JPH0482733A - カートンの取出し起函装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カートンマガジンからカートンブランクを１
枚づつ取出し起函（角筒状に成形）する装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

シート状に折り畳まれたカートンブランクを、回転ドラ
ムに取付けられた吸盤によって１枚づつ吸着して取出し
、そのまま保持して回転搬送する間に、揺動するアーム
によってカートンブランクの吸着されていない面を叩い
て起函するカートンの取出し成形装置が既に知られてい
る（特開昭６１−２３２１３０号）。

この装置では、カートンを菱形の半成形状態にしてコン
ベアに引渡し、コンベアの箱保持搬送アタッチメントで
前後から挾持することにより完全な角筒状に成形するよ
うになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の装置では、吸盤で保持している間に行われる
起函は菱形程度迄の予備成形であるため、起函およびコ
ンベアへの引渡しが不安定であった。

本発明は、上記欠点を除くためになされたもので、安定
した起函およびコンベアへの引渡しヲ行うことができる
カートンの取出し起函装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段〕 本発明に係るカートンの取出し起函装置は、偏平に折畳
まれてカートンマガジン内に収容されたカートンブラン
クを吸着して１枚づつ取出す取出し手段と、この取出し
手段によって取出されたカートンブランクを送り出す送
り手段と、回転体に取付けられ、上記送り手段によって
送り出されたカートンブランクを受取って回転搬送する
搬送手段と、この搬送手段の前方側に設けられ、上記送
り手段によって送り出されたカートンブランクの位置決
めをするストッパと、上記回転体に取付けられ、回転体
の回転に伴って、搬送手段に保持されているカートンブ
ランクを後方側から叩いて起函する起函手段とを備えて
いる。

（作用） 本発明に係るカートンの取出し起函装置では、搬送手段
に保持され、ストッパによって位置決めされて回転搬送
中のカートンブランクを起函手段によって後方側から叩
いて完全な角筒状に起函した後カートンコンヘアに引き
渡す。

（実施例） 以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係るカートンの取出し起函装置の正面
図であり、本装置は、偏平に折り畳まれたカートンブラ
ンクを多数枚積み重ねて収容するカートンマガジン（２
）　　　このカートンマガジン（２）から１枚づつカー
トンブランクを取出す取出し機構（４）、取出されたカ
ートンブランクを前方（図示左方）へけり出すキッカ（
６）、そのカートンブランクを上下から挟んで回転し前
方へ送り出す回転ローラ（８）　、　（１０）、前方側
の回転ローラ（ｌＯ）の下方に配置されたロータリドラ
ム（１２）の外周に等間隔で設けられ、回転ローラ（８
）　、　（１０）によって送り出されたカートンブラン
クを吸着保持して搬送するバキュームプレート（１４）
、このバキュームプレート（１４）に吸着保持されて回
転搬送されているカートンブランクを後方から叩いて起
函する起こしガイド（１６）等を備えており、上記各機
構によってカートンブランクを角筒状に起函し、下方に
配設されたカートンコンベア（１８）のカートンフィン
ガー（１８ａ）　、　（１８ｂ）に引き渡すようになっ
ている。

カートンブランクの下面側に位置する回転ローラ（８）
は、軸（２０）を支点として揺動可能なローラ支持レバ
ー（２２）の一方の揺動端に回転可能に支持されている
。そのローラ支持レバー（２２）の他端にはエアシリン
ダ（２４）のロッドが連結され、また、エアシリンダ（
２４）と支点軸（２０）との間にカムフォロア（２６）
が取り付けられている。そして、このエアシリンダ（２
４）の引張りばねとしての作用によってカムフォロア（
２６）が板カム（２８）に接しており、板カム（２８）
の回転によって下方側の回転ローラ（８）は第１図の上
下に揺動する。

上記支点軸（２０）には別の短かいレバー（３０）が固
定され、この短かいレバー（３０）に、逆方向を向いた
長短２本のロッド（３２）　、　（３４）が連結されて
いる。上方側の短かいロッド（３２）の先端は、支点（
３６）を中心に揺動可能な屈曲レバー（３８）の支点（
３６）寄りの位置に連結されている。この屈曲レバー（
３８）の揺動端に、カートンマガジン（２）の傾斜とほ
ぼ同一の傾きで吸盤（４０）が保持されている。

下方側の長いロッド（３４）の端部は、軸（４２）を支
点として揺動可能な短かいレバー（４４）に嗜結され、
さらにその支点軸（４２）には長いレバー（４６）が固
定され短いレバー（４４）と一体向に揺動する。そして
、この長いレバー（４６）の揺動端に、カートンマガジ
ン（２）の下方取出し面に沿って往復動するキッカ（６
）が取付けられたロッド（５０）が連結されている。

上記板カム（２８）の形状は、はぼ半周が大径の円弧、
残りの半周が小径の円弧をなしており、カムフォロア（
２６）が板カム（２Ｂ）の大径部に接しているとぎには
、ローラ支持レバー（２２）のカムフォロア（２６）側
が上方へ押し上げられ、他端の下側回転ローラ（８）が
下降する。また、ローラ支持レバー（２２）と同じ支点
軸（２０）に固定された短かいレバー（３０）も図面の
左方へ向けて揺動し、短かいロッド（３２）を介して、
吸盤（４０）を保持している屈曲レバー（３８）が上方
へ揺動して吸盤（４０）を上昇させる。一方、上記短か
いレバー（３０）の揺動によって長いロット（３４）も
図示左方へ移動して、支点軸（４２）に固定された短か
いレバー（４４）および長いレバー（４６）も揺動して
キツカ（６）を後退（図面の右方へ）させる。

カムフォロア（２６）が板カム（２８）の小径部に接し
ているときには逆に、カムフォロア（２６）が下がって
下側回転ローラ（８）が上昇し、吸盤（４０）が下降し
、キッカ（δ）は前進する。

上側回転ローラ（１０）の下方には、水平なドラム軸（
５０）を中心に回転するロータリトラム（１２）が配置
されている。このロータリドラム（１２）の外周には、
９０度間隔で４個のバキュームプレー１−　（１４）が
取付けられている。各バキュームプレート（１４）の回
転方向前方側端部には、このプレート（１４）の表面と
直角にストッパ（１４ａ）が固定されている。バキュー
ムプレート（１４）は、第２図および第３図に示すよう
に、外面側に開口する複数の吸引孔（１４ｂ）が形成さ
れており、これら吸引孔（１４ｂ）は、ロータリ、ドラ
ム（１２）の２木の内部通路（１２ａ）に連通している
。ロータリトラム（１２）の側面には、回転するロータ
リトラム（１２）が摺接するメカパルプ（５６）が固定
配置されている。メカバルブ（５６）の面上には、半周
よりやや短かい円弧状のバキューム溝（５６ａ）が形成
され、このバキューム溝（５６ａ）の末端（第３図下方
）から僅かに離れた位置にエア穴（５６ｂ）が設けられ
ている。上記バキューム溝（５６ａ）は図示しない通路
を介してバキューム源に、そしてエア穴（５６ｂ）　は
内部孔（５６ｃ）等を介してエア源に接続されている。

さらに、ロータリドラム（１２）には、各バキュームプ
レート（１４）に対応して４個の起こしガイド（１６）
が設けられている。各起こしガイド（１Ｂ）は、第４図
および第５図に示すように、上記ストッパ（１４ａ）の
やや内周、寄りに設けられた軸（６０）を支点として揺
動するアーム（６２）の先端寄りに、このアーム（６２
）と直角に取付けられており、アーム（６２）と起こし
ガイド（１６）との交叉部の裏側に取付けられたカムフ
ォロア（６４）が溝カム（６６）に係合することにより
、ロータリトラム（１２）の回転に伴って回転穆勅しつ
つ揺動する。

ロータリドラム（１２）の下方には、角筒状に起函され
たカートンを、一対のカートンフィンガー（１８ａ）　
、　（１ａｂ）間に挟持して、起函状態を保持したまま
搬送するカートンコンベア（１８）が配設されている。

なお、カートンコンベア（１８）の上方には、起函され
たカートンがその反発力で浮き上がることを防止する上
押えガイドが設けられている。

第６図は上記各部の駆動関係を示す図であり、ロータリ
ドラム（１２）を支持するドラム軸（５０）は、ベルト
（７０）を介してモータ（７２）の回転を伝達されて回
転駆動される。ドラム軸（５０）の回転はギア（７４）
を介して中間軸（７６）のギア（７８）に伝達され、さ
らに、ベルト（８０）を介して板カム軸（８２）に伝達
される。板カム軸（８２）の回転は、一方では、ベルト
（８４）を介して上側回転ローラ（１０）の軸（８６）
に伝達され、また、他方では、ギア（８８）を介して、
ローラ支持レバー（２２）の支点軸（２０）に回転自在
に嵌合されたギア（９０）に伝達される。このギア（９
ｏ）には一体向にプーリ（９２）が設けられ、ギア（９
ｏ）の回転はベルト（９４）を介して下側ローラ（８）
の軸（９６）に伝達される。

以上の構成に係るカートンの取出し起函装置の作動につ
いて説明する。先ず、ローラ支持レバー（２２）に取゛
付けられたカムフォロア（２６）が板カム（２８）の大
径部に押し上げられて、ローラ支持レバー（２２）の回
転ローラ（８）側を下げるとともに、取出し機構（４）
の吸盤（４ｏ）が上昇してカートンマガジン（２）内の
カートンブランクを吸着する。この時キッカ（６）は後
退している。

板カム（２８）の回転によりカムフォロア（２６）がそ
の小径部に移ると、吸盤（４０）が下降してカートンブ
ランクを取出す。これと同時に下側回転ローラ（８）が
上昇してカートンブランクの下面に接するとともに、キ
ッカ（６）がカートンマガジン（２）の開口面に沿って
第１図の左方へ前進する。カートンブランクはキッカ（
６）によって後方から押されるとともに、下側回転ロー
ラ（８）の反時計回り方向の回転によって前方へ送られ
る。その前方側には、上側の回転ローラ（ｌＯ）が配置
され゛ており、この回転ローラ（１０）の時計回りの回
転と、上記下側回転ローラ（８）の反時計回り回転によ
って、カートンブランクはさらに前方へ送られる。

カートンブランクの送り出されるタイミングに合わせて
バキュームプレート（１４）がロータリドラム（１２）
の上部に回転移動され、カートンブランクはこのバキュ
ームプレート（１４）に引き渡される。

バキュームプレート（１４）の回転方向前方側にはスト
ッパ（１４ａ）が設けられており、カートンブランクの
先端がこのストッパ（１４ａ）に当たって位置決めされ
る。また、バキュームプレート（１４）がロータリトラ
ム（１２）の上部に移動してきたときに吸引孔（１４ｂ
）　に通じるロータリドラム（１２）の内部通路（１２
ａ）のうちの１本が、メカバルブ（５６）のバキューム
溝（５６ａ）　　に連通して吸引を開始する。

ロータリドラム（１２）の回転移動に伴ってカートンブ
ランクがバキュームプレート（１４）の表面に重なると
ともに２木の内部通路（１２ａ）かバキューム溝（５６
ａ）　　に連通してカートンブランクを完全に吸着する
。

その後、カートンブランクは、はぼ半周に亘ってバキュ
ームプレート（１４）に吸着保持されて搬送される間に
起こしガイド（１６）によって起函される。起こしガイ
ド（１６）はロータリトラム（１２）によって回転され
るとともに溝カム（６６）によって揺動され、カートン
ブランクを後方から叩いて角筒状に起函させる。第１図
に２点鎖線（１４ａ）　、　（１６ａ）で示す位置迄に
ほぼ起函が完了し、その後、バキュームプレート（１４
）の吸引孔（１４ｂ）　に通しる内部通路（１２ａ）が
順次メカバルブ（５６）のバキューム溝（５６ａ）から
外れ、続いて、エア穴（５６ｂ）　に接続される。その
結果、角筒状カートンは、ノ＼キュームプレート（１４
）からカートンコンベア（１８）のカートンコンベア（
１８ａ）　、　（１８ｂ）　に受渡され、次の工程に送
られる。

このようにカートンブランクかバキュームフレート（１
４）によって吸着されている間に起こしガイド（１６）
で完全な角筒状に起函され、カートンコンベア（１８）
に引き渡されるので、安定した起函および引渡しを行う
ことができる。なお、上記エアシリンダ（２４）は、カ
ートンマガジン（２）からカートンブランクを取出さな
い場合に作動して、吸盤（４０）を下降した状態に保持
するものである。

第７図は、第２の実施例のカートンマガジン取出し部を
示す図であり、この実施例では２つの回転ローラはなく
、キッカ（１０６）のみによって取出されたカートンブ
ランクの送り出しを行う。すなわち、取出し機構（１０
４）の吸盤（１４０）は、上記実施例と同様に、支点軸
（１２０）を中心に揺動するレバー（１２２）　、同じ
支点軸（１２０）に固定された短かいレバー（１３０）
　　　このレバー（１３０）　に連結された屈曲レバー
（１３８）等を介して保持されており、揺動レバー（１
２２）に取付けられたカムフォロア（１２６）が板カム
（１２８）に係合することにより上下してカートンブラ
ンクを取出すようになっている。

方、キッカ（１０Ｂ）は、上記支点軸（１２０）に支持
された揺動レバー（１２１）　、ロッド（１２３）、別
の軸（１２５）を支点として揺動するレバー（１２７）
　、このレバー（１２７）　　と一体向に揺動する長い
レバー（１２９）およびロッド（１３１）を介して連結
され、上記揺動レバー（１２ｉ）に取付けられたカムフ
ォロア（１３３）が別のカム（図示を省略）に接してレ
バー（１２１）を揺動させることにより往復動する。こ
の実施例では、キッカ（１０６）のストロークを長くと
れるようになっており、キッカ（１０６）のみによって
、カートンブランクを送り出し、バキュームプレートに
引き渡すことができる。

なお、この実施例では、カートマガジン（１０２）から
カートンブランクを取出さない場合に作動するエアシリ
ンダ（１２４）が揺動レバー（１２２）　に連結されず
、カムフォロア（１２６）は弓１弓長りばね（１３７）
によって板カム（１２８）　に弾接している。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、カートンブランクは
、バキュームプレート上で位置決めされ搬送される間に
、起こしガイドによって叩かれて完全な状態に起函され
た後カートンコンベアに弓き渡されるので、安定した起
函および引渡しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るカートンの取出し邦画
装置の正面図、第２図はロータリドラムの縦断面図、第
３図はロータリドラムの横断面図、第４図および第５図
は起こしガイドを示す断面図、第６図は駆動関係を示す
図、第７図は第２の実施例の取出し部を示す平面図であ
る。 ２）・・・カートンマガジン ４）・・・取出し手段 ６）・・・キッカ（送り手段） ８）　、　（１０）・・・回転ローラ（送り手段）１２
）・・・回転体（ロータリトラム）１４）・・・搬送手
段（バキュームプレート）１４ａ）・・・ストッパ １５）・・・起函手段（起こしガイド）特許出願人　　
澁谷工業株式会社 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 偏平に折畳まれてカートンマガジン内に収容されたカー
   トンブランクを吸着して１枚づつ取出す取出し手段と、
   この取出し手段によって取出されたカートンブランクを
   送り出す送り手段と、回転体に取付けられ、上記送り手
   段によって送り出されたカートンブランクを受取って回
   転搬送する搬送手段と、この搬送手段の前方側に設けら
   れ、上記送り手段によって送り出されたカートンブラン
   クの位置決めをするストッパと、上記回転体に取付けら
   れ、回転体の回転に伴って、搬送手段に保持されている
   カートンブランクを後方側から叩いて起函する起函手段
   とを備えたことを特徴とするカートンの取出し起函装置
   。