JPH067962Y2 - 車両の自動クラッチ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は車両の自動クラッチ制御装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 近年、運転者の疲労を軽減するためエンジンと変速機と
の間にトルクコンバータを介在させることにより変速操
作を自動的に行う自動変速機を搭載する車両が多くなっ
ているが、トルクコンバータは流体継ぎ手であることか
ら機械的クラッチと比してどうしても出力伝達効率が悪
く、燃費向上の点からは不利である。

そこで、操作の容易さだけでなく燃費向上をも図るた
め、従来のトランスミッションと機械的クラッチを用
い、運転者がクラッチやトランスミッションの操作を行
うのではなく、これらを電子制御により自動的に変速操
作を行わせるようにした自動変速装置が本出願人により
提案されている（たとえば実開昭６０−４９０２８号公
報参照）。

第４図はその制御動作を示す流れ図であり、基本的な動
作はトルクコンバータを使用する自動変速装置の操作と
異なるところはない。

たとえば、Ｄレンジ（オートドライブレンジ）走行中、
第６図に示すように加速により車速Ｖが上昇して変速
（シフトアップ）が必要であると判別されると、２１〜
２３にて燃料噴射ポンプのコントロールレバーを無負荷
位置に戻すと同時に機械式クラッチを切り、トランスミ
ッションをニュートラル位置にセットする。なお、第６
図は第５図のステップ１０で行なわれるシフトアップ制
御の動作を示す流れ図である。

２４ではシンクロ量を小さくするため、規定時間t₀だけ
トランスミッションをニュートラル位置に保持する。そ
の後２５〜２７にて所定のギヤ位置にギヤセットしてク
ラッチを接続すると同時にコントロールレバーを元の位
置に復帰させる。

ところで、このような装置にあっては、運転室に設けた
半クラッチ制御モード指定スイッチをＯＮにすること等
によりクラッチをアクセル開度に応じて一定範囲内（半
クラッチ領域の前後）で断続操作することができるよう
になっている。

第６図はその制御動作を説明する流れ図であり、半クラ
ッチ制御モード指定スイッチがＯＮにされた状態で制御
が開始されると、３１にてクラッチディスクがフライホ
イルに接触する直前の位置とクラッチディスクがフライ
ホイルに完全に接触する位置との間でクラッチをアクセ
ル開度に応じて断続操作する。すなわち、アクセルペダ
ルを踏むとクラッチを接続側に、放すと切断側に移動さ
せる。

従って、市街地等での交通渋滞時には、半クラッチ制御
モード指定スイッチをＯＮとすること等により、運転者
はアクセルペダル４５の踏み込み操作のみで微速走行さ
せることが可能となる。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、このような装置にあっては、交通渋滞などを
抜けて微速走行でない車速状態になると、半クラッチ制
御モード指定スイッチをＯＦＦとする（半クラッチ制御
モードを解除する）のであるが、時として運転者が半ク
ラッチ制御モード指定スイッチを切り忘れると、いつま
でも半クラッチ制御モード（クラッチは半クラッチ直前
位置と完全接続位置との間でアクセル開度に応じて断続
操作される状態）が実行されるため、クラッチの早期消
耗を招く等という問題点があった。

（問題点を解決するための手段） この考案はこのような問題点を解消するため、第１図に
示すように機械式クラッチを断続する手段と、クラッチ
のストローク位置を検出する手段と、アクセル開度を検
出する手段と、車両の微速走行時に半クラッチ制御モー
ドを指示する手段と、この指示時にクラッチを半クラッ
チ位置と完全接続位置との間でアクセル開度に応じて断
続制御する半クラッチ制御手段を備えた車両の自動クラ
ッチ制御装置において、車速を検出する手段と、この車
速が所定値を超えたときに半クラッチ制御モードを解除
する手段を設ける。

（作用） 半クラッチ制御モードは車速が所定値を超える（微速走
行状態でなくなる）と自動的に解除される。従って通常
の走行条件下で半クラッチが常用されてクラッチの摩耗
が促されるようなことがなく、クラッチの耐久性が向上
する。

（実施例） 第２図はディーゼルエンジンに適用したこの考案の一実
施例の機械的構成を示す概略図で、この例ではメカニカ
ルガバナ３０付の燃料噴射ポンプ４１、機械式クラッチ
４２、トランスミッション４３にこれらの作動状態を検
出する各種検出手段とこれらを駆動するアクチュエータ
を設け、これら検出手段からの信号に基づいてマイクロ
コンピュータから構成されるコントロールユニット６０
がアクチュエータを制御して自動変速を実現するもので
ある。

まず、検出手段として運転状態を検出する手段が必要で
あり、この運転状態はエンジン負荷、セレクトレバーの
入っている位置、クラッチ断続状態、トランスミッショ
ンの実際のシフト位置並びに車速から判別することがで
きる。このため、アクセルペダル４５にはエンジン負荷
としてのアクセルペダル４５の踏み角（アクセル開度）
を検出するアクセル開度センサ５０が、シフトタワー４
８にはセレクトレバー４９の位置を検出するセレクタ位
置センサ５１が、機械式クラッチ４２にはクラッチのス
トローク量を検出するクラッチストロークセンサ５４
が、トランスミッション４３には実際のシフト位置を検
出するシフト位置センサ５８と、プロペラシャフト４４
を介してリヤアクスルに連結するメインシャフトの回転
速度を検出する車速センサ５６がそれぞれ設けられる。

また、運転室には微速走行時にクラッチを半クラッチ直
前位置と完全接続位置の間でアクセル開度に応じて断続
操作すること、つまり半クラッチ制御モードを指定する
半クラッチ制御モード指定スイッチ４０が設けられる。

次に、これらの検出手段に対し、コントロールユニット
６０の制御対象であるアクチュエータとして、燃料噴射
ポンプ４１にはコントロールレバーを全閉位置に操作す
る全閉アクチュエータ５３が、クラッチ４２にはクラッ
チを断続するクラッチアクチュエータ５５が、トランス
ミッション４３にはギヤシフト機構を駆動してギヤセッ
トを行うギヤシフトアクチュエータ５９がそれぞれ設け
られている。

これらのアクチュエータを制御するコントロールユニッ
ト６０は、例えばＤレンジ（オートドライブレンジ）で
の加速走行中は、アクセル開度と車速に基づいて、予め
回路中に設定したシフトアップマップから目標シフト段
を求め、この目標シフト段と実際のシフト段が相違する
ときに変速が必要であると判定し、アクチュエータ５
３，５５，５９に変速制御信号を出力して、エンジン回
転を低下させクラッチを断続すると共に所定のギヤ位置
へギヤシフトさせる。

一方、半クラッチ制御モード指定スイッチ４０のＯＮの
ときには後述のようにクラッチをアクセル開度に応じて
断続操作する。

第３図はコントロールユニット６０にて行なわれる微速
走行制御の動作を説明する流れ図であり、図中の番号は
処理番号を示す。

４０にて半クラッチ制御モード指定スイッチ４０のＯＮ
のときには、４１にてクラッチを半クラッチ直前位置と
完全接続位置との間（半クラッチ領域の前後）でアクセ
ル開度に応じて断続操作する（半クラッチ制御モー
ド）。これにより運転者は交通渋滞時にアクセル操作の
みで微速走行させることができる。

そして、車速Ｖが上昇して、所定値Ｖ₀（例えば５km/h
を越えると半クラッチ制御モード指定スイッチ４０のＯ
Ｎ，ＯＦＦに関係なく、既述の半クラッチ制御モードを
解除する（ステップ４２）。

従って、運転者が微速走行でない車速走行のときに、半
クラッチ制御モード指定スイッチ４０をＯＦＦに切り換
えるのを忘れたとしても車速が所定値Ｖ₀を越えた時点
で半クラッチ制御モードが解除されるため、不必要な半
クラッチ制御に伴うクラッチの早期消耗等の防止が図れ
る。

（考案の効果） 以上要するにこの考案によれば、車速が所定値以上に上
昇して微速走行でなくなると、自動的に半クラッチ制御
モードを解除するようにしたので、常に良好な走行性と
クラッチ耐久性の確保に役立つという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の構成を明示するためのクレーム対応
図、第２図はこの考案の一実施例の機械的構成を説明す
る概略図、第３図はコントロールユニット内で行なわれ
る微速走行制御の動作を説明する流れ図である。 第４〜６図は先願の動作を説明する流れ図である。 ４０……半クラッチ制御モード指定スイッチ、４１……
燃料噴射ポンプ、４２……クラッチ、４３……トランス
ミッション、４９……セレクトレバー、５０……アクセ
ル開度センサ、５１……セレクタ位置センサ、５３……
全閉アクチュエータ、５４……クラッチストロークセン
サ、５５……クラッチアクチュエータ、５６……車速セ
ンサ、５８……シフト位置センサ、５９……ギヤシフト
アクチュエータ、６０……コントロールユニット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機械式クラッチを断続する手段と、クラッ
   チのストローク位置を検出する手段と、アクセル開度を
   検出する手段と、車両の微速走行時に半クラッチ制御モ
   ードを指示する手段と、この指示時にクラッチを半クラ
   ッチ位置と完全接続位置との間でアクセル開度に応じて
   断続制御する半クラッチ制御手段を備えた車両の自動ク
   ラッチ制御装置において、車速を検出する手段と、この
   車速が所定値を超えたときに半クラッチ制御モードを解
   除する手段を設けたことを特徴とする車両の自動クラッ
   チ制御装置。