JPH0680530U - パレット搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コネクタ及びそれを結合及び離脱させるため
の駆動機構を設ける必要がなく、制御ボックスや圧力供
給ユニットとパレット上の治具との接続構成を簡単にし
て、安価に製作することができる加工機を提供する。 【構成】 パレット９をテーブル１上の加工位置とそこ
から離間した待機位置との間で移動可能に配設する。パ
レット９上にはワークＷを着脱可能に保持して加工時に
姿勢変更したりするための駆動式の治具１０を設ける。
制御ボックスや圧力供給ユニットから延びる配線３０や
配管３１を治具１０に接続する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はパレット搬出入装置に関するもので、特にパレットを使用して加工 テーブル上の加工位置にワークを搬入出するようにしたパレット搬出入装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種のパレット搬出入装置においては、パレットがパレット搬出入装置本体 の外部の待機位置に配置されているときに、そのパレット上の治具にワークが据 付けられる。そして、パレットがパレット搬出入装置本体側の加工テーブル上に 移動されることにより、ワークが加工位置に配置されて、ワークに対して加工が 施される。

【０００３】 この場合、従来の一般的なパレット搬出入装置においては、パレット上の治具 が手動タイプのものであるため、ワークの据付けや取外しに手間がかかるもので あった。そればかりでなく、パレット搬出入装置本体内の加工位置において、治 具を姿勢変更等のために動作させることが不可能で、従って、加工位置において ワークを姿勢変更等のために動かすことが不可能である。このため、手動タイプ の治具を使用したものおいては、ワークに多様な加工を施すためにワークを動か す場合、パレットを一旦待機位置に引き出して手動により治具を動作させてワー クを動かす必要があり、作業能率が良くないものであった。

【０００４】 これを解消するために、従来、動力駆動式の治具を設けた構成のパレットが提 案されている。この構成においては、加工テーブル上の所定箇所及びパレットの 待機位置と対応する箇所にそれぞれ固定側コネクタが設けられ、制御ボックスや 圧力供給ユニットから延びる配線や配管がこれらの固定側コネクタに接続されて いる。そして、パレットが加工位置または待機位置に移動されたとき、治具と配 線や配管を介して接続されたパレット上の可動側コネクタが前記両固定側コネク タのいずれか一方に結合されて、治具が制御ボックスや圧力供給ユニットに接続 される。 従って、パレットが待機位置に配置された状態において可動側コネク タと一方の固定側コネクタとの結合を介して、制御ボックスや圧力供給ユニット の内部機構により治具が動作され、ワークの姿勢変更等の動きやワークの着脱が 行われる。また、パレットが加工位置に配置された状態において、可動側コネク タと他方の固定側コネクタとの結合を介して、制御ボックスや圧力供給ユニット の内部機構により治具が動作され、加工に従いワークの姿勢変更等の動きが行わ れる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、この従来のパレット搬出入装置においては、加工テーブル上及びパ レットの待機位置にそれぞれ固定側コネクタを設ける必要があり、構成が複雑に なる。場合によっては、これらの固定側コネクタに対してパレット上の可動側コ ネクタを結合させたり、離脱させたりするための駆動機構が必要になって、構成 がいっそう複雑になるという問題があった。

【０００６】 また、この従来のパレット搬出入装置においては、ワーク加工開始時及びワー ク加工終了時、パレットの待機位置到達時及び待機位置からの離脱時にそれぞれ コネクタの結合及び結合解除を行う必要がある。このため、その結合及び結合解 除に時間が必要になって、全体の加工タクトが長くなり、加工作業の能率が低下 するという問題があった。

【０００７】 さらに、この従来のパレット搬出入装置においては、結合されていない状態の 固定コネクタにおいて配管や配線の接続部が外部に露出する。従って、その露出 部分に塵埃や切削屑等が溜まって、コネクタ結合時に接続不良等が生じて電気系 統の誤動作や油圧系統の油漏れ等が発生するおそれがある。

【０００８】 以上のように、従来の動力駆動型治具をパレット上に設けたパレット搬出入装 置は多くの問題点を抱えているために、広く普及されるには至っていない。 この考案は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたもの である。この考案の目的は、構成が簡単で、誤動作や油漏れのおそれがなく、し かも加工タクトを短くできて能率のよい作業が可能となるパレット搬出入装置を 提供することにある。

【０００９】 また、この考案の目的は、配管や配線が邪魔になることなく、しかも配線や配 管がパレットの移動に容易に追随して折れ曲がりや断線等の不都合が生じないよ うにすることにある。

【００１０】 さらに、この考案の目的は、配線や配管が加工の邪魔にならないようにするこ とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の考案では、パレットを加工テ ーブル上の加工位置とそこから離間した待機位置との間で移動可能に配設し、そ のパレット上には自動治具等のワーク取付装置を設け、パレット搬出入装置本体 から延びる配線や配管を前記ワーク取付装置に接続し、その配線や配管をパレッ トの前記加工、待機両位置間の移動に追随できる長さにした。

【００１２】 請求項２に記載の考案では、前記加工位置側にガイドレールを配設し、そのガ イドレールには複数のホルダを移動可能に支持し、これらのホルダに前記配線や 配管を保持した。 請求項３に記載の考案では、ガイドレールは、加工テーブル の上方に配置されている。 請求項４に記載の考案では、ガイドレールは、加工 、待機両位置間におけるパレットの移動方向と同方向に延びている。

【００１３】 請求項５に記載の考案では、前記配線や配管は加工領域を避けて張り巡らされ ている。

【００１４】

【作 用】 上記のように構成されたパレット搬出入装置においては、パレット搬出入装置 本体から延びる配線や配管が、常にパレット上の治具に接続された状態にある。 従って、パレットが待機位置に移動されたとき、コネクタの結合を行うことなく 治具が動作され、ワークの着脱等が行われる。また、パレットが加工テーブル上 の加工位置に搬入移動されているときでも、コネクタの結合を行うことなく治具 が動作され、加工に応じてワークの姿勢変更等が行われる。

【００１５】 パレットの加工、待機両位置との間の移動においては、配線や配管はパレット の移動にともない、ホルダとともにガイドレール上を移動してパレットの移動に 容易に追随する。また、このパレットの移動時に配線や配管が加工位置を横切る ことがなく、加工の邪魔になるようなことはない。

【００１６】

【実施例】

以下、この考案を具体化したパレット搬出入装置の一実施例を、図１〜図４に 基づいて詳細に説明する。

【００１７】 図１及び図２に示すように、加工テーブル１はパレット搬出入装置内において 、水平面内でＸ方向及びＹ方向へ移動可能に配設されている。パレット搬出入装 置本体の一部を構成する主軸ヘッド２は加工テーブル１に対応して配置され、図 示しないコラムにＺ方向へ移動可能に支持されている。なお、パレット搬出入装 置本体のフレーム等は図示していない。主軸３は主軸ヘッド２に回転可能に支持 され、その下端には加工用の工具４が着脱可能に取り付けられている。

【００１８】 カバー５はパレット搬出入装置の加工位置を包囲するように配設され、その一 側面には出入口６が形成されている。シャッタ７は出入口６に開閉可能に設けら れている。このシャッタ７は常時は閉鎖状態にあり、加工テーブル１上の加工位 置にワークＷが搬入される際及び加工テーブル１からワークＷが搬出される際に 、図示しないシリンダ等の駆動源により、このシャッタ７が閉鎖状態から開放方 向へ移動される。

【００１９】 パレット載置台８は前記出入口６に対応して、カバー５の側方に配設されてい る。一対のパレット９は加工テーブル１上の加工位置と、そこから離間したパレ ット載置台８上の待機位置との間でＸ方向へ移動可能に配設されている。そして 、図示しないシリンダ等の駆動源により、このパレット９が出入口６を通して、 加工位置と待機位置とに移動される。

【００２０】 ワーク取付装置としての動力駆動式の治具１０は前記各パレット９上に配設さ れ、この治具１０によりパレット９上におけるワークＷの支持、及び加工時にお けるワークＷの姿勢変更等が行われる。すなわち、円テーブル１１はパレット９ の一側上面に配設され、その内部には回転用電気モータ（図示しない）が設けら れている。テールストック１２は円テーブル１１に対向してパレット９の他側上 面に配設され、その内部には油圧ブレーキ（図示しない）が設けられている。支 持板１３は前記円テーブル１１とテールストック１２との間に配設され、その上 面にはワークＷを載置するためのワーク載置台１４が固設されている。クランプ 用エアシリンダ１５は支持板１３上に配設され、そのピストンロッドの先端には クランプ１６が取り付けられている。そして、クランプ用エアシリンダ１５の作 動にて、クランプ１６がワークＷの表面に圧接されることにより、ワークＷがワ ーク載置台１４との間でクランプされる。

【００２１】 図１〜図４に示すように、支持枠１７はパレット搬出入装置本体やカバー５に 立設した複数の支柱１８を介して前記カバー５の上方に配設されている。一対の ガイドレール１９は加工テーブル１の上面に沿って相互に平行に延びるように、 支持枠１７の下面に敷設され、Ｘ方向に延びる部分１９ａと、Ｙ方向へ延びる部 分１９ｂと、両部分１９ａ，１９ｂ間の大きな弧を描く湾曲部１９ｃとから構成 されている。従って、ガイドレール１９のＸ方向部分１９ａは、前記パレット９ の加工、待機両位置間の移動方向と平行に延びている。

【００２２】 複数のホルダ２０は前記両ガイドレール１９に移動可能に支持されている。す なわち、各ホルダ２０の上端に位置する走行体２１は一対のローラ２２を介して ガイドレール１９に移動可能に支持され、その下部には３組の保持金具２３がボ ルト２４により垂設固定されている。各保持金具２３はボルト２５により接合固 定された一対の挟持板２６からなり、両挟持板２６間には２つの挟持部２７がそ れぞれ形成されている。

【００２３】 両ガイドレール１９の端部には、ホルダ２０がガイドレール１９から脱落する のを防止するためのドグ１９ｄが固定されている。 制御ボックス２８は前記カバー５の後部に配設され、その内部には前記治具１ ０の前記回転用電気モータを制御したり、治具１０に設けたセンサ（図示しない ）からの信号を入力したりするための制御機器等（図示しない）が設けられてい る。圧力供給ユニット２９は制御ボックス２８に隣接してカバー５の後部に配設 され、その内部には治具１０の油圧ブレーキやクランプ用エアシリンダ１５等に 対する油圧やエアの供給を制御するための制御機器等（図示しない）が設けられ ている。

【００２４】 図１〜図４に示すように、各２本の電気配線３０は前記制御ボックス２８から 延出され、両治具１０の回転用電気モータ等にそれぞれ接続されている。各４本 の可撓性を有する油圧及び空圧配管３１は圧力供給ユニット２９から延出され、 両治具１０の油圧ブレーキやクランプ用エアシリンダ１５にそれぞれ接続されて いる。

【００２５】 また、前記制御ボックス２８及び圧力供給ユニット２９から一方のパレット９ 上の治具１０に延びる配線３０及び配管３１は、一方のガイドレール１９に支持 された複数のホルダ２０の各挟持部２７に挿通挟持されて、一方のガイドレール １９に沿って架設されている。さらに、制御ボックス２８及び圧力供給ユニット ２９から他方のパレット９上の治具１０に延びる配線３０及び配管３１は、他方 のガイドレール１９に支持された複数のホルダ２０の各挟持部２７に挿通挟持さ れて、他方のガイドレール１９に沿って架設されている。

【００２６】 防護フレーム３２は前記各パレット９の前縁に固定され、その一端が上方に起 立されている。そして、図１及び図２に示すように、ホルダ２０から延びる配線 ３０及び配管３１が、この防護フレーム３２の起立部の上端のコネクタ３２ａの 常時結合されている。コネクタ３２ａからは前記配線３０及び配管３１に接続さ れた配管及び配線（図示しない）が防護フレーム３２内で同防護フレーム３２に より防護されつつ、前記治具１０の電気モータや油圧ブレーキ等に導かれている 。

【００２７】 図１及び図３に示すように、前記配線３０及び配管３１は最もパレット待機位 置側のホルダ２０から引き出されてコネクタ３２ａに接続されるとともに、両ガ イドレール１９は主軸ヘッド２の前方に配置されている。従って、配管３０及び 配線３１は工具４による加工領域を避けて張り巡らされている。また、配線３０ 及び配管３１は、パレット９が待機位置及び加工位置にあるとき、及び加工位置 においてＸ，Ｙ両方向への移動しているとき、パレット９に追随して、パレット ９のコネクタ３２ａとの結合状態を維持できる長さを有している。

【００２８】 なお、対向する各ホルダ２０間、及び待機位置側の端部のホルダ２０と前記コ ネクタ３２ａとの間において、２本の配線３０及び４本の配管３１がテープ等に より結束されている。

【００２９】 次に、前記のように構成されたパレット搬出入装置について動作を説明する。 さて、この実施例のパレット搬出入装置においては、制御ボックス２８及び圧 力供給ユニット２９から延びる配線３０や配管３１が、ガイドレール１９上のホ ルダ２０により加工テーブル１の上方に延長配置され、パレット９上の治具１０ に接続されている。そして、図１に実線で示すように、一方または両方のバレッ ト９がパレット載置台８上の待機位置に移動されたとき、配線３０及び配管３１ とパレット９との接続状態が維持され、制御ボックス２８及び圧力供給ユニット ２９の内部機構により、配線３０及び配管３１を介して治具１０が動作され、パ レット９上へのワークＷの着脱あるいはワークＷの姿勢変更等が行われる。

【００３０】 パレット９上の治具１０にワークＷが装着された状態で、図１に鎖線で示すよ うに、一方のパレット９が加工テーブル１上の加工位置に搬入移動される。そし て、加工テーブル１がＸ方向及びＹ方向に移動されるとともに、主軸ヘッド２が Ｚ方向に移動されながら、工具４によりワークＷ上の所定位置に加工が施される 。また、このワークＷの加工時には、配線３０及び配管３１とパレット９との接 続状態が維持され、制御ボックス２８及び圧力供給ユニット２９の内部機構によ り、配線３０及び配管３１を介して治具１０が動作され、加工の進行に応じてワ ークＷの姿勢変更等が行われる。

【００３１】 そして、パレット９の加工、待機両位置間の移動時、及び加工位置におけるＸ 、Ｙ方向の移動時には、配線３０及び配管３１は充分な長さを有しているため、 パレット９の動きに容易に追随して、断線等が生じることがなく、治具１０の動 作に支障が生じることはない。また、パレット９の移動時には、配線３０及び配 管３１を保持するホルダ２０が配線３０及び配管３１の移動や撓み具合の変動に ともない、ガイドレール１９上を自在に移動する。従って、配線３０及び配管３ １の撓み具合や張力が適正に保たれ、同配線３０や配管３１の折れ曲がりや断線 等のおそれがなく、治具１０上の電気モータや油・空圧機器の動作に支障が生じ ることがない。

【００３２】 加えて、ガイドレール１９には、パレット９の待機位置と加工位置との間の移 動方向と平行に延びるＸ方向部分１９ａが形成されているので、ホルダ２０、す なわち配線３０及び配管３１はパレット９の移動に円滑に追随し、断線やコネク タ外れ等が生じることがない。

【００３３】 さらに、パレット９が加工位置において、ワークＷの加工のために、Ｘ，Ｙ方 向に移動される際には、配線３０及び配管３１が工具４による加工領域を避けて 張り巡らされているため、その配線３０及び配管３１が加工の邪魔になったり、 配線３０及び配管３１が工具４により損傷したりすることを未然に防止できる。

【００３４】 なお、パレット９が加工位置に配置された状態においては、配線３０及び配管 ３１を支持する各ホルダ２０のうち、制御ボックス２８及び圧力供給ユニット２ ９側のものが、ガイドレール１９の湾曲部１９ｃからＹ方向部分１９ｂ側に移動 するため、各ホルダ２０間には充分な間隔が確保され、配線３０及び配管３１の 折れ曲がりを防止できる。

【００３５】 以上のように、このパレット搬出入装置においては、制御ボックス２８及び圧 力供給ユニット２９から延びる配線３０や配管３１が、常にパレット９上の治具 １０に接続された状態にある。このため、従来構成とは異なり、パレット９の加 工位置及び待機位置に対応して固定側のコネクタを設けるとともに、その固定側 のコネクタに可動側のコネクタを結合及び離脱させるための駆動機構を設ける必 要がない。従って、制御ボックス２８や圧力供給ユニット２９とパレット９上の 治具１０との接続構成を簡単にして、安価に製作することができる。

【００３６】 しかも、このパレット搬出入装置においては、固定側のコネクタが不要なため に、非結合状態のコネクタにおける配線や配管の外部への露出という事態がない 。従って、露出部分に溜まる塵埃等による接続不良や、配管接続部からの油漏れ が生じることが全くなく、治具１０が誤動作等のおそれを確実に防止することが できる。

【００３７】 また、このパレット搬出入装置においては、パレット９が加工位置及び待機位 置に移動されたとき、コネクタの結合及び離脱を行うことなく、ワークＷの加工 動作や着脱動作を直ちに開始することができる。従って、コネクタの結合及び離 脱のためにロス時間が生じることはなく、加工タクトを短くして全体の加工時間 を大幅に短縮することができる。

【００３８】 なお、この考案は前記実施例の構成に限定されるものではなく、この考案の趣 旨から逸脱しない範囲で、次のように任意に変更して具体化することも可能であ る。

【００３９】 （１） 図５に示すように、パレット９の側面に防護カバーとは別体のコネク タ３３を設け、ガイドレール１９の端部のホルダ２０から延びる配線３０及び配 管３１を、このコネクタ３３を介してパレット９上の治具１０に接続するように 構成すること。

【００４０】 （２） 複数の配線及び配管を帯状に並設して、いわゆるフラットケーブル状 に形成すること。このフラットケーブル状の配線及び配管は、パレット搬出入装 置本体の下部にパレットの移動方向と平行に延びるように設ける。

【００４１】 （３） この考案を、１つのパレット９により加工テーブル１上にワークＷを 搬入出するようにしたパレット搬出入装置に実施すること。 （４） パレット９の移動にともなうホルダ２０の移動をモータ等の駆動手段 により行うように構成すること。

【００４２】 （５） 配線３０や配管３１をリールに支持すること。

【００４３】

【考案の効果】

この考案は、以上説明したように構成されているため、構成が簡単で、誤動作 や油漏れのおそれがなく、しかも加工タクトを短くできて能率のよい作業が可能 となる効果がある。また、この考案においては、配管や配線が邪魔になることな く、しかも配線や配管がパレットの移動に容易に追随して折れ曲がりや断線等の 不都合が生じない。さらに、この考案においては、配線や配管が加工の邪魔にな らず、作業を円滑に進行できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案を具体化したパレット搬出入装置の一
実施例を示す要部正断面図である。

【図２】そのパレット搬出入装置の要部平面図である。

【図３】同じくパレット搬出入装置の部分拡大側面図で
ある。

【図４】図１のＡ−Ａ線における部分拡大断面図であ
る。

【図５】この考案を具体化したパレット搬出入装置の別
の実施例を示す部分正断面図である。

【符号の説明】

１…加工テーブル、３…主軸、４…工具、８…パレット
載置台、９…パレット、１０…駆動式の治具、１１…円
テーブル、１２…テールストック、１９…ガイドレー
ル、２０…ホルダ、２１…走行体、２３…保持金具、２
８…制御ボックス、２９…圧力供給ユニット、３０…配
線、３１…配管、Ｗ…ワーク。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを加工テーブル上の加工位置と
   この加工位置から離間した待機位置との間で移動可能に
   配設し、パレット上にはワーク取付装置を設け、パレッ
   ト搬出入装置本体から延びる配線や配管を前記ワーク取
   付装置に接続し、その配線や配管をパレットの前記加
   工、待機両位置間の移動に追随できる長さにしたことを
   特徴とするパレット搬出入装置。
2. 【請求項２】 前記加工位置側にガイドレールを配設
   し、そのガイドレールには複数のホルダを移動可能に支
   持し、これらのホルダに前記配線や配管を保持したこと
   を特徴とする請求項１に記載のパレット搬出入装置。
3. 【請求項３】 ガイドレールは、加工位置の上方に配置
   されていることを特徴とした請求項２に記載のパレット
   搬出入装置。
4. 【請求項４】 ガイドレールは、加工、待機両位置間の
   パレットの移動方向と同方向に延びていることを特徴と
   した請求項２または３に記載のパレット搬出入装置。
5. 【請求項５】 前記配線や配管は加工領域を避けて張り
   巡らされていることを特徴とした請求項１〜４のいずれ
   かに記載のパレット搬出入装置。