JPH0679934B2 - 容器の自動移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエノキ茸栽培容器の自動搬入装置、特に特公昭
55-42801号公報，特開昭60-30619号公報等で提案されて
いる自動紙巻装置にエノキ茸栽培容器を１個ずつ自動的
に供給するエノキ茸栽培容器の自動移送装置に関する。

〔従来の技術〕

この種のものに、供給シュートから一列に配列された栽
培容器をシリンダの動作により順次１個ずつ自動紙巻装
置に供給するものが特公昭55-42801号公報で知られてい
る。しかし、これは供給シュートに栽培容器を人手によ
り供給し続ける必要があるため煩雑であり、作業効率が
低い面を有していた。

そこで多数の容器群を供給するだけで栽培容器を順次１
個ずつ自動紙巻装置に搬入することが出来るとともに、
多数列の容器群から単数列の容器に円滑に移送すること
が可能なエノキ茸栽培容器の自動搬入装置を同出願人は
特開昭61-274624号公報及び特開昭62-3719号公報等で提
案している。

これはエノキ茸栽培用容器群を複数列に整列して収納す
る箱体を設け、上記複数列の容器群を移送するための第
１のコンベヤ上の所定箇所に上記箱体を組み入れると上
記容器群の各口部を挟着機構により挟着して上昇し、空
の箱体を上記所定箇所から取り出すと下降して口部を離
脱する容器群昇降機構を設け、上記第１のコンベヤと交
叉する方向に単数列の容器を移送する第２のコンベヤを
設けたエノキ茸栽培容器の自動搬入装置において、第１
のコンベヤの進行方向の第２のコンベヤ側に設けられ、
第２のコンベヤ上に容器が送られたことを検知して第１
のコンベヤを逆移送し、かつ、第２のコンベヤを作動す
る検知応動装置を備え、第２のコンベヤの移送端側に設
けた移送部に送られる容器を１個ずつ搬出するものであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のものは前後および左右にそれぞれ複数列に整列し
た容器群が第１のコンベヤにより移動され、容器群の単
数列が第２のコンベヤに達すると上記検知応動装置の出
力に基づいて第１のコンベヤを後方へ逆移送しながら第
２のコンベヤによって単数列の容器を移送し、移送部の
動作により容器を１個ずつ移送するように構成されてい
た。

上記のように構成されたものでは、第１のコンベヤと第
２のコンベヤの移送方向が交叉しているため第２のコン
ベヤにより移送される容器間に第１のコンベヤにより移
送される容器が割込んで第２のコンベヤによる容器の移
送に支障を生じることが予想される。また、上記のもの
は、第２のコンベヤ上に容器を送った後、第１のコンベ
ヤが逆移送して第２のコンベヤ上の全ての容器が移送部
側に移送されるまで次列の容器が後方で待機するように
構成しており、その第２のコンベヤにより移送される容
器は、第１のコンベヤ側の側方が何等位置規制されずに
開放状態で移送されるため、第２のコンベヤの駆動によ
り、それら容器の列が乱れて該容器の移送に支障を生じ
る虞があった。

そこで本発明は第２のコンベヤ上の容器を整列状態で移
送部へと送ることができると共に、上記容器の割込状態
が発生した場合においても正確に１個ずつ移送するがで
き、かつ第１のコンベヤ上の容器を第２のコンベヤに良
好に受け渡すことができる容器の自動移送装置を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は複数列の容器群を前方に移送させる第１のコン
ベヤと、この第１のコンベヤの前端にこのコンベヤと交
叉する方向に設けられ端数列の上記容器を上記第１のコ
ンベヤの移送方向と交叉する方向に移送する第２のコン
ベヤと、この第２のコンベヤの移送端側に設けられ、上
記第２のコンベヤにより上記移送端側に移送された容器
を一個ずつ搬出する移送部とを備え、上記第２のコンベ
ヤの第１のコンベヤの移送方向側に容器が第２のコンベ
ヤ上に移送されたことを検知する検知手段を有し、この
検知手段の検知信号が出されると、上記第２のコンベヤ
上の全ての容器が上記第２のコンベヤの移送端側に移送
されるまで、上記第１のコンベヤの移送方向の移動と逆
方向の移動とを反復作動し、かつ第１のコンベヤの逆方
向の移動時に上記第２のコンベヤを作動するよう構成し
たものである。

［作用］ 上記構成により、第２のコンベヤに前列の容器が移送さ
れると、第２のコンベヤ上の全ての容器が前記第２のコ
ンベヤの移送端側に移送されるまで、第１のコンベアが
移送方向の移動と逆方向の移動とを反復するため、第２
のコンベヤ上の容器に第１のコンベヤ上の容器が当たっ
て該第２のコンベヤ上の容器が整列状態で移送部へと送
られ、また、第２のコンベヤにより移送される容器の間
に第１のコンベヤ上の容器が割込んだとしても、その割
込んだ容器は、第１のコンベヤの反復動及びこの第１の
コンベヤの逆方向の移動時の第２のコンベヤの動作によ
って次第に第１のコンベヤ上に復帰し、かつその第１の
コンベヤの動作が反復動であるため、第１のコンベヤ上
に次列の容器は所定位置で待機することとなる。

〔実施例〕

第１図，第２図，第３図，第４図は本発明の一実施例を
示すもので、１は複数列のエノキ茸栽培用容器２群を移
送する幅を有する機枠Ａに装着されたスラット式の第１
コンベヤであり、多数のスラット３がチェーン４に止着
され、このチェーン４が掛渡された前後のスプロケット
５の一方が正逆転モータ６に連結している。７は第１の
コンベヤ１の進行方向の幅のほぼ中央より始端側の両側
の機枠Ａに対峙する一体のガイドレールであり、平面矩
形状で側面Ｔ字状の架体８がその一対のガイドレール７
に沿って昇降自在に装着している。９は架体８に揺動自
在に垂下した前後で一組とする五組の吊杆であり、それ
ぞれの組の吊杆９には断面コ字状の挟み付け杆10が前後
方向に水平に固定している。11は架体８を所定高さすな
わち挟み付け杆10が栽培容器２の口部2aの高さに位置す
る高さで係止するように機枠Ａ側に設けられたストッパ
ーであり、各挟み付け杆10は口部2aの幅とほぼ同等間隔
を置いて配置される。挟み付け杆10の両側には口部2aの
各挟着位置に弾性部材である板バネ12が設けられてい
る。13は一対のガイドレール７に沿って昇降して係止杆
14を介し架体８を一体的に昇降するカム板であり、連接
杆16を介しモータ15に連結したクランク16aと連結して
いる。その場合、クランク16aの長さによって架体８の
上昇高さが設定されるが、その高さは多数の容器２群を
整列して収納する箱体17の高さ以上であればよい。18は
五組の吊杆９のうち両側組の吊杆9a相互を連結する連接
部であり、上記カム板13のカム面13aと係合して両側の
挟み付け杆10を内方に向かって傾動するローラ19が枢着
されている。20は架体８の昇降におけるカム板13の上点
を検知するリミットスイッチ、21は下点を検知するリミ
ットスイッチである。

22,22aは第１のコンベヤ１の両側において上記挟み付け
杆10と平行に機枠Ａ側に設けた箱体17の案内レールであ
り、箱体17の幅に合わせて設けられ、各案内レール22,2
2aの内側に箱体17が供給される所定箇所の箱体17供給始
端に位置して左右一対の箱体検知スイッチたるリミット
スイッチ23,23aが電気的に直列接続して設けられてい
る。また、上記所定箇所の箱体17供給終端に位置して一
方の案内レール22にリミットスイッチ23bが設けられて
いる。24は第１のコンベヤ１の終端部にそのコンベヤ１
と交叉方向に進行するように際枠Ａに設けられたスラッ
ト状の第２のコンベヤであり、１個の容器２を移送する
幅をもつ多数のスラット25がチェーン26に止着され、こ
のチューン26が掛渡された前後のスプロケット27の一方
がモータ28と接続している。29は第１のコンベヤ１の進
行方向側の第２のコンベヤ24の側部に位置して機枠Ａに
設けられた容器２の第１の受板であり、その後面には容
器２が第２のコンベヤ24上に移送されたことを検知する
リミットスイッチ30が設けられリミットスイッチ30に内
蔵されたバネ31により後方へ傾斜して揺動自在に吊設し
ており、上記第１の受板29とリミットスイッチ30とによ
り検知手段Ｂを構成し、リミットスイッチ30が閉成して
いる間、上記第１のコンベヤ１が所定時間前方移通しそ
の後所定時間後方移動する動作を反復するようにしてい
る。

32は第２のコンベヤ24の終端側の機枠Ａに設けられた第
２の受板であり、容器２が終端に達したことを検知する
リミットスイッチ33が設けられている。34は第２のコン
ベヤ24の終端側に側方においてそのコンベヤ24と直交す
る方向に摺動可能に際枠Ａに設けられた摺動杆であり、
先端には第２の受板32に止められた容器２を図示しない
自動紙巻装置に押圧して供給する可動板35が設けられて
いる。摺動杆34はモータ36に連結されたリンクアーム37
が連接されており、摺動杆34の一往復を検知するリミッ
トスイッチ38が設けられて移送部Ｃを構成している。そ
して、多数の容器２群を複数列に整列して収納した箱体
17を第１のコンベヤ１上の所定箇所に案内レール22,22a
に沿って組み入れると各挟み付け杆10間に容器２の口部
2aが挿入するとともに、箱体17によりリミットスイッチ
23,23a,23bが作動しモータ15が作動する。

これにより、クランク16a,連接杆16を介しカム板13がガ
イドレール７に沿って上昇する。すると、カム板13の上
昇にともないカム面13aにローラ19が係合し、両側組の
挟み付け杆10が内方に向かって傾動するため各挟み付け
杆10は弾性部材である板ばね12を介して各容器２の口部
2aを押し付け挟着する。かかる状態においてカム板13が
さらに上昇するとカム板13は係止杆14と係合して架体８
をガイドレール７に沿って上昇するため容器２群は箱体
17の高さ以上に吊り上げられる架体が最上点まで上昇す
るとリミットスイッチ20が作動し、モータ15が停止す
る。次に、空になった箱体17を案内レール22,22aに沿っ
て第１のコンベヤ１上から引き抜くと、リミットスィッ
チ23,23a,23bが作動し、モータ15が動作するためクラン
ク16aはさらに動作しカム板13および架体８は下降す
る。さらに下降すると架体８はストッパー11により係止
するとともにカム板13がさらに下降するためカム面13a
とローラ19との係合が解除され各挟み付け杆10は元位置
に復帰する各容器２の口部2aは解除される。カム板13が
最下点まで達するとリミットスイッチ21が作動し、モー
タ15が停止する。一方正逆転モータ６は作動状態にある
ため、四列に整列した容器２群は第２のコンベヤ24に向
かって送られ、最前列の４個の容器２が第２のコンベヤ
24上に達して第１の受板29を押圧する。するとリミット
スイッチ30が作動し、第１のコンベヤ１は所定時間前方
移動し、次いで第１のコンベヤ１は逆転して所定時間後
方移動し同時に第２のコンベヤ24は作動する。これによ
り、第２のコンベヤ24上に４個の容器２は第２の受板32
に向かって送られ、容器２が第２の受板32に達するとリ
ミットスイッチ33が作動し、第1,第２のコンベヤ1,24は
停止する。同時にモータ36が動作してリンクアーム37を
介して摺動杆34が摺動して可動板35は１個の容器２を図
示しない自動紙巻装置に押出搬入する。そして摺動杆34
が復帰するとリミットスイッチ38が作動しモータ36は停
止する。この移送部Ｃの動作後上記第１のコンベヤ１は
上記と同様に所定時間の正転と逆転とを行い、このよう
にして１個の容器２の順次押出搬出する毎に第１のコン
ベヤ１を所定時間前方移動した後所定時間後方移動する
移送方向への移動と逆方向への移動とからなる動作を反
復し、かつ第１のコンベヤ１の逆方向の移動時に第２の
コンベヤ24を作動するように構成したものである。

つぎに、第２のコンベヤ24上の容器２が全て送り出され
ると第１の受板29が復帰しリミットスイッチ30は作動
し、第１のコンベヤ１が作動して同時に第１のコンベヤ
１上の最前列の４個の容器２が第２のコンベヤ24上に送
られ順次上記と同様の動作を反復する。

このようにして、容器２群を複数列に整列して収納した
箱体17を第１のコンベヤ１上に組み入れるだけで複数列
に整列した容器２群は第１のコンベヤ１により第２のコ
ベヤ24上に送られ、第２のコンベヤ24により送られる単
数列の容器２は可動板35により１個ずつ自動的に供給さ
れ、一連の作動によって容器２が自動的に搬出されるよ
うに構成されている。

次に第４図（Ａ）〜（Ｇ）および第５図により動作を説
明する。

第４図（Ａ）から（Ｂ）の動作図のように、第１のコン
ベヤ１により送られた四列の容器２群が不揃い状態で第
２のコンベヤ24に達して最前列の４個の容器２が第２の
コンベヤ24上に送られると少なくとも１個の容器２によ
って第１の受板29を押圧してリミットスイッチ30を作動
する。このリミットスイッチ30の作動により第４図
（Ｃ）のように第１のコンベヤ１は前方移動するため二
列目の４個の容器２は不揃い状態の最前列の４個の容器
２に衝突し、この衝撃力によって最前列の容器２は第１
の受板29に沿って整列され、その後第４図（Ｄ）のよう
に第１のコンベヤ１は後方へ逆転するとともに、同時に
第２のコンベヤ24は作動し、容器２は第２の受板32を押
圧しリミットスイッチ33を動作する。ここで第1,第２の
コンベヤ1,24が第４図（Ｅ）のように停止して移送部Ｃ
は作動する。この移送部Ｃの動作により１個の容器２が
可動板５によって押動搬入され、その後、第４図（Ｆ）
のように第１のコンベヤ１は前方移動して最前列の３個
の容器２に２列目の４個の容器２が衝突して最前列の３
個の容器２は整列され、次いで第４図（Ｇ）のように第
１のコンベヤ１が後退するとともに同時に第２のコンベ
ヤ24が作動し、このような動作を反復するものであり、
第２のコンベヤ24上の容器２はその後列の容器２の衝突
によって整列されながら順次移送部Ｃへ送られる。図中
Ｄは挟み付け杆10と板ばね12等の弾性部材と架体８等か
ら形成した挟着機構、Ｅはモータ15,クランク16a,連接
杆16,カム板13,ローラ19等からなる昇降機構であり、上
記実施例では昇降機構Ｅによる昇降時による昇降時にカ
ム面13aとローラ19との係合によって挟着解除動作が行
われるように形成したがシリンダー機構によりそれぞれ
独立して動作するように形成してもよい。

ところで、第４図（Ｃ）から第４図（Ｆ）の動作状態に
おいて、第６図（Ａ）のように搬入部Ｃ側の隅角部箇所
で第１のコンベヤ１上の容器２が、例えば第１のコンベ
ヤ１の移送終端の弯曲形態や第１のコンベヤ１のスラッ
ト面の滑り状態等に起因して第２のコンベヤ24上の容器
２間に割込み、この割込んだ容器2Aが第２コンベヤ24に
よって移送部Ｃへ移送されようとする容器２の動きを阻
んだ状態が生じることが予想される。

そして、このような場合にはリミットスイッチ33は作動
しないため、第１のコンベヤは第７図のタイムチャート
で示すように所定時間の正転と逆転とを反復しつづけ
る。この第１のコンベヤ１が正転と逆転とを反復し、か
つこの逆転時に第２のコンベヤ24が作動すると、第６図
（Ｂ）〜第６図（Ｅ）のように割込状態の容器2Aはコン
ベヤ１反転時の衝撃と第２のコンベヤ24の作動によって
次第に後方へ移動し割込状態が解除され、これによって
第２のコンベヤ24により容器２は搬送部Ｃへ送られリミ
ットスイッチ33が作動し上述した一連の動作が行われ
る。この場合、第１のコンベヤ１の正転と逆転の反復は
前進・後退の順で反復させており、このように第１のコ
ンベヤの移送方向の移動と逆方向の移動との反復を行う
ことにより、上述した第２のコンベヤ24により送られる
容器２の整列を行うことができると共に、移送方向と逆
方向の反復であるため、第１のコンベヤ１上の次列の容
器２が第２のコンベヤ24から大きく離れて後方に移動す
ることがなく所定位置で待機し、これにより該次列の容
器２を第２のコンベヤ24へと良好に受け渡すことがで
き、しかも第１のコンベヤ１の逆方向の移動時に第２の
コンベヤ24を作動するため、第１のコンベヤ１が割込ん
だ容器2Aを引き戻すと共に、第２のコンベヤ24上の容器
２が割込んだ容器2Aを押すことにより、その割込んだ容
器2Aを確実に第１のコンベヤ１上に除去することができ
る。また前進時間より後退時間を長くすることが好まし
いが時間は適宜選定すればよい。

次に上記動作を第８図に示す回路図の一例により説明す
る。

起動スイッチ41をオンし、箱体17を案内レール22,22aに
沿って第１のコンベヤ１の所定箇所に供給するとリミッ
トスイッチ23bが閉成されるとともにリミットスイッチ2
3,23aが開成される。そして、リミットスイッチ23bの閉
成によって第１のリレー42が通電し第1,第２の接点42a,
42bが閉成するため母線43と第１の接点42aとリミットス
イッチ20とモータ15と母線44間に閉回路が形成されたモ
ータ15が作動する。このモータ15の作動によって容器２
群は挟着機構Ｄにより口部2aが挟着されて上昇する。上
限位置に達するとリミットスイッチ20が開成するためモ
ータ15は停止する。次に空に箱体17を所定箇所から取り
出すと、まずリミットスイッチ23bが開成しその後リミ
ットスイッチ23,23aが閉成する。この場合第１のリレー
42は第２の接点42bによって自己保持しているため母線4
3と第１の接点42aとリミットスイッチ23,23aとモータ15
と母線44の閉回路が形成されモータ15は作動し容器２群
は下降する。そして容器２群が下限位置に達すると常閉
のリミットスイッチ21が開成するためモータ15は停止す
る。

第１のコンベヤ１の正逆転モータ６は起動スイッチ41が
作動された時点で作動されているため第１のコンベヤ１
上に下降し挟着機構Ｄの挟着が解放された容器２群は第
１のコンベヤ１によって前方移送され最前列の４個の容
器２は第２のコンベヤ24上に載置し、第１の受板29を介
し常開のリミットスイッチ30が閉成される。このスイッ
チ30の閉成によって母線43と起動スイッチ41とリミット
スイッチ30と第２のタイマ45の接点45aと第１のタイマ4
6と母線44とにより閉回路が形成され第１のタイマ46が
通電状態となり、この第１のタイマ46の設定時間だけさ
らに第１のコンベヤ１は前方移動して第２のコンベヤ24
上の４個の容器２にその後列の４個の容器２が衝突して
最前列の容器２は整列する。設定時間後第１のタイマ46
の接点46aが開成されるため第２のリレー47が遮断さ
れ、第２のリレー47の第１点47aが開成するとともに第
２接点47bが閉成してコンデンサ48を介し第１のコンベ
ヤ１のモータ６は逆転する。同時に第２のリレー47の第
３接点47cが閉成し母線43とリミットスイッチ33と第３
接点47cと後述する第３のリレー49の第１接点49aとコン
デンサ50と第２のコンベヤ24のモータ28と母線44の閉回
路が形成され、第２のコンベヤ24が作動する。この第２
のコンベヤ24の作動によって最前列の容器２が移送部Ｃ
に向かって移送され、第２を受板32を介してリミットス
イッチ33が作動して移送部Ｃのモータ36側に切換えられ
る。これによってモータ36が作動すると同時にリミット
スイッチ33によってモータ28の通電が遮断され第２のコ
ンベヤ24が停止するとともに、第４のリレー51が通電し
て、この第４のリレー51の接点51aが閉成し、かつ、第
５のリレー52が通電する。これによってリレー52の第１
接点52aが閉成し第２の接点52bが開成して第１のコンベ
ヤ１のモータ６の通電が遮断され第１のコンベヤ１は停
止する。この場合、容器２が可動板35によって押動移送
されて容器２が第２の受板32から離れリミットスイッチ
33がオフしても第３のリレー49の通電によって第２接点
49bが閉成しているためモータ36は動作し続け、一方リ
ミットスイッチ33が第２のコンベヤ24のモータ28側に接
続しても第１の接点49aが開成しているため第２のコン
ベヤ24は停止状態を維持する。その後、摺動杆34が一往
復して常閉のリミットスイッチ38が開成されモータ36は
停止する。一方、これとほぼ同時に第２タイマ45の設定
時間が経過して第２タイマ45の接点45aが開成し第５リ
レー52が遮断されるため第５リレー52の第２接点52bが
閉成して第１コンベヤ１のモータ６は正転し、このよう
にして一連の動作を繰返すものである。

また、容器２が不揃い状態で第２のコンベヤ24上に移送
されて順次搬出部Ｃの動作によって搬出している途中で
リミットスイッチ30が開成するようなことがあっても、
第１のコンベヤ１は前進するためリミットスイッチ30を
再び閉成し、第１のコンベヤ１は前，後進を繰返すもの
である。

次に、第６図のような容器2Aによる割込状態が発生して
移送部Ｃまで容器２が送られず、したがってリミットス
イッチ33が作動しない場合には、上述した例えば第２回
目の第１のコンベヤ１の正，逆転において、第１のタイ
マ46の設定時間後上記と同様に正転から逆転に移行し、
第２のタイマ45の設定時間運転した後上記と同様に第２
のタイマ45の接点45aが開成し、これにより第１接点47a
が閉成するとともに第２接点47bが開成してモータ６は
正転する。このようにして割込状態が解除してリミット
スイッチ33が作動するまで第１のタイマ46および第２の
タイマ45により設定された時間で第１のコンベヤ１の前
進と後退が反復されるものである。

なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発
明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であ
る。例えば第１のコンベヤの移送方向移動時間と逆方向
移動時間とを適宜選択することにより、割込状態の容器
を第１のコンベヤの正転と逆転の反復によって第２のコ
ンベヤ側へ移送するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は複数列の容器群を前方に移送させる第１のコン
ベヤと、この第１のコンベヤの前端にこのコンベヤと交
叉する方向に設けられ単数列の上記容器を上記第１のコ
ンベヤの移送方向と交叉する方向に移送する第２のコン
ベヤと、この第２のコンベヤの移送端側に設けられ、上
記第２のコンベヤにより上記移送端側に移送された容器
を一個ずつ搬出する移送部とを備え、上記第２のコンベ
ヤの第１のコンベヤの移送方向側に容器が第２のコンベ
ヤ上に移送されたことを検知する検知手段を有し、この
検知手段の検知信号が出されると、上記第２のコンベヤ
上の全ての容器が上記第２のコンベヤの移送端側に移送
されるまで、上記第１のコンベヤの移送方向の移動と逆
方向の移動とを反復作動し、かつ第１のコンベヤの逆方
向の移動時に上記第２のコンベヤを作動するよう構成し
たものであり、第１のコンベヤが移送方向と逆方向の移
動を反復するため、第１のコンベヤ上の次列の容器が所
定位置に待機し、第１のコンベヤから第２のコンベヤに
良好に容器が受け渡され、かつ第２のコンベヤ上の容器
を整列状態で移送部へと送ることができると共に、容器
の割込状態が発生した場合においても正確に１個ずつ移
送するができる容器の自動移送装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体平面図、第２図は
同正面図、第３図は昇降状態を示す要部の断面図、第４
図（Ａ）乃至（Ｇ）は動作順序を示す説明図、第５図は
タイムチャート図、第６図（Ａ）乃至（Ｅ）は動作順序
を示す説明図、第７図はタイムチャート図、第８図は回
路図である。 １……第１のコンベヤ ２……容器 2a……口部 24……第２のコンベヤ Ｂ……検知手段 Ｃ……搬入部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数列の容器群を前方に移送させる第１の
   コンベヤと、この第１のコンベヤの前端にこのコンベヤ
   と交叉する方向に設けられ単数列の上記容器を上記第１
   のコンベヤの移送方向と交叉する方向に移送する第２の
   コンベヤと、この第２のコンベヤの移送端側に設けら
   れ、上記第２のコンベヤにより上記移送端側に移送され
   た容器を一個ずつ搬出する移送部とを備え、上記第２の
   コンベヤの第１のコンベヤの移送方向側に容器が第２の
   コンベヤ上に移送されたことを検知する検知手段を有
   し、この検知手段の検知信号が出されると、上記第２の
   コンベヤ上の全ての容器が上記第２のコンベヤの移送端
   側に移送されるまで、上記第１のコンベヤの移送方向の
   移動と逆方向の移動とを反復作動し、かつ第１のコンベ
   ヤの逆方向の移動時に上記第２のコンベヤを作動するよ
   う構成したことを特徴とする容器の自動移送装置。