JPH0680381A

JPH0680381A - 浮遊物の姿勢保持機構

Info

Publication number: JPH0680381A
Application number: JP23848892A
Authority: JP
Inventors: Akira Mizutani; 亮水谷
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1992-09-07
Filing date: 1992-09-07
Publication date: 1994-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構造で浮遊物の姿勢を容易に安定化す
る。【構成】傾斜検出シリンダ１０からの信号に基づき、
アキュムレータ５からの圧油を吊荷Ｆの上傾側のバラン
サタンクＥ１又はＥ２に切換えるスプール弁２０を設け
る。また、浮遊物ｆの中央に圧縮空気ボンベ１、両端バ
ランサタンクｅ１、ｅ２を設け、両バランサタンクｅ
１、ｅ２にそれぞれボンベ１に接続され内圧が高くなる
と開く第１開閉弁と、内圧が低くなると開く第２開閉弁
とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン吊荷等の空中
浮遊物や海中浮遊物等の水平方向を軸として傾く方向の
動きが拘束されていない状態の浮遊物の姿勢保持機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のかかる機構には、傾斜計と傾斜計
からの信号に基づき駆動機構を制御するコンピュータと
を設けた機構が用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の機構は、構造、
制御が複雑で高価であり、また、姿勢保持機能が充分で
なかった。

【０００４】本発明は、容易に姿勢を安定化できる構造
簡単な浮遊物の姿勢の姿勢保持機構を提供することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明によれば、圧
液供給手段と、吊荷の傾斜を検出する傾斜検出手段と、
左右のバランサタンクと、前記傾斜検出手段からの信号
に基づき前記圧液供給手段からの圧液を上傾側の前記バ
ランサタンクに切換える圧液切換手段とを設けている。

【０００６】第２の発明によれば、圧気供給手段と、左
右のバランサタンクと、該両タンクにそれぞれ設けら
れ、内圧が高くなると開く前記圧気供給手段に接続され
た第１開閉弁及び内圧が低くなると開く第２開閉弁とを
設けている。

【０００７】

【作用】上記第１の発明は、クレーン吊荷等の空中浮遊
物に対するもので、吊荷が例えば右側に下傾すると、傾
斜検出手段からの信号に基づき圧液切換手段は圧液供給
手段からの圧液を、上傾側のバランサタンクに送り、左
側を重くして吊荷を水平姿勢に戻す。

【０００８】上記第２の発明は、水中浮遊物に対するも
ので、浮遊物の例えば右側が上がると、第２開閉弁が開
いてバランサタンクの空気を逃がし、浮力を小さくして
右側を下げる。また、例えば右側が下がると、第１開閉
弁が開いてバランサタンクに給気し、浮力を大きくして
右側を上げる。また、浮遊物が全体的に上がると、両第
２開閉弁が開いて両バランサタンクの浮力を小さくして
原位置に戻し、全体的に下がると、両第１開閉弁が開い
て両バランサタンクの浮力を大きくして原位置に戻す。

【０００９】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１０】図１及び図２において、全体を符号Ａで示
す長尺な姿勢保持装置は、一対のフックＨで吊荷Ｆを掛
支し、中央部のフック部２４によりクレーンのフックＧ
に吊設されている。

【００１１】その姿勢保持装置Ａには、吊荷（図示の例
では長尺Ｈ型鋼）Ｆを吊ることにより、液圧例えば油圧
を発生して供給する圧油供給手段Ｂと、吊荷Ｆの傾斜を
検出する傾斜検出手段Ｃと、左右のバランサタンクＥ
１、Ｅ２と、傾斜検出手段Ｃからの信号に基づき圧油供
給手段Ｂからの圧油を上傾側のバランサンタクＥ１又は
Ｅ２に切換える圧油切換手段Ｄとが設けられ、圧油供給
手段Ｂは、図示しない油圧シリンダと、その油圧シリン
ダに接続されたアキュムレータ２３（図３）とからなっ
ている。

【００１２】図３において、傾斜検出手段Ｃは、傾斜検
出シリンダ１０で構成され、内部にはフリーピストン１
１により左右の圧力室１０ａ、１０ｂが画成されてい
る。また、圧油切換手段Ｄは、スプール弁２０で構成さ
れており、入口側はアキュムレータ２３に接続され、位
置Ｌ側の出口は、油圧回路Ｌ１により右側のバランサタ
ンクＥ２に接続され、位置Ｒ側の出口は、油圧回路Ｌ２
により左側のバランサタンクＥ１に接続されている。そ
して、位置Ｌ側の作動部２１は、シリンダ１０の左側の
圧力室１０ａに接続され、位置Ｒ側の作動部２２は、右
側の圧力室１０ｂに接続されている。そして、左右のバ
ランサタンクＥ１、Ｅ２は、それぞれ油圧回路Ｌ３、Ｌ
４により圧油供給手段Ｂの油圧シリンダの低圧側圧力室
に接続されている。

【００１３】したがって、例えば吊荷Ｆが右側に下傾す
ると、フリーピストン１１が右方に移動し、右側の圧力
室１０ｂが正圧、左側の圧力室１０ａが負圧になる。こ
れによりスプール弁２０が左行され、位置Ｒに切換えら
れる。これによりアキュムレータ５からの圧油は、回路
Ｌ２を介して左側のバランサタンクＥ１に送られる。し
たがって、左側のバランサタンクＥ１が重くなり、吊荷
Ｆは、左側に傾けられて水平姿勢に戻される。なお、バ
ランサタンクＥ１（又はＥ２）の油は、例えば定量ポン
プで一定量ずつ抜きとって油圧シリンダ１の下部圧力室
１ｂに戻される。

【００１４】図４は本発明の別の実施例を示し、傾斜検
出手段Ｃ及び圧油切換手段Ｄを、左右に作動部としての
ウエイト３１、３２を備えたスプール弁３０で一体に構
成し、位置Ｌ側の出口を回路Ｌ１によりバランサタンク
Ｅ１に接続し、位置Ｒ側の出口をバランサタンクＥ２に
接続した例である。この実施例では、吊荷Ｆが例えば右
側に下傾すると、ウエイト３１、３２の軸方向すなわち
傾き方向分力によりスプール弁３０が位置Ｌに切換えら
れ、タンクＥ１に圧油が送られて前述と同様に吊荷Ｆが
水平姿勢に戻される。

【００１５】図５は本発明の別の実施例を示し、水中の
浮遊物ｆの両端部に、バランサタンクｅ１、ｅ２を取付
け、中央部に圧縮気体である例えば圧縮空気ボンベ１を
取付け、エア回路Ｌ５、Ｌ６によりタンクｅ１、ｅ２に
設けた第１開閉弁２、３にそれぞれ接続し、タンクｅ
１，ｅ２に第２開閉弁４、５を設けた例である。

【００１６】この第１開閉弁２、３は、例えば図７に示
すスプール弁４０によりタンクｅ１、ｅ２の内圧が高く
なると、開くようになっている。すなわち図７において
貫通穴４１を有するスプールはその一端がばね４２で押
圧され、他端にタンクｅ１からの圧力が印加されてい
る。したがって、タンクｅ１の内圧が高いとスプール４
０はばね４２に抗して図面の左方に動き、貫通穴４１が
ラインＬ５を連通するようになっている。なお、開閉弁
３も同様に構成されている。

【００１７】そして、第２開閉弁４、５は図６に示すよ
うに、通路６と、その通路６に連通路７を介して空気室
８が接続され、空気室８には圧力検知ピストンＰが設け
られ、そして弁体９が連通路７を通って延びるようにし
て設けられている。そして弁体９はばねＳで上方に付勢
され、ピストンＰが下動すると通路６を閉じるようにっ
ている。したがって、水圧が低くなると、弁体９が上動
して通路６を開き、すなわち開弁し、水圧が高くなる
と、弁体９が下動して通路６を閉じ、すなわち閉弁する
ようになっている。

【００１８】このように構成され、浮遊物ｆの例えば右
側が上がると、右側の第２開閉弁５の空気室８の内圧が
低くなり、弁体９が上動して第２開閉弁５が開弁する。
したがって、バランサタンクｅ２の空気が逃がされ、そ
の分の浮力が減少して浮遊物ｆの右側が下がって水平姿
勢に戻される。また、浮遊物の右側が下がると、バラン
サタンクｅ２の内圧が高くなり、第１開閉弁３が開弁す
る。したがって、ボンベ１から圧縮空気が供給され、そ
の分、浮力が大きくなって浮遊物ｆの右側が上がって水
平姿勢に戻される。また、浮遊物ｆが全体的に上がる
と、両第２開閉弁４、５が開弁し、両タンクｅ１、ｅ２
の浮力が減少し、原位置に戻される。また、浮遊物ｆが
全体的に下がると、両第１開閉弁２、３が開弁し、両タ
ンクｅ１、ｅ２の浮力が大きくなり、原位置に戻され
る。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、簡単な構造で空中、水中の浮遊物の姿勢を
容易に安定化し、水中の浮遊物は原位置に保持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したクレーン吊荷用の姿勢保持機
構の外形を示す斜視図。

【図２】図１の制御ブロック図。

【図３】本発明の一実施例を示す油圧回路図。

【図４】本発明の別の実施例を示す油圧回路図。

【図５】本発明の別の実施例を示す側面図。

【図６】図５の第２開閉弁を示す側断面図。

【図７】図５の第１の開閉弁を示す側断面図。

【符号の説明】

Ａ・・・姿勢保持装置Ｂ・・・圧油供給手段Ｃ・・・傾斜検出手段Ｄ・・・圧油切換手段Ｅ１、Ｅ２、ｅ１、ｅ２・・・バランサタンクＦ・・・吊荷ｆ・・・浮遊物Ｇ・・・フックＨ・・・吊具１・・・圧縮空気ボンベ２、３・・・第１開閉弁４、５・・・第２開閉弁６・・・通路７・・・連通路８・・・空気室９・・・弁体１０・・・傾斜検出シリンダ１０ａ、１０ｂ・・・圧力室１１・・・フリーピストン２０、３０・・・スプール弁２１、２２・・・作動部２３・・・アキュムレータ２４・・・フック部３１、３２・・・ウエイト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧液供給手段と、吊荷の傾斜を検出する
傾斜検出手段と、左右のバランサタンクと、前記傾斜検
出手段からの信号に基づき前記圧液供給手段からの圧液
を上傾側の前記バランサタンクに切換える圧液切換手段
とを設けたことを特徴とする浮遊物の姿勢保持機構。
【請求項２】圧気供給手段と、左右のバランサタンク
と、該両タンクにそれぞれ設けられ、内圧が高くなると
開く前記圧気供給手段に接続された第１開閉弁及び内圧
が低くなると開く第２開閉弁とを設けたことを特徴とす
る浮遊物の姿勢保持機構。