JPH067955B2 - 書状処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は書状の方向を取揃えて集積する書状処理装置に
関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来より郵便物の郵便切手を検出するとともに消印を行
ない、消印後に郵便書状の方向を取揃えて集積するもの
が用いられている。しかしダイレクトメール等の切手の
貼付されていない書状は、通常用いられる普通切手を検
出する装置では検出すべきマーク等が検出されない。こ
のため従来の装置ではダイレクトメール等の切手の貼付
されていない書状等は正常な書状であるにもかかわらず
処理することができず、郵便書状の自動化処理の大きな
障害となっていた。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、その目
的とするところはダイレクトメール等の切手の貼付され
ていない書状を処理することのできる書状処理装置を提
供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために、書状を供給する供
給手段と、この供給手段により供給された書状を搬送す
る搬送手段と、この搬送手段によって搬送される前記書
状の赤枠の有無を判定する赤枠判定手段と、前記搬送手
段によって搬送される前記書状の切手が貼付されるべき
領域における図案の有無を判定する図案判定手段と、前
記搬送手段によって搬送される前記書状の切手を検出す
る切手検出手段と、この切手検出手段によって前記切手
が検出された書状及び前記図案判定手段によって前記図
案があると判定された書状の方向を取揃え集積する第１
の集積手段と、前記図案判定手段によって前記図案があ
ると判定されず且つ前記赤枠判定手段によって前記赤枠
があると判定された書状の方向を取揃え集積する第２の
集積手段と、前記図案判定手段によって前記図案がある
と判定されず且つ前記赤枠判定手段によって前記赤枠が
あると判定されなかった書状を集積する排除用集積手段
とを具備し、赤枠の有無と図案の有無によって第１の集
積手段、第２の集積手段及び排除用集積手段とを制御す
るようにしたことによりダイレクトメール等の切手の貼
付されていない書状を処理することができるようにした
ものである。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照しながら本発明の一実施例について説明
する。

第１図は本発明を適用した自動取揃え押印機の概略構成
図を示すものであり書状を供給するための供給部１０が
設けられており立位状態に載置された書状は図示しない
が取出装置により順次取出される。供給部１０から後述
する押印装置９０Ａ，９０Ｂまでには書状を搬送する第
１の搬送路１１が形成されている。第１の搬送路１１の
上下にはそれぞれ図案検出装置２０Ａ，２０Ｂが設けら
れている。

図案検出装置２０Ａ，２０Ｂは同一構成であり、第２図
に示すように大別して検出部２１と赤枠判定部３０と図
案判定部４５とから成っている。検出部２１について説
明すると、書状は搬送路上を搬送されており、この搬送
されている書状に光を照射する光源２２が搬送路の上方
に設けられているとともに、この光源２２による書状Ｐ
の反射光を分光するダイクロイックミラー２３が設けら
れている。このダイクロイックミラー２３は赤色成分の
波長の光のみを反射し、それ以外の光を透過するもので
ある。このダイクロイックミラー２３により反射された
光または透過した光を結像するための結像レンズ２４，
２５がダイクロイックミラー２３の光の反射方向及び透
過方向にそれぞれ設けられている。結像レンズ２４はダ
イクロイックミラー２３により反射された赤色成分の波
長光をラインセンサ２６上に結像させ、結像レンズ２５
はダイクロイックミラー２３を透過した光をラインセン
サ２７上に結像させる。ラインセンサ２６，２７は結像
レンズ２４，２５から見てダイクロイックミラーと逆方
向側に設けられており、ＣＣＤ等の光電変換素子を一直
線上に並設したものから成っている。そしてこれらのラ
インセンサ２６，２７により書状の図案が反射光の強さ
に応じて電気信号として検出される。ラインセンサ２
６，２７の出力は増幅器２８，２９に入力されている。
増幅器２８，２９にはそれぞれラインセンサ２６，２７
から赤色領域波長光信号と赤色領域波長以外の光信号と
を入力されて、これらの信号を所定のレベルの電圧まで
増幅する。一方光源２２よりも前段の搬送路の上側と下
側にはそれぞれフォトセル３５とランプ３６とから成る
書状検知器３７が設けられており、この書状検知器３７
の動作により図案検出装置の動作が制御される。そして
以上の構成により検出部２１は搬送方向と直交する方向
に書状を走査し、反射光を電気信号として検出する。

次に赤枠判定部３０についての説明を行なうと、増幅器
２８の出力は差検出回路３１の一方の入力端子に接続さ
れ、差検出回路３１の他方の入力端子には増幅器２９の
出力が入力されている。差検出回路３１は増幅器２８，
２９から入力された赤色成分の信号と赤色成分の以外の
信号との差を出力する差検出回路３１の出力は二値化回
路３２の一方の入力端子に入力され、二値化回路３２の
他方の入力端子はスライスレベル発信回路３３の出力を
入力されている。二値化回路３２は一方の入力端子より
入力された信号が他方の入力端子より入力されたレベル
信号よりも高いレベルの信号であるときに“１”を出力
するように構成されており、この二値化回路３２の出力
はアンド回路３４の一方の入力端子と接続されている。
一方前記光源よりも前段の搬送路の上側と下側にそれぞ
れフォトセル３５とランプ３６とから成る書状検知器３
７が設けられており、この書状検知器３７の出力はタイ
ミング信号発生回路３８に入力されており、タイミング
信号発生回路３８は書状の検出領域を指示する信号を書
状の搬送と同期させて出力する。すなわち第３図に示す
ように搬送されて来る書状は搬送方向や表裏の方向によ
りＰ_１〜Ｐ_４に示すような状態になっており、搬送方向
前方における赤枠の検出領域を指示する信号Ｙ₁₃と搬送
方向後方における赤枠の検出領域を指示する信号Ｙ₂₄と
をそれぞれ第１の出力端子と第２の出力端子から出力す
る。タイミング信号発生回路３８の第１の出力端子はオ
ア回路３９、アンド回路４０の一方の入力端子に接続さ
れ、タイミング信号発生回路３８の第２の出力端子はオ
ア回路３９の他方の入力端子、アンド回路４１の一方の
入力端子と接続されている。オア回路３９の出力端子は
アンド回路３４の他方の入力端子に入力されている。ア
ンド回路３４は二値化された検出信号と領域指示信号と
を入力されてそのアンドを出力する。アンド回路３４の
出力は赤枠判定回路４２に入力されている。赤枠判定回
路４２は領域指示信号により指示された領域における検
出信号を入力され、入力された信号が所定の間隔で所定
の本数検出されたか否かにより赤枠が存在したか否かを
判定する。赤枠判定回路４２の出力はアンド回路４０，
４１の他方の入力端子に接続されている。

図案判定部４５についての説明を行なうと、上述したタ
イミング信号発生回路３８の端子の出力端子と第４の出
力端子とは第３図に示す書状の搬送方向前方における図
案の検出領域を指示する信号Ｙ₁₃′と、搬送方向後方に
おける図案の検出領域を信号する信号Ｙ₂₄′とを出力す
る。このタイミング信号発生回路の第３の出力端子及び
第４の出力端子はオア回路４７の一方の入力端子と他方
の入力端子とに入力されている。そしてオア回路４７の
出力端子はアンド回路５０の第１の入力端子に接続され
ている。また上述した書状検知器３７の出力は第２のタ
イミング信号発生回路４８に入力されており、第２のタ
イミング信号発生回路４８は書状検知器３７からの信号
を受けて書状の搬送方向と直交する方向における走査領
域を指示する信号を出力する。第２のタイミング信号発
生回路の２つの出力端子はオア回路４９の一方の入力端
子と他方の入力端子とに接続されている。オア回路４９
の出力端子はアンド回路５０の第２の入力端子に接続さ
れている。増幅器２８，２９の出力端子は二値化回路５
１，５２の一方の入力端子とも接続されており、二値化
回路５１，５２の他方の入力端子はそれぞれ第２のスラ
イスレベル発信回路５３の第１の出力端子と第２の出力
端子と接続されている。二値化回路５１，５２の出力端
子はオア回路５４の入力端子と接続され、オア回路５４
の出力端子はアンド回路５０の第３の入力端子に接続さ
れている。アンド回路５０の出力は図案判定回路５５に
入力されている。図案判定回路５５の出力はアンド回路
５６，５７のそれぞれの一方の入力端子に接続されてい
る。そしてアンド回路５６の他方の入力端子は第１のタ
イミング信号発生回路３８の第３の出力端子と接続さ
れ、アンド回路５７の他方の入力端子は第１のタイミン
グ信号発生回路の第４の出力端子と接続されている。ア
ンド回路４０，４１の出力端子はそれぞれ押印装置や集
積部を制御するために出力端子Ａ，Ｂに接続されている
とともに、アンド回路５８，５９の一方の入力端子とも
接続されており、アンド回路５８，５９の他方の入力端
子はアンド回路５６，５７の出力端子と接続されてい
る。そしてアンド回５８，５９の出力端子は押印装置や
集積部を制御するために出力端子Ｃ，Ｄに接続されてい
る。

図案検出装置２０Ａ，２０Ｂの搬送方向前方には切手検
出装置６０Ａ，６０Ｂが搬送路に対向して設けられてい
る。この切手検出装置６０Ａ，６０Ｂは第５図に示すよ
うな構成となっている。すなわち書状に光を照射する光
源６２が搬送路上方に設けられ、この光源から発する光
を集光して書状に照射する第１のレンズ６３が搬送路と
光源との間に設けられている。書状に照射した光が反射
する方向には反射光を集光して後述するスリット６５へ
導く第２のレンズ６４が設けられていて、さらに反射方
向側にはスリット６５が設けられている。このスリット
６５よりもさらに光の反射方向前方には赤色成分の波長
の光のみを反射するダイクロイックミラー６６と、青色
成分の波長の光のみを反射するダイクロイックミラー６
７と、緑色成分の波長の光のみを反射するダイクロイッ
クミラー６８とが順次設けられている。そしてこれらの
ダイクロイックミラー６６，６７，６８の反射光を検出
するフォトセル６９，７０，７１が設けられており、フ
ォトセル６９，７０，７１の出力は増幅器７２，７３，
７４により増幅されて切手判定回路７５に入力されてい
る。切手判定回路７５では赤色成分、青色成分、緑色成
分の信号を入力されて、これらの信号から切手の有無を
判定する。そしてこれらの構成により書状を光学的に走
査して、第６図に示すように書状の搬送基準面ａから所
定の高さＹでかつ書状の搬送方向における一端からＸの
幅の領域Ａ_１内における切手の有無を検出できるように
構成されている。そして切手検出装置６０Ａにより第６
図に示す書状の左下領域Ａ_１内に切手があるか否かが検
出され、切手検出装置６０Ｂにより領域Ａ_１の裏面にお
ける左下のＡ_１′内に切手があるか否かが検出される。

切手検出装置６０Ａ，６０Ｂの後段には、書状を反転さ
せる第２の搬送路１２が形成されている。この第２の搬
送路は搬送路中央部で書状を挟持する搬送ベルトがねじ
られて反転しており、第１の搬送路から分岐して書状を
反転させた後再び第１の搬送路へ合流するように構成さ
れている。

第２の搬送路１２の合流点よりも後段には切手検出装置
６０Ａ，６０Ｂと同様な構成で切手検出装置８０Ａ，８
０Ｂがそれぞれ搬送路の上側と下側に対向して設けられ
ている。そして、これらの切手検出装置８０Ａ，８０Ｂ
により、前段の切手検出装置６０Ａ，６０Ｂにおいて切
手の検出されなかった書状でかつ、書状の領域Ａ_１，Ａ
_１′内に切手の貼付されているものは、切手が検出され
る。

切手検出装置８０Ａ，８０Ｂの搬送方向前方には、搬送
路の上下にそれぞれ押印装置９０Ａ，９０Ｂが設けられ
ていて、書状に押印可能となっている。この押印装置９
０Ａ，９０Ｂは切手検出装置８０Ａ，８０Ｂ及び図案検
出装置２０Ａ，２０Ｂの検出結果により書状に押印する
か否かを制御されている。

押印装置９０Ａ，９０Ｂよりも搬送方向前方で第１の搬
路の終端部には集積部１００が設けられている。この集
積部１００は集積室１０１〜１０５からなり、書状の種
類等に応じて各集積室に区分集積される。

集積部１００よりも搬送方向前方において第１の搬送路
から分岐して書状を長手方向において反転させた後集積
室１０４に集積するスイッチバック部１０６が形成され
ている。

次にこの装置の動作について説明する。供給部１０に載
置された書状は順次取出されて図案検出装置２０Ａ，２
０Ｂに搬送される。図案検出装置２０Ａは書状上面を走
査し、図案検出装置２０Ｂは書状下面の走査を行なう。
従って第３図に示す書状Ｐ_１，Ｐ_２のように書状の上面
に赤枠のあるものは図案検出装置２０Ａの赤枠判定部に
より赤枠を検出され、第３図に示す書状Ｐ_３，Ｐ_４のよ
うな書状は図案検出装置２０Ｂの赤枠判定部により赤枠
を検出させる。赤枠の検出動作について説明すると、ま
ず書状は搬送されながら光源２２により照射され、書状
の反射光はダイクロイックミラー２３で２つの光路に分
けられる。そして赤色成分波長の反射光は結像レンズ２
４を介してラインセンサ２６により検出され、赤色成分
以外の波長の反射光は結像レンズ２５を介してラインセ
ンサ２７により検出される。ラインセンサ２６により検
出された赤色成分の波長の信号は増幅器２８により増幅
され、ラインセンサ２７により検出された赤色成分の波
長以外の成分信号は増幅器２９により増幅される。増幅
器２８，２９により増幅された赤色成分信号と赤色成分
以外の信号とは第７図に示すような信号となる。すなわ
ち赤枠の存在する部分を走査した時赤色成分の信号にお
いては、赤色以外の部分例えば郵便番号において特徴が
あり第７図に示す信号ｃのようになり、赤色成分以外の
信号は書状上のすべての部分で特徴のある信号となり第
７図に示す信号ｂのようになる。そして信号ｂは書状上
のすべての部分で特徴のある信号であり、信号ｃは書状
上の赤色以外の部分で特徴のある信号であるから、これ
らの信号の差をとれば書状上の赤色の部分で特徴のある
信号となり第７図に示す信号ｄのようになる。そして差
検出回路３１により信号ｂと信号ｃの差が出力される。
この差検出回路の出力信号ｄは赤色部分の検出信号とな
っており、信号ｄは二値化回路３２によりスライスレベ
ル発生回路３３から発生するレベル信号ｆと比較され
る。二値化回路３２は信号ｄがレベル信号ｆより大きい
ときに“１”を出力し、信号ｄがレベル信号ｆよりも小
さいときに“０”を出力することにより信号ｄを二値化
し第７図に示す信号ｅのような信号を出力する。二値化
された赤色部分の信号ｅはアンド回路３４により領域指
示信号Ｙ₁₃，Ｙ₁₄（第３図にて図示）の指示されている
領域においてのみ赤枠判定回路４２に入力される。赤枠
判定回路４２では赤色部分の検出信号ｅが所定の間隔で
所定の本数検出されたか否かにより赤枠の有無を判定
し、赤枠有りと判定したときに“１”を出力し、赤枠無
しと判定したときは“０”を出力する。赤枠判定回路４
２の出力はアンド回路４０，４１により領域指示信号Ｙ
₁₃，Ｙ₂₄とのアンドをとられる。出力端子Ａの出力が
“１”であった場合、搬送方向において書状の前方に赤
枠が存在したことを示し、出力端子Ｂの出力が“１”で
あった場合搬送方向において書状の後方に赤枠が存在し
たことを示すものである。また、図案検出部４５におい
ては、二値化回路５１，５２により、赤色成分信号ｂと
赤色成分以外の信号ｃとが、第２のスライスレベル発生
回路５３から出力されるスライスレベル信号ｇ（第８図
にて図示）よりも大きいか否かにより二値化される。二
値化された赤色成分信号と赤色成分以外の信号とは第８
図ｈのようになりオア回路５４を介してアンド回路５０
に入力される。アンド回路５０の第１の入力端子にはタ
イミング信号発生回路３８から出力される書状の搬送方
向前方における図案の検出領域を指示する信号Ｙ₁₃′
と、搬送方向後方における図案の検出領域を指示する信
号Ｙ₂₄′が入力される。またアンド回路５０の第２の入
力端子には第６図に示すようなタイミング信号発生回路
４８から出力される書状の搬送方向と直交する方向の下
方における図案の検出領域を指示する信号Ｘ_２，Ｘ
_３と、書状の搬送方向と直交する方向の上方における図
案の検出領域を指示する信号Ｘ_１，Ｘ_４とを入力されて
いる。このため、図案判定回路５５には第６図Ａ_１に示
すように切手が貼付されるべき領域内における検出信号
のみが入力される。図案判定回路５５では入力された検
出信号から図案が有るか否かを検出するが、例えば第８
図図示するような図案が、切手が貼付されている領域に
描かれている場合この図案を第８図に一点鎖線にて示す
部分ｊで走査したときの検出信号は信号ｋのようにな
り、これをスライスレベル信号ｇと比較して二値化した
信号は信号ｈのように形成される。図案判定回路５５で
は切手貼付領域における信号を入力されて、明暗の変化
があるか否かにより図案があるか否かを判定する。図案
検出装置２０Ａ，２０Ｂを通過した書状は切手検出装置
６０Ａにより書状の上面における切手の有無を検出さ
れ、切手搬送装置６０Ｂにより書状の下面における切手
の有無を検出され従って第３図に示す書状Ｐ_１，Ｐ_２の
ように書状の上面に切手の貼付されているものは切手検
出装置６０Ａにて切手を検出され、Ｐ_３，Ｐ_４のように
書状の下面に切手の貼付されているものは切手検出装置
６０Ｂにて切手を検出される。このとき切手検出装置６
０Ａ，６０Ｂはそれぞれ第６図に示すように基準搬送面
ａから所定の領域Ａ_１，Ａ_１′内に切手が有るか否かを
検出する。切手が検知されなかった書状Ｐ_２，Ｐ_３は切
手貼付位置が検出領域内へくるように反転部へ送られ、
切手が検出された書状はそのまま第１の搬送路１１を搬
送される。従って第１の搬送路１１と第２の搬送路１２
との合流点での書状はすべて第３図に示すＰ_１又はＰ_４
と同じ方向に揃っている。切手検出装置８０Ａ，８０Ｂ
は切手検出装置と同様に第１及び第２の搬送路から送ら
れて来た書状に切手が貼付されているか否かを検出し、
切手検出装置８０Ａにより切手が検出された書状は押印
器９０Ａにより押印され、切手検出装置８０Ｂにより切
手が検出された書状は押印器９０Ｂにより押印される。
そして押印された書状のうち貼付された切手が速達切手
であったものはその搬送方向に応じて集積室１０２又は
集積室１０３へ集積され、普通切手であったもののうち
切手検出装置８０Ａにより切手の検出されたものは集積
室１０４へ直接集積され、切手検出装置８０Ｂにより切
手の検出されたものはスイッチバック部１０６を経由し
て集積室１０４へ集積される。また切手は検出されなか
ったが図案検出装置２０Ａ，２０Ｂにて赤枠と図案が検
出された書状のうち、書状の前方に赤枠と図案の検出さ
れたもの、すなわち出力端子ｃに出力信号のあったもの
は押印装置９０Ａにより押印されて集積室１０４に集積
される。そして図案検出装置２０Ａ，２０Ｂにおいて赤
枠及び図案の検出されたもののうち、書状の搬送方向後
方において赤枠と図案の検出されたものすなわち出力端
子Ｄに出力のあったものは、押印装置９０Ｂに押印され
た後スイッチバック部１０６を経由して集積室１０４へ
集積される。さらに切手は検出されなかったが図案検出
装置２０Ａ，２０Ｂにより赤枠のみ検出されたものは押
印されず、書状の搬送方向前方において赤枠の検出され
たもの、すなわち出力端子Ａにのみ出力のあったものは
直接集積室１０５へ集積され、書状の搬送方向後方にお
いて赤枠の検出されたもの、すなわち出力端子Ｂにのみ
出力のあったものはスイッチバック部１０６を経由して
集積室１０５へ集積される。そして赤枠も切手も検知で
きなかった書状はリジェクト集積室１０１へ送られる。

上述したように本実施例によればダイレクトメール等の
切手の貼付されていない書状であっても赤枠を検知する
ことにより処理を行なうことができる。また集積された
書状は方向を揃えて集積されているのでその後の人手に
よる処理もスムーズに行える。

なお本実施例では赤枠及び図案が検出されたものについ
て押印を行なうようにしたが、本発明はこれにとらわれ
るものではなく、切手が検出されなかったものを押印せ
ずとも図案の検出されたものと、赤枠のみ検出されたも
のと、何も検出されなかったものとに区分して取揃えて
集積することによっても、その後の処理をスムーズにす
ることができるものであり、要は書状上の図案を検出
し、この検出信号により取揃えを制御するものであれば
良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本願発明によればダイレクトメー
ル等の切手の貼付されていない書状であっても方向を取
揃え、集積することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の一実施例の概略構成図、第２図は図
案検出装置の構成を示す図、第３図は書状の搬送方向に
おける領域指示信号を示す図、第４図は書状の搬送方向
と直交する方向における領域指示信号を示す図、第５図
は切手検出装置の構成図、第６図は切手の検出領域を示
す図、第７図は赤枠の検出信号を示す図、第８図は図案
の検出信号を示す図である。 １０……供給部、１１……第１の搬送路、２０Ａ，２０
Ｂ……図案検出装置、８０Ａ，８０Ｂ……切手検出装
置、９０，９０Ｂ……押印装置、１００……集積装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】書状を供給する供給手段と、 この供給手段により供給された書状を搬送する搬送手段
   と、 この搬送手段によって搬送される前記書状の赤枠の有無
   を判定する赤枠判定手段と、 前記搬送手段によって搬送される前記書状の切手が貼付
   されるべき領域における図案の有無を判定する図案判定
   手段と、 前記搬送手段によって搬送される前記書状の切手を検出
   する切手検出手段と、 この切手検出手段によって前記切手が検出された書状及
   び前記図案判定手段によって前記図案があると判定され
   た書状の方向を取揃え集積する第１の集積手段と、 前記図案判定手段によって前記図案があると判定されず
   且つ前記赤枠判定手段によって前記赤枠があると判定さ
   れた書状の方向を取揃え集積する第２の集積手段と、 前記図案判定手段によって前記図案があると判定されず
   且つ前記赤枠判定手段によって前記赤枠があると判定さ
   れなかった書状を集積する排除用集積手段と、 を具備したことを特徴とする書状処理装置。