JPH1171023A

JPH1171023A - 搬送仕分けコンベア

Info

Publication number: JPH1171023A
Application number: JP27187297A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Maeda; 弘前田; Kazuo Haraguchi; 和男原口
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-08-28
Filing date: 1997-08-28
Publication date: 1999-03-16
Anticipated expiration: 2017-08-28
Also published as: JP3935575B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高速で走行する仕分けコンベアのスライド駒
のピンが、仕分けポイントでトラブルを起こさない搬送
仕分けコンベアを提供する。【解決手段】仕分けポイントの上流側で仕分けするス
ライド駒を予め横移動作せる作動装置を設け、仕分けポ
イントの直進通路に近接して仕分け方向に延びる仕分け
ガイドレールを設け、上記作動装置で予め横移動し直進
通路の側方に進路変更したスライド駒のピンがそのまま
進行し仕分けポイントに達したとき仕分けガイドレール
に掬われてスライド駒を仕分け方向に導くように構成
し、仕分けポイントに切り換えレール等の可動装置を用
いない機構とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前工程から一列で搬送
されてくる物品を搬送する途中で、目的に従って複数の
所定の位置に仕分けする搬送仕分けコンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】なお、本明細書において「物品」という
場合は、仕分けする品物自体と、品物を載せるトレイや
その他の容器も含む。

【０００３】

【発明の背景と従来技術】近年、包装・荷役・輸送・保
管の諸物流活動の分野において、多様化した大量の物品
を管理し、流通させるために工場や配送センター、青果
物の選別包装施設等で高速搬送自動仕分け技術の向上が
求められている。従来は、バケット付きチェーンコンベ
アを用いてバケット（受皿）上に仕分けする物品を載
せ、所定の仕分け位置でバケット（受皿）を横方向に傾
動させて払い出し仕分けする仕分けコンベア装置や、ス
ラット状コンベアまたはローラーコンベアに物品を横方
向（側方）に押し出すためのスライド駒を設けて、その
スライド駒の横移動により物品を特定の位置（列）に移
動させたり、またはコンベアの側方に払い出す仕分けコ
ンベア（特公平８−６１５号公報）が用いられている。
しかしながら、前記バケット付チェーンコンベア装置で
は、コンベア自体の搬送速度を高速化することはできる
が、定間隔で取り付けられ高速走行するバケットに対し
て物品を１個ずつ載せるのに人手を要したり、タイミン
グを合わせるための複雑な機構を備えた自動供給装置を
必要とする。更に、自動供給が可能な物品は特定のもの
に限定される欠点がある。また、バケットを横方向に傾
動させて払い出すため、損傷しやすい物品については不
適当であり、用途が限定される欠点がある。

【０００４】また、スラット状コンベアやローラーコン
ベアにスライド駒を取り付けて横に押し出す構成のコン
ベアは、搬送仕分けする物品を傾けたり転倒させること
なく払い出し仕分けが行えるため、前記バケット付チェ
ーンコンベア装置より物品に損傷を与えることが少ない
装置であり、特別な自動供給装置も必要とせず搬送でき
るため、自動仕分け装置として普及しているが、特公平
８−６１５号公報のように搬送面形成部材（軸杆）に沿
って移動するスライド駒（スライドシュー）の下方に突
出したピン（案内ピン）を直進させる案内溝とこの案
内溝から分岐させた仕分けガイドレール（カムレール）
に摺接案内させてスライド駒を横移動させ、搬送面上の
物品を側方へ押し出し払い出すことにより物品の仕分け
を行う技術が用いられている。

【０００５】この様な仕分コンベアにおいては、仕分け
の切り換えポイント（分岐位置）に切り換え案内レール
（スイッチレール）を設けて、この切り換え案内レール
の操作によりスライド駒の案内ピンを選択的に直進方
向、または仕分け方向に案内している。この様な切り換
え機構ではスライド駒のピンが切り換えポイントを通過
するとき操作することが必要で、チェンの伸び等による
わずかなタイミングのズレ等が生じても切り換えレール
の振り分け移動が完全に行われず、スライド駒ピンが直
進方向と仕分け方向との間の分岐溝間で衝突し、ピンの
破損や乗り上げ停止する等のトラブルが生じた。そのた
めこの衝突される部分をスプリングを用いて緩衝させた
り、斜面形成していずれかの方向に滑り込ませる等の改
良がなされてきたが、依然としてトラブル要因は解消さ
れていない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の搬送仕分けコン
ベアは、切り換えポイントに振り分け回動する切り換え
案内レールを設けているため搬送面形成部材の前後巾が
比較的狭巾の中・小型物品の搬送仕分コンベアでは前後
のスライド駒のピンの間隔が小さく、かつコンベア速度
が速いと、切り換え機構が追従できず前記の如く衝突す
る等の欠点があった。

【０００７】また、切り換え案内レールの長さと切り換
え動作所要時間によってコンベア速度が制約され、スピ
ードアップできない問題があった。特に、切り換え案内
レールの案内溝の長さは、上流から直進してきたスライ
ド駒のピンをスムースに下流端で直進通路外の横方向に
設けた仕分けガイド溝へ導くための許容振り分け角度か
ら、所要の長さを短くできない欠点がある。

【０００８】更に、切り換え機構がフレーム内の搬送面
の下部に取り付けられているため、長期使用によるチェ
ンの伸びに伴い切り換え機構に対しスライド駒と仕分け
信号とのタイミングズレが生じた場合、これの点検、調
整を容易に出来ない欠点がある。

【０００９】本発明は、このような問題点を解決した搬
送仕分コンベアを提供することにある。

【０００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めになされた本発明の特徴は、前記特許請求の範囲の各
項に記載した通りにある。

【００１１】請求項１の発明は、多数の搬送面形成部材
を平行に並べて、その両端をそれぞれ左右両側に配設さ
れたチェーンレール上をエンドレスに走行回転するコン
ベアチェーンに取り付け、搬送面形成部材に沿って移動
するスライド駒を設け、このスライド駒の下方に突出し
たピンを、仕分けポイントから仕分けガイドレールによ
り横方向へ案内し、そのスライド駒で搬送面上の物品
を、横方向へ仕分ける機能を有する搬送仕分けコンベア
であって、直進方向と横方向へ分岐する仕分け部の仕分
けポイントの上流側で、仕分けするスライド駒のピンの
位置を直進通路外に予め横移動させる作動装置を設け、
仕分けポイントの直進通路に近接して仕分け方向に延び
る仕分けガイドレールを設け、上記作動装置により予め
横移動し直進通路の側方に進路変更したスライド駒のピ
ンが直進通路の外をそのままの位置で進行し仕分けポイ
ントに達したとき、該仕分けガイドレールに掬われてス
ライド駒を仕分け方向に導くように構成し、仕分けポイ
ントに切り換えレール等の可動装置を有しないで搬送仕
分けできるようになした。即ち、分岐方向に仕分けする
スライド駒が仕分けポイントに至る前の上流側で、該ス
ライド駒を予め横移動させスライド駒のピンを直進通路
外に出して仕分け通路側を進行するようにしたことによ
って、仕分けポイントには仕分けガイドレールを設ける
だけで分岐させるようになした。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１において、各
スライド駒にカム状に形成した当て接面を設け、作動装
置はスライド駒の直進路に突出するプッシャーコロを設
け、該プッシャーコロがスライド駒の当て接面に当て接
してスライド駒を横移動させスライド駒のピンの位置を
直進通路外に横移動させる如く構成したもので、各スラ
イド駒のプッシャーコロとの当て接面をプッシャーコロ
が突出したときに当て接して横移動させられる凸部と当
て接しない凹みからなる山形のカム状に形成して、プッ
シヤーコロが引っ込むとき次のスライド駒には接触しな
いようになしている。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１において、各
スライド駒にカムフォロアコロを設け、作動装置はスラ
イド駒のカムフォロアコロの直進路に突出するプッシャ
ーカムを設け、該プッシャーカムがスライド駒のカムフ
ォロアコロに当て接してスライド駒を横移動させ、スラ
イド駒のピンの位置を直進通路外に横移動させる如く構
成したもので、請求項２のコロとカムを逆に置き換えて
いる。

【００１４】請求項４の発明は、スライド駒と搬送面形
成部材の一部にはスライド駒をバネ等弾性部材により仕
分け方向へ付勢して片端部に係止させる係合機構を設
け、作動装置により該係合機構の係止を開放したとき上
記付勢によりスライド駒のピンが直進通路外に横移動す
るように構成したものであり、スライド駒を搬送面形成
部材の片端部に係合機構を設けて係止させることによっ
てスライド駒のピンを直進ガイドレールが無くても安定
して直進走行させ、作動装置が作動し係止を開放したと
きバネ等の付勢によりスライド駒を瞬間的に高速で直進
通路外の仕分け通路側に横移動させて高速搬送仕分けす
る。即ち搬送面形成部材とスライド駒の進行方向取り付
け間隔（チェンピッチ）が小さくてもスライド駒のピン
が直進通路から仕分け通路側に瞬時に横移動するように
なした。

【００１５】請求項５ないし６の発明は、請求項４にか
かる係合機構に関するものである。係合機構は、スライ
ド駒を仕分け方向に付勢して搬送面形成部材の一部に係
止させるものであり、係止させる係合片と係合片を受け
止める被係止部（例えば掛けピンまたは係止受け部）
は、一方を搬送面形成部材に、他方をスライド駒に設け
ればよい。即ち、スライド駒に係合片を取り付け、搬送
面形成部材側に被係止部を設けてもよい。またこれと逆
の配置にしてもよい。

【００１６】また係合片は、少なくとも作動装置のタッ
チレバーが当て接するタッチ部と、相手側の被係止部に
係合するよう付勢した係止部を有し、タッチレバー部を
押されたとき、係合片はわずかな動きで係合を開放させ
る如くなした。

【００１７】請求項７の発明は、請求項１ないし６にお
いて、作動装置を、搬送仕分けコンベアのフレームの外
部に設け、搬送面形成部材の片端部に寄せて直進路を走
行して来るスライド駒の所定の位置にプッシャー（カ
ム、コロを含む）を当て接させるように出没動作させ
る、または係合機構の係合片にタッチアームを当て接さ
せるようになした。

【００１８】

【作用】請求項１の発明では、搬送仕分けコンベアの各
スライド駒は片端部に寄せられ下方に突出したピンは直
進通路を走行する。仕分けする物品を載せた搬送面形成
部材が仕分け部に近づいてそのスライド駒が仕分けポイ
ントの直前（上流）に達すると、作動装置によって該ス
ライド駒のピンの位置を仕分け方向の直進通路外に予め
横移動させる。即ちピンは仕分けポイントの上流側直前
で直進通路を仕分け側に外れて仕分け通路を走行する。
このピンが直進通路から外れるときの移動する周囲には
ピンの動きを規制する切り換えレール等の障害物が無
く、ピンは仕分けポイントの直前でスムースに確実に直
進通路の外にでる。作動装置は、仕分けする物品の進行
方向の長さに応じて作動し、該物品の前端から後端まで
の側面に対応する各スライド駒（物品と並進するスライ
ド駒）を連続してプッシャー（カム、コロを含む）で直
進通路から仕分け通路側に横移動させる。この直進通路
から外れたピンは仕分けポイントから仕分け方向に設け
た仕分けガイドレールに導かれてスライド駒を仕分け方
向へ横移動させる。載荷した物品はその横移動するスラ
イド駒で側方に押され分岐コンベアＹに向けて払い出し
仕分けする。

【００１９】請求項２の発明では、各スライド駒の側面
または上面の一部に設けた山形のカム状の当て接面を作
動装置の突き出し先端に設けたプッシャーコロで押さ
れ、スライド駒はピント共に仕分け方向に横移動する。
スライド駒の進行方向の長さに対し、プッシャーコロと
当て接するカム状の当て接面（凸面）の進行方向長さは
短く、プッシャーコロが出ても接触しないで通過進行す
る凹み部分がある。この凹みの部分の通過時にプッシャ
ーコロが引っ込むので次に続くスライド駒には接触しな
い。このためスライド駒１個毎に振り分けするようなこ
とができて小物物品の仕分けに適している。

【００２０】請求項３の発明は、各スライド駒の側面ま
たは上面の一部に設けたカムフォロアコロと作動装置の
突き出し先端に設けたプッシャーカムによりスライド駒
を横移動させるもので、前記請求項２のコロとカムの取
り付けを逆に置き換えて前記の作用のほかプッシャーカ
ムの長さを長くすれば複数のスライド駒を同時に押し横
移動させることができる。この場合は比較的大物物品の
仕分けに適している。

【００２１】請求項４の発明では、各スライド駒は各搬
送面形成部材の片端部に係止されているためピンは直進
ガイドレールが無くても安定して直進通路を走行する。
物品を仕分けするスライド駒は、作動装置により係合を
開放されるとバネ等弾性部材の付勢により、瞬間的に横
移動しピンは直進通路の外の仕分け通路を進行する。ピ
ンが仕分けポイントに達すると仕分けガイドレールに導
かれ、スライド駒を横移動させて物品をコンベア側方に
押して分岐コンベアＹへ払い出し仕分ける。作動装置
は、係合片にタッチして係合を開放するだけであるか
ら、わずかな動作量（動き）で開放できる。このため高
速で作動することができる。

【００２２】請求項５ないし６の発明は、係合片にタッ
チ部と係止部を有しているため支点ピンからそれぞれの
方向に伸びたタッチ部と係止部の向きや位置を作動装置
のタッチアームが軽快に作動しやすいように構成でき
る。即ちタッチ部は上向き、斜め上向き、横向き等に形
成できてわずかな動きで係合を開放させることができ
る。

【００２３】請求項７の発明は、作動装置を搬送仕分け
コンベアのフレームの外部に設けているため、仕分けす
るスライド駒が来たとき、走行するコンベア搬送面の外
から該スライド駒にプッシャー（カム、コロを含む）を
出没させ当接させるか、またはタッチアームで係合片の
係合を開放させてスライド駒を予め横移動させる。搬送
仕分けコンベアの走行中に、外部からその動作状態を目
視観察できる。このため走行するスライド駒に対する作
動装置の動作タイミングを最適に合わせる調整が容易に
できる。外部に取り付けているため、コンベア走行中に
位置あわせの微調整をすることもできる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態に基づいてさらに詳しく説明する。

【００２５】実施形態１本例は、図１〜図６に示され、図１は仕分けコンベア１
の仕分け部の平面概略図であり、詳細は図２から図６に
示す。図においてＹは仕分け物品を排出する分岐コンベ
ア、Ｐは仕分けする物品であり品物自体と品物を載せた
トレイや、その他の容器も含む。

【００２６】図から分かるように、仕分けコンベア１
は、コンベアフレーム１０１の両側内側に配置されたチ
ェーンレール１０２の上にコンベアチェーン１０３を張
設し、該コンベアチェーン１０３間には、コンベアの巾
方向に長い二つの平行部２０１を持つ多数の搬送面形成
部材２を平行に並べて両端取り付け部２０２をそれぞれ
両側のチェーン１０３に取り付けている。搬送面形成部
材２には、その長さ方向（以下、コンベアの巾方向とい
う）に沿って移動可能に嵌合したスライド駒３をそれぞ
れ組み合わせて取り付けている。このスライド駒３は、
図２・図３・図５・図６に示す如く、前記二つの平行部
２０１の上面２０３と内側面２０４と下面２０５に滑動
するように形成し、中央下部にはピン３０１を突設して
いる。ピン３０１には好ましくは、スライド駒３の側圧
を軽減するため回転自在なコロ３０２を設けるが軽負荷
用のコンベアの場合はピンだけでもよい。（以下、コロ
も含め一体化してピンという）更に負荷の大きいコンベ
アの場合には、平行部２０１の内側面２０４と接する内
部コロ３０３を設け、コンベアの巾方向への移動を円滑
にする。そして、このスライド駒３は仕分けコンベア１
の始端部から第一仕分けまでの直進搬送工程（図示せ
ず）では片側端（図１で左側）に寄せて走行するように
下部に突設したピン３０１（コロ３０２を含む）を直進
ガイドレール４で案内している。直進ガイドレール４
は、コンベアフレーム１０１内の横梁材１０４に取り付
けられている。

【００２７】この直進ガイドレールは、スライド駒が走
行中に外部からの接触を受けても位置ズレをしないよう
にガイドするものであり、仕分けコンベアの設置場所
や、設置形態により走行路の安全柵や安全カバー等で、
安全性が確保されている場合は省くこともできる。

【００２８】仕分け部は、図１・図４に示すとおり、物
品Ｐを分岐コンベアＹへ仕分けするために直進通路６０
１の外側（仕分け方向側）の仕分け通路６０２を走行し
て来るスライド駒３Ｂを分岐コンベアＹへの仕分け方向
へ横移動させる仕分けガイドレール５を設けている。こ
の仕分けガイドレール５は、仕分けポイント６で仕分け
しないスライド駒３Ａのピン３０１Ａをそのまま直進さ
せる直進通路６０１の側方に先端部５０１を置いてい
る。この仕分けポイント６の上流側に設けた作動装置７
で、仕分けするスライド駒３Ｂを予め仕分け側へ押して
ピン３０１Ｂを直進通路の外側の仕分け通路６０２へ移
動させて進行させると、仕分けポイント６で、上記仕分
けガイドレール５の先端５０１にて掬われるようにして
仕分け方向へ導く。即ち、仕分け部の仕分けポイント６
の上流側で、作動装置７により、直進通路６０１から仕
分け通路６０２へ移動させたスライド駒３Ｂのピン３０
１Ｂはガイドレール５に当接して仕分け方向へ向けて終
端５０２まで横移動する。物品Ｐはその横移動するスラ
イド駒３Ｂで側方に押され、分岐コンベアＹに向けて払
い出し仕分けされる。一方、作動装置７が移動させない
スライド駒３Ａは、直進通路６０１をそのまま直進す
る。

【００２９】作動装置７は、スライド駒３の側方に当接
するプッシャーコロ７０１をエアシリンダー７０２に取
り付け、搬送路の外側待機位置からスライド駒３に当接
してピンの位置を横移動させ、直進通路外に出す位置ま
で往復動させるように設けている。エアーシリンダー７
０２は取付台７０４でコンベアフレーム１０１に取り付
けられ、プッシャーコロ７０１はガイドロッド７０３に
より一定姿勢を保持して往動動する。この作動装置７
は、仕分けする物品Ｐが近づいてくると作動してプッシ
ャーコロ７０１がスライド駒３の直進路に突出する。こ
の突出したプッシャーコロ７０１に、物品Ｐの側方に並
進するスライド駒３（物品を載せた搬送面形成部材に嵌
合したスライド駒）は側面または上面の一部に山形のカ
ム状に形成した当接面３０４を当接されて横移動し、プ
ッシャーコロ７０１から外れて進行する。これに伴い、
ピン３０１も直進通路６０１から外れて仕分け通路６０
２へ横移動して進行し前記仕分けポイント６で仕分けガ
イドレール５の先端５０１に掬われて仕分けガイドレー
ル５に導かれスライド駒は物品を分岐コンベアＹへ向け
て押して行く。

【００３０】仕分けする物品Ｐの後端が通過すると、プ
ッシャーコロ７０１は搬送路の外側待機位置に引き込ん
で次の仕分け物品が来るまで待機する。作動装置７のプ
ッシャーの先端には、スライド駒３からの側圧を軽減す
るため、好ましくはプッシャーコロ７０１を設けたが、
図６に示す如く、スライド駒３の当接面にカムフォロア
コロ３０５を設けてプッシャーの先端にはプッシャーカ
ム７０５を設けてもよい。

【００３１】仕分けガイドレール５の終端５０２で物品
Ｐを分岐コンベアＹへ押し出し終えたスライド駒３は、
そのままの位置で（図１で右側）仕分けコンベア１の終
端から下側に反転し、リターン側（復路）において図示
しない復帰ガイドレールで直進通路側に戻して整列させ
る。

【００３２】なお、この実施形態１で搬送面形成部材２
は長い二つの平行部２０１を持つ形状の場合を例として
説明したが、この搬送面形成部材２の形状はその長さ方
向（コンベアの巾方向）にスライド駒を移動自在に、嵌
合させたものであればよいことはもちろんであり他の公
知のスラット材であってもよい。また、スライド駒３も
二つの平行部の間に滑動するようにした例で説明した
が、スラット材の外側を包むようにして滑動するように
してもよいことはもちろんである。また、スライド駒３
は仕分けしない直進通路を走行中はコンベアの走行振動
等によって横移動しないように搬送面形成部材２との間
に一定の力が加わらないと移動しないように嵌め合わせ
てある。８は、この仕分けコンベア１の始端部から第１
仕分けまで物品Ｐの搬送を案内するサイドレールであ
り、物品Ｐの側方とスライド駒との間に、スライド駒が
仕分けポイントの上流側で予め横移動できるスペースを
確保するために設けている。

【００３３】実施形態２図７、図８、図９、図１０に示す本例は、スライド駒３
２を搬送面形成部材２２の片端部に仕分け移動方向へ付
勢して係合機構９で係止させ走行する。仕分けポイント
６の上流で、作動装置７２を作動させて、係合機構９の
係止を解放しスライド駒３２を上記付勢により直進通路
から仕分け通路側への一定距離を急速に横移動させて、
仕分けポイント６で第１実施例と同様にして仕分けガイ
ドレール５へ導くようにしたものである。比較的小型の
物品Ｐを高速搬送仕分けするのに用いられる。また、図
１１は係合機構９の係合片９００と作動装置７の形状を
変化させた例である。

【００３４】係合機構９は搬送面形成部材２２の片側端
部に支点ピン２２６を介して係合片９００を設ける。こ
の係合片９００は、略水平な横方向に延びてスライド駒
３２の一部に設けた掛けピン３２５に係合する係止部９
０１と、上方に突き出して作動装置７２のタッチアーム
７２１が当接するタッチ部９０２と支点ピン２２６のま
わりに回動を規制する廻り止め９０３を形成し、バネ９
０４により上記係止部９０１をスライド駒３２の被係止
部３２５に押しつけるように付勢している。

【００３５】一方、搬送面形成部材２２には上記係止し
たスライド駒３２の左端面３２８に対応した位置から仕
分け方向に向けて一定の長さで前後方向（コンベアの直
進方向）に貫通する長孔２２７を設け、この長孔２２７
に搬送面形成部材２２を横断するプッシュバー２２８を
横架し、スプリング１０によりこのプッシュバー２２８
をスライド駒３２の左端面３２８に押し当てて長孔２２
７の右端側に付勢している。

【００３６】スライド駒３２は、下方に突き出したピン
３２１またはコロ３２２を図示しないコンベアのリター
ン側（下側復路）に設けた復帰ガイドレールで左側に押
し戻すと、その左端面３２８でプッシュバー２２８をス
プリング１０の付勢に抗して長孔２２７の左端まで移動
させる。そこで前記係合片９００のバネ９０４に付勢さ
れた係止部９０１が、被係止部３２５に係合し、プッシ
ュバー２２８で仕分け方向（右側）へ付勢された状態で
仕分けコンベアの片側端部（左側）に係止されて進行し
コンベア始端部へ向かう。

【００３７】そして、仕分けコンベア１の始端部で物品
Ｐを載荷したあと分岐コンベアＹへの仕分けポイント６
に近づくと、仕分けポイントの上流で物品Ｐの進行と同
期して送られて来る仕分け指令信号により作動装置７２
が作動し、タッチアーム７２１が、係合片９００のタッ
チ部９０２に当接して係止部９０１とスライド駒３２の
被係止部３２５との係合を解放する。解放されたスライ
ド駒３２は、スプリング１０に付勢されたプッシュバー
２２８により左端面３２８を押されて直進通路６０１か
ら仕分け通路６０２側に一定距離横移動し、仕分けポイ
ント６で、仕分けガイドレール５の先端５０１で掬わ
れ、仕分け方向に導かれる。この仕分けするスライド駒
３２は、ピン３２１またはコロ３２２を仕分けガイドレ
ール５に当接して仕分け方向（右側）へ移動するが、プ
ッシュバー２２８は長孔２２７の右端で押し終わって止
まっている。

【００３８】プッシュバー２２８から離れたスライド駒
３２は、実施形態１の場合と同様にして物品Ｐを分岐コ
ンベアＹに押し出して仕分けする。また、スライド駒３
２には搬送面形成部材２２の下面と接する部分にスライ
ドコロ３２７をコロ軸３２６で取り付け、軽く横移動す
るようになっている。

【００３９】図１１は、係合機構９の係合片９００の形
状を変化させたもので、タッチ部９０２を搬送面形成部
材２２の片端部上面に鍵盤状に形成した例を示すもので
あり図中の各符号と、その説明は図８と同じである。

【００４０】この図１１の形状にすれば、係合片９００
のタッチ部９０１が楽器の鍵盤で、作動装置７２のタッ
チアーム７２１が人の指先に例えられ、並べられた鍵盤
を次々と連続して押さえたり１ケずつ押したり楽譜に合
わせて操作を行えるのと同様に、仕分け物品に応じて任
意に作動させることができる。

【００４１】このようにすることで、スライド駒３２が
直進する工程では仕分けコンベアの片側部（左端）に係
合機構９により係止されて走行するので、振動や他の不
用意な外的作用を受けてもわずかでも横移動をすること
がなく、下方に突出したピン３２１またはコロ３２２は
直進通路を安定走行する。このため搬送面形成部材２２
の下方には直進ガイドレール等の障害が生じ易いものを
設ける必要がなく、本例の仕分けコンベアは簡単で安全
な構造にできる利点がある。

【００４２】仕分け部には、仕分けガイドレール５だけ
が設けられ、しかもスライド駒３２はその仕分けポイン
ト６の上流で長孔２２７の左に係止されているか（直
進）、右に押されているか（仕分け通路）の２位置に振
り分けられているため、無理がなく確実に仕分けられる
利点がある。

【００４３】また、作動装置７２はわずかな動作距離で
係合片９００の係止部９０１の引掛かりを外せるため動
作応答速度が速く、仕分けコンベア１を高速走行させて
も各搬送面形成部材２２に装着したスライド駒３２を選
択的に動作させることができる。このため、コンベア進
行方向に搬送面形成部材２２の取付間隔が小さく単位長
さ当たりのスライド駒３２の取付数を多くした小型物品
用の高速仕分けコンベアに適している。

【００４４】しかも、係合片９００は支点ピン２２６を
中心に係止部９０１とタッチ部９０２とのテコ比によ
り、わずかな動作力で係合を外すことができるため、作
動装置７２は高速応答する電磁ソレノイド等を用いるこ
とができる利点がある。

【００４５】この実施形態２では搬送面形成部材２２を
２つの平行部を持つ形状の場合を例として説明したが、
スライド駒３２を仕分け方向へ付勢して片側に係止する
機構を構成したものであれば搬送面形成部材２２とスラ
イド駒３２の組み合わせ形態は図示以外の形状にしても
よいことはもちろんである。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、果物１ヶを載せた受け
皿のような軽量小型の物品から、１５ｋｇ詰め段ボール
箱や２０ｋｇ容量のプラスチックコンテナまで広範囲の
物品を同一の機構で仕分けコンベアの製作が可能であ
り、しかも仕分けポイントにはスライド駒の進路を振り
分ける切り換えレール等の可動部分がないためコンベア
構造が単純化され、スライド駒のピンが仕分けの分水嶺
に乗り上げ衝突する等の故障トラブルを生じることがな
い構造であるので、安定した搬送仕分けを行うことがで
きる効果がある他、以下の効果が奏される。

【００４７】請求項１の発明によれば、仕分けポイント
の上流側に設置した作動装置により仕分けしないスライ
ド駒はそのまま何の接触もせず直進通路をパスさせ、仕
分けするスライド駒が来たとき、プッシャーカムが横か
らそのスライド駒側面の山形カム状当接面に当接し、ス
ライド駒を予め直進通路外に横移動させる。この横移動
するときスライド駒のピンのまわりに接触する障害物は
なく円滑に移動する。この仕分け通路側に横移動したス
ライド駒だけがその位置で進行して仕分けガイドレール
に導かれ仕分け方向に横移動して物品を分岐コンベアへ
送り出すため、スライド駒および物品は衝撃を受けるこ
となく、極めて円滑に搬送、仕分けできる効果を奏す
る。

【００４８】請求項２の発明によれば、各スライド駒の
当接面は作動装置のプッシャーコロが突出したとき当接
する凸部と、当接しない凹部を備えており、プッシャー
コロはこの凸部で、突出し、引込みの動作をするため隣
り前後のスライド駒に接出することなく、仕分け目的の
スライド駒だけを確実に横移動させ、該スライド駒のピ
ンの位置を直進通路から仕分け通路に振り分けたのち仕
分けポイントに達して仕分けガイドレールに導かれるよ
うになしたので、仕分け部でトラブルの発生しない搬送
仕分けコンベアを実現させることができる。

【００４９】請求項３の発明によれば、作動装置の突出
し先端に設けたプッシャーカムの長さを、複数個のスラ
イド駒を同時に押すようにすることができるため、比較
的大型の物品仕分けに適した仕分けコンベアができる。

【００５０】請求項４の発明によれば、スライド駒は搬
送面形成部材の片端部に係合機構により係止させている
ため、直進搬送工程では、スライド駒やピンに外部から
不用意な接触があっても勝手に移動することがないとい
う安全性がある。このため、スライド駒やピンの直進通
路に直進ガイドレール等の構造物は一切不要で簡略化さ
れ、安全で安価な仕分けコンベアを提供できるという経
済効果を奏する。

【００５１】さらに請求項４の発明によれば、搬送面形
成部材の片端部に係止されたスライド駒は仕分け方向に
付勢されているため、仕分けポイントの上流側で作動装
置により係合を解放されたとき、付勢により瞬時に直進
通路外の仕分け側に横移動する。この応答速度が速いた
め、コンベアの進行方向駒の取り付ピッチを小さく、単
位長さ当たりの駒数を多くして小物品も仕分けることが
できる効果を奏する。

【００５２】また、請求項４の発明によれば、スライド
駒を片端部に係止する係合片は電磁ソレノイド等の作動
装置を用いて、わずかな動作で係合を解放するという高
速応答性を有するためコンベアをスピードアップして物
品の搬送仕分け処理能力を増大するという効率向上の効
果を奏する。

【００５３】請求項５の発明によれば、係合片を搬送面
形成部材の片端部に設け、タッチ部を鍵盤のように操作
し易く形成できて、作動装置もタッチアームが楽器の鍵
盤を押す如く作動させられるので物品の長さに応じて軽
快な仕分け操作ができる効果を奏する。

【００５４】請求項７の発明によれば作動装置を搬送仕
分けコンベアのフレームの外部に設けたので、作動装置
を作動させる動作信号の微妙なタイミングズレや、長期
使用によってチェンの伸び等により生じたズレを外部か
ら目視点検できるため、極めて容易にタイミングや位置
合わせ調整ができ、常に最良の状態を保って搬送仕分け
することができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の仕分け部の構成概要を示
す平面概略図。

【図２】図１の上流側Ｄ矢印から見た仕分けコンベアの
一部断面図。

【図３】図１のスライド駒の横移動を示す要部平面図。

【図４】仕分け部でスライド駒の軌跡を示す平面略図。

【図５】図１の搬送面形成部材とスライド駒の組み合わ
せ断面図。

【図６】図３と同一部分の他の実施例を示す要部平面
図。

【図７】本発明の実施形態２の仕分け部の要部平面概略
図。

【図８】図７のＡ矢印側から見た要部断面概略図。

【図９】図７の搬送面形成部材をＢ矢印側から見た断面
側面図。

【図１０】図７の搬送面形成部材をチェーンの外側Ｃ矢
印から見た側面図。

【図１１】図８の係合機構と作動装置の形状変更例を示
す図

【符号の説明】１・・・仕分けコンベア１０１・・・コンベアフレーム１０２・・・チェーンレール１０３・・・コンベアチェーン１０４・・・横梁２・・・搬送面形成部材２０１・・・平行部２０２・・・両端取付部２０３・・・上面２０４・・・内側面２０５・・・下面２２・・・搬送面形成部材２２６・・・支点ピン２２７・・・長孔２２８・・・プッシュバー３・・・スライド駒３Ａ・・・直進するスライド駒３Ｂ・・・仕分けするスライド駒３０１・・・ピン３０２・・・コロ３０３・・・内部コロ３０４・・・当接面３０５・・・カムフォロアコロ３２・・・スライド駒３２１・・・ピン３２２・・・コロ３２５・・・被係止部３２６・・・コロ軸３２７・・・スライドコロ３２８・・・左端面４・・・直進ガイドレール５・・・仕分けガイドレール５０１・・・先端５０２・・・終端６・・・仕分けポイント６０１・・・直進通路６０２・・・仕分け通路７・・・作動装置７０１・・・プッシャーコロ７０２・・・エアーシリンダー７０３・・・ガイドロッド７０４・・・取付台７０５・・・プッシャーカム７２・・・作動装置７２１・・・タッチアーム８・・・サイドレール９・・・係合機構９００・・・係合片９０１・・・係止部９０２・・・タッチ部９０３・・・廻り止め９０４・・・バネ１０・・・スプリングＰ・・・物品Ｙ・・・分岐コン
ベア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の搬送面形成部材を平行に並べて、
その両端をそれぞれ左右両側に配設されたチェーンレー
ル上をエンドレスに走行回転するコンベアチェーンに取
り付け、搬送面形成部材に沿って移動するスライド駒を
設け、このスライド駒の下方に突出したピンを、仕分け
ポイントから仕分けガイドレールにより横方向へ案内
し、そのスライド駒で搬送面上の物品を、横方向へ仕分
ける機能を有する搬送仕分けコンベアであって、直進方
向と横方向へ分岐する仕分け部の仕分けポイントの上流
側で、仕分けするスライド駒のピンの位置を直進通路外
に予め横移動させる作動装置を設け、仕分けポイントの
直進通路に近接して仕分け方向に延びる仕分ガイドレー
ルを設け、上記作動装置により予め横移動し直進通路の
側方に進路変更したスライド駒のピンが直進通路の外を
そのままの位置で進行し仕分けポイントに達したとき、
該仕分けガイドレールに掬われてスライド駒を仕分け方
向に導くように構成した、仕分けポイントに切り換えレ
ール等の可動装置を有しないことを特徴とする搬送仕分
けコンベア。
【請求項２】請求項１において、各スライド駒にカム
状に形成した当て接面を設け、作動装置はスライド駒の
直進路に突出するプッシャーコロを設け、該プッシャー
コロがスライド駒の当て接面に当て接してスライド駒を
横移動させ、スライド駒のピンの位置を直進通路外に横
移動させる如く構成したことを特徴とする搬送仕分けコ
ンベア。
【請求項３】請求項１において、各スライド駒にカム
フォロアコロを設け、作動装置はスライド駒の直進路に
突出するプッシャーカムを設け、該プッシャーカムがス
ライド駒のカムフォロアコロに当て接してスライド駒を
横移動させ、スライド駒のピンの位置を直進通路外に横
移動させる如く構成したことを特徴とする搬送仕分けコ
ンベア。
【請求項４】請求項１において、スライド駒と搬送面
形成部材の一部にはスライド駒をバネ等弾性部材により
仕分け方向に付勢して片端部に係止させる係合機構を設
け、作動装置により係止を解放したとき上記付勢により
スライド駒のピンが直進通路外に横移動する如く構成し
たことを特徴とする搬送仕分けコンベア。
【請求項５】請求項４において、搬送面形成部材の片
端部に仕分け方向に付勢したスライド駒を係止させる係
合片を設け、スライド駒の一部に被係止部を設けて係合
機構を構成したことを特徴とする搬送仕分けコンベア。
【請求項６】請求項４において、仕分け方向に付勢し
たスライド駒の一部に係合片を設け、該スライド駒が直
進通路を走行する位置にあるとき、対応する搬送面形成
部材の一部に被係止部を設けて係合機構を構成したこと
を特徴とする搬送仕分けコンベア。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれかにおいて、
作動装置は、搬送仕分けコンベアのフレームの外部に設
けたことを特徴とする搬送仕分けコンベア。