JPH052408Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、連続運転する主包装機（前列包装
機）から連続的に定間隔で供給されてくる製品を
受取り、所定個数受け取つた時点で停止待機状態
の従包装機（後列包装機）が運転開始し、該製品
を従包装機で規定サイズの包装紙又は箱により集
積包装し、当該従包装１サイクル運転終了後、従
包装機が定位置で停止待機する停止待機運転制御
式集積包装機の製品受渡搬送装置に関する。

従来、この種停止待機運転制御式集積包装機の
製品受渡搬送装置としては第７図、第８図、第９
図のものが挙げられる。

この従来技術のものは、主包装機１から搬路板
２上の製品搬路５へ一定間隔毎に２段１列の製品
３が主包装機１の突出プツシヤ４の突出動作で給
送され、これが繰り返され、順次押々状態で製品
搬路５に製品３が給送され、最前列の整品３がス
トツパ６に当接し、これを完送検出センサ７が検
出し、この検出信号によつて昇降旋回プレート８
が上昇し、ｎ列、この場合５列の製品３を第８図
のように持ち上げ、上昇限で第９図のように給送
プツシヤ９が突出し、従包装機１０の給送路１１
へ突出給送し、突出給送後、給送プツシヤ９は後
退し、同時に昇降旋回プレート８は第７図のよう
に水平90度旋回し、その後、下降し、下降限で水
平90度戻旋回し、搬路板２下方の原位置に停止す
るようにしたものである。

そして、給送路１１において２段５列の製品３
は集積包装される。

ここで、当該従来技術のような停止待機運転制
御式集積包装機の製品受渡搬送装置にあつては、
最前列の製品３がストツパ６に当接し、完送検出
センサ７が最前列の製品３を検出したときから、
昇降旋回プレート８が上昇開始し、昇降旋回プレ
ート８下面が製品３の進入と干渉しない高さまで
上昇する時間tA₁（又は回転角A₁○ ）と、前記検
出時から前記突出プツシヤ４により給送された次
（６列目）の製品３が給送前方の５列目の製品３
を押々給送するまでの時間tA₂（又は回転角A₂○ ）
との関係を、 tA₂＞tA₁ …… にしなければならない。

このことは当該押々搬送構造お従来技術に限ら
ず、要求される制約である。

この制約が満足されない場合には昇降旋回プレ
ート８による製品３の持ち上げ動作の際、６列目
（ｎ列包装の場合はｎ＋１列目）の製品３が昇降
旋回プレート８に衝突し、円滑動作できないから
である。

また、高速化に対応させるため連続運転を可能
にしようとすると、従包装機１０に５列目（ｎ列
集積包装の場合にはｎ列目）の製品３が来るか来
ないか、又、機構上要求される従包装機１０の連
続運転可能範囲に入つているかどうか、又、機構
上要求される従包装機１０の定位置停止範囲に入
るかどうか等の連続運転の可否を判断する必要が
あり、より一層の高速化及び可否判断の正確性を
得るには時間的に余裕のある、早めに判断できる
ようにすることが条件となる。即ち、最も円滑に
連続運転できる早いタイミングで検知判断するよ
うに構成することが重要な解決すべき課題とな
る。

ところが、当該従来技術のような押々給送構造
の場合においては、各製品３が当接状態で押動給
送される構成であるため、前記突出プツシヤ４の
突出作動を制御しなくてはならない。即ち、当該
従来技術は、主包装機１からの製品３の給送完了
状態を確認してから連続運転の可否を判断する構
成であつて、突出プツシヤ４の作動が早すぎる
と、前記制約約tA₂＞tA₁が満足されず連続運転
不能となり、そのために突出プツシヤ４の作動を
早くすることはできず、高速化には限界があつ
た。しかも可否判断が不正確になり易く且つ誤認
の危険性もあつた。

更に、押々搬送構造の場合、製品３の押切位置
が不正確になり易く、且つ２段積みのように数段
積搬送にあつては段崩れ等のトラブルが発生し易
いという構造上の不都合もある。

そこで、本考案はこれらの不都合を解消し、前
述のような課題を解決した理想的と言える連続運
転が実現される停止待機運転制御式集積包装機の
製品受渡搬送装置を提供しようとするもので、そ
の特徴とするところは、製品３を送り出す突出プ
ツシヤ４を設けた主包装機１の前側に搬送板２を
並設し、この搬送板２に突出プツシヤ４により順
次所定間隔を置いて送り出される多数個の製品３
の左右側面を挟持して移送する無端ベルト１２を
対設した製品搬路５を設け、この製品搬路５の終
端に製品３の移送を停止するストツパ６を設け、
ストツパ６により整列停止した１番目からｎ番目
までの製品群を持ち上げて旋回降下し再び旋回し
て元の位置に戻る作動を反復する昇降旋回プレー
ト８を製品搬路５の終端側下方に昇降旋回自在に
設け、搬送板２に昇降旋回プレート８の昇降を許
容する開口部２′を設け、昇降旋回プレート８の
上昇停止位置に昇降旋回プレート８上に並列載置
された前記の製品群を次工程に供給する給送路１
１と給送プツシヤ９を設け、製品搬路５の終端部
から始端側に向かつて順次１番目からｎ番目の製
品３の、昇降旋回プレート８上方への搬入を夫々
確認するｎ個の検知器１４を並設し、１番目から
ｎ−１番目までの検知器１４の夫々の設置間隔を
ほぼ製品巾の一定間隔に設定し、且つｎ番目の検
知器１４ｎの設定位置を、ｎ−１番目の製品３_o-
１が搬入到達した位置の製品３_o-1の終端から搬送
始端側へ距離Ｌだけ離れた位置に設定し、ｎ番目
の製品３ｎの通過を確認するｎ番目の検知器１４
ｎから出力される出力信号が昇降旋回プレート８
の持ち上げ作動を開始する始動信号となるように
構成し、前記距離Ｌを、ｎ番目の製品３ｎの通過
によりｎ番目の検知器１４ｎによつて出力信号が
出力された時から昇降旋回プレート８が上昇を開
始して昇降旋回プレート８の上面が製品３の下面
に達し、持ち上げを開始するまでに、所定送り速
度の無端ベルト１２により搬送されるｎ番目の製
品３ｎがｎ−１番目の製品３_o-1の前記終端に到
達する距離に設定し、ｎ番目の製品３ｎが搬入到
達した位置の製品３ｎの終端から搬送始端側方向
への適宜な位置にして製品搬路５に、製品３の搬
送を阻止するストツパ装置１６を設け、ｎ番目の
製品３ｎが該ストツパ装置位置を通過した時製品
３の搬送を阻止し、且つ該ストツパ装置１６によ
り阻止されていた製品３が搬送されても上昇途時
の昇降旋回プレート８に衝突することがなくなつ
た時該阻止を解除するストツパ制御装置を設けた
ことを特徴とする停止待機運転制御式集積包装機
の製品受渡搬送装置である。

以下、本考案を添付図面の第１図、第２図、第
３図、第４図、第５図、第６図の実施例について
具体的に説明する。

尚、符号について、従来例と同一のものには同
符号を付す。

本実施例は従来例と同様に２段５列の製品３を
集積包装しようとする集積包装機である。

また、受渡搬送部分を除いては従来例と同作動
同構造である。

本実施例の無端ベルト１２は左右対称な前部ロ
ーラ１３ａ、後部ローラ１３ｂ、左迂回ローラ１
３ｃ、右迂回ローラ１３ｄ、中央迂回ローラ１３
ｅ、逆転ローラ１３ｆ，１３ｇにより製品搬路５
の両側部に掛回配設され、且つベルト幅は２個の
製品の高さと略同寸法となつている。

この無端ベルト１２の存在により本実施例に主
包装機１から製品３を送り込む場合、突出プツシ
ヤ４により製品３を無端ベルト１２の位置まで送
り込めば良いことになるから、突出プツシヤ４に
より製品３を最後まで押し込む従来例に比し突出
プツシヤ４のストロークを短くすることが可能と
なり、従つて、それだけ高速化に対処し得る装置
を提供し得ることになる。

また、五個の検知器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，
１４ｄ，１４ｅ，１４ｎは、この場合フオトセン
サとなつており、夫々搬入到達状態を確認できる
定位置に取り付けられている。この最搬送始端側
の検知器１４ｅ，１４ｎはｎ番目の製品３ｎが搬
送到達位置に達するよりも早めに検出信号（出力
信号）を出す位置に取り付けている。即ち製品３
_ｏ−１が搬入到達した位置の製品３_o-1の終端から搬
送始端側へ距離Ｌだけ離れた位置に取付けられて
いる。

本実施例では、各製品検出センサ１４ａ……１
４ｎの取付ピツチを製品３の搬送方向での巾寸法
よりもやや広い取付ピツチとして、前記距離Ｌを
設けている。

即ち、この距離Ｌは、５番目の製品３の通過に
より５番目の検知器１４によつて出力信号が出力
されたときから昇降旋回プレート８が上昇を開始
して昇降旋回プレート８の上面が製品３の下面に
達し、持ち上げを開始するまでに、所定送り速度
の無端ベルト１２により搬送される５番目の製品
３が４番目の製品３の終端に到達する距離に設定
されている。

尚、このような設定を可能にする為無端ベルト
１２は同調可変な独立駆動源１５を有している。

以上によつて、４番目までは無端ベルト１２内
の定位置で確認し、５番目の製品３を定位置より
も早く検出信号を出力させることと相俟つて主包
装機１からの５番目の製品３の給送状態を早め
に、しかも正確に従包装機１０内で判断でき、高
速化に対しても従包装機１０の連続運転が支承な
く可能となる。

尚、本実施例では製品が水平搬送される形式に
なつているが、垂直搬送形式にも適用できる。

本実施例のストツパ装置１６は、前記左迂回ロ
ーラ１３ｃと右迂回ローラ１３ｄとの間に進退自
在に配設されている。

第４図は当該ストツパ装置１６部分の平面図、
第５図はその横断面図である。

その構造は、前記搬路板２の下方に支持ベース
１７を取り付け、この支持ベース１７の左右両側
にスライドベース１８を鍔付ローラ１９によつて
製品搬送方向と直交方向に進退自在に配設し、支
持ベース１７の下方に支持ブラケツト２０によつ
て回転軸２１を縦設し、この回転軸２１の上部に
回転盤２２を固定し、この回転盤２２の所定半径
位置左右両側と前記左右スライドベース１８とを
連結リング２３で枢着連結し、この作動リング２
４の先端部分に従包装機１０のカム等により前進
後退動作する作動ロツド２５を連結し、前記各ス
ライドベース１８に取付板２６を立設し、この取
付板２６にスペーサ２７を介在して製品ストツパ
板１６′を取り付けしたものである。

よつて、作動ロツド２５の前進後退動作によつ
て製品ストツパ板１６′は互いに進退動作し、前
進時には製品３をストツプし、後退時には製品３
の搬送を許す。

尚、ストツパ時においては製品３の無端ベルト
１２をスリツプする。

また、製品３のサイズ変更によつて製品３の搬
送方向の幅が変わつた時には、前記スペーサ２７
の厚みを変えて製品ストツパ板１６′を適性な位
置に設置する。

また、無端ベルト１２が左迂回ローラ１３ｃ、
右迂回ローラ１３ｄ、中央迂回ローラ１３ｅによ
つて迂回されているのは、製品ストツパ板１６′
を無端ベルト１２の配置されている製品搬路５の
両側に配置することを可能にするためである。

搬送路の両側から出す理由としては、ストツパ
逃し時、製品の段ズレの発生を防いでいる。

また、このような掛回しにしたのは、無端ベル
ト１２を製品ストツパ板１６′を境にして前後の
二組のベルトで構成することもできるが製品３の
サイズ変更によつてストツパ位置が変わつた時に
は該ベルト長さが変わるためベルト変換を必要と
するので当該ベルト変換を無くする配慮からでか
る。

即ち、左迂回ローラ１３ｃと右迂回ローラ１３
ｄを製品ストツパ板１６′に追従して移動させて
も全くベルト変換は不要である。

また、製品ストツパ板１６′の作動としては、
５番目の製品３が製品ストツパ板１６′位置を通
過した時点で製品ストツパ板１６′を出し、６番
目の製品３をスリツプさせ、昇降旋回プレート８
の持ち上げ動作に支障の無い時点で製品ストツパ
板１６′を引き込めるよにする。

従つて、無端ベルト１２の送り速度を高速化し
ても、また、製品３の搬送間隔をせばめても６番
目の製品３が持ち上げられる５個の製品３の持ち
上げを邪魔しない搬送が可能となり高速化に対応
できることになる。

尚、製品ストツパ板１６′の進退動作構造及び
製品ストツパ板１６′の位置変更構造は本実施例
に限定されるものではない。

本考案は上述おように構成したから、無端ベル
ト１２による段くずれを伴わない安定した搬送作
用が可能となり、そして、製品３を挟持する無端
ベルト１２を採用しており、従来技術おような
押々搬送タイプではないから、製品３と無端ベル
ト１２との相対位置は変わらず、従つて、無端ベ
ルト１２の送り速度とｎ番目の検知器１４ｎの設
定位置の適宜な選択が前記実施例のように良好に
行うことが可能となり、従つて、良好な昇降旋回
プレート８の上昇タイミングを確実に得ることが
可能となる。而かも、突出プツシヤ４のストロー
クを短くし得ることによる製品送りの高速化も可
能となる。

また。検知器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４
ｄ、特に主包装機１に最も近い検知器１４ｎによ
つて、ｎ番目の検出が早めにできるようにしたか
ら、停止待機状態からの１サイクル目のクラツチ
滑りに起因する従包装機１０の遅れを、主包装機
１に対し早めに運転開始信号を出すことにより解
消でき、更にストツパ装置１６とストツパ制御装
置とを設けたから前記条件の tA₂＞tA₁ の関係を主包装機１に対し、従包装機１０の速度
を高めることなく満足させることも可能となり、
しかも、無端ベルト１２の送り速度を高速化して
も、また、製品３の搬送間隔をせばめてもｎ＋１
番目の製品３_o+1が持ち上げられるｎ個の製品群
の持ち上げを邪魔しない搬送が可能となり高速化
に対応できることになる。

更に、連続運転の可否判断も、早めにすること
も可能となるから、高速化に対しても連続運転判
断がし易く、且つ安定化し、よつて連続運転制御
が容易にできる。

更に、製品３を挟み付けつつ搬送するから、押
切り位置も正確となる。

以上、所期の目的を充分達成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は要部
の平面図、第２図はその左右方向縦断面図、第３
図はそお前後方向縦断面図、第４図はストツパ装
置の平面図、第５図はその横断面図、第６図は要
部の左右方向縦断面図、第７図は従来例の平面
図、第８図は従来例の左右方向縦断面図、第９図
は従来例の前後方向縦断面図である。 １……主包装機、２……搬送板、２′……開口
部、３……製品、４……突出プツシヤ、５……製
品搬路、６……ストツパ、８……昇降旋回プレー
ト、９……給送プツシヤ、１１……給送路、１２
……無端ベルト、１４……検知器、１６……スト
ツパ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 製品３を送り出す突出プツシヤ４を設けた主包
   装機１の前側に搬送板２を並設し、この搬送板２
   に突出プツシヤ４により順次所定間隔を置いて送
   り出される多数個の製品３の左右側面を挟持して
   移送する無端ベルト１２を対設した製品搬路５を
   設け、この製品搬路５の終端に製品３の移送を停
   止するストツパ６を設け、ストツパ６により整列
   停止した１番目からｎ番目までの製品群を持ち上
   げて旋回降下し再び旋回して元の位置に戻る作動
   を反復する昇降旋回プレート８を製品搬路５の終
   端側下方に昇降旋回自在に設け、搬送板２に昇降
   旋回プレート８の昇降を許容する開口部２′を設
   け、昇降旋回プレート８の上昇停止位置に昇降旋
   回プレート８上に並列載置された前記の製品群を
   次工程に供給する給送路１１と給送プツシヤ９を
   設け、製品搬路５の終端部から始端側に向かつて
   順次１番目からｎ番目の製品３の、昇降旋回プレ
   ート８上方への搬入を夫々確認するｎ個の検知器
   １４を並設し、１番目からｎ−１番目までの検知
   器１４の夫々の設置間隔をほぼ製品巾の一定間隔
   に設定し、且つｎ番目の検知器１４ｎの設定位置
   を、ｎ−１番目の製品３_o-1が搬入到達した位置
   の製品３_o-1の終端から搬送始端側へ距離Ｌだけ
   離れた位置に設定し、ｎ番目の製品３ｎの通過を
   確認するｎ番目の検知器１４ｎから出力される出
   力信号が昇降旋回プレート８の持ち上げ作動を開
   始する始動信号となるように構成し、前記距離Ｌ
   を、ｎ番目の製品３ｎの通過によりｎ番目の検知
   器１４ｎによつて出力信号が出力された時から昇
   降旋回プレート８が上昇を開始して昇降旋回プレ
   ート８の上面が製品３の下面に達し、持ち上げを
   開始するまでに、所定送り速度の無端ベルト１２
   により搬送されるｎ番目の製品３ｎがｎ−１番目
   の製品３_o-1の前記終端に到達する距離に設定し、
   ｎ番目の製品３ｎが搬入到達した位置の製品３ｎ
   の終端から搬送始端側方向への適宜な位置にして
   製品搬路５に、製品３の搬送を阻止するストツパ
   装置１６を設け、ｎ番目の製品３ｎが該ストツパ
   装置位置を通過した時製品３の搬送を阻止し、且
   つ該ストツパ装置１６により阻止されていた製品
   ３が搬送されても上昇途時の昇降旋回プレート８
   に衝突することがなくなつた時該阻止を解除する
   ストツパ制御装置を設けたことを特徴とする停止
   待機運転制御式集積包装機の製品受渡搬送装置。