JPH0680277B2 - Drill angle display device - Google Patents
Drill angle display deviceInfo
- Publication number
- JPH0680277B2 JPH0680277B2 JP61043290A JP4329086A JPH0680277B2 JP H0680277 B2 JPH0680277 B2 JP H0680277B2 JP 61043290 A JP61043290 A JP 61043290A JP 4329086 A JP4329086 A JP 4329086A JP H0680277 B2 JPH0680277 B2 JP H0680277B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- angle information
- drilling
- boom
- rotation angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 30
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 12
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トンネル等の掘削作業において正確なさし
角でさく孔を行うためのさく孔装置のさし角表示装置に
関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an indicator device for a drilling device for making a drill with an accurate drilling angle in excavating work such as a tunnel.
トンネル等の掘削作業では、発破効果を良くし、装薬量
の低減や余堀りの減少で、経費を節減し、安全性を向上
させるために正確なさく孔を行うことが必要である。正
確なさく孔を行うには、所定のさく孔パターンに合わせ
てさく岩機の位置と方向とが正しく設定されなければな
らない。ここで、さく孔開始の位置決めは、マーキング
された切羽にロッドの先端を合わせることで比較的容易
に行うことができるが、さく岩機の方向、すなわちさし
角の設定は難しく、従来は作業者の勘によるか又は、位
置決め後機械的に一定の傾斜をガイドシェルに与えてさ
し角を設定する機構、若しくはブームの移動角度を検出
してさし角を表示する装置（特開昭58−176394号等）を
用いて行われていた。In excavation work such as tunnels, it is necessary to perform accurate drilling in order to improve the blasting effect, reduce the amount of charge, and reduce the amount of overburden, thereby reducing costs and improving safety. In order to perform accurate drilling, the position and orientation of the rock drilling machine must be correctly set according to a predetermined drilling pattern. Here, positioning of the start of drilling can be performed relatively easily by aligning the tip of the rod with the marked face, but it is difficult to set the direction of the drilling machine, that is, the cutting angle, A mechanism for setting a dip angle by giving a certain inclination to the guide shell mechanically after positioning by a person's intuition, or a device for detecting the moving angle of the boom and displaying the dip angle (JP-A-58). -176394)).
しかしながら、作業者の勘によるさし角の設定は、誤差
が大きく熟練者であっても正確は期し難い。また、従来
の機械的さし角設定機構やさし角表示装置は、台車が基
準姿勢に設置されることを前提として構成されており、
台車の方向や傾斜を正確にトンネルの基準座標軸に合わ
せて設置しなかった場合正確なさし角が得られなかっ
た。However, it is difficult for an expert to accurately set the pointing angle based on the operator's intuition. Further, the conventional mechanical measuring angle setting mechanism and measuring angle display device are configured on the premise that the carriage is installed in the reference posture,
If the direction and inclination of the dolly were not set correctly in the tunnel's reference coordinate axis, an accurate measuring angle could not be obtained.
この発明は、さく孔装置のさし角設定における上記問題
を解決するものであって、台車の設置が不正確でもトン
ネル座標系におけるさし角を正しく表示可能で、さし角
設定操作を容易にし、能率的なさく孔作業を行うことの
できるさく孔装置を提供することを目的とする。This invention solves the above-mentioned problem in setting the cutting angle of a drilling device, and can correctly display the cutting angle in the tunnel coordinate system even if the carriage is installed incorrectly, and the cutting angle setting operation is easy. In addition, it is an object of the present invention to provide a drilling device capable of performing efficient drilling work.
この発明では、上記問題点を解決するため、台車上に俯
仰，旋回可能にブームを枢支し、このブームでさく岩機
を搭載したガイドシェルを支持するさく孔装置におい
て、台車の傾斜角情報を発生する傾斜角検出器と、ブー
ムの各関節部の回転角情報を発生する角度検出器と、ト
ンネル座標系の基準線に対し任意の方向に向けて設置さ
れた台車上でさく岩機を、さく孔作業開始前にトンネル
座標系の基準線に合わせたときの前記角度検出器からの
回転角情報を基準回転角情報として読込むよう指示する
読込みボタンと、読込みボタンからの指示に基づいて基
準回転角情報を記憶するメモリと、前記台車上のさく岩
機のさく孔時における角度検出器からの回転角情報，メ
モリに記憶された前記基準回転角情報，及び傾斜角検出
器からの傾斜角情報に基づいてさし角表示量を算出する
演算器と、演算器の算出したさし角表示量を表示する表
示手段とを設けてさし角表示装置を構成している。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, in a drilling device for supporting a guide shell equipped with a rock drill with a boom, the boom is pivotally supported on the carriage so that the boom can be lifted and turned, and the tilt angle information of the carriage is used. The tilt angle detector that generates the angle, the angle detector that generates the rotation angle information of each joint of the boom, and the rock drill on the bogie installed in any direction with respect to the reference line of the tunnel coordinate system. , A read button for instructing to read the rotation angle information from the angle detector as the reference rotation angle information when aligned with the reference line of the tunnel coordinate system before the start of drilling work, and the reference based on the instruction from the read button A memory for storing rotation angle information, rotation angle information from an angle detector during drilling of a rock drill on the bogie, the reference rotation angle information stored in the memory, and a tilt angle from the tilt angle detector information A calculator for calculating the pointing angle indicated amount based constitute the pointing angle display device provided with a display means for displaying the pointing angle display amount calculated in the arithmetic unit.
さく孔作業を行う場合、まず台車をトンネルの切羽付近
に設置し、ブームを移動してレーザービーム等で設定さ
れるトンネル座標系の基準線方向にさく岩機を合わせ、
このときのブームの各関節部の角度検出器からの回転角
情報を読込みボタンからの指示に基づいて基準回転角情
報としてメモリに記憶する。次に、さく岩機のロッドの
先端を切羽の所定さく孔位置に位置決めし、ガイドシェ
ルを傾けてさし角を設定する。台車が正しく設置されて
いればこのときの角度検出器からの回路角情報とメモリ
に記憶している基準回転角情報とから演算器でさし角が
算出される。When carrying out drilling work, first install the bogie near the face of the tunnel, move the boom and align the drilling machine with the reference line direction of the tunnel coordinate system set by the laser beam, etc.
The rotation angle information from the angle detector of each joint of the boom at this time is stored in the memory as reference rotation angle information based on the instruction from the read button. Next, the tip of the rod of the rock drill is positioned at the predetermined hole position of the face, and the guide shell is tilted to set the cutting angle. If the carriage is correctly installed, the calculator can calculate the insertion angle from the circuit angle information from the angle detector and the reference rotation angle information stored in the memory at this time.
ところが、トンネルの掘進方向の中心線をＺ軸、このＺ
軸に直交する水平軸をＸ軸,X軸及びＺ軸と直交する軸を
Ｙ軸とするトンネル座標系に対し、台車が傾いて設置さ
れていると、演算されるさし角はトンネル座標系に対
し、座標軸が回転した台車座標系（台車の前後，左右，
上下をＺ′,X′,Y′軸とする）における値として与えら
れるので、更に、傾斜角検出器からの傾斜角情報に基づ
いて変換し、トンネル座標系におけるさし角の表示量を
算出する。算出されたさし角表示量の情報は表示手段に
送られて表示されるため、作業者は、その値よりさく孔
装置を制御し、適切なさし角となるようさく岩機の方向
を設定することができる。However, the center line of the tunnel excavation direction is the Z axis,
When the trolley is installed at an angle with respect to the tunnel coordinate system in which the horizontal axis orthogonal to the axis is the X axis, and the axis orthogonal to the X axis and the Z axis is the Y axis, the directional angle calculated is the tunnel coordinate system. On the other hand, the bogie coordinate system in which the coordinate axes are rotated (front and rear of the bogie, left and right,
It is given as values in Z ', X', and Y'upper and lower), and is further converted based on the tilt angle information from the tilt angle detector to calculate the display amount of the pointing angle in the tunnel coordinate system. To do. Since the information on the calculated display amount of the cutting angle is sent to the display means and displayed, the operator controls the drilling device from the value and sets the direction of the drilling machine to obtain an appropriate cutting angle. can do.
以下、図面を参照しこの発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、この発明の一実施例であるさく孔装置のさし
角表示装置を具えたさく孔装置の側面図、第２図は、そ
のさく孔装置の平面図である。さく孔装置10は、台車11
の基台12上にブーム台13を旋回軸14によって枢着し、こ
のブーム台13にブーム15の下端を俯仰軸16によって枢着
している。ブーム15には、基台12との間に旋回用油圧シ
リンダ17,ブーム台13との間には俯仰用油圧シリンダ18
が設けられて旋回，俯仰可能になっている。ブーム15の
上端には、チルトアーム19がチルトアーム軸20によって
枢着さレ、ブーム15との間にチルト用油圧シリンダ21を
設けて傾斜可能になっている。チルトアーム19には、ス
イングアーム22がスイングアーム軸23によって枢着さ
れ、チルトアーム19との間にスイング用油圧シリンダ24
を設けて揺動可能になっている。スイングアーム22には
ガイドマウンチング25が固設されており、このガイドマ
ウンチング25でガイドシェル26を摺動可能に支承してい
る。ガイドシェル26にはさく岩機27を搭載し、フィード
モータ28で前後方向に移動可能としている。さく岩機27
には、ビット29付のロッド30を装着し、打撃と回転とを
与えて切羽面31にさく孔を行う。FIG. 1 is a side view of a punching device equipped with a corner display device of a punching device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the punching device. The boring device 10 is a bogie 11
A boom base 13 is pivotally mounted on a base 12 of the same by a swivel shaft 14, and a lower end of a boom 15 is pivotally mounted on the boom base 13 by an elevation shaft 16. The boom 15 has a turning hydraulic cylinder 17 with the base 12, and a lifting hydraulic cylinder 18 with the boom base 13.
Is provided so that it can be turned and raised. A tilt arm 19 is pivotally attached to the upper end of the boom 15 by a tilt arm shaft 20, and a tilt hydraulic cylinder 21 is provided between the boom and the tilt arm 19 so as to be tiltable. A swing arm 22 is pivotally attached to the tilt arm 19 by a swing arm shaft 23, and a swing hydraulic cylinder 24 is provided between the swing arm 22 and the tilt arm 19.
Is provided so that it can swing. A guide mounting 25 is fixed to the swing arm 22, and the guide shell 25 slidably supports the guide mounting 25. A rock drill 27 is mounted on the guide shell 26, and can be moved in the front-rear direction by a feed motor 28. Drill machine 27
A rod 30 equipped with a bit 29 is attached to this, and a hole is punched in the face face 31 by giving impact and rotation.
このさく孔装置10のブーム15及びアーム19,22の関節部
である旋回軸14,俯仰軸16,チルトアーム軸20,スイング
アーム軸23には、各々その回転角C,A,B,Dの情報を発生
する角度検出器3,1,2,4が取付けられており、ブーム台1
3には、台車の傾斜角情報を発生する傾斜角検出器５が
取付けられている。32はトンネル座標系のＺ軸に平行に
設けられた基準線を示すレーザービームである。The rotation shaft C, the elevation shaft 16, the tilt arm shaft 20, and the swing arm shaft 23, which are joints of the boom 15 and the arms 19 and 22 of the drilling device 10, respectively have rotation angles C, A, B, and D. Boom table 1 with angle detectors 3, 1, 2 and 4 that generate information
An inclination angle detector 5 for generating information about the inclination angle of the carriage is attached to 3. Reference numeral 32 is a laser beam that is provided parallel to the Z axis of the tunnel coordinate system and indicates a reference line.
第３図は、このさし角装置のブロック図であり、角度検
出器1,2,3,4、傾斜角検出器５、レーザー読込みボタン
6,演算器7,メモリ８、及び表示パネル９から構成されて
いる。FIG. 3 is a block diagram of this pointing device, which includes angle detectors 1, 2, 3, 4, tilt angle detector 5, and laser reading button.
It is composed of a computing unit 7, a memory 8, and a display panel 9.
さく孔作業を行う場合、まず台車11をトンネルの切羽31
付近に設置する。このとき一般に第４図の如く台車座標
系のＸ′,Y′,Z′軸はトンネル座標系のX,Y,Z軸とは一
致しない。ここでブームを移動させ、さく岩機27をＺ′
軸平行位置からＺ軸に平行なレーザービーム32に合わ
せ、レーザー読込みボタン６を押してこのときの各関節
部の角度検出機1,2,3,4からの回転角情報A1，B1，C1，D
1を基準回転角情報（トンネル座標系の基準線に対する
台車座標系の偏位角）としてメモリ８に記憶する。When carrying out drilling work, first dolly 11
Install in the vicinity. At this time, generally, as shown in FIG. 4, the X ', Y', Z'axes of the carriage coordinate system do not coincide with the X, Y, Z axes of the tunnel coordinate system. Move the boom here and move the rock drill 27 to Z '.
Align the laser beam 32 parallel to the Z-axis from the axis parallel position, press the laser read button 6 and the rotation angle information A 1 , B 1 , C from the angle detectors 1, 2, 3, 4 of each joint at this time. 1 , D
1 is stored in the memory 8 as reference rotation angle information (deviation angle of the carriage coordinate system with respect to the reference line of the tunnel coordinate system).
次にさく岩機27のロッド30の先端のビット29を切羽31の
所定のさく孔位置に位置決めし、ガイドシェル26を傾け
てさし角を設定する。このときの角度検出器1,2,3,4か
らの回転角情報A2，B2，C2，D2とメモリ８の基準回転角
情報A1，B1，C1，D1とから台車の座標系におけるＸ′回
転方向（上下方向）さし角Ｘ′ｒとＹ′軸回転方向（左
右方向）さし角Ｙ′ｒとが演算器７で Ｘ′ｒ＝（A2＋B2）−（A1＋B1） Ｙ′ｒ＝（C2＋D2）−（C1＋D1） として算出される（角A,B,C,Dは図上時計方向を正，反
時計方向を負とする）。Next, the bit 29 at the tip of the rod 30 of the rock drill 27 is positioned at a predetermined drilling position of the face 31, and the guide shell 26 is tilted to set the cutting angle. From the rotation angle information A 2 , B 2 , C 2 , D 2 from the angle detectors 1, 2, 3, 4 and the reference rotation angle information A 1 , B 1 , C 1 , D 1 of the memory 8 at this time The X'rotation direction (vertical direction) angle X'r and the Y'axis rotation direction (horizontal direction) angle Y'r in the carriage coordinate system are calculated by the calculator 7 as X'r = (A 2 + B 2 ) - (a 1 + B 1 ) Y'r = (C 2 + D 2) - (C 1 + D 1) is calculated as (the angular a, B, C, D and the drawing clockwise positive, the counter-clockwise direction Negative).
このＸ′r,Y′ｒは、傾斜角検出器５からの傾斜角情報
と前記メモリ８の基準回転角情報A1，B1，C1，D1とに基
づき演算器７でトンネル座標系の上下方向さし角Xr,左
右方向さし角Yrに変換され、Xr,Yrからトンネル中心線
に対するさし角ｒとさし量lSinrが算出される。ここで
ｌはさく孔長である。These X'r, Y'r are calculated by the calculator 7 in the tunnel coordinate system based on the tilt angle information from the tilt angle detector 5 and the reference rotation angle information A 1 , B 1 , C 1 , D 1 of the memory 8. Is converted into the vertical direction angle Xr and the horizontal direction angle Yr, and the measuring angle r and the measuring amount lSinr with respect to the tunnel center line are calculated from Xr and Yr. Here, 1 is the drilling hole length.
これらのさし角表示量情報Xr,Yr,r,lSinrは第５図に示
すような表示パネルに送られて表示される。作業者は、
表示された値を見ながら、さく岩機27の方向を制御し、
所定のさし角に設定することができる。These pointing angle display amount information Xr, Yr, r, lSinr are sent to and displayed on a display panel as shown in FIG. The worker
While watching the displayed value, control the direction of the drill 27,
It can be set to a predetermined insertion angle.
この発明では、さし角表示装置を上述の如く構成したた
め、さく孔時の台車の正確な初期設置を行う必要がな
く、トンネル座標系による正確なさし角表示が得られ
る。従ってさく岩機の正しいさし角設定を容易に行うこ
とができ、能率的なさく孔作業と効果的な発破によりト
ンネル掘削の経費を節減し安全性を向上することができ
る。According to the present invention, since the pointing angle display device is configured as described above, it is not necessary to perform an accurate initial installation of the bogie during drilling, and an accurate pointing angle display by the tunnel coordinate system can be obtained. Therefore, it is possible to easily set the correct drilling angle of the drilling machine, and to reduce the cost of tunnel excavation and improve the safety by efficient drilling work and effective blasting.
第１図は、この発明の一実施例であるさく孔装置のさし
角表示装置を具えたさく孔装置の側面図、第２図はその
さく孔装置の平面図、第３図は、この発明の構成を示す
ブロック図、第４図は、トンネル座標系と台車座標系を
示す説明図、第５図は表示パネルの一例を示す図であ
る。 図中、1,2,3,4は角度検出器、５は傾斜角検出器、６は
レーザー読込みボタン、７は演算器、８はメモリ、９は
表示パネル、10はさく孔装置、11は台車、15はブーム、
26はガイドシェル、27はさく岩機である。FIG. 1 is a side view of a punching device equipped with an indicator device for a punching device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the punching device, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the invention, FIG. 4 is an explanatory diagram showing a tunnel coordinate system and a carriage coordinate system, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a display panel. In the figure, 1,2,3,4 are angle detectors, 5 is a tilt angle detector, 6 is a laser reading button, 7 is a calculator, 8 is a memory, 9 is a display panel, 10 is a punching device, 11 is a Dolly, 15 is boom,
26 is a guide shell and 27 is a rock drill.
Claims (1)
し、このブームでさく岩機を搭載したガイドシェルを支
持するさく孔装置において、台車の傾斜角情報を発生す
る傾斜角検出器と、ブームの各関節部の回転角情報を発
生する角度検出器と、トンネル座標系の基準線に対し任
意の方向に向けて設置された台車上でさく岩機を、さく
孔作業開始前にトンネル座標系の基準線に合わせたとき
の前記角度検出器からの回転角情報を基準回転角情報と
して読込むよう指示する読込みボタンと、読込みボタン
からの指示に基づいて基準回転角情報を記憶するメモリ
と、前記台車上のさく岩機のさく孔時における角度検出
器からの回転角情報，メモリに記憶された前記基準回転
角情報，及び傾斜角検出器からの傾斜角情報に基づいて
さし角表示量を算出する演算器と、演算器の算出したさ
し角表示量を表示する表示手段とを設けたことを特徴と
するさく孔装置のさし角表示装置。1. A tilting angle detector for generating tilting angle information of a bogie in a drilling device which pivotally supports a boom on a bogie so that the boom can be lifted and swiveled, and which supports a guide shell equipped with a rock drill. Before starting the drilling work, the angle detector that generates the rotation angle information of each joint of the boom and the rock drill on the bogie installed in any direction with respect to the reference line of the tunnel coordinate system. A read button for instructing to read the rotation angle information from the angle detector as the reference rotation angle information when aligned with the reference line of the tunnel coordinate system, and a memory for storing the reference rotation angle information based on the instruction from the read button. And, based on the rotation angle information from the angle detector at the time of drilling the rock drill on the bogie, the reference rotation angle information stored in the memory, and the tilt angle information from the tilt angle detector. Calculate display amount That the arithmetic unit refers angle display device of drilling apparatus characterized in that a display means for displaying the pointing angle display amount calculated in the arithmetic unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043290A JPH0680277B2 (en) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | Drill angle display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043290A JPH0680277B2 (en) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | Drill angle display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62202196A JPS62202196A (en) | 1987-09-05 |
| JPH0680277B2 true JPH0680277B2 (en) | 1994-10-12 |
Family
ID=12659666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61043290A Expired - Fee Related JPH0680277B2 (en) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | Drill angle display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680277B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09271580A (en) * | 1996-04-04 | 1997-10-21 | Purofuitsukusu:Kk | Cigarette smoke and butt recovery device |
| JP2010222826A (en) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Toda Constr Co Ltd | Blast drilling angle control system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53113704A (en) * | 1977-03-16 | 1978-10-04 | Toyo Kogyo Co | Method of adjusting end of drilllhole of rock drill and its device |
| JPS5612491A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-06 | Furukawa Kogyo Kk | Controller for boring machine |
| JPS5976692U (en) * | 1982-11-16 | 1984-05-24 | 古河鉱業株式会社 | Rock drill drilling angle display device |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP61043290A patent/JPH0680277B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62202196A (en) | 1987-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0138957B2 (en) | ||
| CN110530358A (en) | Car body navigation positional device and navigation system and method | |
| JPH1096627A (en) | Display for drilling machine | |
| JP7227843B2 (en) | Vertical Shaft Construction Device and Vertical Shaft Construction Method | |
| JP2000064762A (en) | Setting device for reference position and direction of drilling machine | |
| JPH0680277B2 (en) | Drill angle display device | |
| JP4175727B2 (en) | Method for detecting elevation angle and turning angle of excavation boom in free section excavator | |
| JP5201947B2 (en) | How to build support structures | |
| JP2003314181A (en) | Apparatus and method for correcting boring location for boring machine | |
| JPS62248794A (en) | Controller for position of drilling | |
| JP2935403B2 (en) | Drilling angle setting method for drilling machine | |
| JPH0128158Y2 (en) | ||
| JPH06220987A (en) | Robot device for ceiling construction | |
| JP2585045Y2 (en) | Drilling direction display device | |
| JP2601885Y2 (en) | Guide shell inclination angle setting device | |
| JP3476613B2 (en) | Method of determining reference direction of drilling device | |
| JPH0613901Y2 (en) | Drilling direction display | |
| JPS637489A (en) | Boring-direction display unit | |
| JP2021014755A (en) | Lock bolt construction device and lock bolt construction method | |
| JPS62146390A (en) | Drilling device | |
| JP2003307085A (en) | Setting device and setting method for standard position and direction of boring machine | |
| JPS6219754Y2 (en) | ||
| JP3411371B2 (en) | Drilling method in bench cut method | |
| JPS60173297A (en) | Drilling amchine | |
| JP2002161687A (en) | Boring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |