JPH0680735U - 小物部品の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数の少ない簡単な構成の小物部品の整
列装置を提供する。 【構成】 直線状の整列溝３を上面に有し、その整列溝
３の長さ方向に対して直交する方向に移動されるテーブ
ル２上に整列用ブラシ４と排除用ブラシ５とを設けて各
ブラシ４、５の先端部をテーブル２上面に押し付ける。
整列用ブラシ４を整列溝３の溝幅方向に振動させる振動
装置６を設ける。整列用ブラシ４を振動させ、そのブラ
シ４によってテーブル２上に供給され、テーブル２と共
に移動する小物部品Ａを整列溝３内に侵入させる。整列
用ブラシ４を通過した小物部品Ａを排除ブラシ５によっ
てテーブル２上より排除する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、チップ部品等の六面体から成る小物部品を整列させる整列装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

チップ部品等の小物部品を整列させる整列装置としては、電磁石や圧電素子を 加振アクチュエータとする振動方式が広く利用されている。この方式の整列装置 は、板ばねによって弾性支持されたボウルの内周に沿って螺旋状のトラックを設 け、加振アクチュエータにより上記ボウルに円周方向の振動を与えてボウル内に 入れられた小物部品をトラックに沿って移動させるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記振動方式の整列装置においては、ボウルの内周に設けられたト ラックが二次元的であるため、加工に手間がかかり、しかも、搬送部品に対して 装置が大きく、また、重量も重く、さらに、ボウルおよびこれを支持するトップ プレートが重量物であり、その重量物に振動を与えるため、大きい騒音が発生す るという問題がある。

【０００４】 この考案の課題は、製作が容易で騒音の発生の小さい小型の整列装置を提供す ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、この考案においては、六面体の小物部品が供給 される上面に直線状の整列溝を有し、その整列溝の長さ方向に対して直交する方 向に移動されるテーブルと、そのテーブルの上面に先端部が押し付けられ、整列 溝の長さ方向に長い弾性を有する整列用ブラシと、その整列用ブラシを通過した 小物部品をテーブル上面より排除する固定の排除用ブラシと、整列用ブラシを小 物部品の移動方向に振動させる振動手段とで構成したのである。

【０００６】

【作用】

上記のように構成すれば、テーブル上に供給されてテーブルと共に移動する小 物部品はテーブルの上面に沿って振動する整列用ブラシが小物部品の移動方向と 逆方向に移動する後退時に、その弾性ブラシにて押し戻されると共に、整列ブラ シが前進動する際、その整列用ブラシに向けて移動する。整列溝が整列用ブラシ の位置まで移動してくると、所定の向きとされた小物部品は整列溝内に押し込ま れて整列される。

【０００７】 それ以外の小物部品は整列溝を通過し、整列用ブラシが前進動する際、そのブ ラシと共に移送される小物部品のうち、所定の向きとされた小物部品は整列溝内 に押し込まれて整列される。

【０００８】 整列用ブラシの下方を通過した小物部品や整列溝に引っかかる小物部品は、排 除用ブラシによってテーブル上面より排除される。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１０】 図５は、整列される小物部品Ａを示す。この小物部品Ａは直方体から成り、縦 の長さａ、横の長さｂ、高さｃは数mm程度とされ、各部の寸法はａ＞ｂ＞ｃとさ れている。

【００１１】 図１および図２に示すように、モータ１によって一方向に回転されるテーブル ２の上面には放射方向に延びる複数の整列溝３が等角度に形成されている。この 整列溝３の溝幅は小物部品Ａの横の長さｂより少し長く、溝深さは小物部品Ａの 高さＣより少し深くなっている。

【００１２】 テーブル２上には整列用ブラシ４と排除用ブラシ５がテーブル２の回転方向に 所要の間隔をおいて設けられている。この両ブラシ４、５は弾力性を有し、テー ブル２の半径方向に長く延びている。

【００１３】 整列用ブラシ４の先端部はテーブル２に押し付けられ、振動装置６によって長 さ方向に対して直交する方向に振動される。一方、排除用ブラシ５は固定の配置 とされ、その先端部がテーブル２の上面に軽く押し付けられている。

【００１４】 整列用ブラシ４と排除用ブラシ５間の外側下部には、排除用ブラシ５の作用に よってテーブル２上より排出される小物部品Ａを受ける部品受け７が設けられて いる。部品受け７内に排出された小物部品Ａは、部品循環装置８の作動によって 供給シュート９に送り込まれる。供給シュート９の先端は整列用ブラシ４の後方 におけるテーブル２上に臨み、小物部品Ａはテーブル２上に供給される。

【００１５】 前記テーブル２上には、排除用ブラシ５と所要の間隔をおいて押え板１０が設 けられている。押え板１０は固定の配置とされ、テーブル２の上面間に所要の間 隙が設けられている。この押え板１０の外側方には整列溝３内に整列された小物 部品Ａの排出用シュート１１が設けられている。テーブル２は、上記排出用シュ ート１１に各整列溝３が一致する状態で停止するように回転制御される。

【００１６】 押え板１０の内端部には圧縮空気の供給ホース１２が接続され、その供給ホー ス１２に供給される圧縮エアは上記排出用シュート１１と一致する整列溝３内に 供給される。その圧縮エアの供給によって整列溝３内に挿入された小物部品Ａは 排出用シュート１１内に排出される。

【００１７】 排出用シュート１１の途中には、その排出用シュート１１に送り込まれた小物 部品Ａの表裏を含めて姿勢を判定し、正常品を排出用シュート１１の下流側に、 異常品を戻り用シュート１３から前記部品受け７に送り込む姿勢判定排除装置１ ４が設けられている。

【００１８】 いま、供給シュート９から図１の矢印方向に回転するテーブル２上に小物部品 Ａを供給すると、この小物部品Ａはテーブル２と共に周方向に搬送される。

【００１９】 小物部品Ａの搬送時、整列用ブラシ４は振動装置６の作動により小物部品Ａの 搬送方向に振動され、小物部品Ａがその整列用ブラシ４の位置まで搬送されると 、整列用ブラシ４が小物部品Ａの搬送方向と逆方向に移動する後退時に、その整 列用ブラシ４によって小物部品Ａは押し戻される。また、整列用ブラシ４の前進 時、小物部品Ａは整列用ブラシ４に向けて移動する。

【００２０】 テーブル２の整列溝３が整列用ブラシ４の位置まで移動してくると、整列用ブ シ４によって押し戻されつつ周方向に搬送される小物部品Ａのうち、所定の向き とされた小物部品Ａは整列溝３に侵入する。

【００２１】 このとき、小物部品Ａは整列溝３内に正常な姿勢で納まるものと、図４(ロ) に 示すように、傾むきをもつ状態で収納されるものとがある。

【００２２】 正常な姿勢で入っていない小物部品Ａは、整列溝３を通過した整列用ブラシ４ がテーブル２の回転方向に向けて前進動して整列溝３を通過する際、その整列用 ブラシ４で押されて正常な姿勢とされる。

【００２３】 所定の向きとされていない小物部品Ａは、整列溝３を通過する。その通過した 小物部品Ａのうち、図４(ハ) に示すように、整列用ブラシ４の下方に位置する小 物部品Ａは整列用ブラシ４の前進動によって整列溝３に向けて押され、所定の向 きとされた小物部品Ａは整列溝３内に収納される。

【００２４】 このように、整列用ブラシ４を長さ方向に対して直交する方向に振動させるこ とにより、テーブル２上に整列用ブラシ４を単に配置した場合に比較して整列溝 ３内に小物部品Ａを整列させる確率が増大し、非常に高い確率でもって整列溝３ に部品Ａを整列させることができる。

【００２５】 整列用ブラシ４の下方を通過したテーブル上の小物部品Ａや整列溝３に引っか かる小物部品は排除用ブラシ５によりテーブル２上より部品受け７内に排出され る。部品受け７内の小物部品Ａは部品循環装置８の作動により供給シュート９か らテーブル２に供給される。

【００２６】 小物部品Ａが整列された整列溝３はテーブル２の周方向に移動し、その整列溝 ３が排出用シュート１１の位置まで移動すると、テーブル２が停止する。このと き、供給ホース１２から整列溝３内に圧縮空気が供給され、整列溝３内の小物部 品Ａは排出用シュート１１に送り込まれる。

【００２７】 なお、テーブル２の回転位置の制御は、モータ１によってテーブル２をインデ ックス回転させる方法や、整列溝３を検出させるセンサを設け、そのセンサから の出力によりモータ１を制御する方法を採用することができる。

【００２８】 排出用シュート１１に送り込まれた小物部品Ａは姿勢判定排除装置１４の作動 により、正常な姿勢のものはそのまま前方に搬送され、異常品は戻り用シュート １３から部品受け７に戻される。

【００２９】 実施例の場合は、テーブル２を回転させるようにしたが、テーブル２の上面に 直線状の整列溝を複列形成し、そのテーブルを整列溝の長さ方向に対して直交す る方向に移動させるようにしてもよい。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように、この考案に係る小物部品の整列装置においては、テーブル上に おいて整列用ブラシを振動させる簡単な構成であるため、製作が容易であると共 に、小型、軽量のコストの安い整列装置を実現することができる。

【００３１】 また、整列用ブラシのみを振動させるため、騒音の発生もきわめて小さく、そ の整列用ブラシの振動により、小物部品を整列溝にきわめて高い確率で整列させ ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る整列装置の一実施例を示す一部
切欠平面図

【図２】同上の平面図

【図３】整列小物部品の排出部を示す断面図

【図４】(イ) 、(ロ) 、(ハ) は部品の整列状態を示す図

【図５】小物部品の斜視図

【符号の説明】

２ テーブル ３ 整列溝 ４ 整列用ブラシ ５ 排除用ブラシ ６ 振動装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 六面体の小物部品が供給される上面に直
   線状の整列溝を有し、その整列溝の長さ方向に対して直
   交する方向に移動されるテーブルと、そのテーブルの上
   面に先端部が押し付けられ、整列溝の長さ方向に長い弾
   性を有する整列用ブラシと、その整列用ブラシを通過し
   た小物部品をテーブル上面より排除する固定の排除用ブ
   ラシと、整列用ブラシを小物部品の移動方向に振動させ
   る振動手段とから成る小物部品の整列装置。