JPH05223894A - プリント板ユニット試験システム - Google Patents
プリント板ユニット試験システムInfo
- Publication number
- JPH05223894A JPH05223894A JP4028820A JP2882092A JPH05223894A JP H05223894 A JPH05223894 A JP H05223894A JP 4028820 A JP4028820 A JP 4028820A JP 2882092 A JP2882092 A JP 2882092A JP H05223894 A JPH05223894 A JP H05223894A
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- board unit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多品種のプリント板ユニットに柔軟かつ容易
に対応でき、効率的な運用と高い稼動率とを可能にする
プリント板ユニットの試験システムを実現することを目
的としている。 【構成】 任意数のプリント板ユニットをコンベアによ
り搬送し、連続して自動試験を行うプリント板ユニット
試験システムにおいて、標準化された構成の複数の試験
機と、工程間の設備の能力差によりラインから溢れたプ
リント板ユニットを試験可能になるまで一時的に保持し
ておく負荷吸収バッファとを備え、上記複数の試験機に
より試験負荷を分散処理するよう構成した。
に対応でき、効率的な運用と高い稼動率とを可能にする
プリント板ユニットの試験システムを実現することを目
的としている。 【構成】 任意数のプリント板ユニットをコンベアによ
り搬送し、連続して自動試験を行うプリント板ユニット
試験システムにおいて、標準化された構成の複数の試験
機と、工程間の設備の能力差によりラインから溢れたプ
リント板ユニットを試験可能になるまで一時的に保持し
ておく負荷吸収バッファとを備え、上記複数の試験機に
より試験負荷を分散処理するよう構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続的に搬送される多
数のプリント板ユニットを自動試験するための、プリン
ト板ユニット試験システムに関する。
数のプリント板ユニットを自動試験するための、プリン
ト板ユニット試験システムに関する。
【０００２】基板サイズや部品配置が異なる多品種のプ
リント板ユニットを単一の試験機で試験できるようにす
る場合、治具上のプリント板ユニットの任意の信号ポイ
ントにプロービングするための精密で運動自在なオート
ハンドラが必要とされた。本発明は効率的で柔軟性のあ
るオートハンドラ機構をそなえたプリント板ユニット試
験システムを提供する。
リント板ユニットを単一の試験機で試験できるようにす
る場合、治具上のプリント板ユニットの任意の信号ポイ
ントにプロービングするための精密で運動自在なオート
ハンドラが必要とされた。本発明は効率的で柔軟性のあ
るオートハンドラ機構をそなえたプリント板ユニット試
験システムを提供する。
【０００３】
【従来の技術】プリント板ユニットのオートハンドラと
して従来から考えられていたものは、プリント板ユニッ
トを給送、排出するローダ、アンローダと、コネクタへ
の着脱操作等を行う多関節ロボットとを組み合わせた方
式のものが一般的である。これらの方式で問題となる点
の多くは、ラインの変更に追従するための方法にある。
して従来から考えられていたものは、プリント板ユニッ
トを給送、排出するローダ、アンローダと、コネクタへ
の着脱操作等を行う多関節ロボットとを組み合わせた方
式のものが一般的である。これらの方式で問題となる点
の多くは、ラインの変更に追従するための方法にある。
【０００４】たとえばローダ、アンローダは、プリント
板ユニットを収納するためのマガジンを必要とするが、
このマガジンはプリント板ユニットのサイズに左右され
るため、マガジンをプリント板ユニットのサイズ単位で
用意する必要がある。またプリント板ユニットと試験回
路との接続に必要な治具の形状の変更や、プリント板ユ
ニットのセット位置を変えるときのオートハンドラのポ
イントの変更などが必要となる。
板ユニットを収納するためのマガジンを必要とするが、
このマガジンはプリント板ユニットのサイズに左右され
るため、マガジンをプリント板ユニットのサイズ単位で
用意する必要がある。またプリント板ユニットと試験回
路との接続に必要な治具の形状の変更や、プリント板ユ
ニットのセット位置を変えるときのオートハンドラのポ
イントの変更などが必要となる。
【０００５】さらに従来のオートハンドラは三次元動作
型のものが普通であるため、動作を制御するための数値
データの設定作業に大きな負担と時間がかかるという問
題もあった。
型のものが普通であるため、動作を制御するための数値
データの設定作業に大きな負担と時間がかかるという問
題もあった。
【０００６】このようなオートハンドラを備えたプリン
ト板ユニットの試験機は、ほとんどがバッチ処理的に運
用されている。その場合、各工程の設備間ではプリント
板ユニットはマガジンに収納して運搬される。設備間を
ベルトコンベアで接続する方法もあるが、多種類のプリ
ント板ユニットを取り扱えるようにするとプリント板ユ
ニットの位置決め機構が複雑になる。また設備間に能力
差がある場合の対応に繁雑な作業が必要となる。
ト板ユニットの試験機は、ほとんどがバッチ処理的に運
用されている。その場合、各工程の設備間ではプリント
板ユニットはマガジンに収納して運搬される。設備間を
ベルトコンベアで接続する方法もあるが、多種類のプリ
ント板ユニットを取り扱えるようにするとプリント板ユ
ニットの位置決め機構が複雑になる。また設備間に能力
差がある場合の対応に繁雑な作業が必要となる。
【０００７】またラインの工程や設備を変更すると制御
ソフトや管理ソフトの改造が必要となるが、従来はその
作業に時間をとられると、ライン全体の稼動率が低下し
がちであった。
ソフトや管理ソフトの改造が必要となるが、従来はその
作業に時間をとられると、ライン全体の稼動率が低下し
がちであった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、多品種のプ
リント板ユニットに柔軟かつ容易に対応でき、効率的な
運用と高い稼動率とを可能にするプリント板ユニットの
試験システムを実現することを目的としている。
リント板ユニットに柔軟かつ容易に対応でき、効率的な
運用と高い稼動率とを可能にするプリント板ユニットの
試験システムを実現することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、プリント板ユ
ニット試験システムにおいて、試験機のオートハンドラ
を、一軸動作の単純な構造とし、またそのため複雑な運
動が必要なコネクタによる結合の代わりに、プリント板
ユニットの裏面の必要なポイントにテストプローブのピ
ンを当てるようにするとともに、このような試験機を標
準化して、１つの試験ラインを任意台数で構成できるよ
うにし、また他の工程の設備との能力差を吸収するため
に、ラインから溢れたプリント基板ユニットを一時的に
収納しておく負荷吸収バッファを、組み合わせて設ける
ようにしたものである。
ニット試験システムにおいて、試験機のオートハンドラ
を、一軸動作の単純な構造とし、またそのため複雑な運
動が必要なコネクタによる結合の代わりに、プリント板
ユニットの裏面の必要なポイントにテストプローブのピ
ンを当てるようにするとともに、このような試験機を標
準化して、１つの試験ラインを任意台数で構成できるよ
うにし、また他の工程の設備との能力差を吸収するため
に、ラインから溢れたプリント基板ユニットを一時的に
収納しておく負荷吸収バッファを、組み合わせて設ける
ようにしたものである。
【００１０】図１に、本発明の原理的構成を示す。図１
において、（Ａ）は本発明による試験機の基本構成を示
し、（Ｂ）は（Ａ）の試験機の複数台と負荷吸収バッフ
ァからなるプリント板ユニット試験システムの全体構成
を示す。
において、（Ａ）は本発明による試験機の基本構成を示
し、（Ｂ）は（Ａ）の試験機の複数台と負荷吸収バッフ
ァからなるプリント板ユニット試験システムの全体構成
を示す。
【００１１】図中、１は、試験対象のプリント板ユニッ
トである。２は、テストプローブ機構をもつ治具であ
る。
トである。２は、テストプローブ機構をもつ治具であ
る。
【００１２】３は、プリント板ユニット１の試験を行う
試験機本体である。４は、プリント板ユニット１の品種
を表すバーコードを読み取るバーコードリーダＢＣＲで
ある。
試験機本体である。４は、プリント板ユニット１の品種
を表すバーコードを読み取るバーコードリーダＢＣＲで
ある。
【００１３】５は、プリント板ユニット１を治具２に吸
引して安定に保持させるためのバキュームポンプであ
る。６は、試験の結果不良（ＮＧ）と判定されたプリン
ト板ユニットを収容する不良品ストッカである。
引して安定に保持させるためのバキュームポンプであ
る。６は、試験の結果不良（ＮＧ）と判定されたプリン
ト板ユニットを収容する不良品ストッカである。
【００１４】７は、プリント板ユニット１から試験用の
信号を取り出すプローブピンである。８は、プリント板
ユニットを搬送するコンベアであり、ここでは製作工程
の設備につながっている。
信号を取り出すプローブピンである。８は、プリント板
ユニットを搬送するコンベアであり、ここでは製作工程
の設備につながっている。
【００１５】９−１，９−２，９−３は、図１（Ａ）の
構成による標準化された試験機である。１０は、負荷吸
収バッファであり、試験機９−１，９−２，９−３が全
てビジーであることによりラインから溢れたプリント板
ユニットをコンベア８から分岐し、一時的に保持して、
試験機のいずれかが受け入れ可能となったとき、コンベ
ア８上に戻す。複数枚のプリント板ユニットを格納する
機構をもつ。
構成による標準化された試験機である。１０は、負荷吸
収バッファであり、試験機９−１，９−２，９−３が全
てビジーであることによりラインから溢れたプリント板
ユニットをコンベア８から分岐し、一時的に保持して、
試験機のいずれかが受け入れ可能となったとき、コンベ
ア８上に戻す。複数枚のプリント板ユニットを格納する
機構をもつ。
【００１６】１１は、排出リフタであり、試験を正常に
完了したプリント板ユニットを排出する機能をもつ。
完了したプリント板ユニットを排出する機能をもつ。
【００１７】
【作用】次に、図１の（Ａ），（Ｂ）を参照して本発明
の作用を説明する。図１の（Ａ）において、プリント板
ユニット１は、図示省略されている搬送機構によって図
の右方から治具２上に運ばれる。このときＢＣＲ４によ
って品種を表すバーコードの読み取りが行われ、この試
験機によって試験可能な品種であった場合には、バキュ
ームポンプ５が駆動されて、プリント板ユニット１は治
具２上に吸引保持される。これによりプリント板ユニッ
ト１の所定のポイントとテストプローブとの接触が生
じ、試験機本体３への信号取り出しが可能となる。この
状態でプリント板ユニットが試験される。
の作用を説明する。図１の（Ａ）において、プリント板
ユニット１は、図示省略されている搬送機構によって図
の右方から治具２上に運ばれる。このときＢＣＲ４によ
って品種を表すバーコードの読み取りが行われ、この試
験機によって試験可能な品種であった場合には、バキュ
ームポンプ５が駆動されて、プリント板ユニット１は治
具２上に吸引保持される。これによりプリント板ユニッ
ト１の所定のポイントとテストプローブとの接触が生
じ、試験機本体３への信号取り出しが可能となる。この
状態でプリント板ユニットが試験される。
【００１８】試験が完了するとバキュームポンプ５の駆
動は停止され、プリント板ユニット１は解放されて、左
方へ搬出される。このとき試験結果がＮＧであれば、不
良品ストッカ６に排出する制御が行われ、他方、試験結
果がＯＫであれば正常品の経路で図１（Ｂ）の排出リフ
タ１１から排出される。
動は停止され、プリント板ユニット１は解放されて、左
方へ搬出される。このとき試験結果がＮＧであれば、不
良品ストッカ６に排出する制御が行われ、他方、試験結
果がＯＫであれば正常品の経路で図１（Ｂ）の排出リフ
タ１１から排出される。
【００１９】図１の（Ｂ）において、試験機９−１，９
−２，９−３はそれぞれ同一品種のプリント板ユニット
を試験する機能をもつものとして負荷の分散を図っても
よく、また上位のコントローラの指示のもとに、動的に
試験対象のプリント板ユニットの品種を変更してもよ
い。
−２，９−３はそれぞれ同一品種のプリント板ユニット
を試験する機能をもつものとして負荷の分散を図っても
よく、また上位のコントローラの指示のもとに、動的に
試験対象のプリント板ユニットの品種を変更してもよ
い。
【００２０】試験機は標準化構成となっているので、ラ
インへの追加増設あるいは取り外しは他の試験機に影響
を与えない。ただし上位のコントローラで管理している
場合には、その管理情報を更新する必要がある。
インへの追加増設あるいは取り外しは他の試験機に影響
を与えない。ただし上位のコントローラで管理している
場合には、その管理情報を更新する必要がある。
【００２１】図１の（Ｂ）において、ある試験機に障害
が発生して動作を停止させた場合のように、全体の試験
能力が一時的に低下したり、あるいは一時的に過大なプ
リント板ユニットの供給が行われても、負荷吸収バッフ
ァ１０の吸収能力内であれば、ラインの運用状態には何
ら支障は生じない。
が発生して動作を停止させた場合のように、全体の試験
能力が一時的に低下したり、あるいは一時的に過大なプ
リント板ユニットの供給が行われても、負荷吸収バッフ
ァ１０の吸収能力内であれば、ラインの運用状態には何
ら支障は生じない。
【００２２】
【実施例】図２ないし図８を用いて、本発明の実施例を
説明する。図２は、本発明実施例によるプリント板ユニ
ット試験システムの制御系のブロック構成を示す。
説明する。図２は、本発明実施例によるプリント板ユニ
ット試験システムの制御系のブロック構成を示す。
【００２３】図２において、１２はフロア・コントロー
ラであり、製造フロアの全設備を管理するデータベース
をもっている。１３は試験機制御部であり、図１の試験
機９−１〜９−３の各々ごとに存在する。試験機単位を
制御するパソコンＰＣと、バーコードリーダＢＣＲ、オ
ートハンドラや搬送機構などを制御するシーケンサ、試
験機本体が構成要素となっている。１４は負荷吸収バッ
ファ制御部であり、図１の負荷吸収バッファの制御およ
びスケジューリングなどを行う。１５は各制御部とフロ
ア・コントローラ１２とを結合するＲＳ４２２などのイ
ンタフェースである。
ラであり、製造フロアの全設備を管理するデータベース
をもっている。１３は試験機制御部であり、図１の試験
機９−１〜９−３の各々ごとに存在する。試験機単位を
制御するパソコンＰＣと、バーコードリーダＢＣＲ、オ
ートハンドラや搬送機構などを制御するシーケンサ、試
験機本体が構成要素となっている。１４は負荷吸収バッ
ファ制御部であり、図１の負荷吸収バッファの制御およ
びスケジューリングなどを行う。１５は各制御部とフロ
ア・コントローラ１２とを結合するＲＳ４２２などのイ
ンタフェースである。
【００２４】試験機制御部１３は標準化されているの
で、試験機の増設、削除を行う場合のシステムの対応は
簡単である。図３は、本発明実施例による試験機のオー
トハンドラ機構の全体構成を示す。
で、試験機の増設、削除を行う場合のシステムの対応は
簡単である。図３は、本発明実施例による試験機のオー
トハンドラ機構の全体構成を示す。
【００２５】図３において、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は
正面図を示す。１６は前工程との間でプリント板ユニッ
トを一時保持する前工程バッファであり、ここからプリ
ント板ユニット１を治具２上に移動させる制御が行われ
る。１７は試験を完了した正常なプリント板ユニットあ
るいは試験をパスされたプリント板ユニットを次の工程
に渡すために一時保持する次工程バッファである。
正面図を示す。１６は前工程との間でプリント板ユニッ
トを一時保持する前工程バッファであり、ここからプリ
ント板ユニット１を治具２上に移動させる制御が行われ
る。１７は試験を完了した正常なプリント板ユニットあ
るいは試験をパスされたプリント板ユニットを次の工程
に渡すために一時保持する次工程バッファである。
【００２６】図４は、図３のオートハンドラ機構の要部
をさらに詳細に示したもので、（Ａ）は上面図、（Ｂ）
は（Ａ）を右方から見た側面図である。図４において、
前工程バッファ１６上に搬入されたプリント板ユニット
１は、バーコードリーダＢＣＲ４によってバーコードを
読み取られ、プリント板ユニットの種別が識別される。
この情報を用いて、治具２に対する図の上下の方向での
位置を整合させるため、エアシリンダ１８によって位置
決め制御される。その後押し込みシリンダ１９によっ
て、図の左方に移動され、治具２上に正確に位置づけら
れる。
をさらに詳細に示したもので、（Ａ）は上面図、（Ｂ）
は（Ａ）を右方から見た側面図である。図４において、
前工程バッファ１６上に搬入されたプリント板ユニット
１は、バーコードリーダＢＣＲ４によってバーコードを
読み取られ、プリント板ユニットの種別が識別される。
この情報を用いて、治具２に対する図の上下の方向での
位置を整合させるため、エアシリンダ１８によって位置
決め制御される。その後押し込みシリンダ１９によっ
て、図の左方に移動され、治具２上に正確に位置づけら
れる。
【００２７】治具２の上部には、間隔が可変の２本のレ
ール２０，２１が、レール２０を固定とし、レール２１
をモータ２２および２３によって上下（Ａ）に移動可能
にして設けられている。レール２０と２１の間隔、つま
り幅は、プリント板ユニットの幅に等しくされる。この
幅情報は、バーコードの読み取りによって得られる。押
し込みシリンダ１９によって左方に押し込まれたプリン
ト板ユニット１は、レール２０と２１との間に保持さ
れ、次に図の（Ｂ）に示されるシリンダ２４，２５を駆
動して、レール２０，２１をそれぞれ治具２に向けて降
下させ、続いてレール２０，２１をそれぞれ反時計方
向、時計方向に揺動させてプリント板ユニット１を治具
２上に釈放する。この後、図１の（Ａ）に示されるバキ
ュームポンプ５が駆動され、前述したようにして、プリ
ント板ユニット１は治具２上にしっかり保持される。プ
リント板ユニット１を搬出する場合は、以上の動作を逆
にし、バキュームポンプ５を停止させて、プリント板ユ
ニット１をレール２０，２１で挟み、シリンダ２４，２
５で持ち上げて、次工程バッファ１７へ移動させる（図
示省略）。
ール２０，２１が、レール２０を固定とし、レール２１
をモータ２２および２３によって上下（Ａ）に移動可能
にして設けられている。レール２０と２１の間隔、つま
り幅は、プリント板ユニットの幅に等しくされる。この
幅情報は、バーコードの読み取りによって得られる。押
し込みシリンダ１９によって左方に押し込まれたプリン
ト板ユニット１は、レール２０と２１との間に保持さ
れ、次に図の（Ｂ）に示されるシリンダ２４，２５を駆
動して、レール２０，２１をそれぞれ治具２に向けて降
下させ、続いてレール２０，２１をそれぞれ反時計方
向、時計方向に揺動させてプリント板ユニット１を治具
２上に釈放する。この後、図１の（Ａ）に示されるバキ
ュームポンプ５が駆動され、前述したようにして、プリ
ント板ユニット１は治具２上にしっかり保持される。プ
リント板ユニット１を搬出する場合は、以上の動作を逆
にし、バキュームポンプ５を停止させて、プリント板ユ
ニット１をレール２０，２１で挟み、シリンダ２４，２
５で持ち上げて、次工程バッファ１７へ移動させる（図
示省略）。
【００２８】図５は、本発明実施例によるオートハンド
ラの制御フローである。図の左方のフローから開始さ
れ、まずプリント板ユニットが搬入されたことを認識す
ると、バーコードリーダＢＣＲでプリント板ユニットの
バーコードを読み取り、その情報により、該当するテス
トプログラムを検索してローディングするとともに、プ
リント板ユニットを治具にセットする搬入制御を行う。
これらの動作が完了すると、試験を開始する。試験が終
了すると、ＧＯ（ＯＫ），ＮＧを判定し、それぞれの結
果に応じた排出制御を行い、上位コントローラへそのプ
リント板ユニットの試験結果の情報を送信して終了し、
次のプリント板ユニットの試験を行うためフローのはじ
めに戻る。
ラの制御フローである。図の左方のフローから開始さ
れ、まずプリント板ユニットが搬入されたことを認識す
ると、バーコードリーダＢＣＲでプリント板ユニットの
バーコードを読み取り、その情報により、該当するテス
トプログラムを検索してローディングするとともに、プ
リント板ユニットを治具にセットする搬入制御を行う。
これらの動作が完了すると、試験を開始する。試験が終
了すると、ＧＯ（ＯＫ），ＮＧを判定し、それぞれの結
果に応じた排出制御を行い、上位コントローラへそのプ
リント板ユニットの試験結果の情報を送信して終了し、
次のプリント板ユニットの試験を行うためフローのはじ
めに戻る。
【００２９】図６は、本発明実施例による負荷吸収バッ
ファの機構を示す。図６において、２７は、ラインから
溢れたプリント板ユニットを格納するための、１５０段
３６列からなる格納セルである。２８は格納セル２７に
アクセスするためのロボットアームであり、上下左右に
任意に移動するアクセスヘッドをもつ。負荷吸収バッフ
ァに格納されるプリント板ユニットは、入庫コンベア２
９と出庫コンベア３０を介して、図１（Ｂ）の搬送ライ
ンのコンベア８に結合される。
ファの機構を示す。図６において、２７は、ラインから
溢れたプリント板ユニットを格納するための、１５０段
３６列からなる格納セルである。２８は格納セル２７に
アクセスするためのロボットアームであり、上下左右に
任意に移動するアクセスヘッドをもつ。負荷吸収バッフ
ァに格納されるプリント板ユニットは、入庫コンベア２
９と出庫コンベア３０を介して、図１（Ｂ）の搬送ライ
ンのコンベア８に結合される。
【００３０】図７と図８に、それぞれ本発明実施例によ
るオートハンドラと負荷吸収バッファの各制御ソフトの
構成を示す。
るオートハンドラと負荷吸収バッファの各制御ソフトの
構成を示す。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、試験システムを標準化
された試験機を単位として構成するため、試験機の増
設、削除によるシステム規模の変更が容易であり、また
変更時の新規設備の早期立上げが可能となる。また全て
の試験工程がインライン化できるため、工程間の人手に
よる運搬作業が無くなり、効率化が図られる。さらに負
荷吸収バッファを設けることにより、性能差によるプリ
ント板ユニットのラインからの溢れを自動吸収すること
ができ、運用管理が簡単になる。
された試験機を単位として構成するため、試験機の増
設、削除によるシステム規模の変更が容易であり、また
変更時の新規設備の早期立上げが可能となる。また全て
の試験工程がインライン化できるため、工程間の人手に
よる運搬作業が無くなり、効率化が図られる。さらに負
荷吸収バッファを設けることにより、性能差によるプリ
ント板ユニットのラインからの溢れを自動吸収すること
ができ、運用管理が簡単になる。
【図１】本発明の原理的構成図である。
【図２】本発明実施例による制御系の構成図である。
【図３】本発明実施例によるオートハンドラ機構の全体
構成図である。
構成図である。
【図４】本発明実施例によるオートハンドラ機構の詳細
図である。
図である。
【図５】本発明実施例によるオートハンドラの制御フロ
ー図である。
ー図である。
【図６】本発明実施例による負荷吸収バッファの機構説
明図である。
明図である。
【図７】本発明実施例によるオートハンドラ制御ソフト
の構成図である。
の構成図である。
【図８】本発明実施例による負荷吸収バッファ制御ソフ
トの構成図である。
トの構成図である。
１ プリント板ユニット ２ 治具 ３ 試験機本体 ４ バーコードリーダＢＣＲ ５ バキュームポンプ ６ 不良品ストッカ ７ プローブピン ８ コンベア ９−１〜９−３ 試験機 １０ 負荷吸収バッファ １１ 排出リフタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/08 Ｄ 8315−4Ｅ // Ｂ６５Ｇ 47/49 8010−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 任意数のプリント板ユニットをコンベア
により搬送し、連続して自動試験を行うプリント板ユニ
ット試験システムにおいて、 標準化された構成の複数の試験機と、工程間の設備の能
力差によりラインから溢れたプリント板ユニットを試験
可能になるまで一時的に保持しておく負荷吸収バッファ
とを備え、 上記複数の試験機により試験負荷を分散処理することを
特徴とするプリント板ユニット試験システム。 - 【請求項２】 請求項１において、複数の試験機の各々
は、プリント板ユニットから品種情報を読み取るバーコ
ードリーダと、プリント板ユニットを試験状態に保持
し、プリント板ユニットから試験用の信号を取り出すテ
ストプローブ機能をもつ治具と、治具上にプリント板ユ
ニットを給送する手段および治具上に給送されたプリン
ト板ユニットを治具面まで下降させる手段からなるオー
トハンドラとを備えていることを特徴とするプリント板
ユニット試験システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4028820A JPH05223894A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | プリント板ユニット試験システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4028820A JPH05223894A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | プリント板ユニット試験システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05223894A true JPH05223894A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=12259041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4028820A Withdrawn JPH05223894A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | プリント板ユニット試験システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05223894A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07313672A (ja) * | 1994-05-27 | 1995-12-05 | Fuji Shoji Kk | 弾球遊技機用遊技盤及び弾球遊技機用遊技盤の検査装 置 |
| CN107515346A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-26 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种缓存装置及产品自动测试流水线及控制方法 |
| CN110082667A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-08-02 | 珠海圣诺电子设备有限公司 | 服务器电路主板测试线 |
-
1992
- 1992-02-17 JP JP4028820A patent/JPH05223894A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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