JPH06336351A - プリント配線基板搬送装置及びプリント配線基板位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント配線基板の寸法及び種類が変化して
も、送り爪の位置及び搬送ストローク等の設定を変化さ
せる必要のないプリント配線基板搬送装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 ローディングユニットから基板位置決めユニ
ットへプリント配線基板を搬送するためのプリント配線
基板搬送装置において、プリント配線基板の後端に係合
し且つプリント配線基板の搬送方向に沿って移動するこ
とができる１個の送り爪２１を有し、この送り爪２１に
よってプリント配線基板は移動するように構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリント配線基
板に電子部品等を自動的に実装するための実装機に使用
して好適なプリント配線基板搬送装置及びプリント配線
基板位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２にプリント配線基板に電子部品を
自動的に実装するための実装機の従来例を示し、特に、
そのプリント配線基板入れ換え装置の部分を示す。プリ
ント配線基板入れ換え装置はローディングユニット１１
とプリント配線基板位置決めユニット１３とアンローデ
ィングユニット１５とプリント配線基板搬送装置１７と
を有する。

【０００３】プリント配線基板１０は図の右手より搬送
ベルトによってローディングユニット１１の先端（左
端）に搬送される。次に、プリント配線基板１０はプリ
ント配線基板搬送装置１７によってローディングユニッ
ト１１よりプリント配線基板位置決めユニット１３に移
送される。

【０００４】プリント配線基板位置決めユニット１３は
図示のように、プリント配線基板の搬送方向（ｘ方向）
及びそれに直角な方向（ｙ方向）に可動な可動部を有
し、それによってプリント配線基板１０はｘ方向及びｙ
方向に所望の距離移動することができる。こうして、プ
リント配線基板１０はプリント配線基板位置決めユニッ
ト１３によって所定の位置に正確に配置され、その表面
に電子部品等が実装される。

【０００５】プリント配線基板１０の実装工程が終了す
ると、プリント配線基板１０はプリント配線基板搬送装
置１７によってアンローディングユニット１５に移送さ
れる。プリント配線基板搬送装置１７には出端確認セン
サ２５が装着されており、斯かる出端確認センサ２５に
よってプリント配線基板１０がアンローディングユニッ
ト１５に移送されたことが確認される。

【０００６】プリント配線基板搬送装置１７は搬送移動
部１９を有し、斯かる搬送移動部１９は２つの送り爪２
１を有する。搬送移動部１９が搬送方向に沿って移動す
ると２つの送り爪２１は搬送方向に沿って移動する。

【０００７】図１３にプリント配線基板位置決めユニッ
ト１３の詳細を示す。プリント配線基板位置決めユニッ
ト１３は下側に配置されたＸＹテーブル４５とその上に
配置されたレール幅調節装置４３とその上に配置された
コンベヤレール３５、３５とを有する。図示のように搬
送移動部１９に装着された送りレバー２９の先端の送り
爪２１によって、プリント配線基板が搬送される。

【０００８】図１４には、ローディングユニット１１の
左端部に配置されたプリント配線基板１０Ａと、プリン
ト配線基板位置決めユニット１３に配置されたプリント
配線基板１０Ｂと、アンローディングユニット１５に配
置されたプリント配線基板１０Ｃと、が一点鎖線によっ
て示されている。

【０００９】この例では、ローディングユニット１１に
配置されたプリント配線基板１０Ａは、搬送移動部１９
の２つの送り爪２１に挟まれてその間に支持されてい
る。即ち、２つの送り爪２１がプリント配線基板１０の
前後両側を挟むように支持した状態で、搬送移動部１９
が移動することによってプリント配線基板１０は移動す
る。

【００１０】プリント配線基板位置決めユニット１３よ
りアンローディングユニット１５に移送される場合も、
同様に、２つの送り爪２１がプリント配線基板１０Ｂの
前後両側を挟むように支持した状態で、搬送移動部１９
が移動することによってプリント配線基板１０Ｂは移動
する。

【００１１】図１５はプリント配線基板搬送装置１７の
搬送移動部１９に装着された２つの送り爪２１とプリン
ト配線基板１０の関係を示す。図１５Ａは図９にて示し
た例と同様で、２つの送り爪２１がプリント配線基板１
０の前後両端に係合している状態を示し、図１５Ｂは２
つの送り爪２１がプリント配線基板１０の２つの孔２７
にそれぞれ係合している状態を示し、図１５Ｃは前側の
送り爪２１がプリント配線基板１０の後側の孔２７に係
合し後側の送り爪２１がプリント配線基板１０の後端に
係合している状態を示す。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリント配線基
板搬送装置１７の例では、２つの送り爪２１を使用して
いたため、プリント配線基板１０の寸法及び種類に応じ
て２つの送り爪２１の間隔、ｘ方向及びｙ方向の位置を
変化させなければならなかった。

【００１３】例えば、図１５Ａに示す例では、プリント
配線基板１０の長手方向の長さＬ１が変化すると、それ
に対応して２つの送り爪２１の間隔を変化させなければ
ならなかった。図１５Ｂに示す例ではプリント配線基板
１０の孔２７の位置及び２つの孔２７の間の距離Ｌ２が
変化すると、それに対応して２つの送り爪２１の位置及
び間隔を変化させなければならなかった。図１５Ｃに示
す例ではプリント配線基板１０の後端と後側の孔２７と
の間の距離Ｌ４（＝Ｌ３−Ｌ２）が変化すると、それに
対応して２つの送り爪２１の位置及び間隔を変化させな
ければならなかった。

【００１４】本発明は斯かる点に鑑み、プリント配線基
板１０の寸法及び種類が変化しても、送り爪２１の位置
及び間隔を変化させる必要のないプリント配線基板搬送
装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明によると、例えば
図１に示すように、プリント配線基板を所定の位置に搬
送するためのプリント配線基板搬送装置において、プリ
ント配線基板の後端に係合し且つプリント配線基板の搬
送方向に沿って移動することができる１個の送り爪２１
を有し、この送り爪２１によってプリント配線基板が移
動されるように構成されている。

【００１６】本発明によると、例えば図３に示すよう
に、プリント配線基板搬送装置において、プリント配線
基板の速度は摩擦力によって制御される。

【００１７】本発明によると、例えば図１０に示すよう
に、プリント配線基板搬送装置において、過負荷検出装
置が設けられており、この過負荷検出装置はプリント配
線基板が送り爪によって移動されているときに障害に出
会ったことを検出するように構成されている。

【００１８】本発明によると、例えば図７〜図９に示す
ように、上側ガイドレール３５Ａと下側ガイドレール３
５Ｂとを有し搬送されたプリント配線基板１０を上側ガ
イドレール３５Ａと下側ガイドレール３５Ａの間にて支
持するプリント配線基板位置決め装置において、搬送さ
れたプリント配線基板１０の停止位置はプリント配線基
板１０と上側ガイドレール３５Ａ及び下側ガイドレール
３５Ｂとの間の摩擦力によって制御される。

【００１９】本発明によると、例えば図９に示すよう
に、プリント配線基板位置決め装置において、摩擦力は
上側ガイドレール３５Ａ又は下側ガイドレール３５Ｂに
装着されたばね４１の付勢力によって制御されるように
構成されている。

【００２０】本発明によると、例えば図７〜図８に示す
ように、プリント配線基板位置決め装置において、上側
ガイドレール３５Ａと下側ガイドレール３５Ｂはピン４
９によって接続され、下側ガイドレール３５Ｂはピン４
９に沿って配置されたばね４１によって上側ガイドレー
ル３５Ａ方向に付勢され下側ガイドレール３５Ｂはピン
４９に沿って配置されたリニアブッシュ４７によって滑
動可能に支持されている。

【００２１】

【作用】本発明のプリント配線基板搬送装置によれば、
１つの送り爪２１を使用しており、斯かる送り爪２１は
プリント配線基板１０の後端に係合するように構成され
ているから、プリント配線基板１０の寸法及び種類が変
化しても、従来のように２つの送り爪２１の間の相対的
距離を調節する必要がない。

【００２２】本発明のプリント配線基板位置決め装置に
よれば、摩擦力を制御することによってプリント配線基
板１０を所望の停止位置に停止させることができる。

【００２３】

【実施例】以下に図１〜図１１を参照して本発明の実施
例について説明する。尚図１〜図１１において図１２〜
図１５の対応する部分には同一の参照符号を付してその
詳細な説明は省略する。

【００２４】図１を参照して本発明のプリント配線基板
搬送装置の例を説明する。本例のプリント配線基板搬送
装置は１つの送り爪２１を有する。本例のプリント配線
基板搬送装置の他の部分は図１２に示す従来のプリント
配線基板搬送装置と同様であってよい。

【００２５】送り爪２１は図示しないプリント配線基板
搬送装置の搬送移動部１９（図１２参照）に装着され、
プリント配線基板１０Ａの後端に係合するように構成さ
れている。

【００２６】図１には、図示しない搬送ベルトによって
ローディングユニット１１の左端部に搬送されたプリン
ト配線基板１０Ａと、プリント配線基板搬送装置によっ
てローディングユニット１１よりプリント配線基板位置
決めユニット１３に移送されたプリント配線基板１０Ｂ
と、プリント配線基板搬送装置によってプリント配線基
板位置決めユニット１３よりアンローディングユニット
１５に移送されたプリント配線基板１０Ｃと、が一点鎖
線によって示されている。

【００２７】送り爪２１はプリント配線基板１０Ａの後
端の適当な位置に係合される。例えば、送り爪２１はプ
リント配線基板１０Ａの後端の中央に係合される。尚、
図２Ａに示すように、先端に上方に延在する送り爪２１
を有する送りレバー２９を使用してもよい。

【００２８】送り爪２１によってプリント配線基板１０
が円滑に移動されるためには、プリント配線基板１０の
移動中に送り爪２１がプリント配線基板１０に常に接触
していなければならない。例えば、図２Ａに示すよう
に、送り爪２１の移動速度が減速されるとき、プリント
配線基板１０が暴走して停止時に送り爪２１の停止位置
より距離Ｌだけ前方にて停止することがある。

【００２９】斯かるプリント配線基板１０のオーバーラ
ンを防止するために、例えば図２Ｂに示す如き送りレバ
ー２９が提案される。この送りレバー２９は送り爪２１
−１を有する後側部２９−１とオーバーランを防止する
ためのストッパ２１−２を有する前側部２９−２とを有
する。斯かる前側部２９−２は後側部２９−１に対して
所定の範囲にて前後方向に移動することができるように
構成されている。

【００３０】送り爪２１−１によってプリント配線基板
１０を搬送するとき、プリント配線基板１０の前端部が
ストッパ２１−２に係合することによってプリント配線
基板１０のオーバーランが防止される。この例では、送
り爪２１−１とストッパ２１−２の間隔の最大値以上
に、プリント配線基板１０がオーバーランすることはな
いが、前後方向の長さが異なるプリント配線基板１０を
使用する場合には異なる送りレバー２９を使用しなけれ
ばならない。

【００３１】次に図３及び図４を参照して、本例による
プリント配線基板１０の移動速度の制御について説明す
る。本例によれば、プリント配線基板１０の移動中に送
り爪２１がプリント配線基板１０に常に接触するよう
に、送り爪２１の移動速度が制御される。それによって
プリント配線基板１０のオーバーランが防止される。

【００３２】送り爪２１はプリント配線基板搬送装置１
７の搬送移動部１９（図１２参照）に装着され、斯かる
搬送移動部１９は例えば搬送ベルト３１に装着されてい
る。搬送ベルト３１が移動すると、搬送移動部１９に装
着された送り爪２１が移動する。プリント配線基板１０
は送り爪２１によってローディングユニット１１のコン
ベヤレールよりプリント配線基板位置決めユニット１３
のコンベヤレール３５に搬送される。プリント配線基板
１０がプリント配線基板位置決めユニット１３まで移送
されると、送り爪２１は後退してプリント配線１０より
離れる。

【００３３】図４は斯かるプリント配線基板１０の速度
を示すグラフである。このグラフにおいて、縦軸はプリ
ント配線基板１０の移動速度を表し、横軸は時間を表
す。時刻ｔ＝０にて送り爪２１がプリント配線基板１０
の後端に当接しその後プリント配線基板１０は加速度Ａ
₁ ＝ｖ₁ ／ｔ₁ にて移動し、時間ｔ＝ｔ₁ 〜ｔ₂ では、
プリント配線基板１０は一定速度ｖ₁ にて移動し、時間
ｔ＝ｔ₂ 〜ｔ₃ ではプリント配線基板１０は加速度Ａ₁
＝−ｖ₁ ／（ｔ₃ −ｔ₂ ）にて移動する。

【００３４】時間ｔ＝ｔ₂ 〜ｔ₃ の減速時に、送り爪２
１がプリント配線基板１０の後端に接触していることが
望ましい。斯かる減速時に送り爪２１が確実にプリント
配線基板１０の後端に接触するように、送り爪２１の速
度はプリント配線基板１０に作用する摩擦力に関係して
制御される。

【００３５】図３に示すように、プリント配線基板１０
とコンベヤレール３５との間の摩擦力をＦ_f とし、プリ
ント配線基板１０の質量をｍとすると、斯かる摩擦力Ｆ
_f に起因する仮想の加速度Ａ_f は次の数１の式によって
表される。

【００３６】

【数１】Ａ_f ＝−Ｆ_f ／ｍ

【００３７】減速時に送り爪２１が常にプリント配線基
板１０の後端に接触しているためには、Ａ_f ≦Ａ₁ でな
ければならない。即ち、

【００３８】

【数２】 −Ａ_f ＝Ｆ_f ／ｍ≧ｖ₁ ／（ｔ₃ −ｔ₂ ）＝−Ａ₁

【００３９】こうして、減速時における送り爪２１の加
速度Ａ₁ ＝−ｖ₁ ／（ｔ₃ −ｔ₂ ）の絶対値の最大値は
Ｆ_f ／ｍとなる。減速時における送り爪２１の加速度Ａ
₁ ＝−ｖ₁ ／（ｔ₃ −ｔ₂ ）の絶対値を大きくするため
には、加速度Ａ_f ＝−Ｆ_f ／ｍの絶対値即ち摩擦力Ｆ_f
の値を大きくするのがよい。

【００４０】図５に、プリント配線基板１０とコンベヤ
レール３５との間の摩擦力Ｆ_f を増加させるための装置
の例を示す。この例では、プリント配線基板１０の上面
にそれに係合する適当なローラ３７が配置され、斯かる
ローラ３７には重り３９が釣り下げられている。プリン
ト配線基板１０が移動するとローラ３７はそれに従って
回転し、プリント配線基板１０には重り３９による力が
作用し、それによって摩擦力がＦ_f が増加する。

【００４１】図６に、プリント配線基板位置決めユニッ
ト１３の例を示す。プリント配線基板位置決めユニット
１３は、プリント配線基板１０を上面及び下面の両側よ
り挟む各２本のコンベヤレール３５Ａ、３５Ｂを有し、
送り爪２１によって移動するプリント配線基板１０は斯
かる各２組のコンベヤレール３５Ａ、３５Ｂに挟まれて
移動する。上側のコンベヤレール３５Ａは固定されてお
り、下側のコンベヤレール３５Ａは適当な弾性装置、例
えば、ばね４１によって上方に付勢されている。

【００４２】プリント配線基板１０とコンベヤレール３
５との間は４つの接触面にて接触し、且つ斯かる接触面
にはばね４１の付勢力が作用するから、それによって摩
擦力Ｆ_f が増加する。

【００４３】こうして、本例ではプリント配線基板１０
の摩擦力を制御することによって、プリント配線基板１
０の移動速度、特に減速時の移動速度が制御され、従っ
て、減速時にプリント配線基板１０が送り爪２１より離
れることがない。プリント配線基板１０の移動中に、送
り爪２１は常に且つ確実にプリント配線基板１０の後端
に接触しているから、プリント配線基板１０の移動速度
は、送り爪２１の移動速度を制御することによって適当
な値に制御されることができる。

【００４４】図７及び図８にプリント配線基板位置決め
ユニット１３の他の例を示す。この例では、上側のコン
ベヤレール３５Ａに下側のコンベヤレール３５Ｂが押し
付けられるように下側のコンベヤレール３５Ｂはばね４
１によって上側のコンベヤレール３５Ａ方向に付勢され
ている。プリント配線基板１０は上側のコンベヤレール
３５Ａと下側のコンベヤレール３５Ｂの間に挟まれるよ
うに構成されており、プリント配線基板１０は斯かるば
ね４１の付勢力によって上側のコンベヤレール３５Ａに
対して押し付けられる。

【００４５】図８に示すように、上側のコンベヤレール
３５Ａと下側のコンベヤレール３５Ｂを貫通するピン４
９が配置されており、斯かるピン４９に沿ってリニアブ
ッシュ４７とばね４１が装着されている。尚、斯かるピ
ン４９に係合する調節用ねじ４９Ａが装着されており、
斯かる調節用ねじ４９Ａを緩めてピン４９の位置が調節
され、それによってばね４１の付勢力が調節されること
ができる。

【００４６】図９を参照して本例のプリント配線基板位
置決めユニット１３の動作を説明する。上側のコンベヤ
レール３５Ａと下側のコンベヤレール３５Ｂの後端部に
は切り欠き３５ａ、３５ｂが設けられており、斯かる切
り欠き３５ａ、３５ｂによって楔形の隙間が形成され
る。送りレバー２９が前進するとそれによってプリント
配線基板１０が斯かる楔形の隙間に挿入され、更に、上
側のコンベヤレール３５Ａと下側のコンベヤレール３５
Ｂの間を前進する。

【００４７】プリント配線基板１０は摩擦力によって減
速し上側のコンベヤレール３５Ａと下側のコンベヤレー
ル３５Ｂの間にて所望の位置に停止する。従って、斯か
る摩擦力を制御することによってプリント配線基板１０
は所望の位置に正確に停止する。プリント配線基板１０
に作用する摩擦力はプリント配線基板１０とコンベヤレ
ール３５Ａ、３５Ｂとの間の摩擦係数とコンベヤレール
３５Ａ、３５Ｂに対するプリント配線基板１０の押し付
け力に依存する。

【００４８】プリント配線基板１０とコンベヤレール３
５Ａ、３５Ｂとの間の摩擦係数を増加させるためには、
例えば、コンベヤレール３５Ａ、３５Ｂの表面にゴムを
装着し又は凹凸を設けてよい。またコンベヤレール３５
Ａ、３５Ｂの表面に真空吸着用の細孔を設け斯かる細孔
より真空吸引して摩擦係数を変化させてよい。更に、コ
ンベヤレール３５Ａ、３５Ｂの表面の細孔より空気を吹
き付けて摩擦係数を変化させてもよい。

【００４９】コンベヤレール３５Ａ、３５Ｂに対するプ
リント配線基板１０の押し付け力はばね４１の付勢力に
よって変化する。尚、斯かる押し付け力を増加させるた
めにばね４１による付勢力に加えて他の付勢力を作用さ
せてよい。例えば、上側コンベヤレール３５Ａの上に重
りを配置したり、上側及び下側のコンベヤレール３５
Ａ、３５Ｂを空気圧によってプリント配線基板１０方向
に押し付けるように構成してよい。

【００５０】次に図１０を参照して、本例に使用される
過負荷検出装置の例を説明する。送り爪２１は適当な駆
動装置例えばエアシリンダ５１によって駆動されるよう
に構成されている。図１０Ａに示す例では、エアシリン
ダ５１が作動すると送り爪２１は回転軸５３周りに回転
するように構成され、図１０Ｂに示す例では、エアシリ
ンダ５１が作動すると送り爪２１はガイド５５に沿って
直線的に移動するように構成されている。

【００５１】エアシリンダ５１には適当なセンサ５７が
装着されており、斯かるセンサ５７によってエアシリン
ダ５１のピストンの位置が検出されるように構成されて
いる。このセンサ５７はエアシリンダ５１のピストンの
出戻りを確認するために通常設けられているセンサの機
能も具備している。

【００５２】プリント配線基板１０が一定の速度にて移
動しているときは、エアシリンダ５１のピストンの位置
は一定の位置にある。しかしながら、プリント配線基板
１０が障害物に当接してそれ以上前方に移動することが
できなくなると、エアシリンダ５１のピストンは移動す
る。この場合のピストンの移動方向は、送り爪２１の後
退方向である。

【００５３】こうして、エアシリンダ５１のピストンが
移動すると、それがセンサ５７によって検出され、プリ
ント配線基板搬送装置１７の搬送移動部１９（図１２参
照）の移動は停止され、それに装着された送り爪２１は
停止する。本例によれば、過負荷検出装置が設けられて
いるから、プリント配線基板１０に障害物に当接したと
き、送り爪２１、プリント配線基板搬送装置１７等が損
傷することが防止される。

【００５４】図１１に本例のプリント配線基板搬送装置
に使用される送り爪２１の駆動装置の例を示す。斯かる
駆動装置は例えば、エアシリンダ５９を含むように構成
してよい。送り爪２１は回転軸６１周りに回転可能に支
持されており、その一端はプリント配線基盤１０に係合
するように構成され、他方はエアシリンダ５９に接続さ
れている。エアシリンダ５９が作動してそのピストンが
延伸すると送り爪２１は回転軸６１周りに回転する。こ
うしてエアシリンダ５９が作動することによって、送り
爪２１はプリント配線基盤１０に係合する搬送位置とプ
リント配線基盤１０に対して後退する待機位置（図１１
で破線で示す）との間を回転する。

【００５５】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。

【００５６】

【発明の効果】本発明のプリント配線基板搬送装置１７
によると、送り爪２１は１個だけなので、構造が簡単と
なり、プリント配線基板搬送装置及びそれを含む実装機
を低価格化することができる利点がある。

【００５７】本発明のプリント配線基板搬送装置１７に
よると、送り爪２１は１個だけなので、搬送するべきプ
リント配線基板の寸法及び形状等が異なっても送り爪２
１の調整をする必要がなくなり、従って、寸法及び形状
等が異なるプリント配線基板の実装工程を自動化するこ
とができる利点がある。

【００５８】本発明のプリント配線基板搬送装置１７に
よると、プリント配線基板の移動速度を適当な値に制御
し、プリント配線基板の停止位置を正確に制御すること
ができるから、プリント配線基板搬送装置１７の各部の
損傷を減少し寿命を増加させることができる利点があ
る。

【００５９】本発明のプリント配線基板搬送装置１７に
よると、過負荷検出装置が装着されているから、プリン
ト配線基板、送り爪２１及びプリント配線基板搬送装置
１７の各部の損傷を減少しその寿命を増加させることが
できる利点がある。

【００６０】本発明のプリント配線基板搬送装置１７に
よると、過負荷検出装置はセンサ５７を有し、斯かるセ
ンサ５７はエアシリンダに通常具備されているピストン
の出戻りを確認するセンサの機能を有するから、プリン
ト配線基板搬送装置１７及びそれを含む実装機を低価格
化させることができる利点がある。

【００６１】本発明のプリント配線基板位置決め装置に
よると、プリント配線基板１０の停止位置は摩擦力によ
って制御されるからプリント配線基板１０を正確な位置
に停止させることができる利点がある。

【００６２】本発明のプリント配線基板位置決め装置に
よると、プリント配線基板１０の停止位置は摩擦力によ
って制御されるから複雑な機構を必要とすることなくプ
リント配線基板１０を正確な位置に停止させることがで
きる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリント配線基板搬送装置の送り爪の
動作を示す図である。

【図２】プリント配線基板の停止装置の例を説明する説
明図である。

【図３】プリント配線基板に作用する力を説明する説明
図である。

【図４】プリント配線基板の移動速度を示す説明図であ
る。

【図５】摩擦力を増加させる装置の例を示す説明図であ
る。

【図６】プリント配線基板位置決めユニットの第１の例
を示す説明図である。

【図７】プリント配線基板位置決めユニットの第２の例
を示す説明図である。

【図８】プリント配線基板位置決めユニットの第２の例
を示す説明図である。

【図９】プリント配線基板位置決めユニットの第２の例
の動作を示す説明図である。

【図１０】過負荷検出装置の例を示す説明図である。

【図１１】送り爪の駆動装置の例を示す図である。

【図１２】従来のプリント配線基板入れ換え装置の例を
示す図である。

【図１３】従来のプリント配線基板位置決めユニットの
例を示す図である。

【図１４】従来のプリント配線基板搬送装置の動作を説
明する説明図である。

【図１５】従来のプリント配線基板搬送装置において、
プリント配線基板の寸法及び形状と送り爪の関係を説明
する説明図である。

【符号の説明】

１０、１０Ａ、１０Ｂ プリント配線基板 １１ ローディングユニット １３ プリント配線基板位置決めユニット １５ アンローディングユニット １７ プリント配線基板搬送装置 １９ 搬送移動部 ２１ 送り爪 ２５ 出端確認センサ ２７ 孔 ２９ 送り爪 ２９−１ 後側部 ２９−２ 前側部 ３１ 搬送ベルト ３５、３５Ａ、３５Ｂ コンベヤレール ３５ａ、３５Ｂ 切り欠き ３７ ローラ ３９ 重り ４１ ばね ４３ レール幅調節装置 ４５ ＸＹテーブル ４７ リニアブッシュ ４９ ピン ４９Ａ 調節ねじ ５１ エアシリンダ ５３ 回転軸 ５５ ガイド ５７ センサ ５９ エアシリンダ ６１ 回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 祥夫 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント配線基板を所定の位置に搬送す
   るためのプリント配線基板搬送装置において、上記プリ
   ント配線基板の後端に係合し且つ上記プリント配線基板
   の搬送方向に沿って移動することができる１個の送り爪
   を有し、該送り爪によって上記プリント配線基板が移動
   されるように構成されていることを特徴とするプリント
   配線基板搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプリント配線基板搬送装
   置において、上記プリント配線基板の停止位置は摩擦力
   によって制御されることを特徴とするプリント配線基板
   搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のプリント配線基板
   搬送装置において、過負荷検出装置が設けられており、
   該過負荷検出装置は上記プリント配線基板が上記送り爪
   によって移動されている間に障害に出会ったことを検出
   するように構成されていることを特徴とするプリント配
   線基板搬送装置。
4. 【請求項４】 上側ガイドレールと下側ガイドレールと
   を有し搬送されたプリント配線基板を上記上側ガイドレ
   ールと下側ガイドレールの間にて支持するプリント配線
   基板位置決め装置において、上記搬送されたプリント配
   線基板の停止位置はプリント配線基板と上記上側ガイド
   レール及び下側ガイドレールとの間の摩擦力によって制
   御されることを特徴とするプリント配線基板位置決め装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のプリント配線基板位置決
   め装置において、上記摩擦力は上記上側ガイドレール又
   は下側ガイドレールに装着されたばねの付勢力によって
   制御されるように構成されていることを特徴とするプリ
   ント配線基板位置決め装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のプリント配線基板位置決
   め装置において、上記上側ガイドレールと下側ガイドレ
   ールはピンによって接続され、上記下側ガイドレールは
   上記ピンに沿って配置されたばねによって上記上側ガイ
   ドレール方向に付勢され上記下側ガイドレールは上記ピ
   ンに沿って配置されたリニアブッシュによって滑動可能
   に支持されていることを特徴とするプリント配線基板位
   置決め装置。