JPH0680248A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品搬出装置により複数種の商品を任意に選
択排出する自動販売機のコストの低減と生産性の向上を
図る。 【構成】 円筒状商品Ｇを横倒し状態で収納する商品棚
１、２、３を複数並設する。各商品棚１、２、３の商品
排出側１Ａ、２Ａ、３Ａ間に渡って螺旋状の溝９が形成
された送り棒７を設ける。送り棒７を正転及び逆転駆動
するモータ８を設ける。商品搬出爪１０を送り棒７の溝
９に摺動自在に係合する。商品搬出爪１０には送り棒７
の正転時に商品搬出爪１０を送り棒７に結合させると共
に、送り棒７の逆転時には商品搬出爪１０と送り棒７と
の結合を解くクラッチ１３を設ける。商品搬出爪１０は
送り棒７の逆転により商品棚１、２、３間に渡り往復移
動し、送り棒７の正転により商品棚１、２、３の商品Ｇ
を排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶飲料等の円筒状の商
品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来よりこの種自動販売機、特に缶飲料
等の円筒状商品を販売するものにおいては、例えば実開
昭５８−１０１７８号公報（Ｇ０７Ｆ１１／２４）に示
されるように、複数の商品棚上に円筒状商品を横倒し状
態で収納し、この商品棚の最も低い位置である商品排出
側にスターホイールと称される送り用の爪を有した商品
搬出装置を設け、この商品搬出装置を回転させることに
より、商品排出側に位置する商品を一個づつ排出する構
成とされていた。

【０００３】また、上記公報ではチェーンと、商品搬出
制御機構を用いて各スターホイールの回転角度を少しづ
つずらして回転させることにより、単一のソレノイドに
よって複数の商品棚から一個づつ商品を排出できるよう
に構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】係る構成によればソレ
ノイド等の単一の駆動手段によって複数の商品棚から一
個づつ商品を排出することが可能となるものであるが、
係る構成では上下に架設された商品棚上の商品を、上方
の商品棚より順番に一個づつ排出して行く動作以外不可
能であり、従って、各商品棚には一種類の商品しか収納
できず、各商品棚に異なった種類の商品を収納して各商
品棚より任意に商品を選択排出することはできない。

【０００５】結局従来では、複数の商品棚に異なった種
類の商品を収納して任意に選択排出させるためには、各
商品棚にそれぞれモータやソレノイド等の駆動手段を設
けて商品を排出する以外に無く、構造の複雑化と部品点
数の増加により、コストが上昇し、生産性が悪化する問
題を有していた。本発明は係る従来の技術的課題を解決
するために成されたものであり、商品搬出装置により複
数種の商品を任意に選択排出する自動販売機のコストの
低減と生産性の向上を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の商品搬出装置
は、円筒状商品Ｇを横倒し状態で収納する商品棚１、
２、３を複数並設した自動販売機に用いられるものであ
り、各商品棚１、２、３の商品排出側１Ａ、２Ａ、３Ａ
間に渡って設けられ、螺旋状の溝９が形成された送り棒
７と、この送り棒７を正転及び逆転駆動する駆動装置
（モータ）８と、送り棒７の溝９に摺動自在に係合され
た商品搬出爪１０と、この商品搬出爪１０に設けられ、
送り棒７の正転時に商品搬出爪１０を送り棒７に結合さ
せると共に、送り棒７の逆転時には商品搬出爪１０と送
り棒７との結合を解くクラッチ１３とを具備しており、
商品搬出爪１０は送り棒７の逆転により前記溝９に沿っ
て商品棚１、２、３間に渡り往復移動すると共に、送り
棒７の正転に伴って回転することにより商品棚１、２、
３の商品Ｇを排出することを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明の自動販売機の商品搬出装置によれば、
駆動装置（モータ）８により送り棒７を逆転させるとク
ラッチ１３が送り棒７と商品搬出爪１０との結合を解
き、送り棒７の溝９に沿って商品搬出爪１０が往復移動
すると共に、正転に伴ってクラッチ１３が商品搬出爪１
０を送り棒７に結合させ、送り棒７の回転に伴って商品
搬出爪１０が回転するようにしたので、送り棒７の逆転
によって商品搬出爪１０を移動させて商品Ｇを排出する
任意の商品棚１、２、３を選択し、その状態で今度は正
転させることによって商品搬出爪１０を回転させ、選択
した商品棚１、２、３より商品Ｇを排出させることがで
きる。

【０００８】

【実施例】次に、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は例えば三種類の缶飲料等の円筒状商品Ｇを
販売可能な自動販売機の商品棚１、２、３の平面図、図
２は商品棚１の側面図を示す。商品棚１、２、３は図示
しない自動販売機の貯蔵室内に設けられ、それぞれ左右
方向に並設されると共に、いずれも図中左側の商品排出
側１Ａ、２Ａ、３Ａに向けて低く傾斜して設けられてお
り、商品排出側１Ａ、２Ａ、３Ａの左端は商品Ｇの自然
落下を阻止するように少許上方に折曲されている。ま
た、商品棚１、２、３の商品排出側１Ａ、２Ａ、３Ａに
は矩形状の切欠４、５、６がそれぞれ形成されている。
各商品棚１、２、３上には異なった種類の商品Ｇがそれ
ぞれ収納され、実施例の図１では商品棚１上に２本の商
品Ｇが、また、商品棚２上には１本の商品Ｇがそれぞれ
収納されると共に、商品棚３上には商品Ｇは収納されて
いないものとする。

【０００９】商品棚１、２、３の商品排出側１Ａ、２
Ａ、３Ａ下側には、全商品棚１、２、３の商品排出側１
Ａ、２Ａ、３Ａ間に渡って送り棒７が配設され、この送
り棒７は正逆転可能な直流モータから成る駆動装置とし
てのモータ８の回転軸に連結されている。この送り棒７
の表面には螺旋状の溝９が長手方向に渡って形成されて
おり、この溝９は相互に直行し、上下端において連通さ
れた２条の溝から構成されている。

【００１０】この送り棒７には商品搬出爪１０が挿通さ
れて摺動自在に設けられている。商品搬出爪１０には送
り棒７の半径方向に突出して商品棚１、２、３下方に延
在する搬出爪部１１と、内面に送り棒７の前記溝９に摺
動自在に係合して送り棒７と共にスクリュースプライン
機構を構成する係合突起１２と、左右端にコロ入りクラ
ッチから成るクラッチ１３、１３が設けられている。前
記搬出爪部１１は商品棚１、２、３の切欠４、５、６を
通過可能な寸法で、且つ、際下端に位置する商品Ｇ１個
を持ち上げることができる寸法を有している。また、ク
ラッチ１３、１３は送り棒７が図１中矢印方向に正転さ
れると送り棒７表面に噛み込み、送り棒７と商品搬出爪
１０とを結合させると共に、送り棒７が矢印とは反対方
向に逆転されると送り棒７表面から離れ、送り棒７と商
品搬出爪１０との結合を解く。

【００１１】係るクラッチ１３、１３の動作により、送
り棒７が逆転すると、送り棒７と商品搬出爪１０間の結
合が解かれ、且つ、商品搬出爪１０の突起１２が溝９に
沿って移動するため、商品搬出爪１０は送り棒７に沿っ
て左右方向に往復移動することになる。また、送り棒７
が正転すると、商品搬出爪１０が送り棒７に結合するた
め、送り棒７の回転に伴って商品搬出爪１０は回転する
ことになる。

【００１２】以上の構成で動作の一実施例を説明する。
商品搬出爪１０が移動してモータ８に最も近接する位置
にはスイッチ１６が設けられ、モータ８はこのスイッチ
１６の検出動作に基づいて動作する制御装置１７によっ
て駆動制御される。今、商品搬出爪１０がモータ８から
最も遠い位置の商品棚３にあるものとし、その状態で顧
客により商品棚１の商品Ｇが選択されたものとする。係
る選択による販売信号は前記制御装置１７に出力され、
制御装置１７は先ずモータ８により送り棒７を逆転させ
てモータ８方向に移動させる。このとき、商品搬出爪１
０は一旦モータ８から最も遠い位置まで移動した後、折
り返してモータ８方向に移動して行く。そして、二条の
溝９の上端の連通部まで商品搬出爪１０の突起１２が来
ると、商品搬出爪１０はモータ８に最も接近し、スイッ
チ１６がその位置を検出して制御装置１７に検知信号を
出力する。

【００１３】ここで、制御装置１７にはスイッチ１６が
商品搬出爪１０の最接近位置を検出してから、各商品棚
１、２、３の切欠４、５、６の位置に商品検出爪１０の
搬出爪部１１が移動するまでのモータ８の逆転時間ｔ
１、ｔ２、ｔ３がそれぞれ予め設定されている。そし
て、この場合は商品棚１の商品Ｇが選択されたから、制
御装置１７はスイッチ１６からの通報があった時点から
ｔ１時間だけモータ８を逆転させる。これによって商品
搬出爪１０は図１の如く商品棚１の切欠４下方に移動す
る。

【００１４】次に、制御装置１７は図１及び図２中矢印
で示す如くモータ８により送り棒７を１回転だけ正転さ
せる。この正転によって商品搬出爪１０は送り棒７と結
合して図２中矢印の如く回転し、その搬出爪部１１が切
欠４下方から上昇して最下端の商品Ｇを持ち上げ、図１
及び図２商品棚１の左側に排出する。商品棚１、２、３
の図２中左側下方には図示しない商品シュートと販売口
が設けられ、排出された商品Ｇはシュート上に落下し、
販売口から販売されることになる。

【００１５】また、他の商品棚２、３の商品Ｇを販売す
る場合にも制御装置１７は同様に商品搬出爪１０を一旦
モータ８側に引き寄せ、そこから前記モータ８をｔ２、
若しくはｔ３時間逆転させることにより選択された商品
棚２、若しくは３に商品搬出爪１０を移動させ、その状
態でモータ８により送り棒７を正転させて、搬出爪部１
１により各商品Ｇを排出する。以上の構成により、単一
のモータ８によって各商品棚１、２、３を任意に選択
し、そこに収納された商品Ｇをそれぞれ排出することが
できるようになる。

【００１６】尚、制御装置１７によるモータ８の制御方
式は実施例に限られるものでは無く、例えば各商品棚
１、２、３にそれぞれ商品搬出爪１０の位置検出スイッ
チを設けてモータ８を駆動制御しても差し支えない。

【００１７】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、駆動
装置により送り棒を逆転させることによって複数の商品
棚の内の任意の商品棚に商品搬出爪を移動させ、正転さ
せることによって商品搬出爪により選択した商品棚に収
納された商品を排出することができるので、単一の駆動
装置によって複数の商品棚に収納された複数種の商品を
任意に選択排出することが可能となる。従って、部品点
数の削減によるコストの低減と、配線等の構造の簡素化
による生産性の向上を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機の商品搬出装置を説明する
ための自動販売機の商品棚の平面図である。

【図２】同商品棚の側面図である。

【符号の説明】

１ 商品棚 ２ 商品棚 ３ 商品棚 ７ 送り棒 ８ モータ ９ 溝 １０ 商品搬出爪 １１ 搬出爪部 １２ 突起 １３ クラッチ Ｇ 商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今村 浩志 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状商品を横倒し状態で収納する商品
   棚を複数並設した自動販売機において、前記各商品棚の
   商品排出側間に渡って設けられ、螺旋状の溝が形成され
   た送り棒と、該送り棒を正転及び逆転駆動する駆動装置
   と、前記送り棒の溝に摺動自在に係合された商品搬出爪
   と、該商品搬出爪に設けられ、前記送り棒の正転時に前
   記商品搬出爪を前記送り棒に結合させると共に、前記送
   り棒の逆転時には前記商品搬出爪と前記送り棒との結合
   を解くクラッチとを具備して成り、前記商品搬出爪は前
   記送り棒の逆転により前記溝に沿って前記商品棚間に渡
   り往復移動すると共に、前記送り棒の正転に伴って回転
   することにより前記商品棚の商品を排出することを特徴
   とする自動販売機の商品搬出装置。