JPH0679531A - 転造成形品、転造装置あるいはホイスト - Google Patents
転造成形品、転造装置あるいはホイストInfo
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- JPH0679531A JPH0679531A JP23680892A JP23680892A JPH0679531A JP H0679531 A JPH0679531 A JP H0679531A JP 23680892 A JP23680892 A JP 23680892A JP 23680892 A JP23680892 A JP 23680892A JP H0679531 A JPH0679531 A JP H0679531A
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- Japan
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- rolling
- groove
- roll
- mandrel
- drum
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始点と
終点を有する転造成形溝が複数回の転造によって転造成
形される転造成形品において、転造成形溝の不完全溝部
の長さを可及的に短くすること。 【構成】円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始点と
終点を有する転造成形溝が複数回の転造によって転造成
形される転造成形品において、転造成形溝の不完全溝部
の長さを３０ミリメータ以内、あるいはと転造する溝幅
の５倍以下とした転造成形品、およびこの転造成形品を
製造する成形装置、あるいは前記転造成形ドラムを使用
するホイスト。
終点を有する転造成形溝が複数回の転造によって転造成
形される転造成形品において、転造成形溝の不完全溝部
の長さを可及的に短くすること。 【構成】円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始点と
終点を有する転造成形溝が複数回の転造によって転造成
形される転造成形品において、転造成形溝の不完全溝部
の長さを３０ミリメータ以内、あるいはと転造する溝幅
の５倍以下とした転造成形品、およびこの転造成形品を
製造する成形装置、あるいは前記転造成形ドラムを使用
するホイスト。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒状鋼管の表面に転
造ダイスを強力な押圧力で圧着し、この圧着状態で円筒
状鋼管を回転することにより始点と終点を有する溝を前
記円筒状鋼管の表面に転造成形した転造成形品、この成
形品を転造成形する転造成形装置、あるいは前記成形品
を使用したホイストに関するものである。
造ダイスを強力な押圧力で圧着し、この圧着状態で円筒
状鋼管を回転することにより始点と終点を有する溝を前
記円筒状鋼管の表面に転造成形した転造成形品、この成
形品を転造成形する転造成形装置、あるいは前記成形品
を使用したホイストに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来ホイストの巻き上げドラムを転造成
形する転造成形装置（以下転造盤と称す）においては、
図９に示すように、送り駆動部の駆動機である電動機２
１と送り被駆動部であるマンドレル２４の間にクラッチ
３１を具備しており、溝の始点と終点位置の位置検出器
として光あるいは磁気エンコーダ、あるいは単なるリミ
ットスイッチからなる固定の電気スイッチ３６をベッド
１７の横にロールユニット１９のマンドレルの軸方向の
移動を検出するように設けている。
形する転造成形装置（以下転造盤と称す）においては、
図９に示すように、送り駆動部の駆動機である電動機２
１と送り被駆動部であるマンドレル２４の間にクラッチ
３１を具備しており、溝の始点と終点位置の位置検出器
として光あるいは磁気エンコーダ、あるいは単なるリミ
ットスイッチからなる固定の電気スイッチ３６をベッド
１７の横にロールユニット１９のマンドレルの軸方向の
移動を検出するように設けている。
【０００３】そして、電気スイッチ３６がダイユニット
１９の終点を検出するとマンドレルの駆動を停止するよ
うにしている。
１９の終点を検出するとマンドレルの駆動を停止するよ
うにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のものは、図７に示した制御ブロックのように、設定
した電気スイッチ３６が溝の目標とする始，終点位置を
検出した後、電動機２１の停止指令３４あるいはクラッ
チ３１の切離し指令３８を出力しても、図８で明らかな
ように溝の終点が転造回数で大きく変動してしまう。す
なわち転造回数が増える毎に溝は目標位置を大きくオー
バランしてしまう。これは、電気スイッチ３６の検出位
置が固定で不動であるにもかかわらず、転造毎に転造溝
が深くなり、転造ダイス２２，２３によるブレーキ効果
が小さくなることから、前記のようにオーバランが増大
するのである。この結果、始，終点部の溝形状は顕著に
長い不完全溝部となってしまう。我々の経験では、溝幅
１３ミリメートルの溝を転造成形するとき不完全溝部の
長さは約４００ミリメートルであった。
来のものは、図７に示した制御ブロックのように、設定
した電気スイッチ３６が溝の目標とする始，終点位置を
検出した後、電動機２１の停止指令３４あるいはクラッ
チ３１の切離し指令３８を出力しても、図８で明らかな
ように溝の終点が転造回数で大きく変動してしまう。す
なわち転造回数が増える毎に溝は目標位置を大きくオー
バランしてしまう。これは、電気スイッチ３６の検出位
置が固定で不動であるにもかかわらず、転造毎に転造溝
が深くなり、転造ダイス２２，２３によるブレーキ効果
が小さくなることから、前記のようにオーバランが増大
するのである。この結果、始，終点部の溝形状は顕著に
長い不完全溝部となってしまう。我々の経験では、溝幅
１３ミリメートルの溝を転造成形するとき不完全溝部の
長さは約４００ミリメートルであった。
【０００５】検出器が固定であることにより検出位置も
固定であるため、ワークの転造による伸びが始終点位置
精度に大きく影響する。又、電気スイッチ３６の検出方
向が転造方向と異なるため検出精度が劣る。さらに、運
動エネルギを持つ転造ダイス２２，２３が溝段差部と衝
突することにより、転造ダイス２２，２３の寿命を短縮
してしまう。以上のように、従来の転造盤においては種
々の問題点を有している。
固定であるため、ワークの転造による伸びが始終点位置
精度に大きく影響する。又、電気スイッチ３６の検出方
向が転造方向と異なるため検出精度が劣る。さらに、運
動エネルギを持つ転造ダイス２２，２３が溝段差部と衝
突することにより、転造ダイス２２，２３の寿命を短縮
してしまう。以上のように、従来の転造盤においては種
々の問題点を有している。
【０００６】また、従来のものは、転造溝始点，終点の
位置精度が悪く、不完全溝部が長く、転造ダイス２２，
２３及びその軸受部品の寿命を短縮してしまうという問
題点も併せ有している。
位置精度が悪く、不完全溝部が長く、転造ダイス２２，
２３及びその軸受部品の寿命を短縮してしまうという問
題点も併せ有している。
【０００７】本発明は、成形溝始点，終点の位置精度を
向上し、かつ溝形状の段差すなわち不完全溝部長を可及
的短かくした転造成形品、およびこの転造成形品を成形
する長寿命な転造成形装置、あるいは転造成形品を使用
した小形のホイストを提供することを目的とする。
向上し、かつ溝形状の段差すなわち不完全溝部長を可及
的短かくした転造成形品、およびこの転造成形品を成形
する長寿命な転造成形装置、あるいは転造成形品を使用
した小形のホイストを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、円筒状鋼管
の表面に転造ダイスによって始点と終点を有する転造成
形溝が複数回の転造によって転造成形される転造成形品
において、転造成形溝の不完全溝部の長さを３０ミリメ
ータ以内あるいは転造溝幅の５倍以下とした転造成形品
とすること、円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始
点と終点を有する転造成形溝を複数回の転造によって転
造成形する転造装置において、ベッド上に円筒状鋼管か
ら構成されるドラムを担持するマンドレルと、マンドレ
ルを回転する電動機と、マンドレルに担持されたドラム
の外周に押圧し前記溝を転造成形する複数の転造ダイス
と、これらの転造ダイスを支持するロールユニットと、
このロールユニットをマンドレルの軸方向に移動する移
動装置と、マンドレルの回転位置を検出する位置検出器
と、この位置検出器の位置検出信号に基づいて前記電動
機を制御する制御装置とを有し、この制御装置は転造回
数を計数する手段を具備し、転造回数が増える毎に前記
電動機に付与する停止指令を前回の停止指令より前に付
与する転造装置とすること、および主枠と、この主枠に
設けられた電動機と、主枠に保持されたドラムと、電動
機の回転力を減速して前記ドラムに回転力を与える減速
機と、ドラムに巻装されたロープとを有するホイストに
おいて、前記ドラムを、円筒状鋼管を素材とし、この円
筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始点と終点を有す
る成形溝が複数回の転造によって転造成形される転造成
形品でなされ、この転造成形溝の不完全溝部の長さを３
０ミリメータ以内あるいは溝幅の５倍以下としてホイス
トを構成することによって達成できる。
の表面に転造ダイスによって始点と終点を有する転造成
形溝が複数回の転造によって転造成形される転造成形品
において、転造成形溝の不完全溝部の長さを３０ミリメ
ータ以内あるいは転造溝幅の５倍以下とした転造成形品
とすること、円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始
点と終点を有する転造成形溝を複数回の転造によって転
造成形する転造装置において、ベッド上に円筒状鋼管か
ら構成されるドラムを担持するマンドレルと、マンドレ
ルを回転する電動機と、マンドレルに担持されたドラム
の外周に押圧し前記溝を転造成形する複数の転造ダイス
と、これらの転造ダイスを支持するロールユニットと、
このロールユニットをマンドレルの軸方向に移動する移
動装置と、マンドレルの回転位置を検出する位置検出器
と、この位置検出器の位置検出信号に基づいて前記電動
機を制御する制御装置とを有し、この制御装置は転造回
数を計数する手段を具備し、転造回数が増える毎に前記
電動機に付与する停止指令を前回の停止指令より前に付
与する転造装置とすること、および主枠と、この主枠に
設けられた電動機と、主枠に保持されたドラムと、電動
機の回転力を減速して前記ドラムに回転力を与える減速
機と、ドラムに巻装されたロープとを有するホイストに
おいて、前記ドラムを、円筒状鋼管を素材とし、この円
筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始点と終点を有す
る成形溝が複数回の転造によって転造成形される転造成
形品でなされ、この転造成形溝の不完全溝部の長さを３
０ミリメータ以内あるいは溝幅の５倍以下としてホイス
トを構成することによって達成できる。
【０００９】
【作用】本発明は、不完全溝部が短かいので短かい軸上
のドラムでも長い溝長を得ることができ、しかも見栄え
も良くなる。また、このようなドラムはホイストを小形
化することができる。
のドラムでも長い溝長を得ることができ、しかも見栄え
も良くなる。また、このようなドラムはホイストを小形
化することができる。
【００１０】
【実施例】本発明構成の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図１２は本発明が適用されるロープホイス
トの要部断面図を示す。図において、１は巻上用電動機
であり、主枠２に固着されている。３は減速機構部で主
枠４に支持されており、ドラム５と直結している。この
構成において電動機１を回転させることにより、電動機
の軸３１、詳細機構を略した減速機構部３およびドラム
５に巻装されているロープ６を巻取り、あるいは巻戻し
てロープに取付けられた下フック７を上下する。図１１
はドラム５の断面を示し、円筒形状を有する転造ワーク
であるドラム部８と側板９およびスプラインボス１０を
鋼板で製作し、それぞれを溶接により接合してある。こ
のドラム５は４本掛用ホイスト用であるため、ドラム５
には右巻ロープ溝１１と左巻ロープ溝１２を施してい
る。ここで図１０において、右巻ロープ溝１１の始点１
６と左巻ロープ溝１２の始点１３の位置を一致させない
とロープ長さの違いによりフック７に偏荷重が加わって
しまうおそれがあるため、左右ロープ溝の始終点１３，
１４，１５，１６相互間の位置を高精度で正確に一致さ
せることが要求される。このロープ溝１１，１２は以下
に説明する転造装置により転造成形される。
トの要部断面図を示す。図において、１は巻上用電動機
であり、主枠２に固着されている。３は減速機構部で主
枠４に支持されており、ドラム５と直結している。この
構成において電動機１を回転させることにより、電動機
の軸３１、詳細機構を略した減速機構部３およびドラム
５に巻装されているロープ６を巻取り、あるいは巻戻し
てロープに取付けられた下フック７を上下する。図１１
はドラム５の断面を示し、円筒形状を有する転造ワーク
であるドラム部８と側板９およびスプラインボス１０を
鋼板で製作し、それぞれを溶接により接合してある。こ
のドラム５は４本掛用ホイスト用であるため、ドラム５
には右巻ロープ溝１１と左巻ロープ溝１２を施してい
る。ここで図１０において、右巻ロープ溝１１の始点１
６と左巻ロープ溝１２の始点１３の位置を一致させない
とロープ長さの違いによりフック７に偏荷重が加わって
しまうおそれがあるため、左右ロープ溝の始終点１３，
１４，１５，１６相互間の位置を高精度で正確に一致さ
せることが要求される。このロープ溝１１，１２は以下
に説明する転造装置により転造成形される。
【００１２】本発明を用いた転造装置は図３およびその
要部断面である図４，図１５に示されている。図におい
て、ベッド１７と主軸台１８及びロールユニット１９に
より構成され転造ダイス２２，２３はロールユニット１
９に取付けられている。主軸台１８内には主軸２０があ
り、電動機２１により回転する。その主軸２０にマンド
レル２４が締結されており、転造時にはこのマンドレル
２４に転造溝が加工されるドラム８を挿入する。また、
ドラム８は固定金具２５を介して油圧シリンダー２６に
より固定される。固定されたドラム８は、ロールユニッ
ト１９の転造シリンダー２７，３９により転造ダイス２
２，２３をドラム８に押付け、主軸２０を電動機２１に
より回転させることによりロ−プ溝１１，１２をドラム
８の表面に転造成形する。転造ダイス２２，２３はそれ
ぞれ図１５に示しているように、ドラム８外周に１２０
度間隔で３箇所設置してある。また軸方向には、当然な
がら溝ピッチの１／３ずれた位置に配置してある。また
これらの転造ダイス２２，２３は図１０に示すドラムの
溝のリ−ド角θだけ傾けて設置してある。そして右巻ロ
ープ溝１１を転造する時は右巻用転造ダイス２２で、ま
た、左巻ロープ溝１２を転造する時は左溝用転造ダイス
２３でそれぞれ行なう。
要部断面である図４，図１５に示されている。図におい
て、ベッド１７と主軸台１８及びロールユニット１９に
より構成され転造ダイス２２，２３はロールユニット１
９に取付けられている。主軸台１８内には主軸２０があ
り、電動機２１により回転する。その主軸２０にマンド
レル２４が締結されており、転造時にはこのマンドレル
２４に転造溝が加工されるドラム８を挿入する。また、
ドラム８は固定金具２５を介して油圧シリンダー２６に
より固定される。固定されたドラム８は、ロールユニッ
ト１９の転造シリンダー２７，３９により転造ダイス２
２，２３をドラム８に押付け、主軸２０を電動機２１に
より回転させることによりロ−プ溝１１，１２をドラム
８の表面に転造成形する。転造ダイス２２，２３はそれ
ぞれ図１５に示しているように、ドラム８外周に１２０
度間隔で３箇所設置してある。また軸方向には、当然な
がら溝ピッチの１／３ずれた位置に配置してある。また
これらの転造ダイス２２，２３は図１０に示すドラムの
溝のリ−ド角θだけ傾けて設置してある。そして右巻ロ
ープ溝１１を転造する時は右巻用転造ダイス２２で、ま
た、左巻ロープ溝１２を転造する時は左溝用転造ダイス
２３でそれぞれ行なう。
【００１３】以上の構成において、円筒形状を有する転
造ワークであるドラム８の転造の一連動作について説明
する。まず、最初は固定金具２５が取外され、ドラム８
が取外された状態にある。次にドラム８をマンドレル２
４に挿入し、固定金具２５でドラム８の右端部に仮固定
する。次に油圧シリンダー２６を動作させドラム８を固
定する。その後、ロールユニット１９を移動装置２８に
よりドラム８の右巻ロープ溝１１切始め点１６まで移動
する。右巻ロープ溝用転造シリンダー２７により右巻ロ
ープ溝用転造ダイス２２をドラム８に押付け、電動機２
１で主軸２０を回転させ転造する。ロープ溝１１，１２
は図１０に示すようにねじ状になっているためロールユ
ニット１９はリード角θにより右巻ロープ溝１１の転造
成形を開始する。その際、図５において、転造盤主制御
装置２９と独立した補助制御装置３０は、図１３におい
て転造回数をパラメータとしたデータテーブルよりオー
バラン量オフセットを選択し、目標値から差し引くこと
によって算出し、送信された転造回数毎に異なる指令出
力位置３７と転造による伸びが関係しない回転方向の位
置検出器３２からの現在転造位置３５との比較演算を行
ない、条件を満足すると同時に電動機２１停止指令３４
とクラッチ３１切離し指令３８を出力する。ここで、現
在転造位置の入力制御、目標位置と現在位置との比較演
算、および電動機２１とクラッチ３１の出力制御を転造
盤主制御装置２９と独立させることにより、プログラム
走査に係る制御系応答時間を約１６ミリ秒から約１ミリ
秒に短縮し、溝始終点位置精度を向上した。右巻ロープ
溝用転造ダイス２２を複数回往復させることにより、右
巻ロープ溝１１の転造を完了するが、その際図２におい
て転造によるブレーキ効果が転造回数ごとに減少するこ
とを補正するため、指令出力時点から停止するまでの時
間をオフセットとして加味することにより、停止位置精
度を向上するようにする。具体的には、溝幅約１３ミリ
メートルの溝を転造成形するのに不完全溝部長さを標準
偏差σに対し３σを考慮しても約３０ミリメートル以下
に抑制できた。
造ワークであるドラム８の転造の一連動作について説明
する。まず、最初は固定金具２５が取外され、ドラム８
が取外された状態にある。次にドラム８をマンドレル２
４に挿入し、固定金具２５でドラム８の右端部に仮固定
する。次に油圧シリンダー２６を動作させドラム８を固
定する。その後、ロールユニット１９を移動装置２８に
よりドラム８の右巻ロープ溝１１切始め点１６まで移動
する。右巻ロープ溝用転造シリンダー２７により右巻ロ
ープ溝用転造ダイス２２をドラム８に押付け、電動機２
１で主軸２０を回転させ転造する。ロープ溝１１，１２
は図１０に示すようにねじ状になっているためロールユ
ニット１９はリード角θにより右巻ロープ溝１１の転造
成形を開始する。その際、図５において、転造盤主制御
装置２９と独立した補助制御装置３０は、図１３におい
て転造回数をパラメータとしたデータテーブルよりオー
バラン量オフセットを選択し、目標値から差し引くこと
によって算出し、送信された転造回数毎に異なる指令出
力位置３７と転造による伸びが関係しない回転方向の位
置検出器３２からの現在転造位置３５との比較演算を行
ない、条件を満足すると同時に電動機２１停止指令３４
とクラッチ３１切離し指令３８を出力する。ここで、現
在転造位置の入力制御、目標位置と現在位置との比較演
算、および電動機２１とクラッチ３１の出力制御を転造
盤主制御装置２９と独立させることにより、プログラム
走査に係る制御系応答時間を約１６ミリ秒から約１ミリ
秒に短縮し、溝始終点位置精度を向上した。右巻ロープ
溝用転造ダイス２２を複数回往復させることにより、右
巻ロープ溝１１の転造を完了するが、その際図２におい
て転造によるブレーキ効果が転造回数ごとに減少するこ
とを補正するため、指令出力時点から停止するまでの時
間をオフセットとして加味することにより、停止位置精
度を向上するようにする。具体的には、溝幅約１３ミリ
メートルの溝を転造成形するのに不完全溝部長さを標準
偏差σに対し３σを考慮しても約３０ミリメートル以下
に抑制できた。
【００１４】次に、右巻ロープ溝用転造シリンダー２７
により右巻ロープ溝用転造ダイス２２をドラム８から後
退させ、移動装置２８により左巻ロープ溝１２の切始め
点１３まで移動する。次に左巻ロープ溝用転造シリンダ
ー３９が前進し、左巻ロープ溝用転造ダイス２３をドラ
ム８に押付け、左巻ロープ溝１２を右巻ロープ溝１１と
同様に転造成形する。その後、転造ダイス２３を転造シ
リンダー３９により巻胴部８から後退させ、巻胴部８の
転造成形作業は終了する。ロールユニット１９を巻胴部
８の脱着に支障ない場所へ移動させ、油圧シリンダー２
６の固定を解除して固定金具２５を弛める。次に、固定
金具２５を取外し、ドラム８をマンドレル２４から取外
す。
により右巻ロープ溝用転造ダイス２２をドラム８から後
退させ、移動装置２８により左巻ロープ溝１２の切始め
点１３まで移動する。次に左巻ロープ溝用転造シリンダ
ー３９が前進し、左巻ロープ溝用転造ダイス２３をドラ
ム８に押付け、左巻ロープ溝１２を右巻ロープ溝１１と
同様に転造成形する。その後、転造ダイス２３を転造シ
リンダー３９により巻胴部８から後退させ、巻胴部８の
転造成形作業は終了する。ロールユニット１９を巻胴部
８の脱着に支障ない場所へ移動させ、油圧シリンダー２
６の固定を解除して固定金具２５を弛める。次に、固定
金具２５を取外し、ドラム８をマンドレル２４から取外
す。
【００１５】また、転造回数毎の出力タイミングが同一
時点でも、その都度ブレーキ力を変えることによって不
完全溝部長さを短くすることができる。図８において、
同一時点で指令を出力すると転造１回目は実線で示す傾
き，転造２回目は破線で示す傾き，転造３回目は一点鎖
線で示す傾きとブレーキ効果は小さくなるが、その不足
分に相当するブレーキ力，つまり転造力，送り駆動機ブ
レーキ力、あるいは送り被駆動部ブレーキ力を大きくす
ることにより、破線，一点鎖線の傾きを実線に一致さ
せ、不完全溝部長さを短くすることができる。図１４に
おいては、転造ワークであるドラム８が取付けられるマ
ンドレル２４にブレークディスク４０を設けることによ
り、送り駆動系の弾性要素，遊び要素の影響を受けず、
かつ、駆動伝達要素である減速機４２に大きな衝撃の慣
性トルクを加えることなくブレーキ４１を効果的に作動
させるものである。
時点でも、その都度ブレーキ力を変えることによって不
完全溝部長さを短くすることができる。図８において、
同一時点で指令を出力すると転造１回目は実線で示す傾
き，転造２回目は破線で示す傾き，転造３回目は一点鎖
線で示す傾きとブレーキ効果は小さくなるが、その不足
分に相当するブレーキ力，つまり転造力，送り駆動機ブ
レーキ力、あるいは送り被駆動部ブレーキ力を大きくす
ることにより、破線，一点鎖線の傾きを実線に一致さ
せ、不完全溝部長さを短くすることができる。図１４に
おいては、転造ワークであるドラム８が取付けられるマ
ンドレル２４にブレークディスク４０を設けることによ
り、送り駆動系の弾性要素，遊び要素の影響を受けず、
かつ、駆動伝達要素である減速機４２に大きな衝撃の慣
性トルクを加えることなくブレーキ４１を効果的に作動
させるものである。
【００１６】次に、より高精度な停止位置を達成するこ
とができる例について図６に基づき説明する。すなわ
ち、予め目標位置よりΔｌ行き過ぎることが予想される
場合は、予め設定されている指令出力点Ａにて送り駆動
機停止指令あるいはクラッチ切離し指令を出力し、その
後転造ワークと転造ダイスの相対移動減速速度Δｖ／Δ
ｔとブレーキ動作による効果とにより送り駆動機ブレー
キあるいは送り被駆動部ブレーキの動作出力点Ｂを決定
し、停止位置を予測し目標位置に近付けるものである。
この方法においては、ワーク物性等のメカニカルなバラ
ツキ、すなわち図６における傾きを、毎転造回毎に検出
器から転造位置信号を帰還すること、およびブレーキの
付勢により短時間で停止し、停止位置のバラツキを抑制
できるので停止位置精度を向上するすることができる。
とができる例について図６に基づき説明する。すなわ
ち、予め目標位置よりΔｌ行き過ぎることが予想される
場合は、予め設定されている指令出力点Ａにて送り駆動
機停止指令あるいはクラッチ切離し指令を出力し、その
後転造ワークと転造ダイスの相対移動減速速度Δｖ／Δ
ｔとブレーキ動作による効果とにより送り駆動機ブレー
キあるいは送り被駆動部ブレーキの動作出力点Ｂを決定
し、停止位置を予測し目標位置に近付けるものである。
この方法においては、ワーク物性等のメカニカルなバラ
ツキ、すなわち図６における傾きを、毎転造回毎に検出
器から転造位置信号を帰還すること、およびブレーキの
付勢により短時間で停止し、停止位置のバラツキを抑制
できるので停止位置精度を向上するすることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、円筒
状鋼管の表面に転造ダイスによって始点と終点を有する
転造成形溝が複数回の転造によって転造成形される転造
成形品において、転造成形溝の不完全溝部の長さを３０
ミリメータ以内、あるいは転造する溝幅の５倍以下とし
たので、不完全溝部の長さが短くなり、短い軸長のドラ
ムでありながら溝長の長い転造成形品を得ることができ
る。また不完全溝部が短くなるので見栄えも良好であ
る。また、円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始点
と終点を有する転造成形溝を複数回の転造によって転造
成形する転造装置において、ベッド上に円筒状鋼管から
構成されるドラムを担持するマンドレルと、マンドレル
を回転する電動機と、マンドレルに担持されたドラムの
外周に押圧し前記溝を転造成形する複数の転造ダイス
と、これらの転造ダイスを支持するロールユニットと、
このロールユニットをマンドレルの軸方向に移動する移
動装置と、マンドレルの回転位置を検出する位置検出器
と、転造回数を計数する手段と、この手段により検出さ
れた転造回数が増える毎に前記マンドレルを停止する停
止指令を前回の停止指令より前に付与するように転造装
置を構成したので、不完全溝部の短いドラムを簡単な転
造装置で得ることができ、また回転位置検出信号に基づ
いてマンドレルを停止する時期を変更するようにすれ
ば、更に不完全溝部の長さを任意に調整できる。更に
又、主枠と、この主枠に設けられた電動機と、主枠に保
持されたドラムと、電動機の回転力を減速して前記ドラ
ムに回転力を与える減速機と、ドラムに巻装されたロー
プとを有するホイストにおいて、前記ドラムを、円筒状
鋼管を素材とし、この円筒状鋼管の表面に転造ダイスに
よって始点と終点を有する成形溝が複数回の転造によっ
て転造成形される転造成形品でなされ、この転造成形溝
の不完全溝部の長さを３０ミリメータ以内あるいは溝幅
の５倍以下としたので、不完全溝部が短くなるので小形
のホイストを提供することができ、更に左右の溝が同一
位置に対称に形成されているのでバランスの良いホイス
トとなり、安全に荷物を取り扱うことができるものであ
る。
状鋼管の表面に転造ダイスによって始点と終点を有する
転造成形溝が複数回の転造によって転造成形される転造
成形品において、転造成形溝の不完全溝部の長さを３０
ミリメータ以内、あるいは転造する溝幅の５倍以下とし
たので、不完全溝部の長さが短くなり、短い軸長のドラ
ムでありながら溝長の長い転造成形品を得ることができ
る。また不完全溝部が短くなるので見栄えも良好であ
る。また、円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始点
と終点を有する転造成形溝を複数回の転造によって転造
成形する転造装置において、ベッド上に円筒状鋼管から
構成されるドラムを担持するマンドレルと、マンドレル
を回転する電動機と、マンドレルに担持されたドラムの
外周に押圧し前記溝を転造成形する複数の転造ダイス
と、これらの転造ダイスを支持するロールユニットと、
このロールユニットをマンドレルの軸方向に移動する移
動装置と、マンドレルの回転位置を検出する位置検出器
と、転造回数を計数する手段と、この手段により検出さ
れた転造回数が増える毎に前記マンドレルを停止する停
止指令を前回の停止指令より前に付与するように転造装
置を構成したので、不完全溝部の短いドラムを簡単な転
造装置で得ることができ、また回転位置検出信号に基づ
いてマンドレルを停止する時期を変更するようにすれ
ば、更に不完全溝部の長さを任意に調整できる。更に
又、主枠と、この主枠に設けられた電動機と、主枠に保
持されたドラムと、電動機の回転力を減速して前記ドラ
ムに回転力を与える減速機と、ドラムに巻装されたロー
プとを有するホイストにおいて、前記ドラムを、円筒状
鋼管を素材とし、この円筒状鋼管の表面に転造ダイスに
よって始点と終点を有する成形溝が複数回の転造によっ
て転造成形される転造成形品でなされ、この転造成形溝
の不完全溝部の長さを３０ミリメータ以内あるいは溝幅
の５倍以下としたので、不完全溝部が短くなるので小形
のホイストを提供することができ、更に左右の溝が同一
位置に対称に形成されているのでバランスの良いホイス
トとなり、安全に荷物を取り扱うことができるものであ
る。
【００１８】このようにして本発明は工業上益するとこ
ろ大である。
ろ大である。
【図１】本発明の一実施例を示す制御ブロック図。
【図２】本発明の転造方法説明図。
【図３】本発明の転造装置の構成図。
【図４】本発明の転造装置の要部断面側面図。
【図５】本発明の応答時間短縮制御構成図。
【図６】本発明のブレーキ動作を用いた転造方法説明
図。
図。
【図７】従来の制御ブロック図。
【図８】従来の転造方法説明図。
【図９】従来の転造装置構成図。
【図１０】転造ドラム外観図。
【図１１】ドラムの断面図。
【図１２】ロープホイストの断面図。
【図１３】本発明の動作フロー。
【図１４】本発明のブレーキを備えた転造装置構成図。
【図１５】本発明の転造装置の要部断面正面図。
２２…右巻ロープ溝用転造ダイス、２３…左巻ロープ溝
用転造ダイス、２９…転造盤主制御装置、３１…クラッ
チ、３２…位置検出器、３４…停止指令、３５…現在転
造位置、３８…切離し指令。
用転造ダイス、２９…転造盤主制御装置、３１…クラッ
チ、３２…位置検出器、３４…停止指令、３５…現在転
造位置、３８…切離し指令。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大町 博仁 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所多賀工場内 (72)発明者 菅原 康宏 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所多賀工場内 (72)発明者 佐々木 和正 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所多賀工場内 (72)発明者 泉山 登 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内
Claims (10)
- 【請求項１】円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始
点と終点を有する転造成形溝が複数回の転造によって転
造成形される転造成形品において、 転造成形溝の不完全溝部の長さを３０ミリメータ以内と
した転造成形品。 - 【請求項２】円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始
点と終点を有する転造成形溝が複数回の転造によって転
造成形される転造成形品において、 転造成形溝の不完全溝部の長さを転造する溝幅の５倍以
下とした転造成形品。 - 【請求項３】前記請求項１あるいは２において、 円筒状鋼管の軸方向一方に右ねじ溝を、円筒状鋼管の軸
方向他方に左ねじ溝を、それぞれの溝間を中心にして対
称位置になるように転造形成したものである転造成形
品。 - 【請求項４】円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始
点と終点を有する転造成形溝を複数回の転造によって転
造成形する転造装置において、 ベッド上に円筒状鋼管から構成されるドラムを担持する
マンドレルと、マンドレルを回転する電動機と、マンド
レルに担持されたドラムの外周に押圧し前記溝を転造成
形する複数の転造ダイスと、これらの転造ダイスを支持
するロールユニットと、このロールユニットをマンドレ
ルの軸方向に移動する移動装置と、マンドレルの回転位
置を検出する位置検出器と、この位置検出器の位置検出
信号に基づいて前記電動機を制御する制御装置とを有
し、この制御装置は転造回数を計数する手段を具備し、
転造回数が増える毎に前記電動機に付与する停止指令を
前回の停止指令より前に付与する転造装置。 - 【請求項５】円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始
点と終点を有する転造成形溝を複数回の転造によって転
造成形する転造装置において、 ベッド上に円筒状鋼管から構成されるドラムを担持する
マンドレルと、マンドレルを回転する電動機と、電動機
とマンドレル間に介在したクラッチと、マンドレルに担
持されたドラムの外周に押圧し前記溝を転造成形する複
数の転造ダイスと、これらの転造ダイスを支持するロー
ルユニットと、このロールユニットをマンドレルの軸方
向に移動する移動装置と、マンドレルの回転位置を検出
する位置検出器と、この位置検出器の位置検出信号に基
づいて前記クラッチを制御する制御装置とを有し、この
制御装置は転造回数を計数する手段を具備し、転造回数
が増える毎に前記クラッチに付与する遮断指令を前回の
遮断指令より前に付与する転造装置。 - 【請求項６】円筒状鋼管の表面に転造ダイスによって始
点と終点を有する転造成形溝を複数回の転造によって転
造成形する転造装置において、 ベッド上に円筒状鋼管から構成されるドラムを担持する
マンドレルと、マンドレルを回転する電動機と、マンド
レルに担持されたドラムの外周に押圧し前記溝を転造成
形する複数の転造ダイスと、これらの転造ダイスを支持
するロールユニットと、このロールユニットをマンドレ
ルの軸方向に移動する移動装置と、マンドレルの回転位
置を検出する位置検出器と、転造回数を計数する手段
と、この手段で検出された転造回数毎に前記転造ダイス
の押圧力を変更する制御装置とを具備する転造装置。 - 【請求項７】前記請求項４ないし６のいずれかにおい
て、 ドラムの軸方向一方に右ねじ溝を、ドラムの軸方向他方
に左ねじ溝を、それぞれの溝間を中心にして対称位置に
なるように転造形成する転造装置。 - 【請求項８】始点と終点を有する溝を複数回の転造ワー
クと転造ダイスの相対移動により転造成形する転造装置
において、転造回数ごとに異なった転造力を出力できる
動作シーケンスを有することを特徴とする転造装置。 - 【請求項９】始点と終点を有する溝を複数回の転造ワー
クと転造ダイスの相対移動により転造成形する転造盤に
おいて、送り駆動機ブレーキあるいは送り被駆動部ブレ
ーキを有し、転造回数ごとに異なった送り駆動機ブレー
キ力あるいは送り被駆動部ブレーキ力を出力できること
を特徴とする転造装置。 - 【請求項１０】主枠と、この主枠に設けられた電動機
と、主枠に保持されたドラムと、電動機の回転力を減速
して前記ドラムに回転力を与える減速機と、ドラムに巻
装されたロープとを有するホイストにおいて、 前記ドラムを、円筒状鋼管を素材とし、この円筒状鋼管
の表面に転造ダイスによって始点と終点を有する成形溝
が複数回の転造によって転造成形される転造成形品でな
され、この転造成形溝の不完全溝部の長さを３０ミリメ
ータ以内あるいは溝幅の５倍以下としたものであるホイ
スト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23680892A JPH0679531A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 転造成形品、転造装置あるいはホイスト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23680892A JPH0679531A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 転造成形品、転造装置あるいはホイスト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0679531A true JPH0679531A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17006092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23680892A Pending JPH0679531A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 転造成形品、転造装置あるいはホイスト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679531A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0127138B2 (ja) * | 1979-07-25 | 1989-05-26 | Yunaitetsudo Tekunorojiizu Corp |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP23680892A patent/JPH0679531A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0127138B2 (ja) * | 1979-07-25 | 1989-05-26 | Yunaitetsudo Tekunorojiizu Corp |
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