JPH0680277B2 - さく孔装置のさし角表示装置 - Google Patents
さく孔装置のさし角表示装置Info
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- JPH0680277B2 JPH0680277B2 JP61043290A JP4329086A JPH0680277B2 JP H0680277 B2 JPH0680277 B2 JP H0680277B2 JP 61043290 A JP61043290 A JP 61043290A JP 4329086 A JP4329086 A JP 4329086A JP H0680277 B2 JPH0680277 B2 JP H0680277B2
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- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 12
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トンネル等の掘削作業において正確なさし
角でさく孔を行うためのさく孔装置のさし角表示装置に
関する。
角でさく孔を行うためのさく孔装置のさし角表示装置に
関する。
トンネル等の掘削作業では、発破効果を良くし、装薬量
の低減や余堀りの減少で、経費を節減し、安全性を向上
させるために正確なさく孔を行うことが必要である。正
確なさく孔を行うには、所定のさく孔パターンに合わせ
てさく岩機の位置と方向とが正しく設定されなければな
らない。ここで、さく孔開始の位置決めは、マーキング
された切羽にロッドの先端を合わせることで比較的容易
に行うことができるが、さく岩機の方向、すなわちさし
角の設定は難しく、従来は作業者の勘によるか又は、位
置決め後機械的に一定の傾斜をガイドシェルに与えてさ
し角を設定する機構、若しくはブームの移動角度を検出
してさし角を表示する装置（特開昭58−176394号等）を
用いて行われていた。
の低減や余堀りの減少で、経費を節減し、安全性を向上
させるために正確なさく孔を行うことが必要である。正
確なさく孔を行うには、所定のさく孔パターンに合わせ
てさく岩機の位置と方向とが正しく設定されなければな
らない。ここで、さく孔開始の位置決めは、マーキング
された切羽にロッドの先端を合わせることで比較的容易
に行うことができるが、さく岩機の方向、すなわちさし
角の設定は難しく、従来は作業者の勘によるか又は、位
置決め後機械的に一定の傾斜をガイドシェルに与えてさ
し角を設定する機構、若しくはブームの移動角度を検出
してさし角を表示する装置（特開昭58−176394号等）を
用いて行われていた。
しかしながら、作業者の勘によるさし角の設定は、誤差
が大きく熟練者であっても正確は期し難い。また、従来
の機械的さし角設定機構やさし角表示装置は、台車が基
準姿勢に設置されることを前提として構成されており、
台車の方向や傾斜を正確にトンネルの基準座標軸に合わ
せて設置しなかった場合正確なさし角が得られなかっ
た。
が大きく熟練者であっても正確は期し難い。また、従来
の機械的さし角設定機構やさし角表示装置は、台車が基
準姿勢に設置されることを前提として構成されており、
台車の方向や傾斜を正確にトンネルの基準座標軸に合わ
せて設置しなかった場合正確なさし角が得られなかっ
た。
この発明は、さく孔装置のさし角設定における上記問題
を解決するものであって、台車の設置が不正確でもトン
ネル座標系におけるさし角を正しく表示可能で、さし角
設定操作を容易にし、能率的なさく孔作業を行うことの
できるさく孔装置を提供することを目的とする。
を解決するものであって、台車の設置が不正確でもトン
ネル座標系におけるさし角を正しく表示可能で、さし角
設定操作を容易にし、能率的なさく孔作業を行うことの
できるさく孔装置を提供することを目的とする。
この発明では、上記問題点を解決するため、台車上に俯
仰，旋回可能にブームを枢支し、このブームでさく岩機
を搭載したガイドシェルを支持するさく孔装置におい
て、台車の傾斜角情報を発生する傾斜角検出器と、ブー
ムの各関節部の回転角情報を発生する角度検出器と、ト
ンネル座標系の基準線に対し任意の方向に向けて設置さ
れた台車上でさく岩機を、さく孔作業開始前にトンネル
座標系の基準線に合わせたときの前記角度検出器からの
回転角情報を基準回転角情報として読込むよう指示する
読込みボタンと、読込みボタンからの指示に基づいて基
準回転角情報を記憶するメモリと、前記台車上のさく岩
機のさく孔時における角度検出器からの回転角情報，メ
モリに記憶された前記基準回転角情報，及び傾斜角検出
器からの傾斜角情報に基づいてさし角表示量を算出する
演算器と、演算器の算出したさし角表示量を表示する表
示手段とを設けてさし角表示装置を構成している。
仰，旋回可能にブームを枢支し、このブームでさく岩機
を搭載したガイドシェルを支持するさく孔装置におい
て、台車の傾斜角情報を発生する傾斜角検出器と、ブー
ムの各関節部の回転角情報を発生する角度検出器と、ト
ンネル座標系の基準線に対し任意の方向に向けて設置さ
れた台車上でさく岩機を、さく孔作業開始前にトンネル
座標系の基準線に合わせたときの前記角度検出器からの
回転角情報を基準回転角情報として読込むよう指示する
読込みボタンと、読込みボタンからの指示に基づいて基
準回転角情報を記憶するメモリと、前記台車上のさく岩
機のさく孔時における角度検出器からの回転角情報，メ
モリに記憶された前記基準回転角情報，及び傾斜角検出
器からの傾斜角情報に基づいてさし角表示量を算出する
演算器と、演算器の算出したさし角表示量を表示する表
示手段とを設けてさし角表示装置を構成している。
さく孔作業を行う場合、まず台車をトンネルの切羽付近
に設置し、ブームを移動してレーザービーム等で設定さ
れるトンネル座標系の基準線方向にさく岩機を合わせ、
このときのブームの各関節部の角度検出器からの回転角
情報を読込みボタンからの指示に基づいて基準回転角情
報としてメモリに記憶する。次に、さく岩機のロッドの
先端を切羽の所定さく孔位置に位置決めし、ガイドシェ
ルを傾けてさし角を設定する。台車が正しく設置されて
いればこのときの角度検出器からの回路角情報とメモリ
に記憶している基準回転角情報とから演算器でさし角が
算出される。
に設置し、ブームを移動してレーザービーム等で設定さ
れるトンネル座標系の基準線方向にさく岩機を合わせ、
このときのブームの各関節部の角度検出器からの回転角
情報を読込みボタンからの指示に基づいて基準回転角情
報としてメモリに記憶する。次に、さく岩機のロッドの
先端を切羽の所定さく孔位置に位置決めし、ガイドシェ
ルを傾けてさし角を設定する。台車が正しく設置されて
いればこのときの角度検出器からの回路角情報とメモリ
に記憶している基準回転角情報とから演算器でさし角が
算出される。
ところが、トンネルの掘進方向の中心線をＺ軸、このＺ
軸に直交する水平軸をＸ軸,X軸及びＺ軸と直交する軸を
Ｙ軸とするトンネル座標系に対し、台車が傾いて設置さ
れていると、演算されるさし角はトンネル座標系に対
し、座標軸が回転した台車座標系（台車の前後，左右，
上下をＺ′,X′,Y′軸とする）における値として与えら
れるので、更に、傾斜角検出器からの傾斜角情報に基づ
いて変換し、トンネル座標系におけるさし角の表示量を
算出する。算出されたさし角表示量の情報は表示手段に
送られて表示されるため、作業者は、その値よりさく孔
装置を制御し、適切なさし角となるようさく岩機の方向
を設定することができる。
軸に直交する水平軸をＸ軸,X軸及びＺ軸と直交する軸を
Ｙ軸とするトンネル座標系に対し、台車が傾いて設置さ
れていると、演算されるさし角はトンネル座標系に対
し、座標軸が回転した台車座標系（台車の前後，左右，
上下をＺ′,X′,Y′軸とする）における値として与えら
れるので、更に、傾斜角検出器からの傾斜角情報に基づ
いて変換し、トンネル座標系におけるさし角の表示量を
算出する。算出されたさし角表示量の情報は表示手段に
送られて表示されるため、作業者は、その値よりさく孔
装置を制御し、適切なさし角となるようさく岩機の方向
を設定することができる。
以下、図面を参照しこの発明の実施例を説明する。
第１図は、この発明の一実施例であるさく孔装置のさし
角表示装置を具えたさく孔装置の側面図、第２図は、そ
のさく孔装置の平面図である。さく孔装置10は、台車11
の基台12上にブーム台13を旋回軸14によって枢着し、こ
のブーム台13にブーム15の下端を俯仰軸16によって枢着
している。ブーム15には、基台12との間に旋回用油圧シ
リンダ17,ブーム台13との間には俯仰用油圧シリンダ18
が設けられて旋回，俯仰可能になっている。ブーム15の
上端には、チルトアーム19がチルトアーム軸20によって
枢着さレ、ブーム15との間にチルト用油圧シリンダ21を
設けて傾斜可能になっている。チルトアーム19には、ス
イングアーム22がスイングアーム軸23によって枢着さ
れ、チルトアーム19との間にスイング用油圧シリンダ24
を設けて揺動可能になっている。スイングアーム22には
ガイドマウンチング25が固設されており、このガイドマ
ウンチング25でガイドシェル26を摺動可能に支承してい
る。ガイドシェル26にはさく岩機27を搭載し、フィード
モータ28で前後方向に移動可能としている。さく岩機27
には、ビット29付のロッド30を装着し、打撃と回転とを
与えて切羽面31にさく孔を行う。
角表示装置を具えたさく孔装置の側面図、第２図は、そ
のさく孔装置の平面図である。さく孔装置10は、台車11
の基台12上にブーム台13を旋回軸14によって枢着し、こ
のブーム台13にブーム15の下端を俯仰軸16によって枢着
している。ブーム15には、基台12との間に旋回用油圧シ
リンダ17,ブーム台13との間には俯仰用油圧シリンダ18
が設けられて旋回，俯仰可能になっている。ブーム15の
上端には、チルトアーム19がチルトアーム軸20によって
枢着さレ、ブーム15との間にチルト用油圧シリンダ21を
設けて傾斜可能になっている。チルトアーム19には、ス
イングアーム22がスイングアーム軸23によって枢着さ
れ、チルトアーム19との間にスイング用油圧シリンダ24
を設けて揺動可能になっている。スイングアーム22には
ガイドマウンチング25が固設されており、このガイドマ
ウンチング25でガイドシェル26を摺動可能に支承してい
る。ガイドシェル26にはさく岩機27を搭載し、フィード
モータ28で前後方向に移動可能としている。さく岩機27
には、ビット29付のロッド30を装着し、打撃と回転とを
与えて切羽面31にさく孔を行う。
このさく孔装置10のブーム15及びアーム19,22の関節部
である旋回軸14,俯仰軸16,チルトアーム軸20,スイング
アーム軸23には、各々その回転角C,A,B,Dの情報を発生
する角度検出器3,1,2,4が取付けられており、ブーム台1
3には、台車の傾斜角情報を発生する傾斜角検出器５が
取付けられている。32はトンネル座標系のＺ軸に平行に
設けられた基準線を示すレーザービームである。
である旋回軸14,俯仰軸16,チルトアーム軸20,スイング
アーム軸23には、各々その回転角C,A,B,Dの情報を発生
する角度検出器3,1,2,4が取付けられており、ブーム台1
3には、台車の傾斜角情報を発生する傾斜角検出器５が
取付けられている。32はトンネル座標系のＺ軸に平行に
設けられた基準線を示すレーザービームである。
第３図は、このさし角装置のブロック図であり、角度検
出器1,2,3,4、傾斜角検出器５、レーザー読込みボタン
6,演算器7,メモリ８、及び表示パネル９から構成されて
いる。
出器1,2,3,4、傾斜角検出器５、レーザー読込みボタン
6,演算器7,メモリ８、及び表示パネル９から構成されて
いる。
さく孔作業を行う場合、まず台車11をトンネルの切羽31
付近に設置する。このとき一般に第４図の如く台車座標
系のＸ′,Y′,Z′軸はトンネル座標系のX,Y,Z軸とは一
致しない。ここでブームを移動させ、さく岩機27をＺ′
軸平行位置からＺ軸に平行なレーザービーム32に合わ
せ、レーザー読込みボタン６を押してこのときの各関節
部の角度検出機1,2,3,4からの回転角情報A1，B1，C1，D
1を基準回転角情報（トンネル座標系の基準線に対する
台車座標系の偏位角）としてメモリ８に記憶する。
付近に設置する。このとき一般に第４図の如く台車座標
系のＸ′,Y′,Z′軸はトンネル座標系のX,Y,Z軸とは一
致しない。ここでブームを移動させ、さく岩機27をＺ′
軸平行位置からＺ軸に平行なレーザービーム32に合わ
せ、レーザー読込みボタン６を押してこのときの各関節
部の角度検出機1,2,3,4からの回転角情報A1，B1，C1，D
1を基準回転角情報（トンネル座標系の基準線に対する
台車座標系の偏位角）としてメモリ８に記憶する。
次にさく岩機27のロッド30の先端のビット29を切羽31の
所定のさく孔位置に位置決めし、ガイドシェル26を傾け
てさし角を設定する。このときの角度検出器1,2,3,4か
らの回転角情報A2，B2，C2，D2とメモリ８の基準回転角
情報A1，B1，C1，D1とから台車の座標系におけるＸ′回
転方向（上下方向）さし角Ｘ′ｒとＹ′軸回転方向（左
右方向）さし角Ｙ′ｒとが演算器７で Ｘ′ｒ＝（A2＋B2）−（A1＋B1） Ｙ′ｒ＝（C2＋D2）−（C1＋D1） として算出される（角A,B,C,Dは図上時計方向を正，反
時計方向を負とする）。
所定のさく孔位置に位置決めし、ガイドシェル26を傾け
てさし角を設定する。このときの角度検出器1,2,3,4か
らの回転角情報A2，B2，C2，D2とメモリ８の基準回転角
情報A1，B1，C1，D1とから台車の座標系におけるＸ′回
転方向（上下方向）さし角Ｘ′ｒとＹ′軸回転方向（左
右方向）さし角Ｙ′ｒとが演算器７で Ｘ′ｒ＝（A2＋B2）−（A1＋B1） Ｙ′ｒ＝（C2＋D2）−（C1＋D1） として算出される（角A,B,C,Dは図上時計方向を正，反
時計方向を負とする）。
このＸ′r,Y′ｒは、傾斜角検出器５からの傾斜角情報
と前記メモリ８の基準回転角情報A1，B1，C1，D1とに基
づき演算器７でトンネル座標系の上下方向さし角Xr,左
右方向さし角Yrに変換され、Xr,Yrからトンネル中心線
に対するさし角ｒとさし量lSinrが算出される。ここで
ｌはさく孔長である。
と前記メモリ８の基準回転角情報A1，B1，C1，D1とに基
づき演算器７でトンネル座標系の上下方向さし角Xr,左
右方向さし角Yrに変換され、Xr,Yrからトンネル中心線
に対するさし角ｒとさし量lSinrが算出される。ここで
ｌはさく孔長である。
これらのさし角表示量情報Xr,Yr,r,lSinrは第５図に示
すような表示パネルに送られて表示される。作業者は、
表示された値を見ながら、さく岩機27の方向を制御し、
所定のさし角に設定することができる。
すような表示パネルに送られて表示される。作業者は、
表示された値を見ながら、さく岩機27の方向を制御し、
所定のさし角に設定することができる。
この発明では、さし角表示装置を上述の如く構成したた
め、さく孔時の台車の正確な初期設置を行う必要がな
く、トンネル座標系による正確なさし角表示が得られ
る。従ってさく岩機の正しいさし角設定を容易に行うこ
とができ、能率的なさく孔作業と効果的な発破によりト
ンネル掘削の経費を節減し安全性を向上することができ
る。
め、さく孔時の台車の正確な初期設置を行う必要がな
く、トンネル座標系による正確なさし角表示が得られ
る。従ってさく岩機の正しいさし角設定を容易に行うこ
とができ、能率的なさく孔作業と効果的な発破によりト
ンネル掘削の経費を節減し安全性を向上することができ
る。
第１図は、この発明の一実施例であるさく孔装置のさし
角表示装置を具えたさく孔装置の側面図、第２図はその
さく孔装置の平面図、第３図は、この発明の構成を示す
ブロック図、第４図は、トンネル座標系と台車座標系を
示す説明図、第５図は表示パネルの一例を示す図であ
る。 図中、1,2,3,4は角度検出器、５は傾斜角検出器、６は
レーザー読込みボタン、７は演算器、８はメモリ、９は
表示パネル、10はさく孔装置、11は台車、15はブーム、
26はガイドシェル、27はさく岩機である。
角表示装置を具えたさく孔装置の側面図、第２図はその
さく孔装置の平面図、第３図は、この発明の構成を示す
ブロック図、第４図は、トンネル座標系と台車座標系を
示す説明図、第５図は表示パネルの一例を示す図であ
る。 図中、1,2,3,4は角度検出器、５は傾斜角検出器、６は
レーザー読込みボタン、７は演算器、８はメモリ、９は
表示パネル、10はさく孔装置、11は台車、15はブーム、
26はガイドシェル、27はさく岩機である。
Claims (1)
- 【請求項１】台車上に俯仰，旋回可能にブームを枢支
し、このブームでさく岩機を搭載したガイドシェルを支
持するさく孔装置において、台車の傾斜角情報を発生す
る傾斜角検出器と、ブームの各関節部の回転角情報を発
生する角度検出器と、トンネル座標系の基準線に対し任
意の方向に向けて設置された台車上でさく岩機を、さく
孔作業開始前にトンネル座標系の基準線に合わせたとき
の前記角度検出器からの回転角情報を基準回転角情報と
して読込むよう指示する読込みボタンと、読込みボタン
からの指示に基づいて基準回転角情報を記憶するメモリ
と、前記台車上のさく岩機のさく孔時における角度検出
器からの回転角情報，メモリに記憶された前記基準回転
角情報，及び傾斜角検出器からの傾斜角情報に基づいて
さし角表示量を算出する演算器と、演算器の算出したさ
し角表示量を表示する表示手段とを設けたことを特徴と
するさく孔装置のさし角表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043290A JPH0680277B2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | さく孔装置のさし角表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043290A JPH0680277B2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | さく孔装置のさし角表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62202196A JPS62202196A (ja) | 1987-09-05 |
| JPH0680277B2 true JPH0680277B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=12659666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61043290A Expired - Fee Related JPH0680277B2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | さく孔装置のさし角表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680277B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09271580A (ja) * | 1996-04-04 | 1997-10-21 | Purofuitsukusu:Kk | 煙草の煙及び吸殻等回収装置 |
| JP2010222826A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Toda Constr Co Ltd | 発破穿孔さし角制御システム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53113704A (en) * | 1977-03-16 | 1978-10-04 | Toyo Kogyo Co | Method of adjusting end of drilllhole of rock drill and its device |
| JPS5612491A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-06 | Furukawa Kogyo Kk | Controller for boring machine |
| JPS5976692U (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-24 | 古河鉱業株式会社 | さく岩機の穿孔角度表示装置 |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP61043290A patent/JPH0680277B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62202196A (ja) | 1987-09-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |