JPH0680534U - Surface grinder - Google Patents
Surface grinderInfo
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- JPH0680534U JPH0680534U JP019919U JP1991993U JPH0680534U JP H0680534 U JPH0680534 U JP H0680534U JP 019919 U JP019919 U JP 019919U JP 1991993 U JP1991993 U JP 1991993U JP H0680534 U JPH0680534 U JP H0680534U
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract description 4
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 砥石を交換した際、あるいはドレッシングを
行なった際に、セッティングなどの段取り時間を短縮し
てすぐに研削加工に移れるようにした平面研削盤を提供
することにある。
【構成】 テーブル3上に載置固定されたワークWに複
数の砥石9から選択された砥石9で研削加工を行なうと
共に必要時に前記テーブル3上に設けたドレッサ7にて
砥石9にドレッシングを行なう平面研削盤1であって、
各砥石9毎に研削加工に必要な砥石9の径,幅,座標系
などのデータを記憶させる記憶手段23と、加工に使用
する砥石を指定すると前記記憶手段23に記憶されたデ
ータを取り出し加工プログラムを作成し実行する加工プ
ログラム作成,実行手段25と、前記記憶手段23に記
憶されたデータを表示する表示手段19と、前記記憶手
段23に記憶されたデータを変更する変更手段27と、
を備えてなることを特徴とする。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a surface grinder that can reduce the setup time such as setting when the grindstone is replaced or dressed and can immediately start grinding. . [Structure] A workpiece W placed and fixed on a table 3 is ground by a grindstone 9 selected from a plurality of grindstones 9, and a dresser 7 provided on the table 3 dresses the grindstone 9 when necessary. The surface grinder 1,
Storage means 23 for storing data such as the diameter, width and coordinate system of the grinding stone 9 necessary for grinding for each grinding stone 9, and when the grinding stone used for the processing is designated, the data stored in the storage means 23 is taken out and processed. A machining program creating and executing means 25 for creating and executing a program, a display means 19 for displaying the data stored in the storage means 23, a changing means 27 for changing the data stored in the storage means 23,
It is characterized by comprising.
Description
【0001】[0001]
この考案は、テーブル上に載置されたワークに研削加工とドレッシング加工を 自動的に行ない得るようにした平面研削盤に関する。 The present invention relates to a surface grinder capable of automatically performing a grinding process and a dressing process on a work placed on a table.
【0002】[0002]
従来、平面研削盤にて研削加工を行なうときには、まず最初にワークと砥石と の位置関係を正確に知る必要がある。このために、砥石を交換した場合には砥石 をワークに接触させるなどセッティングの作業が行なわれる。 Conventionally, when performing grinding with a surface grinder, it is first necessary to accurately know the positional relationship between the work and the grindstone. For this reason, when the grindstone is replaced, setting work such as bringing the grindstone into contact with the work is performed.
【0003】 また、長時間砥石を使用した場合には必要に応じて加工中にテーブル上に設け られたドレッサにて砥石にドレッシングが行なわれる。When a grindstone is used for a long time, the grindstone is dressed by a dresser provided on the table during processing, if necessary.
【0004】[0004]
ところで、上述した従来の平面研削盤では、砥石を交換した場合にはすぐに研 削加工に取りかかれず砥石のセッティングが行なわれ、このセッティングに時間 がかかってしまう。また、セッティング時に砥石をワークに接触させる必要があ るため未熟練者では作業が難かしいという問題があった。 By the way, in the above-mentioned conventional surface grinder, when the grindstone is exchanged, the grindstone is set immediately without being subjected to the grinding process, and this setting takes time. Further, there is a problem that it is difficult for an unskilled person to work because it is necessary to bring the grindstone into contact with the work when setting.
【0005】 さらに、砥石にドレッシングを行なうと、ワークとの位置関係がずれて、その 位置調整を行なうことも難かしかった。Further, when dressing the grindstone, the positional relationship with the work is shifted, and it is difficult to adjust the position.
【0006】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、砥石を交換した際、あるい はドレッシングを行なった際に、セッティングなどの段取り時間を短縮してすぐ に研削加工に移れるようにした平面研削盤を提供することにある。In order to improve the above problems, an object of the present invention is to make it possible to shorten the setup time such as setting when the grinding stone is exchanged or when dressing is performed, and to immediately shift to the grinding process. The purpose is to provide a surface grinding machine which has
【0007】[0007]
上記目的を達成するために、この考案は、テーブル上に載置固定されたワーク に複数の砥石から選択された砥石で研削加工を行なうと共に必要時に前記テーブ ル上に設けたドレッサにて砥石にドレッシングを行なう平面研削盤であって、各 砥石毎に研削加工に必要な砥石の径,幅,座標系などのデータを記憶させる記憶 手段と、加工に使用する砥石を指定すると前記記憶手段に記憶されたデータを取 り出し加工プログラムを作成し実行する加工プログラム作成,実行手段と、前記 記憶手段に記憶されたデータを表示する表示手段と、前記記憶手段に記憶された データを変更する変更手段と、を備えてなることを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention grinds a work fixed on a table with a grindstone selected from a plurality of grindstones, and when necessary, grinds the grindstone with a dresser provided on the table. A surface grinder that performs dressing, a storage means for storing data such as the diameter, width, and coordinate system of the grindstone necessary for grinding for each grindstone, and a grindstone to be used for processing is stored in the storage means Machining program creating and executing means for taking out the stored data and executing the machining program, display means for displaying the data stored in the storage means, and changing means for changing the data stored in the storage means And are provided.
【0008】 前記平面研削盤において、加工中に前記ドレッサにて砥石にドレッシングを行 なった際に変化する砥石のデータを更新する更新手段と、を備えてなることが望 ましいものである。It is desirable that the surface grinder includes an updating means for updating the data of the grindstone that changes when the grinder is dressed by the dresser during processing.
【0009】[0009]
この考案の平面研削盤を採用することにより、記憶手段には各砥石毎に研削加 工に必要な砥石の径,幅,座標系などのデータが記憶されているから、これらの データが表示手段に表示される。そして、複数の砥石から加工に使用する砥石を 指定すると、表示手段に表示されたデータから指定の砥石に対するデータが取り 出され、このデータが加工プログラム作成・実行手段に取り込まれて加工プログ ラムが作成されて研削加工が実行される。 By adopting the surface grinder of the present invention, the storage means stores the data such as the diameter, width, and coordinate system of the grindstone necessary for grinding processing for each grindstone, and these data are displayed by the display means. Is displayed in. Then, when you specify the whetstone to be used for processing from multiple whetstones, the data for the specified whetstone is extracted from the data displayed on the display means, and this data is imported to the machining program creation / execution means and the machining program is created. It is created and the grinding process is executed.
【0010】 研削加工を行なった後、砥石のデータが変るので更新手段によって更新されて 記憶手段に書き換えられて記憶される。After the grinding process, since the data of the grindstone changes, it is updated by the updating means and rewritten and stored in the storage means.
【0011】 また、加工中に砥石にドレッサでドレッシングを行なった後は、砥石のデータ を更新手段によって更新して記憶手段に書き換えられる。In addition, after dressing the grindstone with the dresser during processing, the data of the grindstone is updated by the updating means and rewritten in the storage means.
【0012】[0012]
以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0013】 図2を参照するに、平面研削盤1はX軸方向(図2において左右方向)並びに Y軸方向(図2において紙面に対して直交する方向)へ移動自在なXYテーブル 3を備えており、このXYテーブル3上には例えばマグネットなどのチャック5 が設けられている。このチャック5上にワークWが載置されてチャック5の作動 によりワークWが固定されるものである。前記XYテーブル3上の左側にはドレ ッサ7が設けられている。このドレッサ7の構造はすでに公知であるため詳細な 説明を省略する。Referring to FIG. 2, the surface grinder 1 is provided with an XY table 3 which is movable in the X-axis direction (the left-right direction in FIG. 2) and the Y-axis direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2). A chuck 5 such as a magnet is provided on the XY table 3. The work W is placed on the chuck 5, and the work W is fixed by the operation of the chuck 5. A dresser 7 is provided on the left side of the XY table 3. Since the structure of the dresser 7 is already known, detailed description thereof will be omitted.
【0014】 前記XYテーブル3の上方には回転自在な砥石9を備えた砥石ヘッド11が上 下動自在に設けられている。A grindstone head 11 having a rotatable grindstone 9 is provided above the XY table 3 so as to be movable up and down.
【0015】 上記構成により、チャック5で載置固定されたワークWを備えたXYテーブル 3をX軸方向へ径復動せしめると共に、回転自在な砥石9を備えた砥石ヘッド1 1を下降せしめることによって、前記ワークWの表面に研削加工が行なわれる。 また、XYテーブル3をY軸方向へ逐次移動せしめることによってワークWの幅 に応じて研削加工が行なわれることになる。With the above configuration, the XY table 3 having the work W placed and fixed by the chuck 5 can be moved back and forth in the X-axis direction, and the grindstone head 11 having the rotatable grindstone 9 can be lowered. Thus, the surface of the work W is ground. Further, by sequentially moving the XY table 3 in the Y-axis direction, grinding is performed according to the width of the work W.
【0016】 前記平面研削盤1を制御せしめる制御装置13としては、図1に示されている ように、CPU15を備えており、このCPU15にはワークWの長さ,幅,砥 石9の径,幅などのデータを入力せしめる例えばキーボードなどからなる入力手 段17および種々のデータを表示せしめる例えばCRTなどの表示手段19が接 続されている。As shown in FIG. 1, the control device 13 for controlling the surface grinder 1 is provided with a CPU 15, which has a length and a width of the work W and a diameter of the grindstone 9. Input means 17 such as a keyboard for inputting data such as width and display means 19 such as CRT for displaying various data are connected.
【0017】 また、前記CPU15にはXYテーブル3のX軸,Y軸モータや砥石9を回転 せしめる回転用モータさらには砥石ヘッド11を上下動せしめる上下動用モータ を備えた駆動部21が接続されている。The CPU 15 is connected to a drive unit 21 including an X-axis and Y-axis motor of the XY table 3, a rotation motor for rotating the grindstone 9, and a vertical movement motor for vertically moving the grindstone head 11. There is.
【0018】 さらに、CPU15には記憶手段23,加工プログラム作成,実行手段25, 変更手段27並びに更新手段29が接続されている。前記記憶手段23には例え ば図3に示されているように、複数の砥石9のデータすなわち各砥石番号毎のデ ータがファイルされている。砥石9のデータとしては例えば砥石9がチャック5 の基準位置(例えばチャック5の右端点)にあるときに(X,Y)=(0,0) となるような座標系を作成したデータや、砥石9の径,幅,並びに砥石9をドレ ッシングするときの開始位置のデータなどである。Further, the CPU 15 is connected to a storage means 23, a machining program creation / execution means 25, a changing means 27 and an updating means 29. For example, as shown in FIG. 3, the storage means 23 stores data of a plurality of grindstones 9, that is, data for each grindstone number. As the data of the grindstone 9, for example, data which creates a coordinate system such that (X, Y) = (0,0) when the grindstone 9 is at the reference position of the chuck 5 (for example, the right end point of the chuck 5), The data includes the diameter and width of the grindstone 9 and the starting position when the grindstone 9 is dressed.
【0019】 前記記憶手段23に記憶された砥石番号毎のデータが加工プログラム作成,実 行手段25に取り込まれて、例えば図4に示されているような加工プログラムが 作成される。そして、この作成された加工プログラムにより前記駆動部21が駆 動されて研削加工が実行されるのである。The data for each grindstone number stored in the storage means 23 is fetched by the machining program creation / execution means 25 to create a machining program as shown in FIG. 4, for example. Then, the driving program is driven by the created machining program to execute the grinding process.
【0020】 また、前記記憶手段23に記憶された砥石9のデータは、例えば図5に示され ているように、一覧表にて表示手段19に表示されて確認、変更ができるように なっている。Further, the data of the grindstone 9 stored in the storage means 23 is displayed on the display means 19 in a list as shown in FIG. 5 so that it can be confirmed and changed. There is.
【0021】 図5において、“使用中”のメッセージが表示されている番号のデータにより 、座標系,ドレッシング開始位置などが設定される。また、砥石番号を変更する には、砥石番号横にあるカーソルキーCを上下移動させて、変更手段27の1つ である“使用”キーを押すと、“使用中”のメッセージ表示が変更される。また 、表示手段9の下部にある“径・幅”キーを押すと、砥石9の径,幅の登録画面 となり、径と幅の登録ができる。In FIG. 5, the coordinate system, the dressing start position, etc. are set by the data of the number for which the “in use” message is displayed. To change the grindstone number, move the cursor key C beside the grindstone number up and down and press the "use" key, which is one of the changing means 27, to change the "in use" message display. It Further, when the "diameter / width" key at the bottom of the display means 9 is pressed, a screen for registering the diameter and width of the grindstone 9 is displayed, and the diameter and width can be registered.
【0022】 “座標系”キーを押すと、砥石9の座標系の登録画面へ、“ドレス位置”キー を押すと、ドレス開始位置の登録画面へ変更される。最初に砥石9を取付けたと きに、各登録画面で砥石9の設定が行なわれるものである。When the “coordinate system” key is pressed, the registration screen for the coordinate system of the grindstone 9 is displayed, and when the “dress position” key is pressed, the registration screen for the dress start position is displayed. When the grindstone 9 is first attached, the grindstone 9 is set on each registration screen.
【0023】 このような構成によって、砥石番号毎にデータが記憶手段23に記憶されてい るから、現在使用しようとする砥石番号により即座に加工プログラムが作成され て実行される。したがって、砥石9を交換した際には段取り時間が短縮されてす ぐに研削加工が開始できると共に、砥石9を番号により管理できるため保守が楽 になる。With such a configuration, since data is stored in the storage means 23 for each grindstone number, a machining program is immediately created and executed according to the grindstone number to be used at present. Therefore, when the grindstone 9 is replaced, the setup time can be shortened and the grinding process can be started immediately, and the grindstone 9 can be managed by the number, which facilitates maintenance.
【0024】 砥石9をドレッサ7にてドレッシングを行なう場合には、図6に示されている フローチャートに基づいて行なわれる。すなわち、図6において、ステップS1 で加工中にドレッシングを行なうかどうかの判断がなされて、ドレッシングを行 なう場合にはステップS2でドレッシングを実行する。そして、ステップS3で ドレッシングの開始位置を更新手段29で更新すると共にステップS4で砥石9 の座標系を更新手段29で更新する。さらにステップS5で砥石9の径を更新手 段29で更新してステップS6で砥石9が切り込み研削加工が行なわれる。When dressing the grindstone 9 with the dresser 7, the dressing is carried out according to the flow chart shown in FIG. That is, in FIG. 6, it is determined in step S1 whether or not dressing is performed during processing, and when dressing is performed, dressing is performed in step S2. Then, in step S3, the starting position of dressing is updated by the updating means 29, and in step S4, the coordinate system of the grindstone 9 is updated by the updating means 29. Furthermore, the diameter of the grindstone 9 is updated by the updating means 29 in step S5, and the grindstone 9 is cut and ground in step S6.
【0025】 前記ステップS1で加工中にドレッシングを行なわないと判断された場合には 、ステップS6に進み、砥石9が切り込み研削加工が行なわれる。When it is determined in step S1 that dressing is not performed during processing, the process proceeds to step S6, and the grindstone 9 is cut and ground.
【0026】 このように、加工中に砥石9のドレッシングを行なった後に、砥石9の座標系 およびドレッシングの開始位置、砥石径を自動的に更新し、データを記憶するこ とで、任意の位置でドレッシングが実行でき、ワークWの寸法も正しく研削加工 することができる。As described above, after dressing the grindstone 9 during processing, the coordinate system of the grindstone 9, the start position of dressing, and the grindstone diameter are automatically updated, and the data is stored, so that any position can be stored. The dressing can be performed with, and the size of the work W can be correctly ground.
【0027】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【0028】[0028]
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されているとおりの構成であるから、砥石を交換した際 、あるいはドレッシングを行なった際に、セッティングなどの段取り時間を短縮 してすぐに自動的に研削加工を行なうことができる。 As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the construction is as described in the scope of claims for utility model registration. Therefore, when the grindstone was replaced or dressing was performed. In this case, the setup time such as setting can be shortened and the grinding process can be automatically performed immediately.
【図1】この考案の平面研削盤における制御装置の一例
を示す構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram showing an example of a control device in a surface grinding machine of the present invention.
【図2】この考案の一実施例を示す平面研削盤における
正面概念図である。FIG. 2 is a schematic front view of a surface grinder showing an embodiment of the present invention.
【図3】記憶手段に記憶されている砥石番号毎のデータ
の一例図である。FIG. 3 is an example diagram of data for each grindstone number stored in a storage unit.
【図4】加工プログラム作成・実行手段で作成される加
工プログラムの一例図である。FIG. 4 is an example diagram of a machining program created by a machining program creating / executing unit.
【図5】表示手段に表示される砥石データ一覧の一例図
である。FIG. 5 is an example diagram of a grindstone data list displayed on a display unit.
【図6】砥石にドレッシングを行なう動作を示したフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of dressing a grindstone.
1 平面研削盤 3 XYテーブル(テーブル) 5 チャック 7 ドレッサ 9 砥石 13 制御装置 15 CPU 17 入力手段 19 表示手段 23 記憶手段 25 加工プログラム作成・実行手段 27 変更手段 29 更新手段 1 Surface Grinding Machine 3 XY Table (Table) 5 Chuck 7 Dresser 9 Grindstone 13 Controller 15 CPU 17 Input Means 19 Display Means 23 Storage Means 25 Machining Program Creation / Execution Means 27 Change Means 29 Update Means
Claims (2)
数の砥石から選択された砥石で研削加工を行なうと共に
必要時に前記テーブル上に設けたドレッサにて砥石にド
レッシングを行なう平面研削盤であって、各砥石毎に研
削加工に必要な砥石の径,幅,座標系などのデータを記
憶させる記憶手段と、加工に使用する砥石を指定すると
前記記憶手段に記憶されたデータを取り出し加工プログ
ラムを作成し実行する加工プログラム作成,実行手段
と、前記記憶手段に記憶されたデータを表示する表示手
段と、前記記憶手段に記憶されたデータを変更する変更
手段と、を備えてなることを特徴とする平面研削盤。1. A surface grinder that grinds a work fixedly mounted on a table with a grindstone selected from a plurality of grindstones, and dresses the grindstone with a dresser provided on the table when necessary. Storage means for storing data such as the diameter, width, and coordinate system of the grindstone necessary for grinding for each grindstone, and when the grindstone to be used for machining is designated, the data stored in the storage means is taken out and a machining program is created. A machining program creating and executing means for creating and executing; a display means for displaying the data stored in the storage means; and a changing means for changing the data stored in the storage means. A surface grinder.
シングを行なった際に変化する砥石のデータを更新する
更新手段と、を備えてなることを特徴とする請求項1記
載の平面研削盤。2. The surface grinding machine according to claim 1, further comprising: an updating unit that updates data of a grindstone that changes when dressing the grindstone with the dresser during processing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP019919U JPH0680534U (en) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Surface grinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP019919U JPH0680534U (en) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Surface grinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680534U true JPH0680534U (en) | 1994-11-15 |
Family
ID=12012634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP019919U Pending JPH0680534U (en) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | Surface grinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680534U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011189462A (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Toyota Motor Corp | Method for replacing grinding wheel for gear grinding |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02198767A (en) * | 1989-01-24 | 1990-08-07 | Brother Ind Ltd | Grinding machine equipped with tool length setting function |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP019919U patent/JPH0680534U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02198767A (en) * | 1989-01-24 | 1990-08-07 | Brother Ind Ltd | Grinding machine equipped with tool length setting function |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011189462A (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Toyota Motor Corp | Method for replacing grinding wheel for gear grinding |
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