JPH082088Y2 - 袋体開口装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、盤体、例えば、コンパ
クトディスク（ＣＤ）、フロッピィーディスク（Ｆ
Ｄ）、医薬品、各種レンズ、レコード盤、陶器等を、所
定の袋体内に挿入する際に、袋体の開口部を開口させる
袋体開口装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、コンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）、フロッピィーディスク（ＦＤ）、医薬品、各種レ
ンズ、レコード盤、陶器等、塵埃及び傷を嫌うものを、
例えば、不織布より製造された所定の袋体内に挿入する
作業は、作業員の手作業で行っていた。これでは、作業
に多くの労力を必要としてしまい、コストも上昇してし
まう。特に、盤体の中には、直接手でふれられないもの
があり（例えば、ＣＤ、ＦＤ等）、その場合には手袋を
装着して作業を行うことになるが、手袋をはめた状態で
は袋体の開口部を開きにくくなってしまい、作業効率が
大幅に低下してしまうことになる。そこで、これを自動
化して省力化を図り、それによって、コストダウンを図
ることが考えられている。ところが、上記自動化を図る
上で最も問題となるのが、袋体の開口部をどのような方
法で開くかである。その方法として考えられているの
が、袋体の開口部を真空引きして開く方法である。その
ような真空引きによって開いた開口部より盤体を挿入す
るものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、袋体の開口部を
真空引きにより開こうとした場合には、袋体の何れか一
方の面のみを真空引きにより吸引し、それによって、該
一方の面を他方の面より離間させて開口部を開くことに
なる。しかしながら、真空引きにより一方の面を開こう
とすると、他方の面も同時に吸引されてしまい、結局、
開口部が開かない状態になってしまう。これに対して
は、真空引き時の吸引力を調整したり、機械的に開口し
たりといった構成により対処することかが考えられる。
しかしながら、上記調整作業は面倒であるとともに、そ
のような調整をしたとしても、必ずしも良好な結果を得
ることができない場合があり、又、機械的に開口する場
合にはそれ用の設備を設けなければならず、構成が複雑
化してしまうとともに大型化してしまうといった問題が
あった。

【０００４】本考案はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、大型かつ複雑な構成を
必要としないで袋体の開口部を確実に開き、そこから盤
体を確実に挿入することを可能にする袋体開口装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願考案による袋体開口装置は、通気性のある素材から
なる袋体の開口装置であって、搬送手段上に載置されて
搬送され所定位置に停止した袋体の下側の面を吸引・吸
着する第１吸引・吸着手段と、上記袋体の上側の面であ
って袋体の開口部側に寄った部分を吸引・吸着する第２
吸引・吸着手段と、上記第２吸引・吸着手段により袋体
の上側の面が吸引・吸着される際袋体の上側の面であっ
て開口部より所定量だけ離間した部位を押し上側の面を
ずらせる進退自在のずらせ手段と、を具備し、第１吸引
・吸着手段の吸着面に対し、上記第２吸引・吸着手段及
びずらせ手段を一定の角度に傾斜して設け、上記ずらせ
手段の爪体が押圧時に弾性変形可能な弾性体により形成
されたことを特徴とするものである。この場合におい
て、ずらせ手段は爪体を所定の傾斜角度（第１吸引・吸
着手段の吸着面に対する爪体のなす角度）α°をもって
突出させて袋体を押すものであることが考えられる。
又、傾斜角度（α°）を約４５°にすることが考えられ
る。又、第２吸引・吸着手段による吸引力を第１吸引・
吸着手段による吸引力に対して同等以下にすることが考
えられる。又、第１吸引・吸着手段は、袋体を搬送する
搬送手段に穿孔された複数個の孔を介して袋体の下側の
面を吸引・吸着するものであることが考えられる。

【０００６】

【作用】本願考案の場合においては、ずらせ手段によっ
て袋体の所定位置を上方より押し袋体の上側の面をずら
せることにより袋体を開口させる。このとき、袋体の上
側の面は下側の面より同等又はそれ以下の吸引力により
吸引・吸着されているから、袋体の開口部が確実にかつ
盤体を挿入し易い状態で開くのである。なお、袋体が開
口後盤体の挿入直前に、ずらせ手段は後退する。

【０００７】

【実施例】以下、図１乃至図４を参照して本考案の一実
施例を説明する。本実施例による盤体袋入れ装置の全体
構成は、図１及び図２に示すような構成になっている。
まず、基台１があり、この基台１上には袋体の材料であ
る不織布３ａを巻回した不織布ロール３が搭載されてい
る。この不織布ロール３より引き出された不織布３ａ
は、折込部５を通過する際折り込まれ、次いで、ヒート
カッテイング部７を通過する際に、所定の袋体９にな
る。つまり、折り込まれた不織布３ａ、３ａを所定の長
さで切断するとともに、向かい合った端部を溶着・固定
することにより、一方に開口部が形成された袋体９を製
造するものである。尚、図２において、仮想線で示して
いるのが袋体９であり、図中下側が開口部９ａになって
いる。この開口部９ａより盤体を挿入することになる。

【０００８】上記製造された袋体９は、ベルトコンベア
１１上に載置され、このベルトコンベア１１によって、
図中右方向に搬送されていく。そして、その途中で一旦
停止され、袋体９内に開口部９ａを介して盤体としての
ＣＤ１３が挿入される。ＣＤ１３が挿入された袋体９
は、別のベルトコンベア１５上に載置され、このベルト
コンベア１５によって図中右方向に排出されていく。
尚、図１に示すように、ベルトコンベア１５はベルトコ
ンベア１１より低い位置に設置されている。よって、ベ
ルトコンベア１１によつて搬送されてきたＣＤ１３はベ
ルトコンベア１５上に落下・排出されることになる。

【０００９】上記ＣＤ１３は、ディスクストッカ１７に
保持されている。上記ディスクストッカ１７は回転円盤
１９と、この回転円盤１９上に設けられた４個の軸体２
１とから構成されている。上記各軸体２１に複数枚のＣ
Ｄ１３が積層された状態で保持されている。一方、上記
ＣＤ１３を１枚ずつ保持して、所定の位置まで移動させ
る搬送アーム手段２３が設けられている。この搬送アー
ム手段２３は、回動可能に設けられたアーム２５と、こ
のアーム２５の先端に設けられ１枚のＣＤ１３を保持す
る保持部２７とから構成されている。そして、上記搬送
アーム手段２３によって１枚のＣＤ１３を保持し、それ
を盤体挿入手段としてのＣＤ挿入手段２９の所定位置ま
で搬送するものである。尚、ディスクストッカ１７上の
図中左側に位置している軸体２１に積層されたＣＤ１３
より順次搬送されていき、そこのＣＤ１３が全て搬送さ
れたら、ディスクストッカ１７の回転円盤１９を９０°
だけ旋回させることにより、別の軸体２１に保持されて
いるＣＤ１３を所定の位置に位置させることになる。

【００１０】上記ＣＤ挿入手段２９は、図３に示すよう
に、シリンダ手段３１と、このシリンダ手段３１のロッ
ド３３の先端に取付けられたＣＤ載置部３５とから構成
されている。上記ＣＤ搬送アーム手段２３は、ＣＤ１３
を上記ＣＤ載置部３５上まで搬送する。そして、ＣＤ挿
入手段２９のシリンダ手段３１のロッド３３を伸長させ
ることによって、ＣＤ１３をベルトコンベア１１上の袋
体９内に挿入するものである。

【００１１】次に、ベルトコンベア１１上の袋体９の開
口部９ａを開くための構成を説明する。まず、ベルトコ
ンベア１１の袋詰部１２は、図３に示すように、コンベ
アプレート３７と、このコンベアプレート３７上に配置
されたコンベアベルト３９とから構成されている。上記
コンベアプレート３７には吸引室３７ａが形成されてい
るとともに、該吸引室３７ａには第１吸引・吸着手段と
しての吸引パイプ４１、４１が接続されている。又、こ
の吸引パイプ４１、４１は、基台１上に設置された真空
源４２に接続されている。又、上記コンベアベルト３９
には複数個の孔４３が形成されていて、これら孔４３は
上記吸引室３７ａに連通している。つまり、吸引パイプ
４１、４１を介して真空引きすることにより、ベルトコ
ンベア１１のコンベアベルト３９上に載置されている袋
体９の下側の面９ｂを吸引することになる。そして、吸
引された袋体９の下側の面９ｂは、コンベアベルト３９
上に密着されることになる。

【００１２】一方、袋体９の上側の面９ｃの一部（開口
部９ａ側の一部）９ｄは、第２吸引・吸着手段としての
吸引手段４５によって吸引されるようになっている。こ
の吸引手段４５は、吸引パイプ４７と、この吸引パイプ
４７の先端に取付けられた吸着部４９とから構成されて
いる。上記吸引パイプ４７は、既に述べた真空源４２に
接続されている。又、上記吸着部４９は、袋体９の幅に
応じた所定の幅を備えたものであり、袋体９の上側の面
９ｃであって開口部９ａ側の一部９ｄを、略幅方向全域
にわたって吸引・吸着できるようになっている。吸着部
４９は、図３に示すように第１吸引・吸着手段の吸着面
に対し一定の角度に傾斜して設けられる。 一方、ずら
せ手段としての爪手段５１が設けられている。この爪手
段５１は、シリンダ手段５３と、このシリンダ手段５３
のロッド５５に爪ホルダ５７を介して取付けられた爪５
９とからなる。そして、シリンダ手段５３のロッド５５
を適宜伸長させることにより、爪５９を袋体９の上側の
面９ｃの所定位置に位置させる。この爪５９により、袋
体９の上側の面９ｃの所定位置を押す。すると爪５９の
弾性変形により袋体９の上側の面が水平に押され、上側
の面の一部９ｄがずれて袋体９が少し開口する。このと
き、上記吸引手段４５によって袋体９の開口部９ａの上
側の面は下側の面と同等又はそれ以下の吸引力により吸
引されているから、袋体９の開口部９ａ全部が吸着され
てしまうような状態を防止して、袋体９の開口部９ａが
確実かつＣＤ１３を挿入し易い状態で開くのである。

【００１３】又、上記爪５９の第１吸引・吸着手段の吸
着面に対する傾斜角度（α°）としては、袋体９に対す
る爪５９のずらせ圧力、即ち袋体９と爪５９との間の摩
擦力を考えると、２０乃至７０°の範囲が好ましい。具
体的な傾斜角度は、袋体９・爪５９の材質や爪５９の先
端形状により異なる。本実施例の場合、爪５９の材質と
して、例えば、ウレタンゴム、バネ鋼等の弾性体を使用
しているため、図３に示すように約４５°としてある。
吸引パイプ４７の吸込口の高さは、袋体の材質、大きさ
等により異なる。爪５９は、袋体の中央部に配置するの
が望ましい。

【００１４】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、不織布ロール３より引き出された不織布３ａを、折
込部５を通過させることにより所定状態に折込み、次い
で、ヒートカッテイング部７を通過させることにより切
断して溶着・固定し、それによって、所定形状の袋体９
を製造する。この袋体９は、その一方のみに開口部９ａ
を備えたものであり、その開口部９ａを図中下側に向け
た状態で、ベルトコンベア１１上に載置されて搬送され
ていく。その際、所定位置において、停止せられてＣＤ
１３の挿入作業が行われる。

【００１５】すなわち、ディスクストッカ１７上に載置
・保持されているＣＤ１３は、ＣＤ搬送アーム手段２３
によって、ＣＤ挿入手段２９の所定位置まで１枚ずつ搬
送されていく。一方、ベルトコンベア１１上の袋体９
は、上記した開口機構によりその開口部９が開かれる。
すなわち、爪５９により袋体９の上側の面９ｃを所定の
位置にて押し、上側の面の一部９ｄをずらせ袋体９を開
口させる。このとき、袋体９の上側の面９ｃは吸引手段
４５によって下側の面と同等又はそれ以下の吸引力によ
り吸引・吸着されているから、袋体９の開口部９ａが確
実に開き、ＣＤ１３の挿入が容易な状態となる。

【００１６】袋体９の開口部９ａが開かれた状態で、Ｃ
Ｄ挿入手段２９のシリンダ手段３１が駆動する。それに
よって、ロッド３３が伸長して、ＣＤ載置部３５上のＣ
Ｄ１３を袋体９内に挿入する。ＣＤ１３が挿入された袋
体９はベルトコンベア１１によって、そのまま搬送され
ていき、ベルトコンベア１５上に落下・載置され、この
ベルトコンベア１５によって排出される。以下、同様の
作用を繰り返すことにより、袋体９内にＣＤ１３を順次
挿入していく。なお、袋体９の開口後ＣＤ１３の挿入直
前に、爪５９は上方に後退する。

【００１７】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、爪手段５１によって、袋体９
の上側の面をずらせ開口部９ａを開口させておき、この
状態で袋体９を吸引・吸着することとしてあるから、装
置が簡単となる。またこの吸引・吸着において、袋体９
の上側の面９ｃを吸引することはもとより、下側の面９
ａも同時に吸引されないように反対側より別個に吸引す
るようにしているので、袋体９の開口部９ａを確実に開
けることができる。こうしたことによって、ＣＤ１３の
挿入作業がやり易いような状態で開口部９ａを開けるこ
とができる。この結果、ＣＤ１３の袋体９への挿入作業
における、袋体９の開口作業を自動化することができ
る。それによって、省力化を図ることができ、作業効率
の向上ひいてはコストの低減を図ることができる。

【００１８】本考案にかかる袋体開口装置は、上記した
実施例に限定されない。例えば、コンベアベルト３９は
空気が抜ける構造であれば、ネット体でも、多孔質体で
つくられたベルトでもよい。また袋体は、通気性ある素
材からなるものであれば不織布でなくともよい。

【００１９】

【考案の効果】以上詳述したように本考案による袋体開
口装置によると、ずらせ手段により袋体の上側の面をず
らせ開口しておき、この状態で袋体の下側の面と上側の
面の両方を吸引・吸着することにより袋体の開口部を開
けることとしたので、簡単な装置により袋体の開口部を
確実にかつ盤体を挿入し易い状態で開けることが可能と
なり、袋体の開口作業を自動化することができることは
もとより、該開口作業をより確実なものとすることがで
きる。よって、作業の省力化を図って作業効率を向上さ
せてコストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す図で盤体袋入れ装置の
全体の構成を示す正面図である。

【図２】本考案の一実施例を示す図で盤体袋入れ装置の
全体の構成を示す平面図である。

【図３】本考案の一実施例を示す図で図１のIII-III 断
面図である。

【図４】本考案の一実施例を示す図でＣＤを挿入する部
分の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

９ 袋体 ９ａ 開口部 ９ｂ 袋体の下側の面 ９ｃ 袋体の上側の面 １１ ベルトコンベア（搬送手段） ４１ 吸引パイプ（第１吸引・吸着手段の一部） ４５ 吸引手段（第２吸引・吸着手段） ５１ 爪手段（袋体ずらせ手段）

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 通気性のある素材からなる袋体の開口装
   置であって、搬送手段上に載置されて搬送され所定位置
   に停止した袋体の下側の面を吸引・吸着する第１吸引・
   吸着手段と、上記袋体の上側の面であって袋体の開口部
   側に寄った部分を吸引・吸着する第２吸引・吸着手段
   と、上記第２吸引・吸着手段により袋体の上側の面が吸
   引・吸着される際袋体の上側の面であって開口部より所
   定量だけ離間した部位を押し上側の面をずらせる進退自
   在のずらせ手段と、を具備し、第１吸引・吸着手段の吸
   着面に対し、上記第２吸引・吸着手段及びずらせ手段を
   一定の角度に傾斜して設け、上記ずらせ手段の爪体が押
   圧時に弾性変形可能な弾性体により形成されたことを特
   徴とする袋体開口装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の袋体開口装置において、
   ずらせ手段は爪体を所定の傾斜角度（第１吸引・吸着手
   段の吸着面に対する爪体のなす角度）α°をもって突出
   させて袋体を押すものであることを特徴とする袋体開口
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の袋体開口装置において、
   傾斜角度（α°）が約４５°であることを特徴とする袋
   体開口装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一記載の袋体
   開口装置において、第２吸引・吸着手段による吸引力を
   第１吸引・吸着手段による吸引力に対して同等以下にし
   たことを特徴とする袋体開口装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一記載の袋体
   開口装置において、第１吸引・吸着手段は、袋体を搬送
   する搬送手段に穿孔された複数個の孔を介して袋体の下
   側の面を吸引・吸着するものであることを特徴とする袋
   体開口装置。