JPH068105Y2 - 菓子などの移乗装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、菓子などの移乗装置に関するもので、とく
に、循環コンベアに載って列縦隊で送り込まれる菓子な
どを、下流側の受取面（たとえば別のコンベア）上に、
該列縦隊の方向に沿って一定間隔で整列して移乗せしめ
るに際し、取扱われる菓子などが比較的軟弱で変形しや
すい場合などに適用して効果のある菓子などの移乗装置
に関するものである。

（従来技術） かかる目的に使用される従来装置の一例を第６図に示
す。図において、１は菓子ａ，ａ．．．を縦隊列のもと
にＡ矢の方向に送り込む循環コンベア、２は循環コンベ
ア１上に整列した菓子を一斉に矢印Ｂの方向に押し出す
ためのプッシャ、３はプッシャ２によって移乗せしめら
れた菓子を横隊列の形でＣ矢の方向に搬送するための巾
広のコンベアである。

この従来装置によれば、縦隊列で送り込まれる菓子を横
隊列にならべかえるというそれだけの目的に対しては達
成が可能である。しかし、ならべかえられた横隊列の菓
子に対し、ふつうには一定等間隔の整列が要求される
が、この装置でそれを達成しようとすれば、当然に循環
コンベア１の上流側にさらに前処理設備としての等間隔
整列装置を別に附設することが必要で、これによっては
じめて菓子のコンベア３上における整列度、あるいは相
互間の間隔などもある程度正確な状態のもとに配列する
ことが可能である。

しかし、なお、図例の装置では、循環コンベア１上の菓
子ａを一斉にコンベア３上に移しかえる操作そのものに
かなりの無理があり、このことは菓子ａが比較的硬い状
態のものである場合にはそれほど問題にはならないが、
菓子ａが軟かくて変形しやすい菓子である場合、移しか
えの操作を経るときに菓子の表面形状に変形が起こり、
あるいは押しきずが生ずるなどのことによって菓子の商
品価値を著しく損ずることになる。

また、別の従来装置の例として、特開昭５８−２２４９
０３号公報に記載の装置がある。これはコンベアベルト
上に載置されて送り込まれた食品等を、下段に配置され
た次工程のパレット上に落下させてコンベアベルトの送
り込み方向とクロスする方向に搬出するに際し、パレッ
トの全幅上に載せ得る限度数に相当するコンベアベルト
上の食品等を、パレット上に落とすようにした装置であ
って、そのための構成として、食品等の落下点であるコ
ンベアベルトの前端折り返しローラ軸の位置を送込方向
に沿って前後に移動するためのチェン装置を設け、上記
パレットに載せる数に相当するコンベアベルト上の食品
等の配列数に一致する長さにわたって上記前端折り返し
ローラ軸を移動させることができ、その範囲外への該ロ
ーラ軸の移動を制限するための二組のリミットスイッチ
を固定側に設置された長尺のガイド杆上の任意の位置に
セット可能に設け、その範囲内での上記ローラ軸の移動
によって、次工程のパレットに載せる食品等の全数をコ
ンベアベルト上から下段のパレット上に落下させるよう
にしたものである。

したがって、この構成をそなえる従来装置の目的は、た
とえば一定個数によってロットを構成する食品等を次工
程の搬送手段に移し変えるに際し、いかに能率よく短時
間で正確に移送できるかを課題とするものであって、食
品等のならべかえに際し、個々の単品が不等間隔の配列
状態で送り込まれてきたものを一定間隔の配列にならべ
かえて送り出す機能は持っていない。

（考案の目的） この考案は、従来の菓子などのならべかえ装置における
上記の種々の問題点を解決し、等間隔整列装置を別に設
けるなどの必要がなく、きわめて簡単な装置と容易な操
作とによって、列縦隊で送り込まれてきた菓子などを、
任意の個数と任意の間隔のもとに編成される列縦隊とし
て順次に移乗せしめることができ、かつその整列度、あ
るいは相互間の間隔などをきわめて正確な状態のもとに
配列することができるとともに、比較的軟らかい菓子な
どに対しても安心して適用することができるように、移
乗によて菓子などに与えられる衝撃を最小限に小さくし
て菓子などの変形を防止することができる装置を実現す
ることを目的としている。

（考案の構成） 上記した目的を達成するための本考案の要旨は、循環コ
ンベアに載置され、列縦隊で送り込まれる菓子などを、
下流側の受取面上に前記列縦隊の延長線上に沿って一定
間隔で整列させて移乗する装置であって、前記受取面に
対接する循環コンベアの受渡端部を、前記列縦隊の方向
に進退自在に構成し、その受渡端部の近傍に、菓子など
の近接を検知するサンサーを設け、前記センサーからの
検知信号に基づき、前記循環コンベアの回転を継続した
状態で、前記コンベアの受渡端部をあらかじめ設定した
距離だけ後退させるとともに、この後退動作と連動して
前記循環コンベアを緊張する方向に移動するアイドルプ
ーリを備えた緊張装置によって、前記受渡端部の後退に
伴って生じる循環コンベアのたるみを吸収するようにし
たことである。

（作用） この考案装置の作用を図面によって説明する。第１図
（ア）〜（オ）は、この考案装置によって、順次に送り
込まれる一列縦隊の菓子ａ，ａ，…を、循環コンベア１
から下流側の受取面としての別のコンベア３上に移乗せ
しめる作用経過を経時的に平面図として示したものであ
る。また、第２図（ア）、（イ）は、その作用の経過の
一単位を側面図として示したもので、両図の共通部分に
ついて説明すると、循環コンベア１上の最先頭の菓子が
該コンベア１上の所定の位置に接近したことをセンサー
８により検知して、循環コンベア１の受渡端部４は菓子
の配列間隔Ｓだけ後退移動する。第２図は、この作用に
よって菓子ａが、下流側の受取面としてのコンベア３上
にきわめて無理のない状態で着地せしめられる要領を示
す。また、第１図において、（ア）から（イ）、
（ウ）、（エ）を経て（オ）の状態に到達すると、その
時点でコンベア３は矢印Ｃの方向にピッチｐだけ移動
し、それとともに循環コンベア１の受渡端部４は順次に
累加された後退移動の合計の距離Ｔだけ前進移動し、こ
こからつぎの第二列目の縦列の配列操作に取りかかる。
この場合の間隔Ｓは、受渡端部４の後退移動の距離を調
節することによって自由に調節することが可能である。

両図に示される作用経過から明らかなように、まず第１
図の循環コンベア１上の菓子ａの前後，の間隔が不等間
隔になっている場合、センサー８の上流側の菓子の間隔
が開いていて、センサー８への到達が遅れている場合
は、センサー８が作動せず、したがってその遅れている
菓子が到達するまで受渡端部４の後退は発動しないで待
機状態を持続し、その菓子の到達を待ってはじめて上記
後退が発動する。このためコンベア３に移乗される菓子
の間隔は些かも狂うことなく、一定間隔状態の移乗が行
われる。

なお第２図から明らかなように、循環コンベア１が厚さ
の薄い板状体の曲率半径の小さい先端面に沿って反転走
行するようにすると、それによって受渡端部４と受取面
としてのコンベア３との間の落差をきわめて小さい状態
にすることができるので、移乗がきわめめて円滑に行わ
れ、無理のない状態で着地させることができる。

（実施例） つぎに本案装置の実施例を図面に基づいて説明する。第
３図はその一実施例を示し、（ア）はその平面図、
（イ）は（ア）図中の“イ”−“イ”線における断面
図、（ウ）は（ア）図中の“ウ”−“ウ”線における断
面図である。

循環コンベア１はモータ５によって循環せしめられる。
６はアイドルプーリーである。７はモータで、受取面
（コンベア３）と対接する受渡端部４を所定の間隔Ｓだ
け順次に後退せしめ、あるいは最後の段階でこれを最初
の位置まで前進復帰せしめる原動力となるものである。
すなわち、本例では、受渡端部４は、モータ７によって
長手方向に移動せしめられるガイド板と、ガイド板の上
下面に沿って循環走行する循環コンベア１とによって構
成されており、モータ７によってガイド板を長手方向に
移動すると、それにつれて循環コンベア１も追随して受
渡端部４の後退あるいは前進が行われる。つまり、循環
コンベア１の受渡端部４は、進退自在に構成されてい
る。

８はセンサーで、受渡端部４の近傍に設けられ、循環コ
ンベア１に載って送り込まれる菓子の近接を検知して検
知信号を発し、モータ７に対し所定単位の後退移動のた
めの発動を指令するためのものである。

本例では、循環コンベア１の受渡端部４を距離Ｔだけ後
退せしめることにより発生する循環コンベア１のたるみ
を吸収するための緊張装置として、アイドルプーリー６
を下流側から上流側に（図中の左側から右側に）移動し
て最終的に（ウ）図の６ａの位置まで後退せしめる方式
の例がしめされるが、この方式では、アイドルプーリー
６の移動距離Ｔがそのまま装置全体の長さを増大する要
素として作用し、結局（Ｔ×２）の長さが装置の長さ方
向に含まれることになって、装置の大型化を招いてい
る。

第４図は異なる緊張装置の例を示し、本図例のものは、
第３図例の方式における全体装置の長大化という次点を
除去して、その小型化を図るための一方式の実施例であ
り、一口で言えば、上記の長さ（Ｔ×２）の構造を中央
位置で１８０°折り曲げて、その長さをＴにまで短縮し
た構造をそなえる。すなわち、第４図において、循環コ
ンベア１の受渡端部４が順次に後退して最終的に距離Ｔ
だけ上流側に後退したとき、これによる循環コンベア１
のたるみを吸収するためのアイドルプーリー６の移動
は、同図（イ）において６の位置から６ａの位置まで、
すなわち、菓子の流れの上流側から下流側に向かう方向
に距離Ｔだけ移動することによって上記たるみを吸収す
るようにしたもので、このようにすると、受渡端部４の
移動とアイドルプーリー６の移動とを丁度重ね合わせの
関係位置に納めることができ、それによって全体装置の
長大化を防ぐことが可能となる。その他の構成ならびに
作用の要領については第３図例のものと同様である。

第５図はさらに異なる実施例を示し、本図例のものは、
全体装置の長大化を防止するための方式の一つである点
において、第４図例とその目的を共通とするものである
が、そのための手段として、第４図例のものが受渡端部
４の移動とアイドルプーリー６の移動との合計長さをそ
の中央位置で１８０°折り曲げて両者を重ね合わせの関
係としたのに対し、第５図例のものは之を９０°折り曲
げた構造としたもので、いいかえる、アイドルプーリー
６の移動の方向を菓子ａの送込方向と直交する方向に構
成したものである。この方式によると、第４図例の場合
と同じく、装置全体の水平方向の長さを距離Ｔだけ短縮
することができるが、第４図例と異なる点は、装置の垂
直方向の高さが距離Ｔだけ増大することである。しか
し、装置の高さは、一般に操業姿勢の上から要求される
ある程度の高さが必要とされるのが普通であり、そのた
め距離Ｔの高さ方向の増大はその一部、あるいは場合に
よってはその全部が、必要高さの中に含有されることに
なるケースが多いので、本方式の需要も決して少なくな
い。なお、図示はしないが、アイドルプーリー６の移動
方向と菓子ａの送込方向とを斜交せしめることも勿論可
能であり、この場合は装置に要求される長さと高さのそ
れぞれの間を相互ににらみ合わせながら斜交の角度を設
定することにより、裾付サイドの要求にマッチした装置
を実現することができるという効果もある。その他の構
成ならびに作用の要領については、第４図の場合と同
様、第３図例に準じるものである。

（考案の効果） この考案にかかる菓子などの移乗装置は以上のように構
成されるので、簡単な構成と容易な操作とによって、列
縦隊で送り込まれてきた菓子などを、任意の個数と任意
の間隔のもとに編成される列縦隊として順次に下流側の
受取面上に移乗せしめることができ、また本案装置のほ
かに等間隔整列装置を別に設けるなどの附加設備を必要
としないで、たとえ循環コンベアに載せられる菓子など
の間隔が不備であっても、受取面（別のコンベア）上に
一定の間隔で列縦隊に整列させることができ、その整列
度、あるいは相互間の間隔などをきわめて正確な状態の
もとに配列することができる。しかも、この装置では、
比較的軟かい菓子などに適用しても、その表面をきずつ
けたり、あるいは外形形状を変形させ、あるいは狂わせ
たりするおそれが全くなく、安心して適用することがで
きるというすぐれた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ア）、（イ）、（ウ）、（エ）および（オ）
は、いずれも本案装置の作用経過を経時的に示す平面
図、第２図（ア）および（イ）は、いずれもその作用経
過の一単位の側面図、第３図（ア）は本案装置の一実施
例の平面図、同図（イ）は（ア）図中の“イ”−“イ”
線における断面図、同図面（ウ）は（ア）図中の“ウ”
−“ウ”線における断面図、第４図（ア）は本案装置の
異なる実施例の平面図、同図（イ）は（ア）図中の
“イ”−“イ”線における断面図、第５図（ア）は本案
装置のさらに異なる実施例の平面図、同図（イ）は
（ア）図中の“イ”−“イ”線における断面図、第６図
は従来装置の平面図である。 １…循環コンベア、３…コンベア、４…受渡端部、５，
７…モータ、ａ…菓子、ｐ…ピッチ、Ｓ…間隔、Ｔ…距
離。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】循環コンベアに載置され、列縦隊で送り込
   まれる菓子などを、下流側の受取面上に前記列縦隊の延
   長線上に沿って一定間隔で整列させて移乗する装置であ
   って、 前記受取面に対接する循環コンベアの受渡端部を、前記
   列縦隊の方向に進退自在に構成し、 その受渡端部の近傍に、菓子などの近接を検知するセン
   サーを設け、 前記センサーからの検知信号に基づき、前記循環コンベ
   アの回転を継続した状態で、前記コンベアの受渡端部を
   あらかじめ設定した距離だけ後退させるとともに、この
   後退動作と連動して前記循環コンベアを緊張する方向に
   移動するアイドルプーリを備えた緊張装置によって、前
   記受渡端部の後退に伴って生じる循環コンベアのたるみ
   を吸収するようにしたことを特徴とする菓子などの移乗
   装置。
2. 【請求項２】前記循環コンベアのたるみを吸収するアイ
   ドルプーリーの移動の方向を菓子などの送り込まれる流
   れの下流側から上流側に向かう方向とした実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の菓子などの移乗装置。
3. 【請求項３】前記循環コンベアのたるみを吸収するアイ
   ドルプーリーの移動の方向を菓子などの流れの上流側か
   ら下流側に向かう方向とした実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載の菓子などの移乗装置。
4. 【請求項４】前記循環コンベアのたるみを吸収するアイ
   ドルプーリーの移動の方向を菓子などの送込方向と直交
   もしくは斜交の方向とした実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載の菓子などの移乗装置。