JPH068066B2 - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPH068066B2 JPH068066B2 JP8254286A JP8254286A JPH068066B2 JP H068066 B2 JPH068066 B2 JP H068066B2 JP 8254286 A JP8254286 A JP 8254286A JP 8254286 A JP8254286 A JP 8254286A JP H068066 B2 JPH068066 B2 JP H068066B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ribbon
- carrier
- cassette
- opening
- platen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
- B41J35/26—Ink-ribbon shields or backings
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はインクリボンを使用するプリンタに関する。
［従来の技術］ この種のプリンタ、例えばドットプリンタは印字機構及
びリボンカセットがキャリアに搭載され、印字機構のド
ットヘッドの前方に開口部を設けたリボンガイドが設け
られ、そのリボンガイドとドットヘッドとの間にリボン
カセットのインクリボンが丁度開口部を通過するように
案内され、ドットヘッドからのドットがインクリボンの
上から開口部を介してプラテンに突出しプラテンに装着
された印字用紙に印字を行なうよにしている。このよう
なものではドットヘッドの先端とプラテンとの間隔は
０.２mm〜０.６mm程度であり、従つて間にリボンガイド
を介しているもののインクリボンと印字用紙との間隔は
僅かである。
びリボンカセットがキャリアに搭載され、印字機構のド
ットヘッドの前方に開口部を設けたリボンガイドが設け
られ、そのリボンガイドとドットヘッドとの間にリボン
カセットのインクリボンが丁度開口部を通過するように
案内され、ドットヘッドからのドットがインクリボンの
上から開口部を介してプラテンに突出しプラテンに装着
された印字用紙に印字を行なうよにしている。このよう
なものではドットヘッドの先端とプラテンとの間隔は
０.２mm〜０.６mm程度であり、従つて間にリボンガイド
を介しているもののインクリボンと印字用紙との間隔は
僅かである。
［発明が解決しようとする問題点］ このようなプリンタでは印字を伴わないでキャリアを移
動させる場合、例えば文字と文字との間に空白が長くあ
る場合や片方向印字のときのリターンなどにおいてイン
クリボンがリボンガイドの開口部を介して印字用紙に接
触する場合が発生し、印字用紙を汚してしまう問題があ
つた。
動させる場合、例えば文字と文字との間に空白が長くあ
る場合や片方向印字のときのリターンなどにおいてイン
クリボンがリボンガイドの開口部を介して印字用紙に接
触する場合が発生し、印字用紙を汚してしまう問題があ
つた。
この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、単色インクリボンを使用した場合において印字を
伴わないときのキャリアの移動によって印字用紙が汚れ
るのを防止できるプリンタを提供することを目的とす
る。
ので、単色インクリボンを使用した場合において印字を
伴わないときのキャリアの移動によって印字用紙が汚れ
るのを防止できるプリンタを提供することを目的とす
る。
またこの発明は多色インクリボンを使用した場合におい
て印字を伴わないときのキャリアの移動によって印字用
紙が汚れるのを極力防止できるプリンタを提供すること
を目的とする。
て印字を伴わないときのキャリアの移動によって印字用
紙が汚れるのを極力防止できるプリンタを提供すること
を目的とする。
［問題点を解決するための手段と作用］ この発明は、第１図に示すように、プラテンａと、この
プラテンａに沿つて移動するキャリアｂと、このキャリ
アｂに搭載され印字部がプラテンａに対向した印字機構
ｃと、単色インクリボンを収納したリボンカセットｄ
と、開口部ｅが形成されリボンカセットｄのインクリボ
ンをその開口部ｅを介して印字部の前面とプラテンａと
の間に位置決めするリボンガイドｆと、リボンカセット
ｄをインクリボンが開口部ｅから外れるように回動制御
するカセット回動機構ｇを設け、印字機構ｃの動作を伴
わずにキャリアｂを移動制御するときには制御手段によ
ってカセット回動機構ｇを動作させインクリボンを開口
部ｅの位置から外れるようにしたものである。
プラテンａに沿つて移動するキャリアｂと、このキャリ
アｂに搭載され印字部がプラテンａに対向した印字機構
ｃと、単色インクリボンを収納したリボンカセットｄ
と、開口部ｅが形成されリボンカセットｄのインクリボ
ンをその開口部ｅを介して印字部の前面とプラテンａと
の間に位置決めするリボンガイドｆと、リボンカセット
ｄをインクリボンが開口部ｅから外れるように回動制御
するカセット回動機構ｇを設け、印字機構ｃの動作を伴
わずにキャリアｂを移動制御するときには制御手段によ
ってカセット回動機構ｇを動作させインクリボンを開口
部ｅの位置から外れるようにしたものである。
また、この発明はインクリボンとして多色インクリボン
を使用した場合に、印字機構ｃの動作を伴わずにキャリ
アｂを移動制御するときには制御手段ｈによってカセッ
ト回動機構ｇを動作させインクリボンの各色のうち一番
淡い色が開口部ｅに位置するようにしたものである。
を使用した場合に、印字機構ｃの動作を伴わずにキャリ
アｂを移動制御するときには制御手段ｈによってカセッ
ト回動機構ｇを動作させインクリボンの各色のうち一番
淡い色が開口部ｅに位置するようにしたものである。
［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
なお、この実施例はこの発明をドット式プリンタに適用
したものについて述べる。
なお、この実施例はこの発明をドット式プリンタに適用
したものについて述べる。
第２図及び第３図に示すように、プラテン１の軸方向に
沿ってキャリアシャフト２及びガイドシャフト３が平行
に設けられ、その各シャフト２，３にキャリア４が移動
自在に取付けられている。
沿ってキャリアシャフト２及びガイドシャフト３が平行
に設けられ、その各シャフト２，３にキャリア４が移動
自在に取付けられている。
前記キャリア４にはその前部に印字機構であるドット印
字ヘッド５が搭載され、かつ後部に単色インクリボンを
収納したリボンカセット６が搭載されている。このリボ
ンカセット６は支持体７に回動自在に支持されたリボン
ベース８の上に載置されている。
字ヘッド５が搭載され、かつ後部に単色インクリボンを
収納したリボンカセット６が搭載されている。このリボ
ンカセット６は支持体７に回動自在に支持されたリボン
ベース８の上に載置されている。
前記キャリア４の先端にはリボンガイド９が設けられ、
前記リボンカセット６のインクリボンをプラテン１と印
字ヘッド５の印字部５ａとの間に位置決めしている。リ
ボンガイド９の略中央部の印字部５ａの対向位置には開
口部１０が設けられ、リボンカセット６のインクリボン
がこの開口部１０を通過するように案内している。
前記リボンカセット６のインクリボンをプラテン１と印
字ヘッド５の印字部５ａとの間に位置決めしている。リ
ボンガイド９の略中央部の印字部５ａの対向位置には開
口部１０が設けられ、リボンカセット６のインクリボン
がこの開口部１０を通過するように案内している。
また前記キャリア４の下部にはカセット回動機構１１が
取付けられている。このカセット回動機構１１はリボン
シフトモータ１２、このモータ１２の回転を伝達する回
転ギア１３、この回転ギア１３から回転力が伝達されて
前記リボンベース８を支持体７を軸に回動させる扇形ギ
ア１４で構成されている。すなわち図中矢印で示すよう
にモータ１２が時計方向に回転され、それにより回転ギ
ア１３が反時計方向に回転し、このギア１３の回転によ
り扇形ギア１４が時計方向に回動してリボンベース８を
時計方向に回動させるようにしている。このリボンベー
ス８の回動量はストッパー１５によつて規制されるよう
になっている。
取付けられている。このカセット回動機構１１はリボン
シフトモータ１２、このモータ１２の回転を伝達する回
転ギア１３、この回転ギア１３から回転力が伝達されて
前記リボンベース８を支持体７を軸に回動させる扇形ギ
ア１４で構成されている。すなわち図中矢印で示すよう
にモータ１２が時計方向に回転され、それにより回転ギ
ア１３が反時計方向に回転し、このギア１３の回転によ
り扇形ギア１４が時計方向に回動してリボンベース８を
時計方向に回動させるようにしている。このリボンベー
ス８の回動量はストッパー１５によつて規制されるよう
になっている。
第４図は回路構成を示すブロック図で、２１は制御部本
体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）、２２はこのＣＰ
Ｕ２１が各部を制御するためのプログラムデータなどが
格納されているＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、
２３は印字データなど各種のデータを格納するメモリや
処理されるデータを格納するメモリなどが設けられたＲ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）である。このＣＰ
Ｕ２１とＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３とはバスライン２４に
よって接続されている。
体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）、２２はこのＣＰ
Ｕ２１が各部を制御するためのプログラムデータなどが
格納されているＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）、
２３は印字データなど各種のデータを格納するメモリや
処理されるデータを格納するメモリなどが設けられたＲ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）である。このＣＰ
Ｕ２１とＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３とはバスライン２４に
よって接続されている。
２５はＩ／Ｏポート、２６はキーボード２７からのキー
信号の入力制御を行なうキーボードインターフェース、
２８は外部から印字データなどのデータを受信制御する
受信制御回路である。このＩ／Ｏポート２５、インター
フェース２６及び受信制御回路２８とＣＰＵ２１とはバ
スライン２９によって接続されている。
信号の入力制御を行なうキーボードインターフェース、
２８は外部から印字データなどのデータを受信制御する
受信制御回路である。このＩ／Ｏポート２５、インター
フェース２６及び受信制御回路２８とＣＰＵ２１とはバ
スライン２９によって接続されている。
前記Ｉ／Ｏポート２５には前記印字ヘッド５を駆動制御
するヘッド駆動回路３０、前記キャリア４を移動制御す
るキャリアモータ３１を駆動制御するモータ駆動回路３
２、前記プラテン１を回転させて印字用紙のフィードを
行なうペーパフィードモータ３３を駆動制御するモータ
駆動回路３４及び前記リボンシフトモータ１２を駆動制
御するモータ駆動回路３５がそれぞれれ接続されてい
る。前記キャリアモータ３１はまたリボンカセット６の
インクリボンをフィードさせるリボンフィード機構３６
も駆動制御するようにしている。
するヘッド駆動回路３０、前記キャリア４を移動制御す
るキャリアモータ３１を駆動制御するモータ駆動回路３
２、前記プラテン１を回転させて印字用紙のフィードを
行なうペーパフィードモータ３３を駆動制御するモータ
駆動回路３４及び前記リボンシフトモータ１２を駆動制
御するモータ駆動回路３５がそれぞれれ接続されてい
る。前記キャリアモータ３１はまたリボンカセット６の
インクリボンをフィードさせるリボンフィード機構３６
も駆動制御するようにしている。
前記ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２のプログラムに基いて第５
図に示す制御を行なうように設定されている。すなわ
ち、外部から受信制御回路２８を介して１行分のデータ
を受信すると、そのデータに印字データが有るか否かを
チエックし、有れば続いてその印字データに予め設定し
たｎ文字以上の空白が連続して有るか否かをチエックす
る。そしてｎ文字以上の空白が有れば先ず空白前の印字
データをキャリアモータ３１及び印字ヘッド５を駆動し
て印字用紙に印字させる。
図に示す制御を行なうように設定されている。すなわ
ち、外部から受信制御回路２８を介して１行分のデータ
を受信すると、そのデータに印字データが有るか否かを
チエックし、有れば続いてその印字データに予め設定し
たｎ文字以上の空白が連続して有るか否かをチエックす
る。そしてｎ文字以上の空白が有れば先ず空白前の印字
データをキャリアモータ３１及び印字ヘッド５を駆動し
て印字用紙に印字させる。
次にリボンシフトモータ１２を駆動してリボンベース８
を時計方向に回動させリボンカセット６の先端を図中矢
印で示すように下側に回動させインクリボンをシフトし
て開口部１０から外す。この状態でキャリアモータ３１
を駆動してキャリア４をｎ文字分移動させる。（制御手
段） 次にリボンシフトモータ１２を逆転させてリボンベース
８を反時計方向に回動しリボンカセット６を元の状態に
復帰させる。そして残りの印字データをキャリアモータ
３１及び印字ヘツド５を駆動して印字用紙に印字させ
る。
を時計方向に回動させリボンカセット６の先端を図中矢
印で示すように下側に回動させインクリボンをシフトし
て開口部１０から外す。この状態でキャリアモータ３１
を駆動してキャリア４をｎ文字分移動させる。（制御手
段） 次にリボンシフトモータ１２を逆転させてリボンベース
８を反時計方向に回動しリボンカセット６を元の状態に
復帰させる。そして残りの印字データをキャリアモータ
３１及び印字ヘツド５を駆動して印字用紙に印字させ
る。
また、印字データにｎ文字以上の空白が無い場合にはリ
ボンカセット６を下側に回動させることなくキャリアモ
ータ３１及び印字ヘッド５を駆動して１行分の印字デー
タを印字用紙に印字させる。
ボンカセット６を下側に回動させることなくキャリアモ
ータ３１及び印字ヘッド５を駆動して１行分の印字デー
タを印字用紙に印字させる。
一方、受信したデータに印字データが無い場合、例えば
往復印字できるものにおいて復路は印字しないでリター
ンさせるような場合には前記同様にリボンシフトモータ
１２を駆動してリボンベース８を時計方向に回動させリ
ボンカセット６の先端を下側に回動させインクリボンを
シフトして開口部１０から外す。この状態でキャリアモ
ータ３１を駆動してキャリア４をリターンさせる。（制
御手段） そしてリターンが終了するとリボンシフトモータ１２を
逆転させてリボンベース８を反時計方向に回動しリボン
カセツト６を元の状態に復帰させる。
往復印字できるものにおいて復路は印字しないでリター
ンさせるような場合には前記同様にリボンシフトモータ
１２を駆動してリボンベース８を時計方向に回動させリ
ボンカセット６の先端を下側に回動させインクリボンを
シフトして開口部１０から外す。この状態でキャリアモ
ータ３１を駆動してキャリア４をリターンさせる。（制
御手段） そしてリターンが終了するとリボンシフトモータ１２を
逆転させてリボンベース８を反時計方向に回動しリボン
カセツト６を元の状態に復帰させる。
このような構成の本実施例装置においては、印字中には
リボンガイド９の開口部１０は第６図の（ａ）に示すよ
うにインクリボン６ａのインク付着部に位置している
が、印字中にｎ文字以上の空白が有る場合やキャリア４
をリターンさせる場合にはリボンカセット６を下側へ回
動して第６図の（ｂ）に示すようにインクリボン６ａを
開口部１０の位置から外し、この状態でキャリア４を移
動制御する。しかして、キャリア４の移動中にインクリ
ボン６ａのインク付着部が開口部１０を介して印字用紙
に接触する虞はなく、従つて用紙がインクリボン６ａに
よって汚される虞はない。
リボンガイド９の開口部１０は第６図の（ａ）に示すよ
うにインクリボン６ａのインク付着部に位置している
が、印字中にｎ文字以上の空白が有る場合やキャリア４
をリターンさせる場合にはリボンカセット６を下側へ回
動して第６図の（ｂ）に示すようにインクリボン６ａを
開口部１０の位置から外し、この状態でキャリア４を移
動制御する。しかして、キャリア４の移動中にインクリ
ボン６ａのインク付着部が開口部１０を介して印字用紙
に接触する虞はなく、従つて用紙がインクリボン６ａに
よって汚される虞はない。
次にこの発明の他の実施例を図面を参照して説明する。
なお、前記実施例と同一の部分には同一符号を付して詳
細な説明は省略する。
なお、前記実施例と同一の部分には同一符号を付して詳
細な説明は省略する。
この実施例はインクリボンとして第７図の（ａ）に示す
ように幅方向に上からイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラツク（Ｂ）の４色を配置し
た多色インクリボン６ｂを使用したもので、このインク
リボン６ｂを使用した場合には使用する色に応じてＣＰ
Ｕ２１はリボンシフトモータ１２を駆動してリボンカセ
ット６の先端を上下動作し、所望の色が開口部１０に位
置するように制御する。すなわち、ＣＰＵ２１は第８図
に示すプログラム制御を行なう。この制御において特徴
的なことは印字データにｎ文字以上の空白が有る場合や
キャリア４をリターンさせる場合にはリボンシフトモー
タ１２を駆動してリボンカセット６を第７図の（ｂ）に
示すように開口部１０の位置に一番淡い色であるイエロ
ー（Ｙ）が位置するように回動させる。すなわち多色イ
ンクリボンを使用した場合にはその幅が大きいため開口
部１０からインクリボン６ａを完全に外すことはリボン
カセット６の傾きが大きくなることから困難となる。こ
のため開口部１０にイエロー（Ｙ）を位置させるように
している。
ように幅方向に上からイエロー（Ｙ）、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラツク（Ｂ）の４色を配置し
た多色インクリボン６ｂを使用したもので、このインク
リボン６ｂを使用した場合には使用する色に応じてＣＰ
Ｕ２１はリボンシフトモータ１２を駆動してリボンカセ
ット６の先端を上下動作し、所望の色が開口部１０に位
置するように制御する。すなわち、ＣＰＵ２１は第８図
に示すプログラム制御を行なう。この制御において特徴
的なことは印字データにｎ文字以上の空白が有る場合や
キャリア４をリターンさせる場合にはリボンシフトモー
タ１２を駆動してリボンカセット６を第７図の（ｂ）に
示すように開口部１０の位置に一番淡い色であるイエロ
ー（Ｙ）が位置するように回動させる。すなわち多色イ
ンクリボンを使用した場合にはその幅が大きいため開口
部１０からインクリボン６ａを完全に外すことはリボン
カセット６の傾きが大きくなることから困難となる。こ
のため開口部１０にイエロー（Ｙ）を位置させるように
している。
これによりキャリア４が印字を伴わずに移動する場合に
は４色のうちで１番淡い色が開口部１０に位置すること
になり、たとえインクリボン６ｂと印字用紙が接触する
ことがあつても用紙の汚れはほとんど目立たない程度で
あり、印字の鮮明度に支障を及ぼす虞はない。
は４色のうちで１番淡い色が開口部１０に位置すること
になり、たとえインクリボン６ｂと印字用紙が接触する
ことがあつても用紙の汚れはほとんど目立たない程度で
あり、印字の鮮明度に支障を及ぼす虞はない。
［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、単色のインクリ
ボンを使用した場合において印字を伴わないときのキャ
リアの移動によって印字用紙が汚れるのを防止できるプ
リンタを提供できるものである。
ボンを使用した場合において印字を伴わないときのキャ
リアの移動によって印字用紙が汚れるのを防止できるプ
リンタを提供できるものである。
またこの発明によれば、多色のインクリボンを使用した
場合において印字を伴わないときのキャリアの移動によ
って印字用紙が汚れるのを極力防止できるプリンタを提
供できるものである。
場合において印字を伴わないときのキャリアの移動によ
って印字用紙が汚れるのを極力防止できるプリンタを提
供できるものである。
第１図はこの発明の構成を説明するための機能ブロック
図、第２図〜第６図はこの発明の一実施例を示し、第２
図は部分斜視図、第３図は一部断面した側面図、第４図
は回路構成を示すブロック図、第５図はＣＰＵのメイン
処理を示す流れ図、第６図は印字動作時及びキャリア移
動時の単色インクリボンと開口部との位置関係を示す
図、第７図及び第８図はこの発明の他の実施例を示すも
ので、第７図は印字動作時及びキャリア移動時の多色イ
ンクリボンと開口部との位置関係を示す図、第８図はＣ
ＰＵのメイン処理を示す流れ図である。 １…プラテン、４…キャリア、５…印字ヘッド、６…リ
ボンカセット、７…支持体、９…リボンガイド、１０…
開口部、１１…カセット回動機構、２１…ＣＰＵ（中央
処理装置）、２２…ＲＯＭ（リード・オンリー・メモ
リ）。
図、第２図〜第６図はこの発明の一実施例を示し、第２
図は部分斜視図、第３図は一部断面した側面図、第４図
は回路構成を示すブロック図、第５図はＣＰＵのメイン
処理を示す流れ図、第６図は印字動作時及びキャリア移
動時の単色インクリボンと開口部との位置関係を示す
図、第７図及び第８図はこの発明の他の実施例を示すも
ので、第７図は印字動作時及びキャリア移動時の多色イ
ンクリボンと開口部との位置関係を示す図、第８図はＣ
ＰＵのメイン処理を示す流れ図である。 １…プラテン、４…キャリア、５…印字ヘッド、６…リ
ボンカセット、７…支持体、９…リボンガイド、１０…
開口部、１１…カセット回動機構、２１…ＣＰＵ（中央
処理装置）、２２…ＲＯＭ（リード・オンリー・メモ
リ）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−179454（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−38987（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平４−42145（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (2)
- 【請求項１】プラテンと、このプラテンに沿って移動す
るキャリアと、このキャリアに搭載され印字部が前記プ
ラテンに対向した印字機構と、単色インクリボンを収納
したリボンカセットと、開口部が形成され前記リボンカ
セットのインクリボンをその開口部を介して前記印字部
の前面とプラテンとの間に位置決めするリボンガイド
と、前記リボンカセットをインクリボンが前記開口部か
ら外れるように回動制御するカセット回動機構と、前記
印字機構の動作を伴わずに前記キャリアを移動制御する
とき前記カセット回動機構を動作させる制御手段とを設
けたことを特徴とするプリンタ。 - 【請求項２】プラテンと、このプラテンに沿つて移動す
るキャリアと、このキャリアに搭載され印字部が前記プ
ラテンに対向した印字機構と、多色インクリボンを収納
したリボンカセットと、開口部が形成され前記リボンカ
セットのインクリボンをその開口部を介して前記印字部
の前面とプラテンとの間に位置決めするリボンガイド
と、前記リボンカセットをインクリボンの各色部が前記
開口部にそれぞれ位置するように回動制御するカセット
回動機構と、前記印字機構の動作を伴わずに前記キャリ
アを移動制御するとき前記カセット回動機構を動作させ
て前記開口部に多色インクリボンの一番淡い色を位置さ
せる制御手段とを設けたことを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8254286A JPH068066B2 (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8254286A JPH068066B2 (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62238782A JPS62238782A (ja) | 1987-10-19 |
| JPH068066B2 true JPH068066B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=13777391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8254286A Expired - Lifetime JPH068066B2 (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068066B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5638987B2 (ja) | 2011-03-16 | 2014-12-10 | 富士通テン株式会社 | 乗員保護制御装置 |
-
1986
- 1986-04-10 JP JP8254286A patent/JPH068066B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5638987B2 (ja) | 2011-03-16 | 2014-12-10 | 富士通テン株式会社 | 乗員保護制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62238782A (ja) | 1987-10-19 |
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