JPH0680241A

JPH0680241A - 移動物体案内装置

Info

Publication number: JPH0680241A
Application number: JP4259155A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Sakagami; 正敏坂上
Original assignee: Sandvik KK
Current assignee: Sandvik KK
Priority date: 1992-09-01
Filing date: 1992-09-01
Publication date: 1994-03-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】駆動源から駆動力を受けて移動する移動物体
に結合されたローラと、このローラを通常案内する主ガ
イド溝と、この主ガイド溝から斜め前方に分岐した分岐
ガイド溝と、この分岐部に設けられて必要な時にローラ
を分岐ガイド溝へそらせるガイド板とを備えた移動物体
案内装置において、ガイド板がローラの周面に当ってこ
の周面に損傷を与えるのを防止すること。【構成】ガイド板の駆動装置１７Ａがガイド板１６Ａ
を分岐ガイド溝１５Ｃのほぼ分岐方向によぎる面内で主
ガイド溝１５Ａの深さ方向に移動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自己のまたは他の駆動
源からの駆動力を受けて移動する移動物体の案内装置、
特に移動物体にローラを結合し、このローラを収容し、
通常このローラを前記駆動力のもとに所定の経路に沿っ
て案内する主ガイド溝と、この主ガイド溝からローラの
移動方向に見て斜め前方に分岐した分岐ガイド溝と、こ
の分岐ガイド溝の分岐部に設けられ、前記主ガイド溝か
ら引込んで前記ローラが主ガイド溝に沿って移動するの
を許容する非動作位置と、前記主ガイド溝内に突入して
ローラの周面と接触し、ローラを主ガイド溝から分岐ガ
イド溝へそらせる動作位置との間に移動可能なガイド板
と、作動信号を受けた時にガイド板を前記非動作位置か
ら動作位置へ移動させる駆動装置を備えた移動物体案内
装置におけるガイド板の運動の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動物体案内装置を備えた物品仕
分け装置が図１０乃至図１７に示されている。図１０は
物品仕分け装置の側面図、図１１は図１０の一部破断拡
大平面図、図１２は図１１の物品仕分け装置の上部ガイ
ドレールの平面図、図１３は底部ガイドレールの平面
図、図１４は図１１の線XIV −XIV に沿った拡大断面
図、図１５は図１４の一部分の斜視図、図１６は上部ガ
イドレールの一部分の拡大平面図、図１７は上部ガイド
レールの交差部の拡大平面図である。

【０００３】図において、１は無端仕分けコンベヤであ
って物品載置面１０１を有し、矢印２の方向に駆動され
る。３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆはいずれもコ
ンベヤ１の両側に配置された複数の荷受手段（図示のも
のではシュート）、４は無端仕分けコンベヤ１と同じ速
度で無端仕分けコンベヤ１と一緒に矢印２で示す搬送方
向に移動すると共にコンベヤ１の幅方向に移動するプッ
シャであって、本発明における移動物体に相当するもの
である。５は仕分けるべき物品、６は無端仕分けコンベ
ヤ１に物品５を移載する投入コンベヤである。

【０００４】次に無端仕分けコンベヤ１の構成を説明す
る。７は物品５を担持するプレートで、図示のものでは
三枚一組になっていて、各プレート７間には間隙が設け
られており、これらのプレート７によって物品載置面１
０１が形成されている。８は無端仕分けコンベヤ１の両
側に設けられ、両端の歯車９，１０の間に掛け渡された
一対のチェーン、１１はチェーン８間に支持されたクロ
スバーであって、プレート７はこのクロスバー１１に適
宜の手段（図示せず）によって固定されている。１２は
二本のクロスバー１１を貫通させ、クロスバー１１に沿
って、即ち無端仕分けコンベヤ１の幅方向に摺動しうる
スライドボックス、１３はそれぞれスライドボックス１
２に固定され、プレート７間の間隙を通して上方に突出
して各プッシャ４を支持する支持体、１４は各スライド
ボックス１２の底部に軸１４Ａによって取付けられたロ
ーラである。しかして、歯車９，１０のいずれか一方を
回転駆動することにより、チャーン８およびクロスバー
１１を介してプレート７、従って無端仕分けコンベヤ１
が、またチェーン８、クロスバー１１およびスライドボ
ックス１２および支持体１３を介してプッシャ４が、そ
してまたチェーン８、クロスバー１１およびスライドボ
ックス１２および軸１４Ａを介してローラ１４が搬送方
向２に同一速度で駆動される。

【０００５】１５はローラ１４を案内するガイドレール
であって、左右の平行した一対の直線状の主ガイド溝１
５Ａ，１５Ｂと、シュート３Ａ，３Ｂ，３Ｃに対応して
ローラ１４の移動方向に見て主ガイド溝１５Ａから斜め
前方に分岐して設けられた分岐ガイド溝１５Ｃ，１５
Ｄ，１５Ｅと、シュート３Ｄ，３Ｅ，３Ｆに対応してロ
ーラ１４の移動方向に見て主ガイド溝１５Ｂから斜め前
方に分岐して設けられ、かつ前記分岐ガイド溝１５Ｃ，
１５Ｄ，１５Ｅと交差する反対向きの分岐ガイド溝１５
Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈとからなる上部ガイドレール（図１
２）と、前記主ガイド溝１５Ａに連続する主ガイド溝１
５Ｉと、主ガイド溝１５Ｂから連続する主ガイド溝１５
Ｊと、この主ガイド溝１５Ｊを主ガイド溝１５Ｉに接続
する主ガイド溝１５Ｋと、主ガイド溝１５Ｂに連続する
主ガイド溝１５Ｌと、主ガイド溝１５Ｉを主ガイド溝１
５Ｌに接続する分岐ガイド溝１５Ｍとからなる底部ガイ
ドレール（図１３）とから構成されている。

【０００６】１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃはそれぞれ上部ガ
イドレールの分岐ガイド溝１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅの入
口に設けられたガイド板であって、図１６に仮想線で示
すように主ガイド溝１５Ａに沿ったローラ１４の走行経
路内に突入してローラ１４の周面と接触して、ローラ１
４を分岐ガイド溝１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅへそらせる動
作位置と、実線で示すように前記走行経路から引込みか
つ主ガイド溝Ａと平行して分岐ガイド溝１５Ｃ，１５
Ｄ，１５Ｅの入口を閉じ、ローラ１４が主ガイド溝１５
Ａに沿って移動するのを許容する非動作位置との間に枢
動しうるようになっており、各ガイド板１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃは、ローラ１４を分岐ガイド溝１５Ｃ，１５
Ｄ，１５Ｅへそらせるべき作動信号によって動作する駆
動装置（図示の場合にはエアーシリンダ装置）１７（図
１６）によって前記非動作位置から動作位置へ駆動され
るようになっている。しかして、ガイド板１６Ａ，１６
Ｂ，１６Ｃは非動作位置にある時には、ガイドレール１
５の主ガイド溝１５Ａ内を案内されて移動するローラ１
４を矢印２の方向に直進させるが、動作位置に切換えら
れると、主ガイド溝１５Ａ内を移動して来たローラ１４
を矢印１８の方向に案内して、分岐ガイド溝１５Ｃ，１
５Ｄ，１５Ｅへと案内する。そしてローラ１４が分岐ガ
イド溝１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅへ案内されると、そのロ
ーラ１４に組合わされたプッシャ４は主ガイド溝１５Ｂ
へ向けて斜め前方へ移動することになる。これと同様な
ガイド板１６Ｄ，１６Ｅ，１６Ｆが上部ガイドレールの
主ガイド溝１５Ｂから分岐ガイド溝１５Ｆ，１５Ｇ，１
５Ｈへの入口に設けられており、これらのガイド板１６
Ｄ，１６Ｅ，１６Ｆは主ガイド溝１５Ｂ内を移動して来
たローラ１４を分岐ガイド溝１５Ｆ，１５Ｇ，１５Ｈへ
案内したり、あるいは主ガイド溝１５Ｂ内を直進させた
りする。

【０００７】更に、分岐ガイド溝１５Ｃと１５Ｆの交差
部１５Ｎ、分岐ガイド溝１５Ｄと１５Ｇとの交差部１５
Ｐおよび分岐ガイド溝１５Ｅと１５Ｈとの交差部１５Ｑ
のそれぞれの下流側角部にガイド板１６Ｇ，１６Ｈ，１
６Ｉが設けられている。そして、これらのガイド板１６
Ｇ，１６Ｈ，１６Ｉもそれぞれガイド板１６Ａ〜１６Ｆ
と同様にエアーシリンダ装置１９によって図１７に実線
で示すように分岐ガイド溝１５Ｆ，Ｇ，Ｈの開口部１５
１を閉じる位置と仮想線で示すように分岐ガイド溝１５
Ｃ，Ｄ，Ｅの開口部１５２を閉じる位置との間に駆動さ
れるようになっている。即ち、ローラ１４が図１６に実
線で示すように主ガイド溝１５Ａから分岐ガイド溝１５
Ｃ，Ｄ，Ｅへ案内された時にはガイド板１６Ｇ，Ｈ，Ｉ
は図１７に実線で示す位置に駆動され、またローラ１４
が仮想線で示すように主ガイド溝１５Ｂから分岐ガイド
溝１５Ｆ，Ｇ，Ｈへ案内された時にはガイド板１６Ｇ，
Ｈ，Ｉは図１７に仮想線で示す位置に駆動され、ローラ
１４を交差部１５Ｎ，Ｐ，Ｑにおいてガイド溝の角部に
衝突したり、交差するガイド溝の中へ変向して入ったり
することがないように案内する。更に、底部ガイドレー
ルには主ガイド溝１５Ｉと分岐ガイド溝１５Ｍとの分岐
点にガイド板１６Ｒが設けられていて、図１３に実線で
示す位置と仮想線で示す位置との間にエアシリンダ装置
によって駆動されるようになっている。実線位置ではロ
ーラ１４を直進させ、仮想線の位置ではローラ１４を分
岐ガイド溝１５Ｍへ変向案内する。

【０００８】次に、この物品仕分け装置の制御部につい
て簡単に説明する。２０（図１０、図１３）は底部ガイ
ドレールの主ガイド溝１５Ｉと分岐ガイド溝１５Ｍとの
分岐点より上流側で主ガイド溝１５Ｉと主ガイド溝１５
Ｋとの合流点より下流側において主ガイド溝１５Ｉに隣
接して設けられ、ローラ１４が通過するたびにパルス信
号を発生してコンピュータ（図示せず）に送る近接スイ
ッチ、２１（図１０）は投入コンベヤ６に隣接した所定
の位置に設けられて物品５の先端がこの位置を通過した
ことを検出して信号を発生して前記コンピュータに送る
光電管である。そして、このコンピュータには、物品の
仕分け先がシュート３Ａ〜３Ｆのシュートナンバーの形
で、投入コンベヤ６上への物品の載置順に入力され記憶
されている。

【０００９】続いて、この物品仕分け装置の動作を説明
する。近接スイッチ２０は上述したようにローラ１４が
通過するたびにパルス信号を発生してコンピュータに送
る。一方、投入コンベヤ６に載置された物品５の仕分け
先は載置される順番で順次コンピュータに打鍵されて記
憶されている。投入コンベヤ６に載置された物品５の先
端が光電管２１をよぎると光電管２１は信号を発生して
コンピュータに送る。光電管２１から信号が発生された
直後に近接スイッチ２０から発生されたパルス信号によ
ってその物品５の仕分け先がこのパルス信号を発生させ
たローラ１４を先頭とする複数（図示のものでは三つ）
のローラ１４に割振られる。しかして、これらのローラ
１４がガイド板１６Ｒの位置に達すると、これらのロー
ラ１４に対応する物品５の仕分け先に応じて、コンピュ
ータからの指令によりエアーシリンダ装置が作動され、
ガイド板１６Ｒは実線位置または仮想線の位置に切換え
られる。即ち、この物品５の仕分け先がシュート３Ａ，
３Ｂまたは３Ｃである場合には、ガイド板１６Ｒは実線
位置を占めてこれらのローラ１４を直進させ、シュート
３Ｄ，３Ｅまたは３Ｆである場合には、仮想線の位置を
占めてこれらのローラ１４を分岐ガイド溝１５Ｍへ変向
案内する。

【００１０】一方、投入コンベヤ６の速度は、この物品
５が仕分けコンベヤ１に移載された時には、この物品５
に対応する上述のローラ１４がこの物品５に並んだ位置
へ移動しているように予め選定されている。しかして、
この物品５が仕分け先シュートに対応するガイド板１６
Ａ〜１６Ｆに達すると、そのガイド板が図１６について
説明したように駆動装置によって駆動されて仕分け先シ
ュートに対応する分岐ガイド溝１５Ｃ〜１５Ｈへと変向
案内される。その後、ローラ１４が分岐ガイド溝１５Ｃ
〜１５Ｈ内を移動して交差部１５Ｎ，１５Ｐまたは１５
Ｑに達するとコンピュータからの指令によりエアーシリ
ンダ装置１９が作動されて、交差部のガイド板１６Ｇ，
１６Ｈまたは１６Ｉをローラ１４の進行方向と平行する
方向に切換える。

【００１１】例えば、仕分け先シュートが３Ｂである場
合には、その物品５に対応するローラ１４は、まず、ガ
イド板１６Ｒが図１３の実線位置を占めることによっ
て、主ガイド溝１５Ｉから上部ガイドレールの主ガイド
溝１５Ａへ直進される。次いで、ガイド板１６Ｂが図１
６の仮想線で示す動作位置を占めることにより分岐ガイ
ド溝１５Ｄへ変向案内され、更にその後ガイド板１６Ｈ
が図１７の実線位置を占めることにより、ローラ１４は
シュート３Ｂに向けて分岐ガイド溝１５Ｄ内を矢印２２
（図１７）の方向に直進する。この時、ローラ１４はチ
ェーン８により矢印２の方向の駆動力を受けているた
め、分岐ガイド溝１５Ｄの進行方向左側の壁に押し当て
られつつ矢印２２の方向に移動する。しかして、ガイド
板１６Ｈはチェーン８の駆動力によりローラ１４が交差
部１５Ｐにおいて左折して分岐ガイド溝１５Ｇ内へ入り
込むのを防止すると共にローラ１４を滑らかに案内して
雑音や振動の発生を防止するものである。ガイド板１６
Ｇ，１６Ｉの動作、機能もガイド板１６Ｈと全く同様で
ある。

【００１２】このようにローラ１４が分岐ガイド溝１５
Ｄ内を主ガイド溝１５Ｂに向けて移動すると、このロー
ラ１４に組合わされたプッシャ４は右斜め前方に移動
し、物品５はプッシャ４のこの移動により、図１１に
ａ，ｂ，ｃで示すように押され、シュート３Ｂへ払出さ
れる。ローラ１４は上述のように移動する間、主ガイド
溝や分岐ガイド溝の側壁上を転動し、低雑音で移動物体
たるプッシャ４を滑らかに案内する。なお、ローラ１４
としては金属製のベアリングの周面に樹脂コーティング
したものやゴムローラ等、雑音を発生しにくいものを使
用するのが一般的である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動物体案内装
置は以上のように構成され、主ガイド溝１５Ａ，１５Ｂ
から分岐ガイド溝１５Ｃ〜Ｈへの分岐部および主ガイド
溝１５Ｉから分岐ガイド溝１５Ｍへの分岐部にガイド板
１６Ａ〜Ｆ，１６Ｒを設けてローラ１４を主ガイド溝１
５Ａ，１５Ｂから分岐ガイド溝１５Ｃ〜Ｈまたは主ガイ
ド溝１５Ｉから分岐ガイド溝１５Ｍへそらせるようにな
っているが、ガイド板は図１８に１６Ｄを例にとって示
すように、ローラ１４を主ガイド溝１５Ｂから分岐ガイ
ド溝１５Ｆへそらせる時には、ガイド板１６Ｄは主ガイ
ド溝１５Ｂ内を非動作位置ｄから中間位置ｅを経て動作
装置ｆへ矢印２３の方向に旋回されるが、駆動装置１７
（図１６）の動作タイミングが何等かの理由（例えば駆
動装置１７用の作動信号の発生タイミングの狂い）で狂
うと、ローラ１４が到来した時にガイド板１６Ｄがまだ
中間位置ｅまでしか旋回していない事態が生じることが
あり、その場合にはローラ１４がガイド板１６Ｄの端縁
に衝突して、ローラ１４の周面が損傷を受け、これが何
回も繰り返されると、ローラ１４の周面の一部が欠ける
こともあり、ガイド溝内を転動する際に雑音を発生する
ばかりでなく、移動物体（プッシャ４）の案内が滑らか
でなくなる問題点がある。ローラ１４の周面が受ける損
傷はガイド板１６Ｄの旋回角によっては深刻になる。こ
のことを、図１９を参照して説明する。

【００１４】図１９がローラ１４がガイド板１６Ｄに衝
突した時に作用する力を示す拡大平面図であって、ガイ
ド板１６Ｄは図１８に示すように非動作位置から動作位
置へ旋回する途上にある。そして、ローラ１４はＦなる
力をもって矢印２の方向に進んでいるものとする。ま
た、２４はローラ１４の中心Ｏとガイド板１６Ｄの枢支
点とを結ぶ直線を示している。しかして、力Ｆは中心点
Ｏから衝突点Ｐへ向うベクトルＦ１と、これに対して直
角なベクトルＦ２とに分解することができる。ここでベ
クトルＦ１を仮想線で示すように衝突点Ｐに移して描く
と、このベクトルＦ１はガイド板１６Ｄと平行したベク
トルＦ３と、これに対して直角方向のベクトルＦ４とに
分解しすることができる。しかして、ベクトルＦ４で示
される力はガイド板１６Ｄを非動作位置へ戻そうとする
方向に作用し、ガイド板１６Ｄが旋回しようとする力を
ｆとした時に図示の位置でＦ４＝ｆとなるものとする。

【００１５】そうすると、衝突点Ｐが図示の位置からロ
ーラ１４の周面に沿って反時計方向に移動するにつれて
Ｆ４が大きくなるため、点Ｐより反時計方向側でガイド
板１６Ｄがローラ１４に衝突すると、ガイド板１６Ｄは
力Ｆ４によって非動作位置の方に押し戻されようとす
る。しかし、点Ｐより時計方向側の位置で衝突すると、
Ｆ４は点Ｐにおけるより小さくなり、直線２４上では零
になる。従って、この範囲ではガイド板１６Ｄが力Ｆ４
によって非動作位置に向けて押戻されることはない。し
かも、点Ｐからローラ１４の周面と直線２４との交点Ｑ
までの範囲では、ローラ１４の周面とガイド板１６Ｄの
枢支点との間の距離はガイド板１６Ｄの長さより小さい
のでガイド板１６Ｄは動作位置に向けて旋回することも
できない。即ち、ガイド板１６Ｄは、点Ｐと点Ｑとの間
でローラ１４の周面と衝突した時にはいずれの方向にも
旋回することができず、この範囲で衝突した時にはロー
ラ１４の周面は特に大きな損傷を受けうることになる。

【００１６】かかる問題点をきらって、図２０に示すよ
うに、矢印２の方向に見てガイド板１６Ｄの上流側縁部
を枢支すれば、駆動装置１７の動作タイミングが狂って
もローラ１４とガイド板１６Ｄの端縁との衝突は回避し
うるが、ガイド板１６Ｄがその動作位置においてローラ
１４によって非動作位置に向けて押圧されることにな
る。そして押圧される結果ガイド板１６Ｄが非動作位置
に向けて戻るとローラ１４が主ガイド溝１５Ｂと分岐ガ
イド溝１５Ｆとの分岐部に衝突して、やはり図１８の場
合と同様の問題点が生じる。この問題点は駆動装置１７
をローラ１４の押圧力に負けない強力なものにすること
で回避することができるが、そのようにすれば駆動装置
１７が大型化されて高価になるばかりでなく、その据付
面積も大きくなり、かつ大型化されるだけ作動信号に対
する応答も悪くなる等の新たな問題が生じる。

【００１７】本発明は、従来のもののかかる問題点を解
決するためになされたもので、ガイド板の駆動装置の動
作タイミングに狂いが生じても、駆動装置を大型化する
ことなく、上述した如きローラ周面の損傷を防止しうる
ようにした移動物体案内装置を提供することを目的とす
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明による移動物体案内装置は、ガイド板の駆動
装置はガイド板を、主ガイド溝を分岐ガイド溝のほぼ分
岐方向によぎる所定の面内で動作位置とこれより主ガイ
ド溝底部側の非動作位置との間に前記主ガイド溝の深さ
方向に移動させるようにしたものである。

【００１９】

【作用】以上のように構成された移動物体案内装置にお
いては、ガイド板の駆動装置の動作タイミングに狂いが
生じた場合、ガイド板のローラ側の縁部はローラのガイ
ド板側の端面に当接し、ローラ周面に損傷を与えること
はない。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３を参
照して説明する。図１はこの実施例による移動物体案内
装置の主要部の一部破断斜視図、図２は図１の平面図、
図３はローラの側面図であり、従来のものと同一部分に
は同一符号を付してその説明は省略する。なお、この実
施例は主ガイド溝１５Ａと分岐ガイド溝１５Ｃとの分岐
部について示しているが、他の分岐部も同様に構成しう
るものである。

【００２１】１７Ａは従来のものの１７に対応する、ガ
イド板１６Ａの駆動装置であって、この実施例ではソレ
ノイドで構成されており、１７１はフレーム等の静止部
（図示せず）に固定支持されたコイル部、１７２はプラ
ンジャである。ガイド板１６Ａはプランジャ１７２に固
定支持されており、ソレノイド１７Ａはガイド板１６Ａ
を、主ガイド溝１５Ａを分岐ガイド溝１５Ｃの分岐方向
によぎり、かつ、ローラ１４の進行方向（矢印２）に見
て分岐ガイド溝１５Ｃの前方の側壁１５１と一直線に整
合した面内で、主ガイド溝１５Ａに沿ったローラ１４の
走行経路内に突入した動作位置とこの動作位置より主ガ
イド溝１５Ａの、ローラ１４から見てローラ軸１４Ａと
は反対側、即ち底部側即ち図１においてローラ１４の走
行経路より下方の非動作位置との間に矢印２４で示す方
向に直線往復運動させるものである。

【００２２】２５はガイド溝１６Ａの矢印２４で示す移
動方向の縁部を収容する溝２５１を有する支持部材であ
って、コイル部１７１に固定されており、ガイド板１６
Ａが矢印２４の方向に移動する間およびローラ１４を分
岐ガイド溝１５Ｃへそらせている間、即ち、動作位置に
ある間、ガイド板１６Ａが傾かないように支持するもの
である。

【００２３】ローラ１４は軸１４Ａ上に回転自在に装着
されているが、軸１４Ａは図３に示すようにローラ１４
のガイド板１６Ａ側の端面１４１を越えて突出しておら
ず、従って端面１４１は実質的に扁平な形状をしてお
り、従って、ガイド板１６Ａのローラ１４側の縁部１６
１がローラ１４の移動中にその端面１４１に当接しても
この端面１４１は前記縁部１６１上を摺動しうるように
なっている。なお、１４２はローラ１４の周面である。

【００２４】ソレノド１７Ａは作動信号によって付勢さ
れた時にそのプランジャ１７２が突出して、ガイド板１
６Ａをその非動作位置から動作位置へ移動させる。動作
位置から非動作位置への戻りは、例えば作動信号を所定
時間持続させ、この作動信号が終った時に内蔵した復帰
バネにより行ったり作動信号発生時から所定時間経過し
た時にコイル部１７１を逆方向に付勢することにより行
うこともでき、この点は如何なる手段を用いても良い。
また、同一仕分け先の物品が連続して到来する場合に
は、ガイド板１６Ａはそれらの物品について全てのロー
ラ１４を分岐ガイド溝１５Ｃにそらせ終るまで動作位置
にとどまっていることもある。しかして、ガイド板１６
Ａはソレノイド１７Ａにより、主ガイド溝１５Ａの深さ
方向に直線往復運動される、そして、ガイド板１６Ａは
図３に仮想線で示すように僅かでもローラ１４の周面１
４２に接触するまで突出すれば動作位置に入ることにな
り、ローラ１４を分岐ガイド溝１５Ｃへそらせる。従っ
て、ガイド板１６Ａは、そのローラ１４側の縁部１６１
がローラ１４の周面１４２の軸方向範囲内に位置する
間、動作位置にあり、縁部１６１がローラ１４の底面１
４１から僅かでもはずれれば非動作位置にあるというこ
とになる。従って理論的には、ガイド板１６Ａの動作位
置と非動作位置とは互いに隣接していることになる。

【００２５】しかして、ソレノイド１７Ａの動作タイミ
ングが何等かの理由で遅れても、動作位置へ突出する途
中でガイド板１６Ａの縁部１６１はローラ１４の底面１
４１に当接し、周面１４２に当ることはなく、周面１４
２に損傷を与えることはない。また作動信号の発生タイ
ミングが何等かの理由で早まった場合にも、ガイド板１
６Ａはローラ１４の周面１４２と接触している間に、ロ
ーラ１４の周面１４２と接触した動作位置から周面１４
２よりはずれた非動作位置へ移動するだけのことで、周
面１４２に損傷を与えることはない。

【００２６】ソレノイド１７Ａの動作が遅れた場合、ガ
イド板１６Ａはローラ１４の端面１４１に当接するが、
この当接の間、ソレノイド１７Ａは端面１４１に対する
縁部１６１の押圧力、換言すれば、端面１４１から縁部
１６１への反力に対して緩衝手段として機能する。即
ち、プランジャ１７２は電磁力によって突出されるので
あるから、コイル部１７１に一時的に大きな電流が流れ
ることはあっても、ガイド板１６Ａがローラ１４を無理
矢理押上げることはせず、各部に機械的な破損を生じさ
せることはない。

【００２７】ローラ１４は、ベアリングであろうと、他
の一般的なローラであろうと、その角部への応力集中を
防止するために、図４に１４３で示すように面取りして
あるのが一般的である。このような場合、ソレノイド１
７Ａの動作タイミングの狂いにより、非動作位置から動
作位置への移動の間であれ、動作位置から非動作位置へ
の移動の間であれ、ガイド板１６Ａがローラ１４の面取
り部１４３に当ることがある。この場合、上述した緩衝
手段が有効に機能する。即ち、ローラ１４が矢印２の方
向に移動する間に、緩衝手段の緩衝機能に助けられて面
取り部１４３がガイド板１６Ａを下方へ押下げ、各部に
機械的な破損が生じるのを防止するのである。但し、こ
の場合には、動作位置は面取り部１４３の上端１４４よ
り上方ということになる。

【００２８】また、図４においては、軸１４Ａがローラ
１４の抜止めのためにローラ１４から僅か突出している
ため、ガイド板１６Ａが軸１４Ａの突出部に当ることも
ある。この場合、軸１４Ａが機械的なゆとりで矢印２と
は反対側に傾き得たり（例えば図１５においてはチェー
ン８が撓むことによって軸１４Ａは傾き得る）、ガイド
板１６Ａの側にも若干のゆとりがあったりする場合、軸
１４Ａやガイド板１６Ａが傾くことおよびガイド板１６
Ａが前記緩衝手段の緩衝機能に助けられて下方に押下げ
られ得ることにより、軸１４Ａの突出部はガイド板１６
Ａを乗越えて矢印２の方向に移動することができ、各部
の機械的な損傷を防止しうる。

【００２９】軸１４Ａの突出部がガイド板１６Ａを乗越
えやすくさせるためには、この突出部を図４に仮想線で
示すように出来る限り丸味を帯びた形状に加工し、軸１
４Ａの端面も含めたローラ１４の端面１４１を滑らかに
するのが良い。このような機械加工を施すのが不可能ま
たは経済的な理由などにより望ましくない場合などに
は、図５に示すようにガイド板１６Ａの縁部１６１を矢
印２の方向に見て後向きにテーパを付するのが有効であ
る。

【００３０】図６はローラ１４が、軸１４Ａの突出部に
円周方向に形成した溝１４５に嵌合されるＣリング１４
６によって軸１４Ａから抜け落ちないように保持されて
いる場合に、前記のガイド板１６Ａの乗越えを助成する
ようにした構成を示している。即ち、この場合には球面
状のキャップ１４７をＣリング１４６および軸１４Ａの
突出部を覆う大きさに形成して、これをビス１４８によ
り軸１４Ａの突出端に固定し、軸１４Ａを含むローラ１
４の端面１４１を球面状にしたものである。このように
すれば、軸１４Ａは傾き得なくともキャップ１４７がそ
の球面によりガイド板１６Ａを押下げることによりガイ
ド板１６Ａを円滑に乗越えることができる。また、図４
の仮想線で示すように、軸１４Ａの突出部を丸味を帯び
るように加工したものあるいはこのような加工を施して
いないもの（実線）、または図６のキャップ１４７を取
付けたものあるいはキャップ１４７を取付けないものと
図５のガイド板１６Ａの縁部にテーパを付けたものとの
組合わせも有効である。

【００３１】以上のように、本発明によれば、駆動装置
１７Ａの動作タイミングに狂いが生じても、ガイド板１
６Ａの主ガイド溝や分岐ガイド溝の側壁と接触する周面
１４２にガイド板１６Ａの縁部１６１が当って前記周面
１４２に損傷を与えることはない（ガイド板１６Ａは分
岐ガイド溝の分岐方向と平行していて主ガイド溝の深さ
方向に移動するものであるので元来従来のもののように
ガイド板１６Ａのローラ１４に対向する縁部１６１がロ
ーラ１４の周面１４２に衝突するという事態はない）の
であるが、図３乃至図６に示すように、軸１４Ａのロー
ラ１４の端面１４１からの突出部を含めてローラ１４の
ガイド板１６Ａ側の端面１４１と、ガイド板１６Ａのロ
ーラ１４側の縁部１６１を、軸１４Ａやガイド板１６Ａ
が傾き得るか否か、またどの程度傾きうるか、あるいは
軸１４Ａの端部がローラ１４から突出していればその突
出量はどの程度か等を考慮して、軸１４Ａの端面をも含
めたローラ１４の端面１４１およびガイド板１６Ａの縁
部１６１を図３乃至図６に示したような構成を適宜組合
わせて、前記縁部１６１が前記端面１４１に当接した時
に前記端面１４１が前記縁部１６１上を摺動しうる形状
とすることによりローラ１４の周面１４２の損傷のみな
らず、ローラ１４やガイド板１６Ａに関連した各部の損
傷や破損をも防止しうるのである。

【００３２】前記実施例では、ガイド板１６Ａに対する
緩衝手段はソレノイド１７Ａによって構成されていた。
しかし、その場合には、ソレノイド１７Ａが緩衝機能を
発揮する時には、そのコイル部１７１に大きな電流が流
れることになる。これを回避するようにした実施例の主
要部が図７に一部破断斜視図で示されている。この実施
例が図１の実施例と異なるのは、ガイド板１６Ａをその
移動方向２４に配列された二つの板片１６２，１６３
と、これらの板片１６２，１６３間に設けられたコイル
バネ１６４とから構成し、コイルバネ１６４のバネ力を
ソレノイド１７Ａのプランジャ１７２の突出力より実質
的に弱くした点である。

【００３３】ガイド板１６Ａをこのように構成すること
により、ガイド板１６Ａに対する緩衝作用はその全てま
たは大部分がコイルバネ１６４によって負担され、ソレ
ノイド１７Ａにかかる負担がそれだけ少なくなり、緩衝
時にソレノイド１７Ａのコイル部１７１に流れる電流も
その分小さくなる。なお、この実施例では緩衝手段とし
てコイルバネ１６４を使用しているが、板バネ、弾性に
富んだゴム等、他の弾性部材を採用しても良い。また、
ガイド板１６Ａは二つの板片１６２，１６３に分割して
いるが、三つまたはそれ以上の板片に分割して、隣接す
る板片間に上述した如き弾性部材を設けても良い。

【００３４】図８および図９に本発明の他の実施例が示
されている。図８はこの実施例の主要部の一部破断斜視
図、図９は図８の平面図であり、図１および図２の実施
例と同一部には同一符号を付してその説明は省略する。

【００３５】図８および図９において、１７Ｂは従来の
ものの１７に対応する駆動装置であってこの実施例では
エアーシリンダで構成されており、１７３は電磁弁、１
７４は電磁弁１７３によって制御されるシリンダ部であ
る。２６はピン２７によって一端が分岐ガイド溝１５Ｃ
の側壁に枢支されたアームであり、その他端はピン２８
によってエアーシリンダ１７Ｂのピストンロッド１７６
に枢支されている。そして、ガイド板１６Ａは適宜の手
段によってアーム２６に固定されており、電磁弁１７３
が作動信号によって付勢されるとピストンロッド１７６
が突出してガイド板１６Ａを非動作位置から動作位置へ
揺動運動させるようになっている。また、電磁弁１７３
を消勢すると、即ち作動信号が終るとピストンロッド１
７６は内蔵の復帰バネにより引込められ、ガイド板１６
Ａは動作位置から非動作位置へ戻る。

【００３６】この実施例は、ガイド板１６Ａが非動作位
置と動作位置との間で揺動往復運動する点で図１および
図２の実施例と異なるが、図１および図２と同様、ロー
ラ１４の周面１４２を損傷しなという効果を奏する。し
かし、図１および図２の実施例では、支持部材２５が二
つ必要なのに対し、図８および図９の実施例では支持部
材２５は一つで済み、支持部材２５に溝２５１を形成す
るのにかなりの費用がかかることに鑑みて、図８および
図９の実施例の方が図１および図２の実施例より優れて
いる。ただし、図１および図２の実施例はアーム２６を
必要としないので、設置空間が小さい点で図８および図
９の実施例より優れている。

【００３７】また、図８および図９の実施例では、エア
ーシリンダ１７Ｂが図１および図２の実施例におけるソ
レノイド１７Ａと同様に、ガイド板１６Ａに対する緩衝
手段として作用し、ローラ１４の端面１４１がガイド板
１６Ａの縁部１６１上を摺動するのを許容する。図３乃
至図６のものをこの実施例でも採用しうることは言うに
及ばない。

【００３８】以上のように、本発明によれば、駆動装置
１７Ａ，１７Ｂの動作タイミングに狂いが生じてもロー
ラ１４の周面１４２が損傷を受けることがないことは上
述した通りであるが、更に別の効果も得られる。即ち、
本発明においては、ガイド板はローラ１４の軸方向に移
動されるので、ガイド板の動作位置と非動作位置とが近
接しており、これらの位置の間の移動を短時間で行うこ
とができるため、隣接するローラ１４間の距離を、従来
の旋回式のものより小さくすることができる。これを図
１０乃至図１７の物品仕分け装置にあてはめると仕分け
能力を高めることができるということになる。ついで乍
ら、先の説明ではプレート７により物品載置面１０１を
形成するものとして説明したが、支持体１３、プレート
７およびプッシャ４を省略し、クロスバー１１によって
物品載置面１０１を形成し、ストライドボックス１２を
物品押出し用のプッシャとして使用するようにしても良
い。

【００３９】以上の説明では、ガイド板の駆動装置とし
てソレノイド１７Ａおよびエアーシリンダ１７Ｂを示し
たが、電動機を使用し、減速機を介してガイド板を動作
位置と非動作位置との間に移動させるようにしても良
い。また、駆動装置を二つ設けて、一方の駆動装置によ
りガイド板を非動作位置から動作位置へ積極的に駆動
し、他方の駆動装置により動作位置から非動作位置へ積
極的に駆動するようにしても良い。

【００４０】また、ガイド板はその動作位置において、
分岐ガイド溝の分岐方向に完全に整合している必要はな
く、例えば図２において、若干反時計方向に変位した位
置にあっても良い。即ちほぼ分岐方向に位置していれば
良い。更に、ガイド板は扁平なものとして示したが、主
ガイド溝内でのローラ１４の走行方向２に見て、前方に
向けて凸状の湾曲した形状とし、ローラ１４を滑らかに
案内するようにすることもできる。更にまた、ガイド板
は必ずしも分岐ガイド溝の側壁と平行している必要はな
く、図３で見てローラ１４に対し若干時計方向または反
時計方向に傾いていても良い。また、本発明は、ローラ
軸１４Ａがローラ１４から下方に延びているもの、即ち
図示の実施例を上下１８０°反転したものにも適用で
き、その場合はガイド板およびその駆動装置はローラ１
４より上方に配置される。これと同様にローラ１４およ
びローラ軸１４Ａが垂直方向以外の方向、例えば水平方
向に配置されているものにも本発明は適用しうるもので
ある。また、緩衝手段は、ガイド板のローラ側の縁部と
ローラのガイド板側の端面との間の押圧力を吸収するも
のであるので、ガイド板のローラ側の縁部より駆動装置
側ならどこに設けても良い。更にまた、本発明の移動物
体案内装置の用途として、物品仕分け装置を示したが、
本発明の用途はこれに限られるものではなく、例えば工
場や倉庫における無人車の案内等他の用途にも広く使用
しうるものである。また、移動物体は自己の駆動源を持
ったものでも良い。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によればガイド板
を、主ガイド溝を分岐ガイド溝のほぼ分岐方向によぎる
所定の面内で動作位置とこれより主ガイド溝底部側の非
動作位置との間に主ガイド溝の深さ方向に動かすように
したので、ガイド板の駆動装置の動作タイミングに狂い
が生じてもローラの周面がガイド板によって損傷を受け
ることはなく、従って、かかる損傷が原因となる雑音の
発生や移動物体の案内の不安定性もないという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による移動物体案内装置の主
要部の一部破断斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１におけるローラの側面図である。

【図４】ローラの一変形例を示す側面図である。

【図５】ガイド板の一変形例を示す側面図である。

【図６】ローラの他の変形例を示す部分断面側面図であ
る。

【図７】本発明の他の実施例の主要部の一部破断斜視図
である。

【図８】本発明の更に他の実施例の主要部の一部破断斜
視図である。

【図９】図８の平面図である。

【図１０】従来の移動物体案内装置を備えた物品仕分け
装置の側面図である。

【図１１】図１０の一部破断拡大平面図である。

【図１２】図１１の物品仕分け装置の上部ガイドレール
の平面図である。

【図１３】図１１の物品仕分け装置の底部ガイドレール
の平面図である。

【図１４】図１１の線XIV −XIV に沿った拡大断面図で
ある。

【図１５】図１４の一部分の斜視図である。

【図１６】上部ガイドレールの分岐部の拡大平面図であ
る。

【図１７】上部ガイドレールの交差部の拡大平面図であ
る。

【図１８】従来の移動物体案内装置の問題点を説明する
ための上部ガイドレールの拡大平面図である。

【図１９】図１８のローラがガイド板に衝突した時に作
用する力を説明するための、ローラとガイド板の一部の
拡大平面図である。

【図２０】図１８とは異なる分岐部の構成を示す平面図
である。

【符号の説明】

１無端仕分けコンベヤ１０１物品載置面４移動物体（プッシャ）１４ローラ１４１ローラの端面１４２ローラの周面１５Ａ，Ｂ主ガイド溝１５Ｃ〜Ｈ分岐ガイド溝１５Ｉ〜Ｋ主ガイド溝１５Ｍ分岐ガイド溝１５Ｌ主ガイド溝１６Ａ〜Ｆガイド板１６１ガイド板の縁部１６２板片１６３板片１６４弾性部材１６Ｒガイド板１７Ａ駆動装置（ソレノイド）１７Ｂ駆動装置（エアーシリンダ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自己の駆動源または他の駆動源からの駆
動力を受けて移動する移動物体の案内装置であって、前
記移動物体にローラを結合し、このローラを収容し、通
常このローラを前記駆動力のもとに所定の経路に沿って
案内する主ガイド溝、この主ガイド溝から前記ローラの
移動方向に見て斜め前方に分岐した分岐ガイド溝、この
分岐ガイド溝の分岐部に設けられ、前記主ガイド溝に沿
った前記ローラの走行経路から引込んで前記ローラが主
ガイド溝に沿って移動するのを許容する非動作位置と、
前記走行経路内に突入して前記ローラの周面と接触し、
ローラを前記主ガイド溝から前記分岐ガイド溝へそらせ
る動作位置との間に移動可能なガイド板、および前記ロ
ーラを前記主ガイド溝から分岐ガイド溝へそらせるべき
作動信号を受けた時に前記ガイド板を前記非動作位置か
ら動作位置へ移動させる駆動装置を備えた移動物体案内
装置において、前記駆動装置は前記ガイド板を、前記主
ガイド溝を前記分岐ガイド溝のほぼ分岐方向をよぎる所
定の面内で前記動作位置とこれより主ガイド溝底部側の
非動作位置との間に前記主ガイド溝の深さ方向に移動さ
せるようにしたことを特徴とする移動物体案内装置。
【請求項２】ローラのガイド板側の端面および前記ガ
イド板のローラ側の縁部は、この縁部が前記端面に当接
した時に前記縁部上を摺動しうる形状とし、更に、前記
縁部が前記端面に当接した時に、前記端面に対する前記
縁部の押圧力を吸収する緩衝手段を前記縁部より前記駆
動装置側の部分に設けたことを特徴とする請求項１の移
動物体案内装置。
【請求項３】駆動装置がエアーシリンダまたはソレノ
イドであり、緩衝手段がこのエアーシリンダまたはソレ
ノイドであることを特徴とする請求項２の移動物体案内
装置。
【請求項４】ガイド板をその移動方向に配列された複
数の板片と、隣接する板片間に設けられた弾性部材とか
ら構成し、緩衝手段が前記弾性部材である請求項２の移
動物体案内装置。
【請求項５】ローラのガイド板側の端面を実質的に扁
平な形状にしたことを特徴とする請求項２の移動物体案
内装置。
【請求項６】ローラのガイド板側の端面を球面状にし
たことを特徴とする請求項２の移動物体案内装置。
【請求項７】ガイド板を主ガイド溝に対して直線往復
運動するようにしたことを特徴とする請求項１の移動物
体案内装置。
【請求項８】ガイド板を主ガイド溝に対して揺動往復
運動するようにしたことを特徴とする請求項１の移動物
体案内装置。
【請求項９】移動物体が、物品載置面を有しかつ主ガ
イド溝に沿って走行する無端仕分けコンベヤと一緒にそ
の搬送方向に移動すると共に前記物品載置面の幅方向に
移動可能に設けられて前記幅方向に移動した時に前記物
品載置面上の物品を前記無端仕分けコンベヤの側方に押
出すようにしたプッシャであり、ローラを分岐ガイド溝
へそらせることにより前記プッシャを前記物品載置面の
幅方向に移動させるようにしたことを特徴とする請求項
１の移動物体案内装置。