JPH0680607U - 袋体開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 大型かつ複雑な構成を必要としないで袋体の
開口部を確実に開き、そこから盤体を確実に挿入するこ
とを可能にする袋体開口装置。 【構成】 搬送手段上に載置されて搬送され所定位置に
停止した袋体９の下側の面を吸引・吸着する第１吸引・
吸着手段４１と、上記袋体９の上側の面であって袋体９
の開口部９ａ側に寄った部分を吸引・吸着する第２吸引
・吸着手段４５と、上記第２吸引・吸着手段４５により
袋体９の上側の面が吸引・吸着される際袋体９の上側の
面であって開口部９ａより所定量だけ離間した部位を押
し上側の面をずらせる進退自在のずらせ手段と、を具備
したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、盤体、例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、フロッピィーディス ク（ＦＤ）、医薬品、各種レンズ、レコード盤、陶器等を、所定の袋体内に挿入 する際に、袋体の開口部を開口させる袋体開口装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、フロッピィーディスク（ＦＤ） 、医薬品、各種レンズ、レコード盤、陶器等、塵埃及び傷を嫌うものを、例えば 、不織布より製造された所定の袋体内に挿入する作業は、作業員の手作業で行っ ていた。これでは、作業に多くの労力を必要としてしまい、コストも上昇してし まう。特に、盤体の中には、直接手でふれられないものがあり（例えば、ＣＤ、 ＦＤ等）、その場合には手袋を装着して作業を行うことになるが、手袋をはめた 状態では袋体の開口部を開きにくくなってしまい、作業効率が大幅に低下してし まうことになる。そこで、これを自動化して省力化を図り、それによって、コス トダウンを図ることが考えられている。ところが、上記自動化を図る上で最も問 題となるのが、袋体の開口部をどのような方法で開くかである。その方法として 考えられているのが、袋体の開口部を真空引きして開く方法である。そのような 真空引きによって開いた開口部より盤体を挿入するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、袋体の開口部を 真空引きにより開こうとした場合には、袋体の何れか一方の面のみを真空引きに より吸引し、それによって、該一方の面を他方の面より離間させて開口部を開く ことになる。しかしながら、真空引きにより一方の面を開こうとすると、他方の 面も同時に吸引されてしまい、結局、開口部が開かない状態になってしまう。こ れに対しては、真空引き時の吸引力を調整したり、機械的に開口したりといった 構成により対処することかが考えられる。しかしながら、上記調整作業は面倒で あるとともに、そのような調整をしたとしても、必ずしも良好な結果を得ること ができない場合があり、又、機械的に開口する場合にはそれ用の設備を設けなけ ればならず、構成が複雑化してしまうとともに大型化してしまうといった問題が あった。

【０００４】 本考案はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、大 型かつ複雑な構成を必要としないで袋体の開口部を確実に開き、そこから盤体を 確実に挿入することを可能にする袋体開口装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するべく本願考案による袋体開口装置は、搬送手段上に載置さ れて搬送され所定位置に停止した袋体の下側の面を吸引・吸着する第１吸引・吸 着手段と、上記袋体の上側の面であって袋体の開口部側に寄った部分を吸引・吸 着する第２吸引・吸着手段と、上記第２吸引・吸着手段により袋体の上側の面が 吸引・吸着される際袋体の上側の面であって開口部より所定量だけ離間した部位 を押し上側の面をずらせる進退自在のずらせ手段と、を具備したことを特徴とす るものである。この場合において、ずらせ手段は爪体を所定の傾斜角度（爪体と 袋体のなす角度）α°をもって突出させて袋体を押すものであることが考えられ る。又、傾斜角度（α°）を約４５°にすることが考えられる。又、爪体が押圧 時に弾性変形可能な弾性体により形成されることが考えられる。又、第２吸引・ 吸着手段による吸引力を第１吸引・吸着手段による吸引力に対して同等以下にす ることが考えられる。又、第１吸引・吸着手段は、袋体を搬送する搬送手段に穿 孔された複数個の孔を介して袋体の下側の面を吸引・吸着するものであることが 考えられる。

【０００６】

【作用】

本願考案の場合においては、ずらせ手段によって袋体の所定位置を上方より押 し袋体の上側の面をずらせることにより袋体を開口させる。このとき、袋体の上 側の面は下側の面より同等又はそれ以下の吸引力により吸引・吸着されているか ら、袋体の開口部が確実にかつ盤体を挿入し易い状態で開くのである。なお、袋 体が開口後盤体の挿入直前に、ずらせ手段は後退する。

【０００７】

【実施例】

以下、図１乃至図４を参照して本考案の一実施例を説明する。本実施例による 盤体袋入れ装置の全体構成は、図１及び図２に示すような構成になっている。ま ず、基台１があり、この基台１上には袋体の材料である不織布３ａを巻回した不 織布ロール３が搭載されている。この不織布ロール３より引き出された不織布３ ａは、折込部５を通過する際折り込まれ、次いで、ヒートカッテイング部７を通 過する際に、所定の袋体９になる。つまり、折り込まれた不織布３ａ、３ａを所 定の長さで切断するとともに、向かい合った端部を溶着・固定することにより、 一方に開口部が形成された袋体９を製造するものである。尚、図２において、仮 想線で示しているのが袋体９であり、図中下側が開口部９ａになっている。この 開口部９ａより盤体を挿入することになる。

【０００８】 上記製造された袋体９は、ベルトコンベア１１上に載置され、このベルトコン ベア１１によって、図中右方向に搬送されていく。そして、その途中で一旦停止 され、袋体９内に開口部９ａを介して盤体としてのＣＤ１３が挿入される。ＣＤ １３が挿入された袋体９は、別のベルトコンベア１５上に載置され、このベルト コンベア１５によって図中右方向に排出されていく。尚、図１に示すように、ベ ルトコンベア１５はベルトコンベア１１より低い位置に設置されている。よって 、ベルトコンベア１１によつて搬送されてきたＣＤ１３はベルトコンベア１５上 に落下・排出されることになる。

【０００９】 上記ＣＤ１３は、ディスクストッカ１７に保持されている。上記ディスクスト ッカ１７は回転円盤１９と、この回転円盤１９上に設けられた４個の軸体２１と から構成されている。上記各軸体２１に複数枚のＣＤ１３が積層された状態で保 持されている。一方、上記ＣＤ１３を１枚ずつ保持して、所定の位置まで移動さ せる搬送アーム手段２３が設けられている。この搬送アーム手段２３は、回動可 能に設けられたアーム２５と、このアーム２５の先端に設けられ１枚のＣＤ１３ を保持する保持部２７とから構成されている。そして、上記搬送アーム手段２３ によって１枚のＣＤ１３を保持し、それを盤体挿入手段としてのＣＤ挿入手段２ ９の所定位置まで搬送するものである。尚、ディスクストッカ１７上の図中左側 に位置している軸体２１に積層されたＣＤ１３より順次搬送されていき、そこの ＣＤ１３が全て搬送されたら、ディスクストッカ１７の回転円盤１９を９０°だ け旋回させることにより、別の軸体２１に保持されているＣＤ１３を所定の位置 に位置させることになる。

【００１０】 上記ＣＤ挿入手段２９は、図３に示すように、シリンダ手段３１と、このシリ ンダ手段３１のロッド３３の先端に取付けられたＣＤ載置部３５とから構成され ている。上記ＣＤ搬送アーム手段２３は、ＣＤ１３を上記ＣＤ載置部３５上まで 搬送する。そして、ＣＤ挿入手段２９のシリンダ手段３１のロッド３３を伸長さ せることによって、ＣＤ１３をベルトコンベア１１上の袋体９内に挿入するもの である。

【００１１】 次に、ベルトコンベア１１上の袋体９の開口部９ａを開くための構成を説明す る。まず、ベルトコンベア１１の袋詰部１２は、図３に示すように、コンベアプ レート３７と、このコンベアプレート３７上に配置されたコンベアベルト３９と から構成されている。上記コンベアプレート３７には吸引室３７ａが形成されて いるとともに、該吸引室３７ａには第１吸引・吸着手段としての吸引パイプ４１ 、４１が接続されている。又、この吸引パイプ４１、４１は、基台１上に設置さ れた真空源４２に接続されている。又、上記コンベアベルト３９には複数個の孔 ４３が形成されていて、これら孔４３は上記吸引室３７ａに連通している。つま り、吸引パイプ４１、４１を介して真空引きすることにより、ベルトコンベア１ １のコンベアベルト３９上に載置されている袋体９の下側の面９ｂを吸引するこ とになる。そして、吸引された袋体９の下側の面９ｂは、コンベアベルト３９上 に密着されることになる。

【００１２】 一方、袋体９の上側の面９ｃの一部（開口部９ａ側の一部）９ｄは、第２吸引 ・吸着手段としての吸引手段４５によって吸引されるようになっている。この吸 引手段４５は、吸引パイプ４７と、この吸引パイプ４７の先端に取付けられた吸 着部４９とから構成されている。上記吸引パイプ４７は、既に述べた真空源４２ に接続されている。又、上記吸着部４９は、袋体９の幅に応じた所定の幅を備え たものであり、袋体９の上側の面９ｃであって開口部９ａ側の一部９ｄを、略幅 方向全域にわたって吸引・吸着できるようになっている。一方、ずらせ手段とし ての爪手段５１が設けられている。この爪手段５１は、シリンダ手段５３と、こ のシリンダ手段５３のロッド５５に爪ホルダ５７を介して取付けられた爪５９と からなる。そして、シリンダ手段５３のロッド５５を適宜伸長させることにより 、爪５９を袋体９の上側の面９ｃの所定位置に位置させる。この爪５９により、 袋体９の上側の面９ｃの所定位置を押す。すると爪５９の弾性変形により袋体９ の上側の面が水平に押され、上側の面の一部９ｄがずれて袋体９が少し開口する 。このとき、上記吸引手段４５によって袋体９の開口部９ａの上側の面は下側の 面と同等又はそれ以下の吸引力により吸引されているから、袋体９の開口部９ａ 全部が吸着されてしまうような状態を防止して、袋体９の開口部９ａが確実かつ ＣＤ１３を挿入し易い状態で開くのである。

【００１３】 又、上記爪５９の袋体９に対する傾斜角度（α°）としては、袋体９に対する 爪５９のずらせ圧力、即ち袋体９と爪５９との間の摩擦力を考えると、２０乃至 ７０°の範囲が好ましい。具体的な傾斜角度は、袋体９・爪５９の材質や爪５９ の先端形状により異なる。本実施例の場合、爪５９の材質として、例えば、ウレ タンゴム、バネ鋼等の弾性体を使用しているため、約４５°としてある。吸引パ イプ４７の吸込口の高さは、袋体の材質、大きさ等により異なる。爪５９は、袋 体の中央部に配置するのが望ましい。

【００１４】 以上の構成を基にその作用を説明する。まず、不織布ロール３より引き出され た不織布３ａを、折込部５を通過させることにより所定状態に折込み、次いで、 ヒートカッテイング部７を通過させることにより切断して溶着・固定し、それに よって、所定形状の袋体９を製造する。この袋体９は、その一方のみに開口部９ ａを備えたものであり、その開口部９ａを図中下側に向けた状態で、ベルトコン ベア１１上に載置されて搬送されていく。その際、所定位置において、停止せら れてＣＤ１３の挿入作業が行われる。

【００１５】 すなわち、ディスクストッカ１７上に載置・保持されているＣＤ１３は、ＣＤ 搬送アーム手段２３によって、ＣＤ挿入手段２９の所定位置まで１枚ずつ搬送さ れていく。一方、ベルトコンベア１１上の袋体９は、上記した開口機構によりそ の開口部９が開かれる。すなわち、爪５９により袋体９の上側の面９ｃを所定の 位置にて押し、上側の面の一部９ｄをずらせ袋体９を開口させる。このとき、袋 体９の上側の面９ｃは吸引手段４５によって下側の面と同等又はそれ以下の吸引 力により吸引・吸着されているから、袋体９の開口部９ａが確実に開き、ＣＤ１ ３の挿入が容易な状態となる。

【００１６】 袋体９の開口部９ａが開かれた状態で、ＣＤ挿入手段２９のシリンダ手段３１ が駆動する。それによって、ロッド３３が伸長して、ＣＤ載置部３５上のＣＤ１ ３を袋体９内に挿入する。ＣＤ１３が挿入された袋体９はベルトコンベア１１に よって、そのまま搬送されていき、ベルトコンベア１５上に落下・載置され、こ のベルトコンベア１５によって排出される。以下、同様の作用を繰り返すことに より、袋体９内にＣＤ１３を順次挿入していく。なお、袋体９の開口後ＣＤ１３ の挿入直前に、爪５９は上方に後退する。

【００１７】 以上本実施例によると次のような効果を奏することができる。まず、爪手段５ １によって、袋体９の上側の面をずらせ開口部９ａを開口させておき、この状態 で袋体９を吸引・吸着することとしてあるから、装置が簡単となる。またこの吸 引・吸着において、袋体９の上側の面９ｃを吸引することはもとより、下側の面 ９ａも同時に吸引されないように反対側より別個に吸引するようにしているので 、袋体９の開口部９ａを確実に開けることができる。こうしたことによって、Ｃ Ｄ１３の挿入作業がやり易いような状態で開口部９ａを開けることができる。こ の結果、ＣＤ１３の袋体９への挿入作業における、袋体９の開口作業を自動化す ることができる。それによって、省力化を図ることができ、作業効率の向上ひい てはコストの低減を図ることができる。

【００１８】 本考案にかかる袋体開口装置は、上記した実施例に限定されない。例えば、コ ンベアベルト３９は空気が抜ける構造であれば、ネット体でも、多孔質体でつく れれたベルトでもよい。また袋体は、通気性ある素材からなるものであれば不織 布でなくともよい。

【００１９】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案による袋体開口装置によると、ずらせ手段により袋 体の上側の面をずらせ開口しておき、この状態で袋体の下側の面と上側の面の両 方を吸引・吸着することにより袋体の開口部を開けることとしたので、簡単な装 置により袋体の開口部を確実にかつ盤体を挿入し易い状態で開けることが可能と なり、袋体の開口作業を自動化することができることはもとより、該開口作業を より確実なものとすることができる。よって、作業の省力化を図って作業効率を 向上させてコストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す図で盤体袋入れ装置の
全体の構成を示す正面図である。

【図２】本考案の一実施例を示す図で盤体袋入れ装置の
全体の構成を示す平面図である。

【図３】本考案の一実施例を示す図で図１のIII-III 断
面図である。

【図４】本考案の一実施例を示す図でＣＤを挿入する部
分の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

９ 袋体 ９ａ 開口部 ９ｂ 袋体の下側の面 ９ｃ 袋体の上側の面 １１ ベルトコンベア（搬送手段） ４１ 吸引パイプ（第１吸引・吸着手段の一部） ４５ 吸引手段（第２吸引・吸着手段） ５１ 爪手段（袋体ずらせ手段）

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段上に載置されて搬送され所定位
   置に停止した袋体の下側の面を吸引・吸着する第１吸引
   ・吸着手段と、上記袋体の上側の面であって袋体の開口
   部側に寄った部分を吸引・吸着する第２吸引・吸着手段
   と、上記第２吸引・吸着手段により袋体の上側の面が吸
   引・吸着される際袋体の上側の面であって開口部より所
   定量だけ離間した部位を押し上側の面をずらせる進退自
   在のずらせ手段と、を具備したことを特徴とする袋体開
   口装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の袋体開口装置において、
   ずらせ手段は爪体を所定の傾斜角度（爪体と袋体のなす
   角度）α°をもって突出させて袋体を押すものであるこ
   とを特徴とする袋体開口装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の袋体開口装置において、
   傾斜角度（α°）が約４５°であることを特徴とする袋
   体開口装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか記載の袋体開
   口装置において、爪体が押圧時に弾性変形可能な弾性体
   により形成されたことを特徴とする袋体開口装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか記載の袋体開
   口装置において、第２吸引・吸着手段による吸引力を第
   １吸引・吸着手段による吸引力に対して同等以下にした
   ことを特徴とする袋体開口装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか記載の袋体開
   口装置において、第１吸引・吸着手段は、袋体を搬送す
   る搬送手段に穿孔された複数個の孔を介して袋体の下側
   の面を吸引・吸着するものであることを特徴とする袋体
   開口装置。