JPS6356127B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は部品整列供給装置に関する。

第１図は電解コンデンサ１を示すが、円筒形状
のコンデンサ本体１ａの両端に一対のリード線１
ｂが固定されている。このような部品１を矢印方
向にすなわち横向きである工程に供給したい場合
がある。このような場合、従来は、第２図〜第４
図に示す装置が用いられていた。

すなわち、図において振動パーツフイーダ２は
部品１を収容するボール３を備え、このボール３
の内周壁面にはスパイラル状のトラツク４が形成
されている。図示簡略化のために部品１は散在的
にしか示されていないが、実際的には高密度でボ
ール３内に投入される。トラツク４の排出端近く
では切欠き５を形成し、こゝで図示するように部
品１は長手方向を移送方向に向けて排出トラツク
６から移送方向転換装置７に供給される。

ボール３の下面には可動コア８が固定され、こ
れはベース９と複数の傾斜配設された板ばね１１
により結合される。可動コア８の直下にはこれと
対応してコイル１２を巻装した電磁石１０がベー
ス９上に固定される。以上のようにして構成され
る駆動部全体は円筒状のカバー１３によつて被覆
され、パーツフイーダ全体は防振ゴム１４により
基台上に支持される。

移送方向転換装置７の本体１５の内部には第４
図に明示されるようなジグザグ形状のシユート１
６が形成され、また部品１の排出を容易にするた
めに本体１５にはバイブレータ１７が取りつけら
れている。装置７全体は一対の支柱１８ａ，１８
ｂにより基台上に支持されている。

パーツフイーダ２の電磁石１０のコイル１２に
通電するとボール３はねじり振動を行ない、トラ
ツク４上の部品１は長手方向を移送方向に向けて
一列で排出トラツク６を通り一個宛、移送方向転
換装置７に供給される。装置７内ではジグザグシ
ユート１６を通つて部品１が下方へと落下してい
き下方から所望の姿勢で部品１が供給される。然
るに、部品１のリード線１ｂは図示するように真
直ぐであるとは限らず、多少曲がつている場合が
多いので、この落下時に、他の部品１のリード線
１ｂとからみ合うことが多い。バイブレータ１７
の振動により多少のからみはほぐされるものゝ、
からみが強い場合にはシユート１６中で部品１が
詰まつてしまう。これにより装置７からの部品１
の供給はとだえることになる。

本出願人は上述の問題に鑑みて、「スパイラル
状の部品移送用トラツクを備えた振動パーツフイ
ーダと；前記部品移送用トラツクの排出端に接続
され、所定の間隔をおいて配設された一対の傾斜
支持板及び該傾斜支持板の下面に各々固定された
磁石とから成る部品整列部と；を具備し、前記部
品移送用トラツク上を長手方向を移送方向に向け
て移送されてきた電子部品を、前記部品移送用ト
ラツクの排出端から前記部品整列部の傾斜支持板
上に滑落させることにより前記電子部品の胴部を
前記間隔に嵌め、かつ前記電子部品の胴部の両端
に設けられたリード線を各々前記傾斜支持板上で
受け、前記磁石からの磁束による該傾斜支持板へ
の吸着力を受けながら振動により移送されること
を特徴とする電子部品の整列装置」を発明した。

以上の電子部品の整列装置によれば、確かに常
に連続的に横向きの姿勢で部品１を次工程に供給
することができる。然しながら通常は上記の整列
装置に振動フイーダを接続して更に所定距離、そ
のまゝの姿勢で部品を移送する必要のある場合が
多い。このような場合、運転開始時に整列装置か
ら連続的に供給される部品１のうち先頭の部品は
振動フイーダに供給されると、本体もしくは胴部
１ａはトラフの溝に嵌まり、リード線１ｂはトラ
フの両側壁部上に支持されてトラフ内を進行開始
するが、胴部１ａの長さがトラフの溝の巾よりか
なり小さいと、せつかく横向きで供給された部品
１が溝内で回動して長手方向を移送方向に向けて
しまう。すると、後続する部品１も順次、この姿
勢になつてしまう。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、運転開始
時から細長い部品を確実に長手方向を横向きにし
た姿勢で保持して所定距離移送することができる
部品整列供給装置を提供することを目的とする。
この目的は本発明によれば、長手方向を横向きに
して部品を１個宛供給する部品供給装置と、該部
品供給装置に接続され、所定巾のトラフを有する
振動フイーダと、前記トラフの両側壁部に規制さ
れて所定の姿勢で該トラフの振動により移送され
る、該トラフとは別体のダミーブロツクとを具備
し、運転開始時に前記部品供給装置から連続的に
長手方向を横向きにして供給される部品のうち先
頭の部品が前記振動フイーダのトラフの始端部で
前記ダミーブロツクと当接するようにし、以下、
後続する部品は相当接させることにより横向きに
なるのを防止することを特徴とする部品整列供給
装置によつて達成される。

以下、本発明の実施例につき、第５図乃至第１
０図を参照して説明する。

本実施例のパーツフイーダ２０も従来のパーツ
フイーダ２と同様に構成され、ボール２１の内周
壁にはスパイラル状のトラツク２２が形成されて
いる。なお、本実施例ではトラツク２２を図示の
都合上時計方向に巻回するようにしたが、勿論、
第２図と同様に反時計方向に巻回するようにした
パーツフイーダにも本発明は適用可能である。ボ
ール２１の下方に設けられる駆動部については板
ばね１１の傾斜方向が逆向きになるほかは全く同
一である。なおまた、トラツク２２の排出端２２
ａ近くには、第２図の従来例では切欠き５を形成
して狭路として一列で排出するようにしたが、本
実施例ではこのような切欠きは形成されない。

パーツフイーダ２０のトラツク２２の排出端２
２ａには部品１を横向きにするための部品整列部
２３が接続固定される。この部品整列部２３はパ
ーツフイーダ２０のボール２１の外周壁に沿つ
て、かつこれと一体的に延在しており、その上流
部分の下方から側方にわたつてポケツト２４がボ
ール２１に対して固定されている。部品整列部２
３は一対の帯状かつ弧状の傾斜支持板２５ａ，２
５ｂと、これら支持板２５ａ，２５ｂの下面に固
定された帯状かつ弧状の永久磁石２６ａ，２６ｂ
とから成つており、支持板２５ａ，２５ｂとの間
には所定の間隔２７が形成されている。傾斜支持
板２５ａ，２５ｂは第６図に示すように上流側端
部では水平線Ｈ−Ｈに対し所定角度αで傾斜して
いるが下流側に向うにつれ漸次この傾斜角が小さ
くなり端部では第７図に示すように０度となつて
いる。部品１の本体１ａが間隔２７に嵌らず、
こゝから滑落した部品１はポケツト２４によつて
受けられ、ボール２１の一部に形成された開口２
８を通つてボール２１内に戻されるように構成さ
れている。

部品整列部２３の供給端には振動フイーダ３０
が接続されている。この振動フイーダ３０は公知
の構造を有し、トラフ３１は前後一対の板ばね３
２によりベース３３と結合されている。トラフ３
１には可動コア３４が固定され、これと対向する
ようにコイル３６を巻装した電磁石３５がベース
３３に固定されている。トラフ３１には溝４０が
形成されており、この溝４０と係合するダミーブ
ロツク４１が別途用意されている。ダミーブロツ
ク４１は第１０図に示すようにＴ字形状をしてお
り、その中央部４３はトラフ３１の溝４０の巾よ
りわずかに小さい巾を有し、両アーム部４２ａ，
４２ｂでトラフ３１の両側壁部に支持される構成
となつている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

ボール２１内に投入された多量の部品１はねじ
り振動力を受けてトラツク２２上を移送され、長
手方向を移送方向に向けて排出端２２ａに至る。
横向きの部品１は移送途上でトラツク２２から下
方へと落下する。なお、図において部品１は散在
的に示されているが、実際には更に高密度で存在
しているものとする。

排出端２２ａから、部品１は一方のリード線１
ｂを前方にして傾斜支持板２５ａ，２５ｂ上に重
力作用で滑落する。この滑落途上で円筒形状の本
体１ａが間隔２７に嵌り込み、両リード線１ｂは
傾斜支持板２５ａ，２５ｂで支持される。このと
き、傾斜支持板２５ａ，２５ｂの下面に固定され
ている永久磁石２６ａ，２６ｂからの磁束を受け
て両リード線１ｂは傾斜支持板２５ａ，２５ｂに
吸着する力を受ける。従つて、部品１は第５図又
は第６図に示す姿勢を安定に保持して、ねじり振
動力を受けて前進する。なお、図示の部品１の本
体１ａの長さより更に小さい本体を有する部品に
対しても、その両リード線が傾斜支持板２５ａ，
２５ｂに吸着する力を受けるので、やはり図示す
るような姿勢を安定に保持することができる。ま
た多列で、例えば２列で部品１が排出端２２ａか
ら傾斜支持板２５ａ，２５ｂ上に滑落してもよ
い。本体１ａが間隔２７に嵌らなかつた部品１は
ポケツト２４内に落下し、ボール２１内に戻され
る。傾斜支持板２５ａ，２５ｂにより支持された
部品１はそのまゝ進行し、端部から所望の水平状
態でかつ横向きの姿勢で振動フイーダ３０に供給
される。

以上のようにして部品整列部２３から連続的に
部品１が振動フイーダ３０に供給されるのである
が、運転開始後、先頭の部品１がトラフ３０の溝
４０の始端部に嵌まつた時点でダミーブロツク４
１が第１０図に示すようにこの先頭の部品１に当
接して配設される。あるいは、予めダミーブロツ
ク４１を溝４０の始端部に配設しておいて、先頭
の部品１が溝４０に供給された時点で振動フイー
ダ３０を駆動開始するようにしてもよい。

ダミーブロツク４１はその中央部４３がトラフ
３１の両側壁部に規制されて、そのまゝの姿勢で
トラフ３１を進行する。従つて先頭の部品１はダ
ミーブロツク４１と本体１ａを当接させて進行
し、本体１ａの長さ溝４０の巾よりかなり小さい
ものにもかゝわらず、長手方向を移送方向に向け
んとする回動は防止される。先頭の部品１に殆ん
ど連続的に後続する部品１は相互の本体１ａによ
り上述の回動が防止され、横向きの姿勢を保持し
て進行する。

もしダミーブロツク４１を使用しない場合に
は、第８図に一点鎖線及び二点鎖線で示すように
先頭の部品１は進行と共に回動し、やがて長手方
向を移送方向に向けることになろう。これによ
り、後続する部品１も回動しやすくなつてしま
う。然るに本実施例では、このようなことがなく
トラフ３１の排出端まで安定に横向きの姿勢を保
持する。ダミーブロツク４１はトラフ３１から排
出されるときには手で外方に取り除くようにして
もよいし、位置検出してロボツトにより取り除く
ようにしてもよい。

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例では部品１を横向きに整
列する装置として部品整列部２３が用いられた
が、場合によつてはこの代りに第２図〜第４図に
示す移送方向転換装置７が用いられてもよい。こ
の場合には、この本体１５の下方に振動フイーダ
３０のトラフ３１の始端部が配設される。

また、ダミーブロツク４１の形状も図示のもの
に限ることなく、種々の形状をとり得るものであ
る。例えばアーム部４２ａ，４２ｂがなく中央部
４３だけの形状であつてもよい。

また適用される部品もコンデンサ１に限ること
なく細長い部品で、長手方向を移送方向に向けや
すい部品のすべてに本発明は適用可能である。

以上述べたように本発明の部品整列供給装置に
よれば細長い部品を確実に横向きにした姿勢を保
持して所定の距離移送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に適用される電子部品
の斜視図、第２図は従来の電子部品の整列装置の
平面図、第３図は同部分破断側面図、第４図は第
３図における−線方向拡大断面図、第５図は
本発明の実施例による電子部品の整列供給装置の
平面図、第６図は第５図における−線方向の
拡大断面図、第７図は同実施例の部分破断側面
図、第８図、第９図は同実施例の作用、効果を説
明するための第５図におけるトラフの部分拡大平
面図を部品と共に示す図、及び第１０図は同トラ
フの断面図でダミーブロツクと共に示す図であ
る。 なお図において、１……電解コンデンサ、２０
……振動パーツフイーダ、２３……部品整列部、
２５ａ，２５ｂ……傾斜支持板、２６ａ，２６ｂ
……永久磁石、３０……振動フイーダ、３１……
トラフ、４０……溝、４１……ダミーブロツク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長手方向を横向きにして部品を１個宛供給す
   る部品供給装置と、該部品供給装置に接続され、
   所定巾のトラフを有する振動フイーダと、前記ト
   ラフの両側壁部に規制されて所定の姿勢で該トラ
   フの振動により移送される、該トラフとは別体の
   ダミーブロツクとを具備し、運転開始時に前記部
   品供給装置から連続的に長手方向を横向きにして
   供給される部品のうち先頭の部品が前記振動フイ
   ーダのトラフの始端部で前記ダミーブロツクと当
   接するようにし、以下、後続する部品は相当接さ
   せることにより横向きになるのを防止することを
   特徴とする部品整列供給装置。