溶接ヘッド２０とを水平方向および垂直方向に一体
的に移動可能に連設するようにしたものである。
収納するセラミックあるいは金属性のパッケ−ジを，マ
イクロパラレルシ−ム接合法などによりキャップで気密
封止する際に，金属製のキャップ仮止め用ヘッドと該ヘ
ッドを使用したキャップ仮止め装置を提供する。 【解決手段】 パッケ−ジを位置決めするセンタリング
エリアからパッケ−ジ１とキャップ２とを仮止めするた
めのワ−クエリアまでキャップを吸着した状態で移動す
るとともに，このキャップをパッケ−ジに載置する吸着
ヘッド１９と，パッケ−ジに載置されたキャップをパッ
ケ−ジに仮止めするための溶接ヘッド２０とからなり，
吸着ヘッド１９のノズル１９ａが溶接ヘッドの対向する
一対の電極２０ａの間隙に位置するように吸着ヘッド１
９と溶接ヘッド２０とを水平方向および垂直方向に一体
的に移動可能に連設するようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，半導体素子，Ｉ
Ｃ，水晶振動子等のチップを収納するセラミックあるい
は金属性のパッケ−ジを，マイクロパラレルシ−ム接合
法などによりキャップで気密封止する際に，金属製のキ
ャップを仮止めするためのキャップ仮止め用ヘッドとこ
のキャップ仮止め用ヘッドを使用したキャップ仮止め装
置に関するものである。
Ｃ，水晶振動子等のチップを収納するセラミックあるい
は金属性のパッケ−ジを，マイクロパラレルシ−ム接合
法などによりキャップで気密封止する際に，金属製のキ
ャップを仮止めするためのキャップ仮止め用ヘッドとこ
のキャップ仮止め用ヘッドを使用したキャップ仮止め装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，チップをパッケ−ジに気密封止す
る方法として，マイクロパラレルシ−ム接合法が広く用
いられている。そして，パッケ−ジとしては，セラミッ
ク基板に金属製のシ−ルフレ−ムを接合したセラミック
製のパッケ−ジや，全体が金属で形成されている金属製
のパッケ−ジ等があり，これらのパッケ−ジは，キャリ
ア上に位置決めされて多数搭載されている。
る方法として，マイクロパラレルシ−ム接合法が広く用
いられている。そして，パッケ−ジとしては，セラミッ
ク基板に金属製のシ−ルフレ−ムを接合したセラミック
製のパッケ−ジや，全体が金属で形成されている金属製
のパッケ−ジ等があり，これらのパッケ−ジは，キャリ
ア上に位置決めされて多数搭載されている。
【０００３】このキャリアに搭載されているパッケ−ジ
の内部には，リ−ドが配線されたチップが収納されてお
り，リ−ドの内部配線終了後，パッケ−ジの開口端部は
キャップで覆われる。そして，このキャップの互いに対
向する周縁に沿って回転する一対のテ−パ−つきのロ−
ラ電極（それぞれＸ方向とＹ方向とを回転する）に加
圧，通電して，パッケ−ジとキャップとは，その接合部
に発生するジュ−ル熱によりシ−ム溶接されている。
の内部には，リ−ドが配線されたチップが収納されてお
り，リ−ドの内部配線終了後，パッケ−ジの開口端部は
キャップで覆われる。そして，このキャップの互いに対
向する周縁に沿って回転する一対のテ−パ−つきのロ−
ラ電極（それぞれＸ方向とＹ方向とを回転する）に加
圧，通電して，パッケ−ジとキャップとは，その接合部
に発生するジュ−ル熱によりシ−ム溶接されている。
【０００４】この際，一対のロ−ラ電極をキャップの対
向する縁部に沿って転接させる際には，パッケ−ジの開
口端部を覆っているキャップが移動し易いという欠点が
あった。そこで，従来はシ−ム接合する前工程でキャッ
プをパッケ−ジ開口端部に仮止めするためのスポット溶
接が行われている。
向する縁部に沿って転接させる際には，パッケ−ジの開
口端部を覆っているキャップが移動し易いという欠点が
あった。そこで，従来はシ−ム接合する前工程でキャッ
プをパッケ−ジ開口端部に仮止めするためのスポット溶
接が行われている。
【０００５】即ち，センタリングエリアでパッケ−ジの
位置決めがなされた後，このパッケ−ジを搭載したキャ
リアは，仮止め装置のワ−クエリアに搬送される。ここ
で，吸着ヘッドに吸着されたキャップが，キャリア上に
搭載されているパッケ−ジの開口端部に載置され，次い
で，一対の電極に通電しつつ，この電極をキャップ周縁
部に押圧してパッケ−ジとキャップとがスポット溶接さ
れて仮止めされている。
位置決めがなされた後，このパッケ−ジを搭載したキャ
リアは，仮止め装置のワ−クエリアに搬送される。ここ
で，吸着ヘッドに吸着されたキャップが，キャリア上に
搭載されているパッケ−ジの開口端部に載置され，次い
で，一対の電極に通電しつつ，この電極をキャップ周縁
部に押圧してパッケ−ジとキャップとがスポット溶接さ
れて仮止めされている。
【０００６】図５，図６に示すように，パッケ−ジ１と
キャップ２とを仮止めするためには，センタリングエリ
アでパッケ−ジ１を位置決めした後，この位置決めされ
たパッケ−ジ１を搭載したキャリアは，ワ−クエリアに
搬送される。ここで，キャップ２は吸着ヘッド３に吸着
されてワ−クエリアに移動し（矢印Ａ），溶接ヘッド４
が上昇すると同時に吸着ヘッド３が下降してキャップ２
がパッケ−ジ１に載置された後（矢印Ｂ），吸着ヘッド
３がワ−クエリアから移動すると同時に溶接ヘッド４が
再度下降して（矢印Ｃ），この溶接ヘッド４の一対のロ
−ラ電極４ａが通電しつつキャップ周縁部に押圧される
と，パッケ−ジ１とキャップ２とがスポット溶接されて
仮止めされる。
キャップ２とを仮止めするためには，センタリングエリ
アでパッケ−ジ１を位置決めした後，この位置決めされ
たパッケ−ジ１を搭載したキャリアは，ワ−クエリアに
搬送される。ここで，キャップ２は吸着ヘッド３に吸着
されてワ−クエリアに移動し（矢印Ａ），溶接ヘッド４
が上昇すると同時に吸着ヘッド３が下降してキャップ２
がパッケ−ジ１に載置された後（矢印Ｂ），吸着ヘッド
３がワ−クエリアから移動すると同時に溶接ヘッド４が
再度下降して（矢印Ｃ），この溶接ヘッド４の一対のロ
−ラ電極４ａが通電しつつキャップ周縁部に押圧される
と，パッケ−ジ１とキャップ２とがスポット溶接されて
仮止めされる。
【０００７】そして，この仮止めされたパッケ−ジ１と
キャップ２とは，キャリア上に載置されてマイクロパラ
レルシ−ム接合装置（図示せず）のワ−クテ−ブルに搬
送され，シ−ム接合され，気密封止されている。
キャップ２とは，キャリア上に載置されてマイクロパラ
レルシ−ム接合装置（図示せず）のワ−クテ−ブルに搬
送され，シ−ム接合され，気密封止されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように，パッケ−
ジ１とキャップ２とを仮止めする場合には，矢印Ａ，
Ｂ，Ｃで示すように吸着ヘッド３と溶接ヘッド４との動
作として３動作が必要である。特に吸着ヘッド３の移動
動作に時間がかかるという問題がある。その上，吸着ヘ
ッド３と溶接ヘッド４とは，連動しつつ別々の動作を行
うため，機械的な構造も複雑となり，それだけキャップ
仮止め装置としてコストがかかるという問題もある。
ジ１とキャップ２とを仮止めする場合には，矢印Ａ，
Ｂ，Ｃで示すように吸着ヘッド３と溶接ヘッド４との動
作として３動作が必要である。特に吸着ヘッド３の移動
動作に時間がかかるという問題がある。その上，吸着ヘ
ッド３と溶接ヘッド４とは，連動しつつ別々の動作を行
うため，機械的な構造も複雑となり，それだけキャップ
仮止め装置としてコストがかかるという問題もある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は，パッケ−
ジを位置決めするセンタリングエリアからパッケ−ジと
キャップとを仮止めするためのワ−クエリアまでキャッ
プを吸着した状態で移動するとともに，このキャップを
パッケ−ジに載置する吸着ヘッドと，パッケ−ジに載置
されたキャップをパッケ−ジに仮止めするための溶接ヘ
ッドとからなり，吸着ヘッドのノズルが溶接ヘッドの対
向する一対の電極の間隙に位置するように吸着ヘッドと
溶接ヘッドとを水平方向および垂直方向に一体的に移動
可能に連設するようにしたものである。
ジを位置決めするセンタリングエリアからパッケ−ジと
キャップとを仮止めするためのワ−クエリアまでキャッ
プを吸着した状態で移動するとともに，このキャップを
パッケ−ジに載置する吸着ヘッドと，パッケ−ジに載置
されたキャップをパッケ−ジに仮止めするための溶接ヘ
ッドとからなり，吸着ヘッドのノズルが溶接ヘッドの対
向する一対の電極の間隙に位置するように吸着ヘッドと
溶接ヘッドとを水平方向および垂直方向に一体的に移動
可能に連設するようにしたものである。
【００１０】第２の発明は，キャップカセットからパッ
ケ−ジを位置決めするセンタリングエリアまで水平方向
に移動可能であるとともに，昇降する第１の吸着ヘッド
と，パッケ−ジを搬送する搬送機構と，パッケ−ジを位
置決めするセンタリングエリアからパッケ−ジとキャッ
プとを仮止めするためのワ−クエリアまでキャップを吸
着した状態で移動するとともに，このキャップをパッケ
−ジに載置する吸着ヘッドと，パッケ−ジに載置された
キャップをパッケ−ジに仮止めするための溶接ヘッドと
からなり，吸着ヘッドのノズルが溶接ヘッドの対向する
一対の電極の間隙に位置するように吸着ヘッドと溶接ヘ
ッドとを一体的に移動可能に連設したキャップ仮止め用
ヘッドと，溶接ヘッドを昇降させる溶接ヘッド用ア−ム
と第１及び第２の吸着ヘッドを昇降させる吸着ヘッド用
ア−ムとが当接して第２の吸着ヘッドが下降した直後
に，溶接ヘッドが下降するようにロ−タリ−シリンダに
軸着した偏心カムとを有する仮止め用ヘッドの駆動機構
とを備えたものである。
ケ−ジを位置決めするセンタリングエリアまで水平方向
に移動可能であるとともに，昇降する第１の吸着ヘッド
と，パッケ−ジを搬送する搬送機構と，パッケ−ジを位
置決めするセンタリングエリアからパッケ−ジとキャッ
プとを仮止めするためのワ−クエリアまでキャップを吸
着した状態で移動するとともに，このキャップをパッケ
−ジに載置する吸着ヘッドと，パッケ−ジに載置された
キャップをパッケ−ジに仮止めするための溶接ヘッドと
からなり，吸着ヘッドのノズルが溶接ヘッドの対向する
一対の電極の間隙に位置するように吸着ヘッドと溶接ヘ
ッドとを一体的に移動可能に連設したキャップ仮止め用
ヘッドと，溶接ヘッドを昇降させる溶接ヘッド用ア−ム
と第１及び第２の吸着ヘッドを昇降させる吸着ヘッド用
ア−ムとが当接して第２の吸着ヘッドが下降した直後
に，溶接ヘッドが下降するようにロ−タリ−シリンダに
軸着した偏心カムとを有する仮止め用ヘッドの駆動機構
とを備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を，図１〜図４
に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を
示す要部正面図，図２は図１の要部上面図，図３は仮止
め用ヘッド１８の説明図，図４はパッケ−ジ１とキャッ
プ２とをシ−ム接合する際の要部工程図である。なお，
従来例と同一のものは，同一名称，同一符号を付すとと
もに，その説明を省略する。
に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を
示す要部正面図，図２は図１の要部上面図，図３は仮止
め用ヘッド１８の説明図，図４はパッケ−ジ１とキャッ
プ２とをシ−ム接合する際の要部工程図である。なお，
従来例と同一のものは，同一名称，同一符号を付すとと
もに，その説明を省略する。
【００１２】図１，図２および図４おいて，１０は第１
の吸着ヘッドで，キャップカセット１２を吸着してキャ
ップ供給部１１からセンタリングエリア（センタリング
ユニット１３が設置されているエリア）まで移動可能に
設定されており，吸着ヘッド用基板１４に固着されてい
るＬＭガイド１５に保持されている。１６は第１の吸着
ヘッド１０の垂直方向の動作を検知するセンサ−であ
る。１７は吸着ヘッド１０のノズル１０ａを固定する固
定ねじである。
の吸着ヘッドで，キャップカセット１２を吸着してキャ
ップ供給部１１からセンタリングエリア（センタリング
ユニット１３が設置されているエリア）まで移動可能に
設定されており，吸着ヘッド用基板１４に固着されてい
るＬＭガイド１５に保持されている。１６は第１の吸着
ヘッド１０の垂直方向の動作を検知するセンサ−であ
る。１７は吸着ヘッド１０のノズル１０ａを固定する固
定ねじである。
【００１３】１８は仮止め用ヘッドで，第２の吸着ヘッ
ド１９と溶接ヘッド２０とが一体となって水平方向およ
び垂直方向に移動出来るように両者を一体化して形成さ
れており，パッケ−ジ１に位置決めされたキャップ２を
吸着してセンタリングエリアから仮止めするためのワ−
クエリアまで移動可能に設定されている。
ド１９と溶接ヘッド２０とが一体となって水平方向およ
び垂直方向に移動出来るように両者を一体化して形成さ
れており，パッケ−ジ１に位置決めされたキャップ２を
吸着してセンタリングエリアから仮止めするためのワ−
クエリアまで移動可能に設定されている。
【００１４】そして，図２，図３に示すように，第２の
吸着ヘッド１９と溶接ヘッド２０とは，ヘッド用基板２
１（前基板２１ａと後基板２１ｂとがねじ２２により一
体的に固定されている）の前面（前基板２１ａの前面）
に固着されているＬＭガイド２３と背面（後基板２１ｂ
の背面）に固着されているＬＭガイド２４とにそれぞれ
上下動自在に保持されているが，この両者の位置関係
は，第２の吸着ヘッド１９のノズル１９ａが，溶接ヘッ
ド２０の電極２０ａと電極２０ａとの間隙（一対の電極
２０ａにより，パッケ−ジ１とキャップ２とを仮止めす
るためにスポット溶接される間隔に相当する）に位置す
るように配設されている。
吸着ヘッド１９と溶接ヘッド２０とは，ヘッド用基板２
１（前基板２１ａと後基板２１ｂとがねじ２２により一
体的に固定されている）の前面（前基板２１ａの前面）
に固着されているＬＭガイド２３と背面（後基板２１ｂ
の背面）に固着されているＬＭガイド２４とにそれぞれ
上下動自在に保持されているが，この両者の位置関係
は，第２の吸着ヘッド１９のノズル１９ａが，溶接ヘッ
ド２０の電極２０ａと電極２０ａとの間隙（一対の電極
２０ａにより，パッケ−ジ１とキャップ２とを仮止めす
るためにスポット溶接される間隔に相当する）に位置す
るように配設されている。
【００１５】２５は偏心カムで，吸着ヘッド１９と溶接
ヘッド２０との垂直方向の動作が，第２の吸着ヘッド１
９が降下した後に溶接ヘッド２０が降下するように制御
するものである。なお，原則としては仮止め用ヘッド１
８を構成する吸着ヘッド１９と溶接ヘッド２０とは一体
的に形成され，一体的に移動するように構成されてい
る。
ヘッド２０との垂直方向の動作が，第２の吸着ヘッド１
９が降下した後に溶接ヘッド２０が降下するように制御
するものである。なお，原則としては仮止め用ヘッド１
８を構成する吸着ヘッド１９と溶接ヘッド２０とは一体
的に形成され，一体的に移動するように構成されてい
る。
【００１６】偏心カム２５は，ヘッド用基板２１に回転
自在に支持されているロ−タリ−シリンダ２６の軸に軸
着されてこれと同期して回転するように配設されてお
り，この偏心カム２５には，この偏心運動に連動してヘ
ッド用基板２１に固定されている摺動軸２７に沿って上
下動する２本のア−ム（溶接ヘッド用ア−ム２８と吸着
ヘッド用ア−ム２９）が設けられている。
自在に支持されているロ−タリ−シリンダ２６の軸に軸
着されてこれと同期して回転するように配設されてお
り，この偏心カム２５には，この偏心運動に連動してヘ
ッド用基板２１に固定されている摺動軸２７に沿って上
下動する２本のア−ム（溶接ヘッド用ア−ム２８と吸着
ヘッド用ア−ム２９）が設けられている。
【００１７】溶接ヘッド用ア−ム２８は，溶接ヘッド２
０のみを上下動するためのもので，先端部は偏心カム２
５の上部に当接しており，末端部は摺動軸２７の上部に
上下動自在に支持されている。吸着ヘッド用ア−ム２９
は連接，離脱自在な２本のア−ム（第２の吸着ヘッド用
ア−ム２９ａ，第１の吸着ヘッド用ア−ム２９ｂとによ
り構成されている。
０のみを上下動するためのもので，先端部は偏心カム２
５の上部に当接しており，末端部は摺動軸２７の上部に
上下動自在に支持されている。吸着ヘッド用ア−ム２９
は連接，離脱自在な２本のア−ム（第２の吸着ヘッド用
ア−ム２９ａ，第１の吸着ヘッド用ア−ム２９ｂとによ
り構成されている。
【００１８】第２の吸着ヘッド用ア−ム２９ａは第２の
吸着ヘッド１９を上下動するためのもので，その先端部
は偏心カム２５に当接しており，末端部は摺動軸２７の
下部に上下動自在に支持されている。第１の吸着ヘッド
用ア−ム２９ｂは，第１の吸着ヘッド１０を上下動する
ためのもので，その先端部は第２の吸着ヘッド用ア−ム
２９ａの先端部に連接，離脱自在に当接しており，末端
部は摺動軸３０に上下動自在に支持されている。従っ
て，第１の吸着ヘッド１０は，第２の吸着ヘッド用ア−
ム２９ａの先端部が第１の吸着ヘッド用ア−ム２９ｂに
連接された状態の時，偏心カム２５の偏心運動に連動し
て上下動するように構成されている。
吸着ヘッド１９を上下動するためのもので，その先端部
は偏心カム２５に当接しており，末端部は摺動軸２７の
下部に上下動自在に支持されている。第１の吸着ヘッド
用ア−ム２９ｂは，第１の吸着ヘッド１０を上下動する
ためのもので，その先端部は第２の吸着ヘッド用ア−ム
２９ａの先端部に連接，離脱自在に当接しており，末端
部は摺動軸３０に上下動自在に支持されている。従っ
て，第１の吸着ヘッド１０は，第２の吸着ヘッド用ア−
ム２９ａの先端部が第１の吸着ヘッド用ア−ム２９ｂに
連接された状態の時，偏心カム２５の偏心運動に連動し
て上下動するように構成されている。
【００１９】３１はヒンジ機構で，溶接ヘッド２０の電
極２０ａ等を交換する際に，ヘッド用基板２１を９０°
の範囲内で水平方向に回動出来るようにするためのもの
である。３２はストッパ−で，ヘッド用基板２１が９０
°以上回動しないよう規制している。３３は第２の吸着
ヘッド１９のストッパ−，３４は溶接ヘッド２０のスト
ッパ−，３５は第２の吸着ヘッド１９の上下方向を検出
するセンサ−である。
極２０ａ等を交換する際に，ヘッド用基板２１を９０°
の範囲内で水平方向に回動出来るようにするためのもの
である。３２はストッパ−で，ヘッド用基板２１が９０
°以上回動しないよう規制している。３３は第２の吸着
ヘッド１９のストッパ−，３４は溶接ヘッド２０のスト
ッパ−，３５は第２の吸着ヘッド１９の上下方向を検出
するセンサ−である。
【００２０】図４において，４０はオ−ブンチャンバ−
で，パッケ−ジ１を搭載したキャリアがこのオ−ブンチ
ャンバ−４０内に収納されて加熱乾燥される。４１は仮
止め装置，４２はマイクロパラレルシ−ム接合装置で，
パッケ−ジ１とキャップ２との仮止めが終了した後に，
シ−ム溶接するためのもので，Ｙシ−ムヘッド４２ａ，
Ｘシ−ムヘッド４２ｂ，Ｙシ−ムエリヤ４２ｃ，Ｘシ−
ムエリヤ４２ｄおよび不良品のパッケ−ジを排出する排
出ユニット４２ｅとにより構成されている。４３は搬送
機構である。
で，パッケ−ジ１を搭載したキャリアがこのオ−ブンチ
ャンバ−４０内に収納されて加熱乾燥される。４１は仮
止め装置，４２はマイクロパラレルシ−ム接合装置で，
パッケ−ジ１とキャップ２との仮止めが終了した後に，
シ−ム溶接するためのもので，Ｙシ−ムヘッド４２ａ，
Ｘシ−ムヘッド４２ｂ，Ｙシ−ムエリヤ４２ｃ，Ｘシ−
ムエリヤ４２ｄおよび不良品のパッケ−ジを排出する排
出ユニット４２ｅとにより構成されている。４３は搬送
機構である。
【００２１】次に，作用動作について説明する。まず，
第１の吸着ヘッド１０によるピックアンドフレ−ズ動作
により，キャップ供給部１１からキャップカセット１３
が吸着されてセンタリングエリアへ移送される。センタ
リングエリアでパッケ−ジ１の位置決めがなされた後，
このパッケ−ジ１を搭載したキャリア（図示せず）は，
仮止め装置４１のワ−クエリアに搬送される。
第１の吸着ヘッド１０によるピックアンドフレ−ズ動作
により，キャップ供給部１１からキャップカセット１３
が吸着されてセンタリングエリアへ移送される。センタ
リングエリアでパッケ−ジ１の位置決めがなされた後，
このパッケ−ジ１を搭載したキャリア（図示せず）は，
仮止め装置４１のワ−クエリアに搬送される。
【００２２】このワ−クエリアの上方には，水平方向お
よび垂直方向に移動可能な仮止め用ヘッド１８が配設さ
れており，この仮止め用ヘッド１８の吸着ヘッド１９に
よるピックアンドプレ−ズ動作により，キャップ２は１
個づつ負圧により吸着されて各パッケ−ジ１の開口端部
上面に運ばれ，仮止め用ヘッド１８が下降してキャップ
２はパッケ−ジ１の開口端部に載置される。
よび垂直方向に移動可能な仮止め用ヘッド１８が配設さ
れており，この仮止め用ヘッド１８の吸着ヘッド１９に
よるピックアンドプレ−ズ動作により，キャップ２は１
個づつ負圧により吸着されて各パッケ−ジ１の開口端部
上面に運ばれ，仮止め用ヘッド１８が下降してキャップ
２はパッケ−ジ１の開口端部に載置される。
【００２３】この際，溶接ヘッド２０も吸着ヘッド１９
とともに移動しているから，偏心カム２５の扁平部分が
上方向に位置するように回転すると，吸着ヘッド用ア−
ム２９により吸着ヘッド１９が最初に降下し，これに吸
着されているキャップ２が，パッケ−ジ１の開口端部に
載置される。このようにして，すべてのパッケ−ジ１に
キャップ２が載置される。
とともに移動しているから，偏心カム２５の扁平部分が
上方向に位置するように回転すると，吸着ヘッド用ア−
ム２９により吸着ヘッド１９が最初に降下し，これに吸
着されているキャップ２が，パッケ−ジ１の開口端部に
載置される。このようにして，すべてのパッケ−ジ１に
キャップ２が載置される。
【００２４】続いて，偏心カム２５の扁平部分が下方向
に位置するように回転すると，吸着ヘッド用ア−ム２９
は僅かに上昇し，反対に溶接ヘッド用ア−ム２８が降下
して，通電されて加熱されている一対の電極２０ａがキ
ャップ周縁部に押圧されてパッケ−ジ１とキャップ２と
がスポット溶接され，仮止めされる。
に位置するように回転すると，吸着ヘッド用ア−ム２９
は僅かに上昇し，反対に溶接ヘッド用ア−ム２８が降下
して，通電されて加熱されている一対の電極２０ａがキ
ャップ周縁部に押圧されてパッケ−ジ１とキャップ２と
がスポット溶接され，仮止めされる。
【００２５】このような仮止め用ヘッド１８の上下動
は，いずれもＬＭガイド２３，２４に沿って行われ，仮
止め用ヘッド１８が停止した直後の吸着ヘッド１９と溶
接ヘッド２０との上下動は，摺動軸２７に沿っておこな
われる。
は，いずれもＬＭガイド２３，２４に沿って行われ，仮
止め用ヘッド１８が停止した直後の吸着ヘッド１９と溶
接ヘッド２０との上下動は，摺動軸２７に沿っておこな
われる。
【００２６】このように，仮止め用ヘッド１８は，セン
タリングエリアからワ−クエリアまで移動するが，この
時，キャップ２は吸着ヘッド１９に吸着されてワ−クエ
リアに移動し（矢印Ａ），吸着ヘッド１９とともに溶接
ヘッド２０も下降して，キャップ２がパッケ−ジ１に載
置されるとほぼ同時にパッケ−ジ１とキャップ２とがス
ポット溶接されて仮止めされる（矢印Ｂ）から，図５に
示す従来例のように，吸着ヘッド３が移動した後，溶接
ヘッド４が下降するという矢印Ｃで示す動作が必要なく
なる。
タリングエリアからワ−クエリアまで移動するが，この
時，キャップ２は吸着ヘッド１９に吸着されてワ−クエ
リアに移動し（矢印Ａ），吸着ヘッド１９とともに溶接
ヘッド２０も下降して，キャップ２がパッケ−ジ１に載
置されるとほぼ同時にパッケ−ジ１とキャップ２とがス
ポット溶接されて仮止めされる（矢印Ｂ）から，図５に
示す従来例のように，吸着ヘッド３が移動した後，溶接
ヘッド４が下降するという矢印Ｃで示す動作が必要なく
なる。
【００２７】このようにして仮止めされたパッケ−ジ１
とキャップ２とは，キャリア上に載置されてマイクロパ
ラレルシ−ム接合装置４３のワ−クテ−ブルのＹシ−ム
エリヤ４２ｃに搬送され，Ｙシ−ムヘッド４２ａにより
Ｙ方向がシ−ム溶接される。次いで，Ｘシ−ムエリヤ４
２ｄに搬送されてＸシ−ムヘッド４２ｂによりＸ方向が
シ−ム溶接され，気密封止される。なお，不良品は排出
ユニット４２ｅから排出される。このようにして，キャ
リアに載置されているすべてのキャップ２のシ−ム溶接
が終了すると，このキャリアは次の工程へと搬送され
る。
とキャップ２とは，キャリア上に載置されてマイクロパ
ラレルシ−ム接合装置４３のワ−クテ−ブルのＹシ−ム
エリヤ４２ｃに搬送され，Ｙシ−ムヘッド４２ａにより
Ｙ方向がシ−ム溶接される。次いで，Ｘシ−ムエリヤ４
２ｄに搬送されてＸシ−ムヘッド４２ｂによりＸ方向が
シ−ム溶接され，気密封止される。なお，不良品は排出
ユニット４２ｅから排出される。このようにして，キャ
リアに載置されているすべてのキャップ２のシ−ム溶接
が終了すると，このキャリアは次の工程へと搬送され
る。
【００２８】なお，搬送機構４３の移動停止によるキャ
リアの搬送停止，仮止め用ヘッド１８の上昇下降，ロ−
タリ−シリンダ２６の回転停止等の一連の動作は，コン
ピュ−タ（図示せず）によりシ−ケンス制御されてい
る。
リアの搬送停止，仮止め用ヘッド１８の上昇下降，ロ−
タリ−シリンダ２６の回転停止等の一連の動作は，コン
ピュ−タ（図示せず）によりシ−ケンス制御されてい
る。
【００２９】
【発明の効果】第１の発明は，パッケ−ジを位置決めす
るセンタリングエリアからパッケ−ジとキャップとを仮
止めするためのワ−クエリアまでキャップを吸着した状
態で移動するとともに，このキャップをパッケ−ジに載
置する吸着ヘッドと，パッケ−ジに載置されたキャップ
をパッケ−ジに仮止めするための溶接ヘッドとからな
り，吸着ヘッドのノズルが溶接ヘッドの対向する一対の
電極の間隙に位置するように吸着ヘッドと溶接ヘッドと
を水平方向および垂直方向に一体的に移動可能に連設す
るようにしたので，吸着ヘッドと溶接ヘッドとの機械的
な構造が従来のものに比較して簡単となり，それだけキ
ャップ仮止め装置としてコストが安くなる。即ち，従来
のものは吸着ヘッドと溶接ヘッドとが連動しつつ別々の
動作を行うため，機械的な構造が複雑であったが，この
発明では機械的な構造も簡単である。
るセンタリングエリアからパッケ−ジとキャップとを仮
止めするためのワ−クエリアまでキャップを吸着した状
態で移動するとともに，このキャップをパッケ−ジに載
置する吸着ヘッドと，パッケ−ジに載置されたキャップ
をパッケ−ジに仮止めするための溶接ヘッドとからな
り，吸着ヘッドのノズルが溶接ヘッドの対向する一対の
電極の間隙に位置するように吸着ヘッドと溶接ヘッドと
を水平方向および垂直方向に一体的に移動可能に連設す
るようにしたので，吸着ヘッドと溶接ヘッドとの機械的
な構造が従来のものに比較して簡単となり，それだけキ
ャップ仮止め装置としてコストが安くなる。即ち，従来
のものは吸着ヘッドと溶接ヘッドとが連動しつつ別々の
動作を行うため，機械的な構造が複雑であったが，この
発明では機械的な構造も簡単である。
【００３０】第２の発明は，キャップカセットからパッ
ケ−ジを位置決めするセンタリングエリアまで水平方向
に移動可能であるとともに，昇降する第１の吸着ヘッド
と，パッケ−ジを搬送する搬送機構と，パッケ−ジを位
置決めするセンタリングエリアからパッケ−ジとキャッ
プとを仮止めするためのワ−クエリアまでキャップを吸
着した状態で移動するとともに，このキャップをパッケ
−ジに載置する吸着ヘッドと，パッケ−ジに載置された
キャップをパッケ−ジに仮止めするための溶接ヘッドと
からなり，吸着ヘッドのノズルが溶接ヘッドの対向する
一対の電極の間隙に位置するように吸着ヘッドと溶接ヘ
ッドとを一体的に移動可能に連設したキャップ仮止め用
ヘッドと，溶接ヘッドを昇降させる溶接ヘッド用ア−ム
と第１及び第２の吸着ヘッドを昇降させる吸着ヘッド用
ア−ムとが当接して第２の吸着ヘッドが下降した直後
に，溶接ヘッドが下降するようにロ−タリ−シリンダに
軸着した偏心カムとを有する仮止め用ヘッドの駆動機構
としたので，従来，吸着ヘッドと溶接ヘッドとの動作と
して３動作が必要であったのに対して，１動作分省略さ
れて２動作となり，それだけ仮止めのためのスポット溶
接の作業時間を節約することが出来る。その上，従来，
吸着ヘッドの移動動作に時間がかかっていた動作が省略
されるから，スポット溶接のための時間をさらに短縮す
ることが出来る。
ケ−ジを位置決めするセンタリングエリアまで水平方向
に移動可能であるとともに，昇降する第１の吸着ヘッド
と，パッケ−ジを搬送する搬送機構と，パッケ−ジを位
置決めするセンタリングエリアからパッケ−ジとキャッ
プとを仮止めするためのワ−クエリアまでキャップを吸
着した状態で移動するとともに，このキャップをパッケ
−ジに載置する吸着ヘッドと，パッケ−ジに載置された
キャップをパッケ−ジに仮止めするための溶接ヘッドと
からなり，吸着ヘッドのノズルが溶接ヘッドの対向する
一対の電極の間隙に位置するように吸着ヘッドと溶接ヘ
ッドとを一体的に移動可能に連設したキャップ仮止め用
ヘッドと，溶接ヘッドを昇降させる溶接ヘッド用ア−ム
と第１及び第２の吸着ヘッドを昇降させる吸着ヘッド用
ア−ムとが当接して第２の吸着ヘッドが下降した直後
に，溶接ヘッドが下降するようにロ−タリ−シリンダに
軸着した偏心カムとを有する仮止め用ヘッドの駆動機構
としたので，従来，吸着ヘッドと溶接ヘッドとの動作と
して３動作が必要であったのに対して，１動作分省略さ
れて２動作となり，それだけ仮止めのためのスポット溶
接の作業時間を節約することが出来る。その上，従来，
吸着ヘッドの移動動作に時間がかかっていた動作が省略
されるから，スポット溶接のための時間をさらに短縮す
ることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す要部正面図である。
【図２】図１の要部上面図である。
【図３】この発明の実施例を示すもので，仮止め用ヘッ
ド１８の説明図である。
ド１８の説明図である。
【図４】パッケ−ジ１とキャップ２とをシ−ム溶接する
際の要部工程図である。
際の要部工程図である。
【図５】従来例を示す要部正面図である。
【図６】従来例を示す要部上面図である。
１ パッケ−ジ ２ キャップ １０ 第１の吸着ヘッド １８ 仮止め用ヘッド １９ 第２の吸着ヘッド ２０ 溶接ヘッド ２０ａ 電極 ２５ 偏心カム ２６ ロ−タリ−シリンダ ２７，３０ 摺動軸 ２８ 溶接ヘッド用ア−ム ２９ 吸着ヘッド用ア−ム ４１ 仮止め装置 ４２ マイクロパラレルシ−ム接合装置
Claims (3)
- 【請求項１】 チップを収納したパッケ−ジにキャップ
を仮止めするためのキャップ仮止め用ヘッドにおいて，
前記パッケ−ジを位置決めするセンタリングエリアから
前記パッケ−ジと前記キャップとを仮止めするためのワ
−クエリアまで前記キャップを吸着した状態で移動する
とともに，このキャップを前記パッケ−ジに載置する吸
着ヘッドと，前記パッケ−ジに載置された前記キャップ
を前記パッケ−ジに仮止めするための溶接ヘッドとから
なり，前記吸着ヘッドのノズルが前記溶接ヘッドの対向
する一対の電極の間隙に位置するように前記吸着ヘッド
と溶接ヘッドとを水平方向および垂直方向に一体的に移
動可能に連設したことを特徴とするパッケ−ジのキャッ
プ仮止め用ヘッド。 - 【請求項２】 前記吸着ヘッドが下降した直後に前記溶
接ヘッドが下降するように垂直方向に可動可能な手段を
設けたことを特徴とする請求項１に記載のパッケ−ジの
キャップ仮止め用ヘッド。 - 【請求項３】 チップを収納したパッケ−ジに，キャッ
プを仮止めするためのキャップ仮止め装置において，キ
ャップカセットから前記パッケ−ジを位置決めするセン
タリングエリアまで水平方向に移動可能であるととも
に，昇降する第１の吸着ヘッドと，前記パッケ−ジを搬
送する搬送機構と，前記パッケ−ジを位置決めする前記
センタリングエリアから前記パッケ−ジと前記キャップ
とを仮止めするための前記ワ−クエリアまで前記キャッ
プを吸着した状態で移動するとともに，このキャップを
前記パッケ−ジに載置する吸着ヘッドと，前記パッケ−
ジに載置された前記キャップを前記パッケ−ジに仮止め
するための溶接ヘッドとからなり，前記吸着ヘッドのノ
ズルが前記溶接ヘッドの対向する一対の電極の間隙に位
置するように前記吸着ヘッドと前記溶接ヘッドとを一体
的に移動可能に連設したキャップ仮止め用ヘッドと，前
記溶接ヘッドを昇降させる溶接ヘッド用ア−ムと前記第
１及び第２の吸着ヘッドを昇降させる吸着ヘッド用ア−
ムとが当接して前記第２の吸着ヘッドが下降した直後
に，前記溶接ヘッドが下降するようにロ−タリ−シリン
ダに軸着した偏心カムとを有する前記仮止め用ヘッドの
駆動機構とを備えたことを特徴とするキャップ仮止め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24255095A JP3374182B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | チップを収納したパッケ−ジに，キャップを仮止めするためのキャップ仮止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24255095A JP3374182B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | チップを収納したパッケ−ジに，キャップを仮止めするためのキャップ仮止め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0964220A true JPH0964220A (ja) | 1997-03-07 |
| JP3374182B2 JP3374182B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=17090777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24255095A Expired - Lifetime JP3374182B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | チップを収納したパッケ−ジに，キャップを仮止めするためのキャップ仮止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3374182B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011014756A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Akim Kk | ターレットによる複数ヘッド式リッド溶接装置 |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP24255095A patent/JP3374182B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011014756A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Akim Kk | ターレットによる複数ヘッド式リッド溶接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3374182B2 (ja) | 2003-02-04 |
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