JPH0680939B2 - 基板搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、一対の送り爪を有する基板送り部材を備え、
該送り部材の一方の爪により上流に位置するプリント基
板をガイドレール上の所望位置に移動させると共に他方
の爪により既に前記所望位置にあるプリント基板を下流
に搬送する基板搬送装置に関する。

（ロ） 従来の技術 従来の此種搬送装置にあっては、プリント基板の幅より
もガイドレール間の幅が狭すぎたりすると、ベルトに直
結されて移動可能な基板送り部材であれば過負荷状態と
なると、前記ベルトの駆動源としてACモータを使用した
場合、プリント基板及び送り部材の送り爪を破損する。
同じく駆動源としてパルスモータを使用すると、過負荷
により該モータが所定回転せず送り部材が所定の位置に
は停止せず、サーボモータを使用した場合には異常検出
によって電源が遮断されて該モータはフリー状態とな
り、また負荷力の設定を任意に調整できなかった。

（ハ） 発明が解決しようとする問題点 上述するように、従来にあっては基板送り部材が過負荷
状態になった場合、プリント基板や送り爪を破損してい
た。

そこで、本発明は過負荷状態になったときにはこれを検
出し、駆動源を停止することによりプリント基板及び送
り爪を破損しないようにし、また送り部材の送り負荷力
を任意に設定できるようにすることを目的とする。

（ニ） 問題点を解決するための手段 このために本発明は、一対の送り爪を有する基板送り部
材を備え、該送り部材の一方の爪により上流に位置する
プリント基板をガイドレール上の所望位置に移動させる
と共に他方の爪により既に前記所望位置にあるプリント
基板を下流に搬送する基板搬送装置において、駆動装置
により往復動可能な往復動体と、該往復動体に取りつけ
られ前記基板送り部材に形成された被挟持部を付勢体に
より挟持する一対の保持部材と、各プリント基板を前記
往復動体の移動により前記基板送り部材を介して搬送す
るに際してそのいずれかの送り爪が過負荷状態になった
ときの前記付勢体に抗する保持部材の動きを検出した場
合には前記駆動装置の駆動を停止させるための検出装置
を設けたものである。

（ホ） 作 用 以下本発明の作用を、実施例に基づいて述べると、例え
ばプリント基板（1A）（1B）の幅が両ガイドレール（2
A）（2B）間の間隔と略同等のために、該プリント基板
（1A）（1B）の送り負荷が大きくなることがある。する
と、第２図に示すように第１の保持部材（16A）がバネ
（18）に抗して支軸（17）を支点として反時計方向に回
動される。このため光センサ（19）が遮光板（20）によ
り遮光されるので、該センサ（19）によって送り部材
（３）の過負荷状態を検知できるから、この検知信号を
モータ（12）に送出し停止させることができる。

（ヘ） 実施例 以下本発明の一実施例を図に基づき説明する。（1A）
（1B）はプリント基板、（2A）（2B）は一対のガイドレ
ール、（３）は端部に送り爪（4A）（4B）を有する概ね
コ字形状の送り部材、（５）はボールスプライン軸、
（６）は回転レバー、（７）は該回転レバー（６）を駆
動するシリンダである。前記ボールスプライン軸（５）
は前記送り部材（３）を貫通しており、該送り部材
（３）はボールスプライン軸（５）に沿って水平移動可
能であり、またシリンダ（７）の駆動により回転レバー
（６）を介してボールスプライン軸（５）を回転させる
と、該軸（５）を支点として送り部材（３）が回動し送
り爪（4A）（4B）はプリント基板（1A）（1B）から離れ
る。（８）はボールスプライン軸（５）の端部に設けら
れたベアリングである。

（９）は往復動体で、ベルト（10）に固定されガイド部
材（11）に案内され往復動する。前記ベルト（10）は、
モータ（12）の出力軸プーリ（13）及び従動プーリ（1
4）間に張架されている。（15）は前記送り部材（３）
の中間部に突設された被挾持部で、一対の保持部材（16
A）（16B）に挾持される。一方の保持部材（16A）は端
部が往復動体（９）に支持された支軸（17）を支点とし
て回動可能であり、他方の保持部材（16B）は往復動体
（９）に固定されている。（18）は一方の保持部材（16
A）が他方の保持部材（16B）へ近づくように付勢するバ
ネで、該バネ（18）により送り部材（３）の被挾持部
（15）を両保持部材（16A）が保持するものである。こ
のバネ（18）は、任意の付勢力を有するものに交換する
か調整することにより、基板送りの負荷に応じて対応で
きる。

（19）は光センサで、一方の保持部材（16A）に固定し
た遮光板（20）が回動すると遮光されて過負荷を検出す
る。（21）（22）はカムフオロワーである。

尚、検知装置として本実施例では光センサを用いたが、
これに限らず例えばマイクロスイッチを用いて過負荷状
態を検出してもよい。

以上の構成により以下動作について説明する。先ずシリ
ンダ（７）により回転レバー（６）を介してボールスプ
ライン軸（５）を回動させて送り部材（３）を下げる。
次に第１図に示すようにモータ（12）を回転させると、
ベルト（10）を介して往復動体（９）をガイド部材（1
1）に沿って右方へ移動させる。このとき、一対の保持
部材（16A）（16B）がバネ（18）によって被挾持部材
（15）を挾持しているため、往復動体（９）により送り
部材（３）の送り爪（4A）（4B）を移動させる。従って
一方の爪（4A）が左方の上流側プリント基板（1A）をガ
イドレール（2A）（2B）上の所定位置に、他方の爪（4
B）が当該位置にあるプリント基板（1B）を下流に搬送
する。

ここで、例えばプリント基板（1A）（1B）の幅が両ガイ
ドレール（2A）（2B）間の間隔と略同等のために、該プ
リント基板（1A）（1B）の送り負荷が大きくなることが
ある。すると、第２図に示すように第１の保持部材（16
A）がバネ（18）に抗して支軸（17）を支点として反時
計方向に回動される。このため光センサ（19）が遮光板
（20）により遮光されるので、該センサ（19）によって
送り部材（３）の過負荷状態を検知できるから、この検
知信号をモータ（12）に送出し停止させることができ
る。

従ってプリント基板（1A）（1B）及び送り爪（4A）（4
B）を破損することは、確実に防止できる。勿論この過
負荷の原因を除去することによって、初期状態に復帰で
きる。

また、バネ（18）をその付勢力の異なるものに交換又は
調整することにより、送り負荷力を任意に設定すること
もでき、大きさの異なるプリント基板にも対応できる。

（ト） 発明の効果 以上のように本発明は、各プリント基板を往復動体の移
動により基板送り部材を介して搬送するに際してそのい
ずれかの送り爪が過負荷状態になったときに、付勢体に
抗する保持部材の動きを検出装置が検出した場合には、
往復動体の駆動装置を停止するようにしたから、プリン
ト基板や送り爪を含む基板送り部材が破損することが確
実に防止できる。然も、夫々のプリント基板を同時に搬
送する場合に送り爪のいずれかが過負荷状態になった場
合でも、単一の検出装置で対処でき、構成が極めて簡単
である。

また、付勢体の付勢力の異なるものを使用することによ
り、負荷力の設定も簡単にして任意に調整できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の平面図、第２図は第１図の要部を
示す平面図である。 （1A）（1B）……プリント基板、（2A）（2B）……ガイ
ドレール、（３）……送り部材、（4A）（4B）……送り
爪、（９）……往復動体、（12）……モータ、（15）…
…被挾持部、（16A）（16B）……保持部材、（18）……
バネ、（19）……光センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の送り爪を有する基板送り部材を備
   え、該送り部材の一方の爪により上流に位置するプリン
   ト基板をガイドレール上の所望位置に移動させると共に
   他方の爪により既に前記所望位置にあるプリント基板を
   下流に搬送する基板搬送装置において、駆動装置により
   往復動可能な往復動体と、該往復動体に取りつけられ前
   記基板送り部材に形成された被挟持部を付勢体により挟
   持する一対の保持部材と、各プリント基板を前記往復動
   体の移動により前記基板送り部材を介して搬送するに際
   してそのいずれかの送り爪が過負荷状態になったときの
   前記付勢体に抗する保持部材の動きを検出した場合には
   前記駆動装置の駆動を停止させるための検出装置とを設
   けたことを特徴とする基板搬送装置。