JPH0680792U - 多段伸縮ブーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 全縮状態での長さを十分に短くすることがで
きるようにした多段伸縮ブームを得る。 【構成】 最も内側のインナブーム１３内に備えられて
いる伸縮シリンダ１４におけるシリンダロッド１４ｂの
外端がアウタブーム１１に枢着され、シリンダチューブ
１４ａのシリンダロッド１４ｂ側が最も外側のインナブ
ーム１２に枢着されている。そして、シリンダチューブ
１４ａの後端部の左右に最も内側のインナブーム１３の
内面１３ａを転動するローラ１９を備えている。このた
め、シリンダチューブ１４ａの後端部に突出してローラ
を備えた場合よりも、インナブームはアウタブームに対
して深く縮小移動することができ、多段伸縮ブーム１０
の全縮状態における長さを短くすることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、テレスコピックに（入れ子式に）構成された多段伸縮ブームに関す る。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、図３に示すような高所作業車等に備えられる多段伸縮ブーム３０は、 車体に起伏等が自在に取り付けられる第１ブーム（アウタブーム）３１と、この 第１ブーム内に伸縮自在に挿入される第２ブーム（最も外側のインナブーム）３ ２と、さらにこの第２ブーム内に伸縮自在に挿入される第３ブーム（最も内側の インナブーム）３３とからテレスコピックに（入れ子式に）構成される。このよ うな多段伸縮ブーム３０では、各ブームの伸縮はブームに内蔵された伸縮シリン ダ３４の作動と、ブーム内に備えられたシーブとワイヤ（ともに図示せず）から なる滑車機構を利用して行われる。

【０００３】 第２ブーム３２の第１ブーム３１に対する伸縮は、シリンダロッド３４ｂとシ リンダチューブ３４ａからなる伸縮シリンダ３４の作動により直接行われる。こ の伸縮シリンダ３４は第３ブーム３３の内部空間内に備えられており、シリンダ ロッド３４ｂの外端は、第１ブーム３１の車体の取付部側（下端側）に枢着され ており、シリンダチューブ３４ａのシリンダロッド側は第２ブーム３２の下端側 に枢着されている。これにより、伸縮シリンダ３４が伸縮作動すると第２ブーム ３２は第１ブーム３１に対して伸縮することとなる。

【０００４】 第３ブーム３３の第１、第２ブーム３１、３２に対する伸縮は、シーブとワイ ヤからなる滑車機構を利用して行われる。滑車機構は、第２ブーム３２の先端側 面の内側に取付けられたシーブと、このシーブに掛け回されるワイヤとから構成 され、そのワイヤの一端は第１ブーム３１に取り付けられ、他端は第３ブーム３ ３に取り付けられる。このような滑車機構では、第２ブーム３２が第１ブーム３ １に対して伸長すると、シーブの伸長方向への移動に伴ってワイヤの他端が伸長 方向に引っ張られるため、第３ブーム３３も第２ブーム３２に対して伸長方向に 移動する。

【０００５】 したがって、上記のように第３ブーム３３の内部空間に伸縮シリンダ３４が備 えられている場合には、ブームの伸縮時に第３ブーム３３の内面３３ａと伸縮シ リンダ３４が摺動することとなる。このため、シリンダチューブ３４ａのシリン ダロッド側と反対側の端部（後端）にはローラ３９が備えられ、伸縮シリンダ３ ４の下面と第３ブーム３３の内面３３ａが直接摺動しないようにしている。

【考案が解決しようとする課題】

【０００６】 しかしながら、このような多段伸縮ブーム３０においては、第３ブーム３３の 内側の先端部に油圧機器４１が備えられている場合がある。この場合ブームを縮 小させると伸縮シリンダ３４の後端に備えられたローラ３９と油圧機器４１が干 渉するため、ブームを縮小させるときはそれらの油圧機器４１がローラ３９と干 渉する直前までしか縮小させることができない。このため、シリンダチューブ３ ４から突出してローラ３９が取り付けられている場合には全縮状態での多段伸縮 ブーム３０の長さを十分に短くすることができないという問題がある。

【０００７】 本考案は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、全縮状態での長さを十分 に短くすることができるようにした多段伸縮ブームを提供することを目的として いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の多段伸縮ブームでは、ブームの伸縮を 行うための伸縮シリンダが最も内側のインナブーム内に備えられている。また、 シリンダロッドの外端がアウタブームに枢着され、シリンダチューブのシリンダ ロッド側が最も外側のインナブームに枢着されている。そして、シリンダチュー ブのシリンダロッド側と反対側の端部の左右に最も内側のインナブームの内面を 転動するローラを備えている。

【０００９】

【作用】

このような多段伸縮ブームでは、インナブームをアウタブームに対して縮小さ せた場合に、インナブーム内に備えられている伸縮シリンダの後端には突出して いるものが無いため、インナブームの先端部に備えられている機器類と干渉する ことが無い。このため、インナブームをアウタブーム内に深く縮小移動させるこ とができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。図２に は、本考案に係る多段伸縮ブーム１０を備えた高所作業車２０が示されている。 この高所作業車２０の車体１には、水平旋回自在に旋回台２が設けられており、 この旋回台２の上部に取り付けられた多段伸縮ブーム１０は、旋回台２に起伏自 在に枢着された第１ブーム（アウタブーム）１１と、この第１ブーム１１内に伸 縮自在に挿入された第２ブーム（最も外側のインナブーム）１２と、この第２ブ ーム１２内に伸縮自在に挿入された第３ブーム（最も内側のインナブーム）１３ とからテレスコピックに（入れ子式に）構成されている。第３ブーム１３の先端 には、作業台５が取り付けられており、この作業台５に搭乗した作業者は、旋回 台２の旋回作動や多段伸縮ブーム１０の起伏、伸縮作動を通じて任意の高所に移 動することができる。

【００１１】 ここで、多段伸縮ブーム１０における第１ブーム１１に対する第２ブーム１２ の伸縮作動は、ブームに内蔵された伸縮シリンダ１４の伸縮作動により直接行わ れる。一方、第１ブーム１１および第２ブーム１２に対する第３ブーム１３の伸 縮作動は、第１ブーム１１および第２ブーム１２に内蔵された伸長用および縮小 用滑車機構（ともに図示せず）により行われる。

【００１２】 伸長用滑車機構は、第２ブーム１２の先端側面内方に回転自在に取り付けられ たシーブと、このシーブに掛け回されるワイヤとから構成されている。ワイヤの 一端は、第１ブーム１１の基端部に固定され、ワイヤの他端は、第３ブーム１３ の基端部に固定されている。このため、第２ブーム１２が第１ブーム１１に対し て伸長作動すると、シーブの伸長方向への移動に伴って上記ワイヤの他端が同方 向に引っ張られ、第３ブーム１３を伸長方向に移動させる。また、多段伸縮ブー ム１０内には、同様に構成された縮小用滑車機構（図示せず）が設けられており 第２ブーム１２の第１ブーム１１に対する縮小作動に伴って第３ブーム１３がそ れらブーム１１、１２に対して縮小作動する。

【００１３】 伸縮シリンダ１４は、図１に示すように、シリンダチューブ１４ａおよびシリ ンダロッド１４ｂからなり、シリンダチューブ１４ａの左右にはシリンダチュー ブ用枢支ピン１７、１７が挿入されるチューブ用軸受け１４ｃ、１４ｃが備えら れ、シリンダロッド１４ｂの先端にはロッド用枢支ピン１８が挿入されるロッド 用軸受け１４ｄが備えられている。第２ブーム１２内には、第３ブーム１３が内 蔵されているため、シリンダチューブ１４ａは第３ブームの内部空間に位置する こととなる。したがって、伸縮シリンダ１４が伸縮作動することによってブーム １０が伸縮した場合、第２ブーム１２に枢着されたシリンダチューブ１４ａが第 ３ブーム１３の内面１３ａに対して摺動することとなる。このため、シリンダチ ューブ１４ａの後端には摺動時のシリンダチューブ１４ａの損傷を防止するため のローラが備えられている。

【００１４】 ここで、伸縮シリンダ１４が摺動する第３ブームの内部の先端部（伸縮シリン ダ１４の後端側）には、ブーム１０の先端部に取り付けられる作業台５の水平を 維持するためのレベリングシリンダ４が備えられている。このため、ブーム１０ の縮小作動を行った場合に、伸縮シリンダ１４の後端はレベリングシリンダ４の 方向に第３ブーム１３の内面１３ａを摺動することとなる。したがって、ブーム １０の縮小作動を行う場合の全縮状態の寸法は、伸縮シリンダ１４の後端とレベ リングシリンダ４が干渉する直前までの縮小寸法となる。このため、伸縮シリン ダ１４から突出してローラを備えたのでは全縮状態でのブーム１０の長さを十分 に短くすることができない。

【００１５】 そこで本考案に係る多段伸縮ブームにおいては、以下のようにローラのを取り 付ける。このローラは、左右一対のローラ１９、１９からなり、シリンダチュー ブ１４ａのシリンダロッド１４ｂ側と反対側の端部（後端）に備えられている。 このローラ１９、１９は、シリンダチューブ１４ａに備えられたローラ保持部材 ２０、２０に回転自在に、シリンダチューブ１４ａの下面よりも突出するように 取り付けられている。これにより、多段伸縮ブーム１０の伸縮時には、第３ブー ム１３の内面１３ａをローラ１９が転動することとなり伸縮シリンダ１４が損傷 することがなく、多段伸縮ブーム１０の円滑な伸縮作動が可能となる。そして、 ローラ１９はシリンダチューブ１４ａの後端よりも突出していないため、全縮状 態でのブーム１０の長さを短くすることができる。

【００１６】 したがって、全縮状態とした多段伸縮ブーム１０全体として見ても、第３ブー ム１３が第２ブーム１２内に深く縮小した分、長手方向の寸法をコンパクトにす ることができる。即ち、全縮状態ではできるだけ短く、全伸長状態ではできるだ け長くという多段伸縮ブームとしての機能を十分に発揮することができる。

【００１７】 なお、上記実施例では、倒伏自在なブームの場合について説明したが、この場 合、伸縮シリンダが摺動するインナブームの内面は底面のみであったため、ロー ラは伸縮シリンダの底面から突出して備えることとしている。しかしながら、例 えば垂直昇降式のブームにおいて実施する場合などに、摺動する面が２面になる 場合には、上記の実施例において備えたローラの位置と反対側の位置にもローラ を備えるようにしてもよい。

【００１８】 また、上記実施例では、３段式の多段伸縮ブームについて説明したが、本考案 に係る多段伸縮ブームは、３段式のものに限られるものではなく、それ以上の段 数を有するものでも良く、２段式のものでも良い。ここで、２段式の多段伸縮ブ ームの場合には、伸縮シリンダの作動により直接ブームの伸縮作動を行うため、 ブームの伸縮時にインナブームと伸縮シリンダが摺動することは無いが、インナ ブーム内に伸縮シリンダを挿入する場合にインナブームと伸縮シリンダが摺動す る。このため、２段式の多段伸縮ブームであっても伸縮シリンダの後端にローラ を備える必要がある。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る多段伸縮ブームでは、最も内側のインナブーム内 に備えられている伸縮シリンダにおけるシリンダロッドの外端がアウタブームに 枢着され、シリンダチューブのシリンダロッド側が最も外側のインナブームに枢 着されている。そして、シリンダチューブの後端部の左右に最も内側のインナブ ームの内面を転動するローラを備えている。このため、シリンダチューブの後端 部に突出してローラを備えた場合よりも、インナブームはアウタブームに対して 深く縮小移動することができ、多段伸縮ブームの全縮状態における長さを短くす ることができる。したがって、全縮状態ではできるだけ短く、全伸長状態ではで きるだけ長くという多段伸縮ブームに要求される機能を十分に発揮することがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本考案に係る多段伸縮ブームの全縮状
態の平面断面図であり、（Ｂ）は側面断面図である。

【図２】上記多段伸縮ブームを備えた高所作業車の側面
図である。

【図３】（Ａ）は従来の多段伸縮ブームの全縮状態の平
面断面図であり、（Ｂ）は側面断面図である。

【符号の説明】

１０ 多段伸縮ブーム １１ 第１ブーム（アウタブーム） １２ 第２ブーム（最も外側のインナブーム） １３ 第３ブーム（最も内側のインナブーム） １４ 伸縮シリンダ １４ａ シリンダチューブ １４ｂ シリンダロッド １９ ローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウタブームと、前記アウタブーム内に
   伸縮自在に挿入される少なくとも１本のインナブーム
   と、前記アウタブームと前記インナブームの伸縮作動を
   行うためのシリンダロッドとシリンダチューブからなる
   伸縮シリンダとから構成される多段伸縮ブームであっ
   て、 前記伸縮シリンダが、前記インナブームにおける最も内
   側のインナブーム内に備えられ、前記シリンダロッドの
   外端が前記アウタブームに枢着され、前記シリンダチュ
   ーブの前記シリンダロッド側が前記インナブームにおけ
   る最も外側のインナブームに枢着されるとともに、 前記シリンダチューブの前記シリンダロッド側と反対側
   の端部の左右に前記最も内側のインナブームの内面を転
   動するローラを備えていることを特徴とする多段伸縮ブ
   ーム。