JPH068080A - ワーク供給制御システム - Google Patents
ワーク供給制御システムInfo
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- JPH068080A JPH068080A JP4165198A JP16519892A JPH068080A JP H068080 A JPH068080 A JP H068080A JP 4165198 A JP4165198 A JP 4165198A JP 16519892 A JP16519892 A JP 16519892A JP H068080 A JPH068080 A JP H068080A
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- Japan
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- work
- processing
- printed board
- control system
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、製造途中の或いは製造されたプリン
ト板ユニット等のワークを順次一方向に搬送しつつその
搬送ラインに沿って複数設けられた部品実装機や試験機
等の処理設備によりワークに対して処理を施すようにし
た自動化ラインに適用可能なワーク供給制御システムに
関し、ラインの拡張及び縮小に対処するのが容易なシス
テムの提供を目的とする。 【構成】ワークを搬送する搬送ライン１と、搬送ライン
に沿って複数設けられた処理設備２と、ワークを処理設
備２に取り込む動作と通過させる動作を択一的に行うハ
ンドラ３と、ワークを特定するための固有データを識別
する識別手段４と、共通制御部５と、個別制御部６とか
ら構成する。
ト板ユニット等のワークを順次一方向に搬送しつつその
搬送ラインに沿って複数設けられた部品実装機や試験機
等の処理設備によりワークに対して処理を施すようにし
た自動化ラインに適用可能なワーク供給制御システムに
関し、ラインの拡張及び縮小に対処するのが容易なシス
テムの提供を目的とする。 【構成】ワークを搬送する搬送ライン１と、搬送ライン
に沿って複数設けられた処理設備２と、ワークを処理設
備２に取り込む動作と通過させる動作を択一的に行うハ
ンドラ３と、ワークを特定するための固有データを識別
する識別手段４と、共通制御部５と、個別制御部６とか
ら構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製造途中の或いは製造
されたプリント板ユニット等のワークを順次一方向に搬
送しつつ、その搬送ラインに沿って複数設けられた部品
実装機や試験機等の処理設備によりワークに対して処理
を施すようにした自動化ラインに適用可能なワーク供給
制御システムに関する。
されたプリント板ユニット等のワークを順次一方向に搬
送しつつ、その搬送ラインに沿って複数設けられた部品
実装機や試験機等の処理設備によりワークに対して処理
を施すようにした自動化ラインに適用可能なワーク供給
制御システムに関する。
【０００２】近年、電子機器の分野においては、製品の
小型化、軽量化、多機能化が進み、それらを構成するプ
リント板ユニットも益々高密度実装化している。それに
伴い部品点数の増大や部品の小型化、複雑化により、人
手による部品実装や製品試験が困難になっており、工場
では製造設備や試験設備等の処理設備が数多く導入され
るようになってきた。また、工場における人件費の高騰
から、導入されたそれらの高額な設備を効率良くしかも
できるだけ無人で稼動させたいという要求がある。一
方、顧客のニーズの多様化と商品のライフサイクルの短
命化が進み、工場では益々の多品種少量化と短納期化を
余儀なくされ、生産ラインや試験ラインの無人化、高効
率化が要望されている。
小型化、軽量化、多機能化が進み、それらを構成するプ
リント板ユニットも益々高密度実装化している。それに
伴い部品点数の増大や部品の小型化、複雑化により、人
手による部品実装や製品試験が困難になっており、工場
では製造設備や試験設備等の処理設備が数多く導入され
るようになってきた。また、工場における人件費の高騰
から、導入されたそれらの高額な設備を効率良くしかも
できるだけ無人で稼動させたいという要求がある。一
方、顧客のニーズの多様化と商品のライフサイクルの短
命化が進み、工場では益々の多品種少量化と短納期化を
余儀なくされ、生産ラインや試験ラインの無人化、高効
率化が要望されている。
【０００３】
【従来の技術】従来、例えばプリント板ユニットの試験
ラインにおいて、ラインの処理能力が足りず且つ複数の
ラインを敷設することができない場合にライン全体の処
理能力を高めるためには、１ラインに同種の試験機を複
数台並べてこれに対処していた。具体的には、試験機の
テストプログラムを幾つかのフェーズに分け、仮にその
フェーズの数が１０であり、試験機の台数が２である場
合に、１台目の試験機が第１フェーズから第５フェーズ
までの試験を行い２台目の試験機が第６フェーズから第
１０フェーズまでの試験を行うというように、１つのテ
ストプログラムを２分割してこれを２台の試験機に分担
させることで、試験時間の短縮を図っていた。
ラインにおいて、ラインの処理能力が足りず且つ複数の
ラインを敷設することができない場合にライン全体の処
理能力を高めるためには、１ラインに同種の試験機を複
数台並べてこれに対処していた。具体的には、試験機の
テストプログラムを幾つかのフェーズに分け、仮にその
フェーズの数が１０であり、試験機の台数が２である場
合に、１台目の試験機が第１フェーズから第５フェーズ
までの試験を行い２台目の試験機が第６フェーズから第
１０フェーズまでの試験を行うというように、１つのテ
ストプログラムを２分割してこれを２台の試験機に分担
させることで、試験時間の短縮を図っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】テストプログラムを分
割して各部分を複数の同種の試験機に分担させる従来の
システムによる場合、試験機を増設してラインの処理能
力を高めようとするときに、試験機の増設台数に応じて
新たなテストプログラムの分割の作業が生じる。また、
処理すべき製品の種類が多い多品種少量ラインである場
合には、テストプログラムのメンテナンスの工数が多大
になるという問題もある。従って、従来技術による場
合、ラインの拡張及び縮小に対処するのが容易ではなか
った。
割して各部分を複数の同種の試験機に分担させる従来の
システムによる場合、試験機を増設してラインの処理能
力を高めようとするときに、試験機の増設台数に応じて
新たなテストプログラムの分割の作業が生じる。また、
処理すべき製品の種類が多い多品種少量ラインである場
合には、テストプログラムのメンテナンスの工数が多大
になるという問題もある。従って、従来技術による場
合、ラインの拡張及び縮小に対処するのが容易ではなか
った。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、ラインの拡張及び縮小に対処するのが容易
なワーク供給制御システムを提供することを目的として
いる。
ものであり、ラインの拡張及び縮小に対処するのが容易
なワーク供給制御システムを提供することを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明のワーク供
給制御システムの基本構成を示す図であり、この図は請
求項１により特定される構成を表している。
給制御システムの基本構成を示す図であり、この図は請
求項１により特定される構成を表している。
【０００７】搬送ライン１は、処理の対象となる複数の
ワークを順次一方向に搬送する。搬送ライン１に沿って
複数設けられた処理設備２は、ワークに対してそれぞれ
が同一の処理を行う。
ワークを順次一方向に搬送する。搬送ライン１に沿って
複数設けられた処理設備２は、ワークに対してそれぞれ
が同一の処理を行う。
【０００８】処理設備２に対応して複数設けられたハン
ドラ３は、搬送ライン１により搬送されてきたワークを
当該処理設備に取り込む動作と通過させる動作を択一的
に行う。
ドラ３は、搬送ライン１により搬送されてきたワークを
当該処理設備に取り込む動作と通過させる動作を択一的
に行う。
【０００９】処理設備２に対応して複数設けられた識別
手段４は、搬送ライン１により搬送されてきたワークを
特定するための固有データを識別する。共通制御部５
は、複数の処理設備２のいずれかで処理が完了したか否
かについての情報を上記固有データに対応させて全ての
ワークについて逐次記憶する手段を含む。
手段４は、搬送ライン１により搬送されてきたワークを
特定するための固有データを識別する。共通制御部５
は、複数の処理設備２のいずれかで処理が完了したか否
かについての情報を上記固有データに対応させて全ての
ワークについて逐次記憶する手段を含む。
【００１０】処理設備２に対応して複数設けられた個別
制御部６は、識別手段４により識別された固有データに
より特定されるワークについての上記情報を共通制御部
５に問い合わせて、処理が完了していないワークを選択
的に取り込んでそのワークに対して処理を行うべく処理
設備２及びハンドラ３を個別に制御する。
制御部６は、識別手段４により識別された固有データに
より特定されるワークについての上記情報を共通制御部
５に問い合わせて、処理が完了していないワークを選択
的に取り込んでそのワークに対して処理を行うべく処理
設備２及びハンドラ３を個別に制御する。
【００１１】尚、図示された構成においては、処理設備
２、ハンドラ３、識別手段４及び個別制御部６は３組
（＃１〜＃３）設けられている。
２、ハンドラ３、識別手段４及び個別制御部６は３組
（＃１〜＃３）設けられている。
【００１２】
【作用】本発明の望ましい実施態様においては、処理設
備２の動作状態、つまり処理設備２が動作している状態
であるか動作していない状態であるかを個別制御部６が
検知し得るようにしておき、個別制御部６から共通制御
部５への問い合わせの結果、問い合わせたワークに対す
るいずれかの処理設備における処理が完了していない場
合であっても、処理設備２が他のワークに対して動作中
であれば、ワークを通過させるように個別制御部６がハ
ンドラ３を制御している。
備２の動作状態、つまり処理設備２が動作している状態
であるか動作していない状態であるかを個別制御部６が
検知し得るようにしておき、個別制御部６から共通制御
部５への問い合わせの結果、問い合わせたワークに対す
るいずれかの処理設備における処理が完了していない場
合であっても、処理設備２が他のワークに対して動作中
であれば、ワークを通過させるように個別制御部６がハ
ンドラ３を制御している。
【００１３】この場合におけるワーク供給制御の概要を
以下に説明する。いま、４つのワークが順次搬送ライン
１により搬送されてきた場合を想定する。まず、第１の
ワークの固有データが識別手段４（＃１）により識別さ
れると、個別制御部６（＃１）は、そのワークが処理設
備２（＃１〜＃３）のいずれかで既に処理が完了してい
るか否かについての情報を共通制御部５に問い合わせ
る。ここでは、ワークに対する処理は完了しておらず、
且つ、処理設備２（＃１）は動作中でないので、ハンド
ラ３（＃１）が搬送ライン１からそのワークを処理設備
２（＃１）に取り込み処理を行うべく、個別制御部６
（＃１）はハンドラ３（＃１）及び処理設備２（＃１）
を制御する。
以下に説明する。いま、４つのワークが順次搬送ライン
１により搬送されてきた場合を想定する。まず、第１の
ワークの固有データが識別手段４（＃１）により識別さ
れると、個別制御部６（＃１）は、そのワークが処理設
備２（＃１〜＃３）のいずれかで既に処理が完了してい
るか否かについての情報を共通制御部５に問い合わせ
る。ここでは、ワークに対する処理は完了しておらず、
且つ、処理設備２（＃１）は動作中でないので、ハンド
ラ３（＃１）が搬送ライン１からそのワークを処理設備
２（＃１）に取り込み処理を行うべく、個別制御部６
（＃１）はハンドラ３（＃１）及び処理設備２（＃１）
を制御する。
【００１４】次いで、第２のワークの固有データが識別
手段４（＃１）により識別されると、このワークについ
ては処理が完了していないが、処理設備２（＃１）が動
作中であるため、ハンドラ３（＃１）が第２のワークを
通過させるべく個別制御部６（＃１）はハンドラ３（＃
１）を制御する。
手段４（＃１）により識別されると、このワークについ
ては処理が完了していないが、処理設備２（＃１）が動
作中であるため、ハンドラ３（＃１）が第２のワークを
通過させるべく個別制御部６（＃１）はハンドラ３（＃
１）を制御する。
【００１５】この第２のワークは続いて識別手段４（＃
２）によりその固有データを識別され、これに基づき個
別制御部６（＃２）が共通制御部５に問い合わせを行
う。その結果、第２のワークについての処理が完了して
いないことが判明し、且つ、処理設備２（＃２）は動作
中でないから、ハンドラ３（＃２）が搬送ライン１から
第２のワークを処理設備２（＃２）に取り込んで処理を
行うべく、個別制御部６（＃２）はハンドラ３（＃２）
及び処理設備２（＃２）を制御する。
２）によりその固有データを識別され、これに基づき個
別制御部６（＃２）が共通制御部５に問い合わせを行
う。その結果、第２のワークについての処理が完了して
いないことが判明し、且つ、処理設備２（＃２）は動作
中でないから、ハンドラ３（＃２）が搬送ライン１から
第２のワークを処理設備２（＃２）に取り込んで処理を
行うべく、個別制御部６（＃２）はハンドラ３（＃２）
及び処理設備２（＃２）を制御する。
【００１６】処理設備２（＃１，＃２）の動作中に第３
のワークが識別手段４（＃１，＃２）によりその固有デ
ータを識別されると、個別制御部６（＃１，＃２）から
共通制御部５への問い合わせの結果、第３のワークにつ
いての処理が完了していないことが判明するが、処理設
備２（＃１，＃２）は動作中であるので、この第３のワ
ークはハンドラ３（＃１，＃２）を通過し識別手段４
（＃３）に到達する。そしてこの第３のワークは動作中
でない処理設備２（＃３）に取り込まれてここで第３の
ワークに対する処理が実施される。
のワークが識別手段４（＃１，＃２）によりその固有デ
ータを識別されると、個別制御部６（＃１，＃２）から
共通制御部５への問い合わせの結果、第３のワークにつ
いての処理が完了していないことが判明するが、処理設
備２（＃１，＃２）は動作中であるので、この第３のワ
ークはハンドラ３（＃１，＃２）を通過し識別手段４
（＃３）に到達する。そしてこの第３のワークは動作中
でない処理設備２（＃３）に取り込まれてここで第３の
ワークに対する処理が実施される。
【００１７】各処理設備２（＃１〜＃３）はワークに対
して同等の処理を行うので、最初に処理を開始した処理
設備２（＃１）が最初に処理を完了する。処理設備２
（＃１）で処理が完了した第１のワークは、例えばハン
ドラ３（＃１）により搬送ライン１に返却され、このワ
ークは再び搬送ライン１により搬送される。この処理を
完了した第２のワークが識別手段４（＃２，＃３）によ
り固有データを識別されると、個別制御部６（＃２，＃
３）は共通制御部５に問い合わせを行うが、第２のワー
クに関しては既に処理設備２（＃１）で処理を完了して
いるので、この第２のワークは処理設備２（＃２，＃
３）には取り込まれない。
して同等の処理を行うので、最初に処理を開始した処理
設備２（＃１）が最初に処理を完了する。処理設備２
（＃１）で処理が完了した第１のワークは、例えばハン
ドラ３（＃１）により搬送ライン１に返却され、このワ
ークは再び搬送ライン１により搬送される。この処理を
完了した第２のワークが識別手段４（＃２，＃３）によ
り固有データを識別されると、個別制御部６（＃２，＃
３）は共通制御部５に問い合わせを行うが、第２のワー
クに関しては既に処理設備２（＃１）で処理を完了して
いるので、この第２のワークは処理設備２（＃２，＃
３）には取り込まれない。
【００１８】そして、第４のワークは第１のワークが排
出された処理設備２（＃１）に取り込まれて処理が行わ
れる。このように本発明によると、同等の複数の処理設
備を備えているので、ワークに対する処理能力が向上す
る。また、各処理設備には同等の処理を行わせるように
しているので、処理設備の増設等に際しては、既に設置
されている処理設備に対応したハンドラ、識別手段及び
個別制御部と同様のハンドラ、識別手段及び個別制御部
を増設すれば良く、ラインの拡張及び縮小に対処するの
が容易である。
出された処理設備２（＃１）に取り込まれて処理が行わ
れる。このように本発明によると、同等の複数の処理設
備を備えているので、ワークに対する処理能力が向上す
る。また、各処理設備には同等の処理を行わせるように
しているので、処理設備の増設等に際しては、既に設置
されている処理設備に対応したハンドラ、識別手段及び
個別制御部と同様のハンドラ、識別手段及び個別制御部
を増設すれば良く、ラインの拡張及び縮小に対処するの
が容易である。
【００１９】
【実施例】以下本発明の実施例を説明する。図２は本発
明のワーク供給制御システムを適用可能なプリント板ユ
ニットの自動試験ラインの配置図である。プリント板ユ
ニットは、ＩＣ等の回路部品をプリント配線板に実装
（例えば表面実装）することで製造される。
明のワーク供給制御システムを適用可能なプリント板ユ
ニットの自動試験ラインの配置図である。プリント板ユ
ニットは、ＩＣ等の回路部品をプリント配線板に実装
（例えば表面実装）することで製造される。
【００２０】製造工程からコンベア１１により搬送され
てきたプリント板ユニット（ワーク）は、さらにコンベ
ア１２によりインサーキットテスタ１３に搬送される。
インサーキットテスタ１３ではプリント板ユニットにお
ける導通試験等が実施され、試験を完了したプリント板
ユニットは、ターンテーブル１４上に排出される。ター
ンテーブル１４は、後述するライン管理パソコンからの
指令に基づき、プリント板ユニットをコンベア１５又は
電源試験機１８に択一的に送り出す。
てきたプリント板ユニット（ワーク）は、さらにコンベ
ア１２によりインサーキットテスタ１３に搬送される。
インサーキットテスタ１３ではプリント板ユニットにお
ける導通試験等が実施され、試験を完了したプリント板
ユニットは、ターンテーブル１４上に排出される。ター
ンテーブル１４は、後述するライン管理パソコンからの
指令に基づき、プリント板ユニットをコンベア１５又は
電源試験機１８に択一的に送り出す。
【００２１】コンベア１５に供給されたプリント板ユニ
ットは、ターンテーブル１６で向きを変えられてスケジ
ューラ１７に搬入される。スケジューラ１７は、搬入さ
れたプリント板ユニットを一時的に保管する保管棚を有
している。
ットは、ターンテーブル１６で向きを変えられてスケジ
ューラ１７に搬入される。スケジューラ１７は、搬入さ
れたプリント板ユニットを一時的に保管する保管棚を有
している。
【００２２】一方、ターンテーブル１４から電源試験機
１８に搬入されて試験を終了したプリント板ユニット
は、コンベア１９により順次一方向に搬送される。符号
２１（＃１〜＃３）はコンベア１９に沿って設けられた
３台の機能試験機を表しており、これら機能試験機２１
（＃１〜＃３）は供給されたプリント板ユニットが正常
に動作するか否かを試験する。
１８に搬入されて試験を終了したプリント板ユニット
は、コンベア１９により順次一方向に搬送される。符号
２１（＃１〜＃３）はコンベア１９に沿って設けられた
３台の機能試験機を表しており、これら機能試験機２１
（＃１〜＃３）は供給されたプリント板ユニットが正常
に動作するか否かを試験する。
【００２３】符号２０（＃１〜＃３）は各機能試験機２
１（＃１〜＃３）に対応して設けられたハンドラを表し
ており、これらハンドラ２０（＃１〜＃３）は、後述す
る試験機用パソコンからの指示に基づき、コンベア１９
により搬送されてきたプリント板ユニットを該当する機
能試験機に取り込む動作と通過させる動作を択一的に行
う。また、ハンドラ２０（＃１〜＃３）は対応する機能
試験機２１（＃１〜＃３）に取り込まれて試験を完了し
たプリント板ユニットを再びコンベア１９上に排出する
動作を行う。
１（＃１〜＃３）に対応して設けられたハンドラを表し
ており、これらハンドラ２０（＃１〜＃３）は、後述す
る試験機用パソコンからの指示に基づき、コンベア１９
により搬送されてきたプリント板ユニットを該当する機
能試験機に取り込む動作と通過させる動作を択一的に行
う。また、ハンドラ２０（＃１〜＃３）は対応する機能
試験機２１（＃１〜＃３）に取り込まれて試験を完了し
たプリント板ユニットを再びコンベア１９上に排出する
動作を行う。
【００２４】本発明のワーク供給制御システムは、図２
のような試験ラインにおいて、同等のものが複数設けら
れている機能試験機２１へのプリント板ユニットの供給
制御に適している。
のような試験ラインにおいて、同等のものが複数設けら
れている機能試験機２１へのプリント板ユニットの供給
制御に適している。
【００２５】図３は本実施例におけるワーク供給制御シ
ステムのハード構成を示すブロック図である。符号３１
は図２の試験ラインの全体の動作を制御するライン管理
パソコンであり、このライン管理パソコン３１の主要な
機能としては、各コンベア及びターンテーブルの動作の
制御と、各試験機用パソコンからの問い合わせに応える
機能とがある。このライン管理パソコン３１は図１の共
通制御部５に相当する。
ステムのハード構成を示すブロック図である。符号３１
は図２の試験ラインの全体の動作を制御するライン管理
パソコンであり、このライン管理パソコン３１の主要な
機能としては、各コンベア及びターンテーブルの動作の
制御と、各試験機用パソコンからの問い合わせに応える
機能とがある。このライン管理パソコン３１は図１の共
通制御部５に相当する。
【００２６】図１の個別制御部６に相当する試験機用パ
ソコン３２（＃１〜＃３）は、各機能試験機２１（＃１
〜＃３）に対応して設けられており、これらの試験機用
パソコン３２（＃１〜＃３）は、ライン管理パソコン３
１との情報のやりとりに基づいて、それぞれ対応するハ
ンドラ２０（＃１〜＃３）及び機能試験機２１（＃１〜
＃３）を制御する。
ソコン３２（＃１〜＃３）は、各機能試験機２１（＃１
〜＃３）に対応して設けられており、これらの試験機用
パソコン３２（＃１〜＃３）は、ライン管理パソコン３
１との情報のやりとりに基づいて、それぞれ対応するハ
ンドラ２０（＃１〜＃３）及び機能試験機２１（＃１〜
＃３）を制御する。
【００２７】この実施例では、図１の識別手段４に相当
するものとしてバーコードリーダ３３（＃１〜＃３）が
各機能試験機２１（＃１〜＃３）に対応して設けられて
いる。ラインを流れるプリント板ユニットにはそれぞれ
そのプリント板ユニットを特定するための固有データに
対応してバーコードが付されており、このバーコードを
バーコードリーダ３３により読み取ることによって、プ
リント板ユニットが特定される。バーコードリーダ３３
（＃１〜＃３）はそれぞれハンドラ２０（＃１〜＃３）
のプリント板ユニット搬送方向上流側に設けられてい
る。
するものとしてバーコードリーダ３３（＃１〜＃３）が
各機能試験機２１（＃１〜＃３）に対応して設けられて
いる。ラインを流れるプリント板ユニットにはそれぞれ
そのプリント板ユニットを特定するための固有データに
対応してバーコードが付されており、このバーコードを
バーコードリーダ３３により読み取ることによって、プ
リント板ユニットが特定される。バーコードリーダ３３
（＃１〜＃３）はそれぞれハンドラ２０（＃１〜＃３）
のプリント板ユニット搬送方向上流側に設けられてい
る。
【００２８】次に、図３の試験機用パソコン３２の動作
を図４のフローチャートに基づき説明する。まず、ステ
ップ１０１でバーコードリーダ３３がプリント板ユニッ
トに付されているバーコードを読み取ると、試験機用パ
ソコン３２は読み取られたバーコードに対応する固有デ
ータを認識する。それぞれのプリント板ユニットには異
なるバーコードが付されており、各バーコードと各固有
データは１対１に対応しているので、この固有データに
よりプリント板ユニットを特定することができる。
を図４のフローチャートに基づき説明する。まず、ステ
ップ１０１でバーコードリーダ３３がプリント板ユニッ
トに付されているバーコードを読み取ると、試験機用パ
ソコン３２は読み取られたバーコードに対応する固有デ
ータを認識する。それぞれのプリント板ユニットには異
なるバーコードが付されており、各バーコードと各固有
データは１対１に対応しているので、この固有データに
よりプリント板ユニットを特定することができる。
【００２９】続いてステップ１０２では、認識された固
有データに基づき試験機用パソコン３２がライン管理パ
ソコン３１に対して問い合わせを行い、その固有データ
をパラメータとしてライン管理パソコン３１に含まれる
テーブルが検索される。
有データに基づき試験機用パソコン３２がライン管理パ
ソコン３１に対して問い合わせを行い、その固有データ
をパラメータとしてライン管理パソコン３１に含まれる
テーブルが検索される。
【００３０】次いで、この検索に基づき、試験機用パソ
コン３２は、固有データにより特定されるプリント板ユ
ニットが既にいずれかの機能試験機２１で試験が完了し
たか否かについての情報をライン管理パソコン３１から
受ける。
コン３２は、固有データにより特定されるプリント板ユ
ニットが既にいずれかの機能試験機２１で試験が完了し
たか否かについての情報をライン管理パソコン３１から
受ける。
【００３１】次いでステップ１０４では、そのプリント
板ユニットについて試験が完了しているか否かについて
判断され、試験が完了していない場合にはステップ１０
５に進み、さらに、該当する機能試験機２１が動作中で
あるか否かが判断される。
板ユニットについて試験が完了しているか否かについて
判断され、試験が完了していない場合にはステップ１０
５に進み、さらに、該当する機能試験機２１が動作中で
あるか否かが判断される。
【００３２】ステップ１０４でそのプリント板ユニット
についての試験が完了していると判断されている場合或
いはステップ１０５で該当する機能試験機２１が動作中
であると判断された場合にはステップ１０６に進み、そ
のプリント板ユニットを通過させるべくハンドラ２０が
制御される。
についての試験が完了していると判断されている場合或
いはステップ１０５で該当する機能試験機２１が動作中
であると判断された場合にはステップ１０６に進み、そ
のプリント板ユニットを通過させるべくハンドラ２０が
制御される。
【００３３】ステップ１０５で該当する機能試験機２１
が動作中ではないと判断された場合には、ステップ１０
７に進み、そのプリント板ユニットをコンベア１９から
機能試験機２１に引き込むべくハンドラ２０が制御され
る。
が動作中ではないと判断された場合には、ステップ１０
７に進み、そのプリント板ユニットをコンベア１９から
機能試験機２１に引き込むべくハンドラ２０が制御され
る。
【００３４】続いてステップ１０８では、試験機用パソ
コン３２からの指令により機能試験機２１が引き込まれ
たプリント板ユニットに対して機能試験を実施する。そ
して、機能試験機２１における試験が終了したならば、
ステップ１０９に進み、試験機用パソコン３２からの指
令に基づいて、ライン管理パソコン３１内の前述したテ
ーブルのそのプリント板ユニットが該当する部分が更新
される。
コン３２からの指令により機能試験機２１が引き込まれ
たプリント板ユニットに対して機能試験を実施する。そ
して、機能試験機２１における試験が終了したならば、
ステップ１０９に進み、試験機用パソコン３２からの指
令に基づいて、ライン管理パソコン３１内の前述したテ
ーブルのそのプリント板ユニットが該当する部分が更新
される。
【００３５】このように本実施例によると、各試験機用
パソコン３２における制御用プログラムとして共通のも
のを使用することができるので、機能試験機の増設が容
易である。
パソコン３２における制御用プログラムとして共通のも
のを使用することができるので、機能試験機の増設が容
易である。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
ラインの拡張及び縮小に対処するのが容易なワーク供給
制御システムの提供が可能になるという効果を奏する。
ラインの拡張及び縮小に対処するのが容易なワーク供給
制御システムの提供が可能になるという効果を奏する。
【図１】本発明のワーク供給制御システムの基本構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明を適用可能な試験ラインの配置図であ
る。
る。
【図３】図２の試験ラインに適用されるワーク供給制御
システムのブロック図である。
システムのブロック図である。
【図４】図３の試験機用パソコンにおける動作を説明す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
１ 搬送ライン ２ 処理設備 ３，２０ ハンドラ ４ 識別手段 ５ 共通制御部 ６ 個別制御部
Claims (5)
- 【請求項１】 処理の対象となる複数のワークを順次一
方向に搬送する搬送ライン(1) と、 該搬送ラインに沿って複数設けられ、上記ワークに対し
てそれぞれが同一の処理を行う処理設備(2) と、 該処理設備に対応して複数設けられ、上記搬送ライン
(1) により搬送されてきたワークを当該処理設備に取り
込む動作と通過させる動作を択一的に行うハンドラ(3)
と、 上記処理設備に対応して複数設けられ、上記搬送ライン
(1) により搬送されてきたワークを特定するための固有
データを識別する識別手段(4) と、 上記複数の処理設備のいずれかで処理が完了したか否か
についての情報を上記固有データに対応させて全ての上
記ワークについて逐次記憶する手段を含む共通制御部
(5) と、 上記処理設備に対応して複数設けられ、上記識別手段
(4) により識別された固有データにより特定されるワー
クについての上記情報を上記共通制御部(5) に問い合わ
せて、処理が完了していないワークを選択的に取り込ん
でそのワークに対して処理を行うべく上記処理設備(2)
及び上記ハンドラ(3) を個別に制御する個別制御部(6)
とを備えたことを特徴とするワーク供給制御システム。 - 【請求項２】 上記ワークは回路部品をプリント板に実
装してなるプリント板ユニットであり、上記処理設備は
上記プリント板ユニットが正常に動作するか否かを試験
する機能試験機(21)であることを特徴とする請求項１に
記載のワーク供給制御システム。 - 【請求項３】 上記識別手段における上記固有データの
識別は上記プリント板ユニットに付されたバーコードを
バーコードリーダ(33)で読み取ることによりなされるこ
とを特徴とする請求項２に記載のワーク供給制御システ
ム。 - 【請求項４】 上記個別制御部における制御のプロセス
は、 上記バーコードリーダ(33)により読み取られたバーコー
ドに基づき上記固有データを識別するステップと、 この識別された固有データにより特定されるプリント板
ユニットについての機能試験が上記複数の機能試験機(2
1)のいずれかですでに完了しているか否かに関しての情
報を上記共通制御部に問い合わせるステップと、 この問い合わせの結果及び対応する機能試験機(21)の動
作状態に基づき上記プリント板ユニットを取り込むか通
過させるかを判断するステップと、 上記プリント板ユニットを取り込んで機能試験を行った
場合に上記記憶手段の記憶内容を更新するステップとを
含むことを特徴とする請求項３に記載のワーク供給制御
システム。 - 【請求項５】 上記共通制御部は上記搬送ラインへの上
記ワークの投入、上記搬送ラインにおける上記ワークの
搬送及び上記搬送ラインからの上記ワークの排出を制御
することを特徴とする請求項１に記載のワーク供給制御
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4165198A JPH068080A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ワーク供給制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4165198A JPH068080A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ワーク供給制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068080A true JPH068080A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15807704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4165198A Withdrawn JPH068080A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ワーク供給制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068080A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826836A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 马鞍山工蜂智能科技有限公司 | 一种智能工业机器人控制系统 |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP4165198A patent/JPH068080A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826836A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 马鞍山工蜂智能科技有限公司 | 一种智能工业机器人控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |