JPH0680606U - とじ代付袋取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の積重ねられたとじ代付袋からそれを１
枚ずつ取り出す工程と、これに続いてとじ代を開いた状
態で次の工程へ送るという工程とを自動化することので
きるとじ代袋取出装置を提供すること。 【構成】 マガジン２０には一辺にとじ代を有する袋が
積み重ねて収納される。このマガジンに隣接して、周方
向に間隔をおいて割出し数に対応する複数の袋吸着部３
１を備えた回転ドラム機構３０が配置される。揺動アー
ム４０は一端に吸着パッド４１を有し、前記複数の袋吸
着部の１つが所定位置にある時に前記マガジンから前記
袋を前記吸着パッドで取り出して前記所定位置にある前
記袋吸着部に移送する。開き機構５０は前記袋吸着部に
吸着された前記袋の前記とじ代を開くように作用する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はとじ代付袋の取出装置に関し、特に封筒のようなとじ代付袋をとじ代 を開いた状態で供給することのできる取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

これまで、ダイレクトメールの発送のように、多数の封筒に書類を入れる作業 は人手で行われているのが普通である。この作業には、多数の積重ねられた封筒 を用意し、そこから封筒を１枚ずつ取り出し、とじ代を開いたうえで送付すべき 書類を封筒内に入れ、とじ代をのり付けして閉じるという工程が必要である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記のような作業には多数の人手を要することから、上記の一 連の工程の中の一部だけでも自動化することの要求が高まりつつある。

【０００４】 そこで、本考案では、多数の積重ねられたとじ代付袋からそれを１枚ずつ取り 出す工程と、これに続いてとじ代を開いた状態で次の工程へ送るという工程とを 自動化することのできるとじ代袋取出装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、一辺にとじ代を有する袋を供給するためのマガジンと、該マ ガジンに隣接して配置され、周方向に間隔をおいて割出し数に対応する複数の袋 吸着部を備えた回転ドラム機構と、一端に吸着パッドを有し、前記複数の袋吸着 部の１つが所定位置にある時に前記マガジンから前記袋を前記吸着パッドで取り 出して前記所定位置にある前記袋吸着部に移送する揺動アームと、前記袋吸着部 に吸着された前記袋の前記とじ代を開くための開き機構とを有することを特徴と するとじ代付袋取出装置が得られる。

【０００６】 なお、前記袋吸着部は、空気の吸引によって前記袋を吸着するものであって、 前記所定位置にある時に略水平となる吸着面を有する吸着部を有して前記吸着面 に吸引用の穴が設けられており、しかも前記吸着面は前記袋の前記一辺に直角な 両辺部にそれぞれ当接する２つの部分に分離されていることを特徴とする。

【０００７】 また、前記マガジンは、前記袋を、前記とじ代が上側を向き、かつ前記回転ド ラム機構の回転方向に関して後側になるように積重ねた状態で保持するものであ り、前記袋吸着部が前記所定位置にある時に前記吸着面に対して前記とじ代側が 低くなるように角度θだけ傾けられた袋出口を有することを特徴とする。

【０００８】 更に、前記マガジンの前記袋出口には、前記袋の前記一辺に直角な両辺に対応 する位置にそれぞれゲート辺を有し、前記一辺とこれに対向する一辺とに対応す る位置にはそれぞれ板バネを有することを特徴とする。

【０００９】 加えて、前記揺動アームは、前記吸着パッドを有する前記一端が前記マガジン の前記袋出口と前記所定位置にある時の前記袋吸着部の前記吸着面との例で前記 角度θだけ往復回動可能に設けられていることを特徴とする。

【００１０】 本考案によるとじ代付袋取出装置は、更に、前記袋吸着部が回転半径Ｒを有し 、前記所定位置にある時の前記袋吸着部とこれよりも前記回転方向に関して１つ 前にある前記袋吸着部との間に対応する位置には、前記回転半径Ｒよりやや大き めの半径の円弧状の案内面を有するガイド部を設けたことを特徴とする。

【００１１】 また、前記開き機構は、前記所定位置にある前記袋吸着部に吸着された前記袋 の上面側に向けてエアを吹き付けるエア噴出ノズルを有し、前記回転ドラム機構 の回転に伴って回転する前記袋の前記とじ代に、前記ガイド部の前端位置で前記 エア噴出ノズルからのエアを吹き付けることで前記とじ代を開くようにしたこと を特徴とする。

【００１２】

【作用】

上記の構成によれば、マガジンの最下部にある袋が揺動アームの吸着パッドに よって袋出口から取り出され、取り出された袋が所定位置にある袋吸着部の吸着 面上に置かれると、吸着面上に置かれ袋は吸着面に吸着される。この状態では、 袋はとじ代が上側を向き、しかも回転方向に関して後側になっている。続いて、 回転ドラム機構が所定角度の回転を開始すると、それに伴って袋も回転し、開き 機構によってとじ代が開かれる。開かれたとじ代は、袋が回転している間、ガイ ド部によって開き状態が維持されるだけでなく、所定角度回転した位置ではとじ 代のみがガイド部の後端に係合して開き状態が保持されている。また、この回転 停止位置では、次の袋吸着部が所定位置に位置する。

【００１３】

【実施例】

図１、図２を参照して本考案の一実施例を説明する。本考案によるとじ代付袋 取出装置は、一辺にとじ代１１ａを有する袋１１を積重ね状態で収納し、下端に 袋出口２１を有しているマガジン２０と、周方向に間隔をおいて割出し数（ここ では４つ）に対応する４つの袋吸着部３１を有する回転ドラム機構３０と、一端 に空気吸引式の吸着パッド４１を有し、この吸着パッド４１で袋出口２１から袋 １１を１つ取り出して水平状態にある袋吸着部３１に移送するための揺動アーム ４０と、袋吸着部３１上にある袋にエアを吹き付けることで袋のとじ代を開く開 き機構５０と、円弧状の案内面６１を有するガイド部６０とを備えている。吸着 パッド４１の吸引構造については、周知の技術を利用して構成することができる ので、説明は省略する。

【００１４】 袋吸着部３１は、吸着パッド４１と同様、空気の吸引作用により袋を吸着する ものであって２つの吸着部３１−１ａ，３１−１ｂを有し、これら２つの吸着部 ３１−１ａ，３１−１ｂの間に揺動アーム４０の変位スペースを確保できるよう にしている。各吸着部３１−１ａ，３１−１ｂの吸着面には、空気吸込み用の複 数の穴３１−２ａ，３１−２ｂが設けられ、これらの穴は吸着部内に設けられた 空気通路３１−３ａ，３１−３ｂ（３１−３ｂは作図上、図示省略）を通してド ラム体３２内の空間と結ばれている。

【００１５】 回転ドラム機構３０は、回転駆動機構３３により定周期で一定角度（ここでは ９０度）ずつ回転駆動され、袋吸着部３１が必ずマガジン２０の下方に位置する ようにされている。ドラム体３２は、回転駆動機構３３とは反対側の軸方向に延 び、回転可能な状態で空気引き装置（図示せず）に連結されている。袋吸着部３ １は、マガジン２０の真下となる所定位置にある時に２つの吸着部３１−１ａ， ３１−１ｂの吸着面が水平となり、この状態で揺動アーム４０の吸着パッド４１ で移送されてきた袋を受け取る。２つの吸着部３１−１ａ，３１−１ｂの間隔は 、それぞれの吸着面が袋の両側辺部に当接可能なように設定される。

【００１６】 マガジン２０は、袋１１を、とじ代が上側を向き、かつ回転ドラム機構３０の 回転方向に関して後側になるように積重ねた状態で収納するものである。マガジ ン２０は、１つの袋吸着部３１が前記所定位置にある時に、袋吸着部３１の吸着 面に対してとじ代側が低くなるように角度θだけ袋出口２１を傾けた状態で設け られている。

【００１７】 マガジン２０の袋出口２１には、袋のとじ代辺に直角な両辺に対応する位置に それぞれゲート辺２２（一方のみ図示）を有し、とじ代辺とこれに対向する一辺 とに対応する位置にはそれぞれ２枚の舌片状の板バネ２３を有する。

【００１８】 移動アーム４０は、吸着パッド４１を有する一端部がマガジン２０の袋出口２ １と前記所定位置にある時の袋吸着部３１の吸着面との間でアクチュエータ４２ により角度θだけ往復回動可能に設けられている。

【００１９】 開き機構５０は、前記所定位置にある袋吸着部３１に吸着された袋の上面側に 向けてエアを吹き付けるエア噴出ノズル５１を有し、回転ドラム機構３０の回転 に伴って回転する袋吸着部３１上の袋のとじ代部にエアを吹き付けることでとじ 代を開くようにしている。

【００２０】 ガイド部６０は、袋吸着部３１の回転半径Ｒよりもやや大きい半径の案内面６ １を有し、前記所定位置の袋吸着部３１と回転方向に関して１つ先の袋吸着部３ １との間に位置するように設置されている。

【００２１】 次に動作について説明する。図３において、アーム４０が角度θだけ上方に揺 動し吸着パッド４１が袋１１を吸着する。続いて、揺動アーム４０が下方に揺動 を始めると、袋１１はゲート片２２、板バネ２３により湾曲され、次の袋１１と の確実な分離が行なわれる（図４）。揺動アーム４０は更に下方に揺動し、袋１ １は、袋吸着部３１の吸着面へと移送されて吸着される。

【００２２】 その時点で揺動アーム４０の吸着パッド４１の吸着作用は停止する（図５）。 袋吸着部３１に袋１１が吸着されると、回転ドラム機構３０は割出し回転を始め 、同時にエア噴出ノズル５１よりエアが噴出し、袋１１のとじ代を開く（図６） 。回転ドラム機構３０が更に回転すると、エア噴出ノズル５１が案内面６１の前 端部にあるので袋１１はとじ代が開いたままガイド部６０内に入る（図７）。回 転ドラム機構３０の割出し（９０°回転）が終了したところで、ガイド部６０の 案内面６１に袋１１のとじ代が押さえられることにより、とじ代が開かれ固定さ れた状態となり、図３の初期の状態と同じになる（図８）。上記動作の繰り返し により、とじ代が開いた状態の袋１１の連続供給が可能となる。

【００２３】 なお、実際には、図８に示された状態で、別の自動充填機械により袋１１内に 送付すべき書類を入れる作業が行われるが、これについては本考案の要旨では無 いので詳細な説明は省略する。いずれにしても、送付すべき書類を充填された袋 は、図８に示された状態から更に９０度回転した位置で袋吸着部３１による吸着 が解除される。また、実施例では、４つの袋吸着部３１における空気通路はすべ てドラム体３２の空間に直接接続されているが、各空気通路に開閉弁を設けて袋 吸着部３１における袋の吸着、解除を個別に制御できるようにしても良い。

【００２４】

【考案の効果】

以上述べたごとく本考案によれば、マガジンに袋を供給するだけで１枚ずつ袋 を取り出し、とじ代を開く処理が連続で行なわれる為、自動機としての量産機構 として利用でき、人手を減らすことが可能となるなどの利点をもったとじ代付袋 取出装置の提供が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の外観図である。

【図２】図１の線Ａ−Ａ′による断面図である。

【図３】本考案装置の動作初期状態を示す断面図であ
る。

【図４】本考案装置の第２の動作状態を示す断面図であ
る。

【図５】本考案装置の第３の動作状態を示す断面図であ
る。

【図６】本考案装置の第４の動作状態を示す断面図であ
る。

【図７】本考案装置の第５の動作状態を示す断面図であ
る。

【図８】本考案装置の第６の動作状態を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１１ 袋 １１ａ とじ代 ２０ マガジン ２１ 袋出口 ２２ ゲート片 ２３ 板バネ ３０ 回転ドラム機構 ３１ 袋吸着部 ３１−１ａ，３１−１ｂ 吸着部 ３１−３ａ 空気通路 ３２ ドラム体 ３３ 回転駆動装置 ４０ 揺動アーム ４１ 吸着パッド ４２ アクチュエータ ５０ 開き機構 ５１ エア噴出ノズル ６０ ガイド部 ６１ 案内面

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一辺にとじ代を有する袋を供給するため
   のマガジンと、該マガジンに隣接して配置され、周方向
   に間隔をおいて割出し数に対応する複数の袋吸着部を備
   えた回転ドラム機構と、一端に吸着パッドを有し、前記
   複数の袋吸着部の１つが所定位置にある時に前記マガジ
   ンから前記袋を前記吸着パッドで取り出して前記所定位
   置にある前記袋吸着部に移送する揺動アームと、前記袋
   吸着部に吸着された前記袋の前記とじ代を開くための開
   き機構とを有することを特徴とするとじ代付袋取出装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のとじ代付袋取出装置にお
   いて、前記袋吸着部は、空気の吸引によって前記袋を吸
   着するものであって、前記所定位置にある時に略水平と
   なる吸着面を有する吸着部を有して前記吸着面に吸引用
   の穴が設けられており、しかも前記吸着面は前記袋の前
   記一辺に直角な両辺部にそれぞれ当接する２つの部分に
   分離されていることを特徴とするとじ代付袋取出装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のとじ代付袋取出装置にお
   いて、前記マガジンは、前記袋を、前記とじ代が上側を
   向き、かつ前記回転ドラム機構の回転方向に関して後側
   になるように積重ねた状態で保持するものであり、前記
   袋吸着部が前記所定位置にある時に前記吸着面に対して
   前記とじ代側が低くなるように角度θだけ傾けられた袋
   出口を有することを特徴とするとじ代付袋取出装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のとじ代付袋取出装置にお
   いて、前記マガジンの前記袋出口には、前記袋の前記一
   辺に直角な両辺に対応する位置にそれぞれゲート辺を有
   し、前記一辺とこれに対向する一辺とに対応する位置に
   はそれぞれ板バネを有することを特徴とするとじ代付袋
   取出装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のとじ代付袋取出装置にお
   いて、前記揺動アームは、前記吸着パッドを有する前記
   一端が前記マガジンの前記袋出口と前記所定位置にある
   時の前記袋吸着部の前記吸着面との例で前記角度θだけ
   往復回動可能に設けられていることを特徴とするとじ代
   付袋取出装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のとじ代付袋取出装置にお
   いて、前記袋吸着部は回転半径Ｒを有し、前記所定位置
   にある時の前記袋吸着部とこれよりも前記回転方向に関
   して１つ前にある前記袋吸着部との間に対応する位置に
   は前記回転半径Ｒよりやや大きめの半径の円弧状の案内
   面を有するガイド部を設けたことを特徴とするとじ代付
   袋取出装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のとじ代付袋取出装置にお
   いて、前記開き機構は、前記所定位置にある前記袋吸着
   部に吸着された前記袋の上面側に向けてエアを吹き付け
   るエア噴出ノズルを有し、前記回転ドラム機構の回転に
   伴って回転する前記袋の前記とじ代に、前記ガイド部の
   前端位置で前記エア噴出ノズルからのエアを吹き付ける
   ことで前記とじ代を開くようにしたことを特徴とすると
   じ代付袋取出装置。