JPH0729569B2 - 自動クラッチ制御装置 - Google Patents

自動クラッチ制御装置

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JPH0729569B2
JPH0729569B2 JP58117227A JP11722783A JPH0729569B2 JP H0729569 B2 JPH0729569 B2 JP H0729569B2 JP 58117227 A JP58117227 A JP 58117227A JP 11722783 A JP11722783 A JP 11722783A JP H0729569 B2 JPH0729569 B2 JP H0729569B2
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信 瓜生原
仁 笠井
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Isuzu Motors Ltd
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Fujitsu Ltd
Isuzu Motors Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、オートマチック車の制御装置、特に、自動ク
ラッチ付車両の発進過程におけるクラッチとエンジンの
制御装置に関する。
（従来の技術） 従来より、自動車の摩擦クラッチ、例えば乾式単板クラ
ッチを電子制御装置によって制御して自動化する自動ク
ラッチ、つまり、油圧又は負圧によって作動するアクチ
ュエータの制御を電子制御装置によって制御して摩擦ク
ラッチにより動力の伝達、切離しを自動化する自動クラ
ッチが提案されている。この種の自動クラッチの制御装
置としては例えば特公昭50−12648号公報において提案
されている様にエンジン回転数の上昇に応じて徐々にク
ラッチの係合状態を変化させるもの又は特開昭52−5117
号公報において提案されている様にエンジン回転数によ
ってクラッチの係合速度を変化させるものが提案されて
いる。
（従来技術の問題点） この種の自動クラッチ付車両においては、運転操作上ト
ルクコンバータ付自動変速機と何ら変るところがないた
め運転者は発進操作時アクセルペダルを相当量踏込み、
ある程度の車速が得られるまで踏込み続けることにな
る。これはトルクコンバータ付自動変速機では走行レン
ジにおいては常にエンジンにある程度の負荷がかかって
おり、アクセルペダルをいくら踏込んでも極端なエンジ
ンの空吹けはなく、また、エンジン回転数が上昇し、ス
リップ率が大きくなるほど大きなトルク比が得られ駆動
トルクが増し、エンジンに対するブレーキトルクも大き
くなり空吹けがおさえられるという特性によるものであ
る。しかし、自動クラッチ付車両においてはクラッチ接
操作がエンジン回転数の上昇後に行なわれるため、第１
にクラッチがつながり始める時にはエンジン回転数が相
当量上昇しており、しかもこの間車両自体は全く動いて
いないために、（１）、エンジンの空吹け、（２）、エ
ンジンの空吹けにより半クラッチ過程におけるクラッチ
の滑り量が大きいことによるクラッチの摩耗、寿命の低
下、（３）、前記（１）、（２）に起因する燃費の悪化
という問題があり、第２の運転者がアクセルペダルを踏
込んでからエンジン回転数が上昇するまでにある程度時
間がかかり、その上昇に従ってクラッチを制御するため
に発進応答性を著しくそこなうという欠点があった。ま
た、更にこの問題点が原因となり、この様な状態でアク
セルを踏込んでも車が動き出さないので、余計にアクセ
ルペダルを踏込むために、前記第１の問題点を助長する
ばかりでなく、車が動き出す時にはアクセルも相当量踏
込んでおり、エンジン回転数も上昇しているため急発進
となり易いという種々の問題点があった。特に、車庫入
れ、幅寄せ等車を低速で少しだけ動かそうとすることが
非常に困難であった。
（本発明の目的） 本発明は、クラッチ及びエンジンを制御するための電子
制御装置を備えている。そして、本発明は、アクセルペ
ダルの踏込量により２種類の制御モードの切換えを行
い、車両の発進時にはエンジンの空吹け防止及び発進応
答性の向上を図るとともに、アクセルペダルの踏込量が
設定値以下のときは、車庫入れ等のための極て低速の走
行を良好に行い得るようにすることを目的とする。
（発明の概要） 本発明の電子制御装置においては、運転者の操作するア
クセルペダルの踏込量が設定値以上である場合には、通
常発進制御モードによる制御が実行される。この制御モ
ードでは、クラッチが完全につながる、即ち、完全に係
合するようにして車両を発進させることになるが、その
係合する過程のクラッチ係合速度をアクセルペダルの踏
込量に対応させ、かつ、クラッチ係合量及びエンジン回
転数変化によって決定するようにする。さらに、エンジ
ンのスロットル開度をアクセルペダルの踏込量及びクラ
ッチ係合量に基いて決定する。これによって、車両の発
進の際には、クラッチの係合速度はその係合状態やエン
ジン状態に合せて補正され、クラッチの迅速で円滑な係
合が可能となり、また、スロットル開度はクラッチ係合
量、即ち、エンジンの負荷にも対応するようになるの
で、エンジンの空吹けは防止される。
一方、アクセルペダルの踏込量が設定値以下の場合は、
微速制御モードによる制御が行われる。この制御モード
では、クラッチ係合量が半クラッチの範囲内に止められ
るとともに、スロットル開度も所定開度以下の範囲に止
められる。そして、その範囲内において、クラッチ係合
量及びスロットル開度はアクセルペダルの踏込量によっ
て決定される。これにより、半クラッチ状態を利用した
車両の微速走行が可能となり、車庫入れ等がスムースに
行えることになる。
（実施例） 第１図は、本発明の自動クラッチの制御装置の概略を示
す構成図である。同図において、１はアクセルペダル、
1aはアクセルペダルセンサである。２はエンジン、2aは
エンジン回転数センサである。３はスロットルアクチュ
エータである。４はクラッチ、５は変速機、６はクラッ
チ４を操作するクラッチアクチュエータであり、クラッ
チストロークセンタ6aを有する。７はクラッチアクチュ
エータを駆動する電磁弁であり圧力源（オイルポンプ）
８、タンク（オイルタンク）９の流体圧回路によって操
作される。10は電子制御装置であり、車両に設けられた
各種の検出装置からの情報を得て、クラッチとスロット
ルの制御を円滑に行なう機能を有する。
次に、この発明に係る自動クラッチ制御装置の動作につ
いて説明する。
電子制御装置10には、アクセルペダルセンサ1aからのア
クセルペダルの踏込量信号が入力され、また、クラッチ
ストロークセンサ6aからのクラッチの動作状態を示す信
号及びエンジン回転数センサ2aからはエンジン回転数信
号がそれぞれ入力される。それらの信号を得て、スロッ
トルアクチュエータ３及びクラッチアクチュエータを動
作させる電磁弁７を制御し、クラッチ及びスロットルの
制御を行なう。
ここで、このクラッチ及びスロットルの制御の態様を第
２図に示されるフローチャート及び第３図に示される制
御態様説明図に基づいて詳細に説明する。
まず、電子制御装置６には、クラッチストロークセンサ
6aの値CLTを記憶し、また、エンジン回転数ENG及びその
エンジン回転数の変化ENGDを求めて記憶する。更にアク
セルペダルセンサ1aの値も記憶する。ここで、アクセル
ペダル１の踏込量が０であるか否かを比較し、０でなけ
れば、更に、アクセルペダル踏込量がモード切換の設定
値ａより大きいか否かを比較する。
その結果、該設定値ａより小であれば、微速制御モード
による制御が実行される。このモードでは、クラッチ制
御目標位置CLT:COMを第３図（ａ）に示される様に半ク
ラッチ範囲に設定し、クラッチ係合速度CLT:SPDは第３
図（ｂ）に示される様に、半クラッチ領域の始まる位置
ｂを境に低速で一定とし制御目標位置に達すると０とな
るよう、クラッチ係合量によって決める。ここでクラッ
チ係合CLT及びクラッチ制御目標位置CLT:COMの値は、断
側で大きく、接側で小さい。
更に、スロットル目標開度THR:COMは、第３図（ｃ）に
示される様に、直線的な制御を行わず、エンジン性能に
見合った曲線となるよう開度を決定する。
このようにして、クラッチ制御目標位置CLT:COM、クラ
ッチ係合速度CLT:SPD、スロットル目標開度THR:COMが決
定された後は、これらに応じてアクチュエータを操作す
る。まず、クラッチストロークセンサ6aから得られる実
際のクラッチの係合量CLTが、クラッチ制御目標位置CL
T:COMより小さいか否かを比較し、小さければ、スロッ
トル操作に進むが、大きい場合は、クラッチ操作速度CL
I:SPDでクラッチアクチュエータ６を動かす。次に、実
際のスロットル開度THRがスロットル目標開度THR:COMと
等しいか否かを比較し、等しくなければ、更に実際のス
ロットル開度THRがスロットル目標開度THR:COMより大で
あれば、スロットルアクチュエータ３を閉側へ動かし、
実際のスロットル開度がスロットル目標開度より小であ
れば、スロットルアクチュエータを開側へ動かすように
制御する。
前記アクセルペダルの踏込量がモード切換えの設定値ａ
よりも大きい場合には、通常発進制御モードによって制
御が実行される。この制御モードでは、まず、クラッチ
を完全に接続させるよう、クラッチ制御目標位置CLT:CO
Mを０に設定する。次いで、エンジン回転数ENGが、第３
図（ｄ）に示されるクラッチの係合量によって求まるエ
ンジン回転数比較値、つまり、発進のためのエンジン回
転数のデータより大きい場合には、第３図（ｅ）に示さ
れるように、クラッチ係合速度CLT:SPDをアクセルペダ
ルの踏込量が大きいほど操作速度が大きくなるようにク
ラッチアクチュエータの接操作速度を制御し、かつ、第
３図（ｆ）に示されるようにクラッチの係合量CLTによ
ってクラッチ操作速度CLT:SPDを補正するようにし、更
に第３図（ｇ）に示される様に、エンジン回転数ENGの
変化に従ってクラッチ操作速度CLT:SPDを補正するよう
にする。
一方、エンジン回転数ENGが第３図（ｄ）によるエンジ
ン回転数比較値よりも小さい場合は、エンジン回転の停
止を防止するため、CLT:SPD＝０としてその時点での半
クラッチ位置でクラッチを止める。
スロットル開度目標値THR:COMについては、アクセルペ
ダルの踏込量ACCとクラッチ係合量CLTから定められる。
即ち、スロットル目標開度は、第３図（ｈ）に示すよう
に、クラッチ係合量によって補正されたアクセルペダル
の踏込量に対応して決定される。
このように、クラッチ制御目標位置CLT:COM（＝０）、
クラッチ係合速度CLT:SPD、スロットル開度目標値THR:C
OMが決定された後は、微速制御モードのときと同様に、
実際のクラッチ係合量、スロットル開度を検出しなが
ら、アクチュエータを操作する。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明においてはアクセルペダル
の踏込量により、２種類の制御モードの切換を行なうよ
うにする。即ち、アクセルペダルの踏込量が設定値以下
の場合は、半クラッチの範囲に止め、半クラッチ量、ス
ロットル開度をアクセルの踏込量に基づいて決める微速
制御モードとし、一方、アクセルペダルの踏込量が設定
値以上の場合は、クラッチ係合過程におけるクラッチ係
合速度を、アクセルペダルの踏込量、クラッチ係合量及
びエンジン回転数変化に基いて決定し、さらに、エンジ
ンのスロットル開度をアクセルペダルの踏込量とクラッ
チ係合量に基いて決定して、クラッチを完全に係合する
通常発進制御モードによる制御が実行されることにな
る。
したがって、クラッチ係合速度やスロットル開度はアク
セルペダルの踏込量のみならず、クラッチ係合状態及び
エンジン状態に応じて適正に制御されるので、エンジン
の空吹け、これに伴なう半クラッチ過程におけるクラッ
チの摩耗、寿命の低下及び燃費の悪化を防止することが
できる。更に、前記微速制御モードと通常発進制御モー
ドの切換を行なうことができる様にしたので、車の急発
進を防止することができる。特に、車庫入れ、幅寄せ等
車を低速で少しだけ動かそうとする場合に的確な制御を
行なうことができる等、多くの効果を有するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の自動クラッチ制御装置の概略を示す構
成図、図２は本発明の自動クラッチ制御方式の制御態様
を示すフローチャート及び第３図（ａ）〜（ｈ）は、本
発明の制御態様説明図である。 １……アクセルペダル、1a……アクセルペダルセンサ、
２……エンジン、2a……エンジン回転数センサ、３……
スロットルアクチュエータ、４……クラッチ、５……変
速機、６……クラッチアクチュエータ、6a……クラッチ
ストロークセンサ、７……電磁弁、８……圧力源（オイ
ルポンプ）、９……タンク（オイルタンク）、10……電
子制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瓜生原 信 神奈川県横浜市戸塚区平戸２−33−58 Ｃ −505 (72)発明者 笠井 仁 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 浅木 靖嘉 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−60919（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−128229（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−182530（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−2855（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電子制御装置により、アクセルペダルの踏
    込量に応じてスロットル開度を制御するとともにクラッ
    チの係合を制御して車両を発進せしめる自動クラッチ制
    御装置において、 電子制御装置は、アクセルペダルの踏込量に応じて微速
    制御モードと通常発進制御モードとを選択設定する制御
    モード選択設定手段を備えており、 アクセルペダルの踏込量が設定値以下の場合は、クラッ
    チ係合量を半クラッチの範囲に止めるとともにスロット
    ル開度を所定開度以下の範囲に止め、その範囲内でのク
    ラッチ係合量及びスロットル開度をアクセルペダルの踏
    込量に基づいて決定する微速制御モードによって制御を
    実行し、 アクセルペダルの踏込量が設定値以上の場合は、クラッ
    チ係合過程において、クラッチ係合速度をアクセルペダ
    ルの踏込量に対応させ、かつ、クラッチ係合量及びエン
    ジン回転数変化によって補正して決定するとともに、ス
    ロットル開度をアクセルペダルの踏込量及びクラッチ係
    合量に基づいて決定して、クラッチを完全に係合する通
    常発進制御モードによって制御を実行するよう構成され
    ていることを特徴とする自動クラッチ制御装置。
  2. 【請求項２】電子制御装置には、クラッチ係合量に対応
    して発進に要するエンジン回転数のデータを求める手段
    が備えられ、通常発進制御モードにおいて、エンジン回
    転数がそのデータよりも小のときは、クラッチ接方向の
    係合を停止することを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の自動クラッチ制御装置。
JP58117227A 1983-06-29 1983-06-29 自動クラッチ制御装置 Expired - Lifetime JPH0729569B2 (ja)

Priority Applications (8)

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JP58117227A JPH0729569B2 (ja) 1983-06-29 1983-06-29 自動クラッチ制御装置
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