JPH0681079U - 物品払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品収納箱内に多数の物品が重ねて送り出さ
れることを防止して、物品詰まりを生じることのない物
品払い出し装置を提供する。 【構成】 物品収納箱１０の中へ物品３を送り出す物品
搬送機構（２，６，５，７等）と、収納箱１０内に収納
された物品３を外部へ取り出すための物品取出し用開口
３３と、収納箱１０と開口３３との間に配置されていて
開口３３を開閉するはね板３４と、はね板３４の開閉を
検知して信号を出力するはね板開閉検知センサ３７と、
はね板開閉検知センサ３７の出力信号に基づいて物品搬
送機構による物品送り出し動作を制御する制御装置１２
とを有する物品払い出し装置。センサ３７によってはね
板３４の開動作が検知されることを条件として、制御装
置１２は収納箱１０内への物品３の送り出しを許容す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、遊技装置における景品や、自動販売機における商品等といった各種 の物品を払い出すための物品払い出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば遊技装置においては、所定のゲームを行って所定のポイントを獲得する と遊技者に景品が与えられる。また、自動販売機においては、所定位置に配置さ れた投入口に金銭を入れることにより購買者に商品が与えられる。このような遊 技装置、自動販売機等においては、必要なときに景品等の物品を外部へ払い出す ための、いわゆる物品払い出し装置が必要である。

【０００３】 上記のような物品払い出し装置として、従来、周回動する無端搬送ベルトのよ うな物品搬送装置によって物品を物品収納箱内に送り出し、物品取出し用開口か ら手を差し入れてその送り出された物品を外部へ取り出すようにした装置が知ら れている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来の物品払い出し装置では、遊技者等が物品収納箱内の物 品を取り出さないと、物品搬送装置から次々と送り出される物品が物品収納箱内 に滞留し、最終的に物品の詰まり、物品搬送装置の損傷等が発生するおそれがあ った。

【０００５】 本考案は、上記の問題点を解消するためになされたものであって、物品を取り 出すことを忘れた場合でも物品詰まりを生じることのない物品払い出し装置を提 供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するため、本考案に係る物品払い出し装置は、物品収納箱と 、その物品収納箱の中へ物品を送り出す物品搬送手段と、物品収納箱内に収納さ れた物品を外部へ取り出すための物品取出し用開口とを有する物品払い出し装置 において、次の構成を採用したことを特徴としている。すなわち、この物品払い 出し装置は、物品収納箱と物品取出し用開口との間に配置されていて物品取出し 用開口を開閉するはね板と、はね板の開閉を検知して信号を出力するはね板開閉 検知センサと、そして、はね板開閉検知センサの出力信号に基づいて物品搬送手 段による物品搬送動作を制御する制御装置とを有している。

【０００７】

【作用】

例えば遊技装置においては、所定のゲームを行って所定のポイントを獲得する と遊技者に景品が与えられる。具体的には、物品搬送手段を作動させるべき旨の 指令（物品搬送指令）がホストコンピュータ等から出力され、その出力を制御装 置が入力し、そして制御装置からの指令により物品搬送手段が所定時間作動して 物品、通常は１個の物品を物品収納箱内へ送り出す。遊技者は物品取出し用開口 から手を差し入れてその物品を外部へ取り出す。遊技者が物品取出し用開口に手 を差し入れるとき、はね板が開かれ、それがはね板開閉検知センサによって検知 されてそのセンサから信号が出力される。制御装置は、はね板開閉検知センサの 出力信号を入力し、さらにその後に物品搬送指令を受けたときに、次の物品を物 品収納箱内へ送り出す。

【０００８】 物品収納箱内から物品が取り出されないときは、はね板開閉検知センサに出力 信号は生じない。制御装置は、はね板開閉検知センサに出力信号がない限り、仮 に物品搬送指令を受けたとしても次の物品の送り出しは行わない。これにより、 物品収納箱内に多数の物品が滞留することがなくなる。

【０００９】

【実施例】

図６は、本考案に係る物品払い出し装置を用いた遊技装置の全体の外観を示し ている。物品払い出し装置３０は、ゲーム機本体３１の右側面に固定設置されて いる。ゲーム機本体３１は筐体１によって覆われており、その筐体１の内部には 、任意のゲーム機械が設置されている。本考案を適用できるゲーム機械は、特定 のゲーム機械に限定されるものではないので、そのゲーム機械についての詳細な 説明は省略する。

【００１０】 物品払い出し装置３０は、カバー３２と、そのカバー３２内の底部に配置され た物品収納箱１０と、物品収納箱１０のわずかに上方位置のカバー３２の前面板 に設けられた物品取出し用開口３３と、その開口３３の裏側に配置されたはね板 ３４とを有している。通常、開口３３ははね板３４によって閉じられている。筐 体１内のゲーム機械に対してゲームが行われ、そのゲームの結果として遊技者に 景品が与えられる場合は、物品払い出し装置３０内に設置された、後述する物品 搬送機構によって物品収納箱１０内に１個の物品が排出される。遊技者は、はね 板３４を上方へ持ち上げながら開口３３から手を差し入れ、物品収納箱１０内に 収納された物品を外部へ取り出す。

【００１１】 図１は、カバー３２の内部に格納された物品払い出し装置の内部構造を示して いる。この物品払い出し装置は、筐体１に固定されて上下方向へ延びる複数個の 物品収納枠２を有している。個々の物品収納枠２の断面形状はほぼ正方形状に形 成されていて、立方体形状の物品３をその内部に積み重ねて収納できるようにな っている。各物品収納枠２の上端及び下端はいずれも開放端となっており、その 上端開口から物品３が補給され、その下端開口から物品３が１個づつ下方へ取り 出される。各物品収納枠２は、前後方向へ互いに列状に並べられている。符号４ は、物品３が物品収納枠２の側方へ飛び出すのを防止するための突片である。

【００１２】 物品収納枠２の下端開口のさらに下方位置には、互いに対向して配置されてい て物品収納枠２が並べられた方向、すなわち前後方向に延びる２本の直線レール ６が配設されている。そして、レール６のさらに下方位置に、２つのスプロケッ ト８ａ，８ｂ間に掛け渡された無端環状の搬送チェーン５がそれらのレール６に 対して平行に配設されている。チェーン５の上には、チェーンの全周を２等分す る位置に２つの方形状の物品搬送部材７が固定して取り付けられている。奥側の スプロケット８ｂにはモータ９が連結されており、チェーン５はこのモータ９に よって駆動されて、その上部走行部が矢印Ａのように奥側から前側に移動し、そ の下部走行部が矢印Ｂのように前側から奥側へと移動するように周動する。モー タ９は制御装置１２によってその動作が制御される。チェーン５に取り付けられ た搬送部材７は、その部分のチェーンが上部走行部になったときに、２つのレー ル６，６の間の空間を通ってそれらのレール６の上方へ突出する。

【００１３】 物品収納箱１０はレール６の前方に固定配置されている。また、その物品収納 箱１０とレール６との間に、発光素子１１ａ及び受光素子１１ｂから成る光セン サが物品収納検知センサとして配置されている。受光素子１１ｂの出力信号は制 御装置１２へ送られる。奥側スプロケット８ｂの近傍にはマイクロスイッチ１３ が固定配置されており、チェーン５と一体になって移動する物品搬送部材７がそ のマイクロスイッチ１３のアクチュエータに当たるようになっている。マイクロ スイッチ１３の出力信号も制御装置１２に送られる。

【００１４】 各物品収納枠２の内部には物品３が積載されるが、その積載物品のうちの最下 位のもの３ａに対向する側方位置に下段回転軸１４が軸線Ｌ１を中心として回転 可能に、しかし平行移動及び傾斜移動不能に設けられている。また、積載物品の うち下から２番目の物品、すなわち次段物品３ｂに対向する側方位置に上段回転 軸１５が軸線Ｌ２を中心として回転可能に、しかし平行移動及び傾斜移動不能に 設けられている。下段回転軸１４には、各物品収納枠２に対応して１個づつ爪部 材１６が固着されている。また、上段回転軸１５には、同じく各物品収納枠２に 対応して１個づつ押圧部材１７が固着されている。

【００１５】 最前部の物品収納枠２の側壁２ａの下部には、下段回転軸１４及び上段回転軸 １５を回転駆動するための回転駆動装置１８が設けられている。この駆動装置は その内部に、図２に示すように、下段回転軸１４と一体な下段レバー１９と、上 段回転軸１５と一体な上段レバー２０と、下段レバー１９に当接する下段カム２ １と、上段レバー２０に当接する上段カム２２と、両カム２１及び２２を駆動連 結するタイミングベルト２３と、そして両カム２１及び２２を駆動するモータ２ ４とを有している。モータ２４は、図１に示すように、制御装置１２によってそ の動作が制御される。下段回転軸１４に固着された爪部材１６は圧縮バネ２５に よって物品３へ向かう方向へ弾性付勢されている。上段回転軸１５に固着された 押圧部材１７は、上段レバー２０に接続された引張りバネ２６によって物品３へ 向かう方向へ弾性付勢されている。符号２７は、押圧部材１７の先端に貼着され たゴム部材を示している。

【００１６】 図１において、物品取出し用開口３３を閉じているはね板３４は、水平方向に 延びる軸３５を中心として回転可能であり、そのはね板３４の上端に検知片３６ が一体に設けられている。その検知片３６の近傍に配置されたはね板開閉検知セ ンサ３７は、例えば反射型光センサによって構成されていて、はね板３４が上方 へ持ち上げられたとき、すなわち開口３３が開かれたときにその検知片３６を検 知して検知信号を出力する。その検知信号は制御装置１２へ送られる。

【００１７】 以下、上記構成より成る物品払い出し装置についてその動作を説明する。

【００１８】（物品収納箱１０内への物品の送り出し動作） まず、図１に示すように、２つのレール６，６の上に物品３がいくつか載って いるものとして説明を始める。制御装置１２に図示しないホストコンピュータか ら物品３を１個払い出すべき指令が入ると、制御装置１２からの指令に従ってチ ェーン駆動モータ９が作動してチェーン５、従って上部走行部側の搬送部材７ａ が矢印Ａ方向へ移動する。レール６上に載置された複数の物品３は、その搬送部 材７ａによって押されて矢印Ａ方向、すなわち物品収納箱１０へ向かう方向へ搬 送される。そして、搬送される複数の物品３のうちの最前部のものがレール６の 前端から外れて物品収納箱１０の中へ送り出される。この送り出された物品が遊 技装置における景品として遊技者に与えられる。

【００１９】 １つの物品３がレール６から物品収納箱１０へ移動する間、物品収納検知セン サ１１ａ，１１ｂによってその物品３が検知され、その検知信号が制御装置１２ に送られる。検知信号を受けた制御装置１２は、ベルト駆動モータ９の動作を停 止して、物品３の送り出しを停止する。

【００２０】 物品３の送り出しが繰り返されて、チェーン５の上部走行部側の搬送部材７ａ がレール６の前端近傍まで移動すると、それらのレール６の上に物品３がなくな る。このとき、チェーン５の下部走行部側の搬送部材７ｂは奥側スプロケット８ ｂを迂回して上部走行部へと移行する。この移行途中、マイクロスイッチ１３に よってその搬送部材７ｂが検知され、そのときにマイクロスイッチ１３から出力 される検知信号が制御装置１２へ送られる。マイクロスイッチ１３からの検知信 号を受け取った制御装置１２は、回転駆動装置１８内のモータ２４を作動させ、 以下のようにして各物品収納枠２内の物品３をレール６の上に補給する。

【００２１】 まず、レール６上に物品３が残っていて搬送部材７ａによる物品３の搬送が行 われる場合は、図２に示すように、上段カム２２の押圧動作により押圧部材１７ が開放位置に置かれ、一方、バネ２５のバネ力により爪部材１６が閉鎖位置に置 かれている。この状態で、各物品収納枠２内の最下位物品３ａが爪部材１６によ って受けられて物品収納枠２内に収納されている。

【００２２】 制御装置１２からの指令によってモータ２４が作動すると、上段カム２２及び 下段カム２１が正時計方向へ９０度回転して図３の状態となる。この状態では押 圧部材１７が閉鎖位置へ移動して、次段物品３ｂを右側面方向から押圧する。こ の押圧により、次段物品３ｂが物品収納枠２の下端開口Ｅに向かって落下するこ とが防止される。

【００２３】 その後、上段カム２２及び下段カム２１が正時計方向へさらに９０度回転して 図４に示す状態となる。この状態で、押圧部材１７が閉鎖位置状態を維持したま ま、爪部材１６が開放位置へ移動する。爪部材１６が開放位置へ移動することに より、物品収納枠２内の最下位物品３ａは下端開口Ｅを通って物品収納枠２から 落下してレール６，６上に載置される。このとき、次段物品３ｂは押圧部材１７ によって位置不動に保持されている。

【００２４】 その後、カム２１及び２２が正時計方向へさらに９０度回転して図５に示す状 態となり、爪部材１６が閉鎖位置に戻る。そしてカム２１及び２２がさらに９０ 度回転して図２の状態に戻ると、押圧部材１７が開放位置へ戻り、それまで次段 物品であった物品３ｂが爪部材１６の爪の上に落下して最下位物品３ａとなる。

【００２５】 以下、図２から図５に示した動作が制御装置１２からの指令に基づいて繰り返 して実行され、各物品収納枠２内の最下位物品３ａが適時に一列ごと、レール６ ，６上に補給される。

【００２６】（遊技者による物品の取り出し動作） 図７に示すように、搬送チェーン５が周動して物品３のうちの１つが物品収納 箱１０内へ落下すると、物品収納検知センサ１１ａ，１１ｂがその物品３を検知 し、これに基づいてチェーン５が停止する。その後遊技者は、図８に示すように 、はね板３４を矢印Ｃで示すように上方へ持ち上げながら手を開口３３の中に差 し入れ、そして物品３を物品収納箱１０から外部へ取り出す。はね板３４を上方 へ持ち上げたとき、検知片３６がはね板開閉検知センサ３７の光路を遮って検知 され、このときセンサ３７から検知信号が出力されて、それが制御装置１２（図 １）に入力される。

【００２７】 制御装置１２は、物品収納検知センサ１１ａ，１１ｂが物品３を検知し、さら に、はね板開閉検知センサ３７が検知片３６を検知したことの２条件が満たされ たときに、搬送チェーン５から物品収納箱１０内へ引き続いて物品３が排出され ることを許容する。従って、制御装置１２に物品３を排出すべき旨の指令が送ら れたとき、搬送チェーン５が作動して次の物品３が物品収納箱１０内へと送り出 される。これに対し、物品３が物品収納箱１０内へ排出された場合でも、はね板 ３４が開かれたことがはね板開閉検知センサ３７によって検知されない限り、制 御装置１２は次の物品３の排出動作を許容しない。この処理により、物品３が物 品収納箱１０の中へ次々に排出されることが防止され、物品３の詰まり、ひいて は搬送チェーン５等の搬送用機器が損傷するのを未然に防止できる。

【００２８】 なお、図９に示すように、はね板３４が持ち上げられて検知センサ３７が検知 片３６を検知した場合に、何らかの理由で物品３が物品収納箱１０から取り出さ れないことも考えられる。この場合には、物品収納検知センサ１１ａ，１１ｂが 物品３を検知することと、はね板開閉検知センサ３７が検知片３６を検知するこ との２条件が形式的に満足されるので、図１０に示すように、１番目の物品３ａ の上に２番目の物品３ｂが積み重ねて排出されるという事態が生じる。こうなっ た場合、はね板３４は上側物品３ｂの存在により上方への持ち上げができなくな るので、はね板開閉検知センサ３７が検知片３６を検知するという事態は発生せ ず、従って、物品３の排出がそれ以降も継続されるということはなくなる。これ により、物品３の詰まりが防止される。

【００２９】 図１０に示す状態になったときは、通常、係員を呼んで適宜に処置してもらう 。ところが人によっては、図１１に示すように、上側物品３ｂを押し戻して下側 物品３ａを取り出そうとするかもしれない。この試みが奏功した場合は、図１２ に示すように、はね板開閉検知センサ３７が検知片３６を検知してしまうので、 何等の措置も講じておかないと、３個目の物品が搬送チェーン５から排出されて 物品収納箱１０内へ供給されてしまう。これを防ぐため、図１２に示すように、 はね板開閉検知センサ３７が検知片３６を検知した場合でも、それと同時に物品 収納検知センサ１１ａ，１１ｂが物品３を検知しているときは、制御装置１２は 搬送チェーン５による物品３の排出を禁止する。これにより、物品３の詰まりを 防止する。

【００３０】 以上、好ましい実施例をあげて本考案を説明したが、本考案はその実施例に限 定されるものでなく、請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。

【００３１】 例えば、本考案は遊技装置における景品の払い出しに限られず、自動販売機に おける商品の払い出しその他の物品の払い出しにも適用できる。

【００３２】 物品収納箱１０の中へ物品３を１個づつ搬送するための物品搬送手段の構成は 、図１に示したような、物品収納枠２、押圧部材１７、爪部材１６、搬送レール ６、そして物品搬送爪７を備えた搬送チェーン５等によって構成された物品搬送 装置に限られず他の任意の構成の搬送装置を適用できる。

【００３３】

【考案の効果】

本考案によれば、物品が物品収納箱の内部へ無秩序に連続して排出されること が防止されるので、物品の詰まり及び物品搬送系の損傷を防止できる。

【００３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る物品払い出し装置の内部構造の一
実施例を示す斜視図である。

【図２】同物品払い出し装置における物品の補給動作の
１つの状態を示す側面断面図である。

【図３】図２に引き続く物品の補給動作の１状態を示す
側面断面図である。

【図４】図３に引き続く物品の補給動作の１状態を示す
側面断面図である。

【図５】図４に引き続く物品の補給動作の１状態を示す
側面断面図である。

【図６】本考案に係る物品払い出し装置を遊技装置に付
設した場合の実施例を示す斜視図である。

【図７】物品払い出し装置からの物品の取り出し動作の
１つの状態、特に物品収納箱内へ物品を供給するときの
状態を示す側面断面図である。

【図８】図７に引き続く物品の取り出し動作の１状態、
特に物品収納箱から物品を取り出すときの状態を示す正
面断面図である。

【図９】図７に引き続く物品の取り出し動作の１状態、
特にはね板が持ち上げられ、しかし物品は外部へ取り出
されない状態を示す正面断面図である。

【図１０】図９に引き続く物品の取り出し動作の１状
態、特に物品が重ねて排出された状態を示す正面断面図
である。

【図１１】図１０に引き続く物品の取り出し動作の１状
態、特に物品を無理に取り出そうとする状態を示す正面
断面図である。

【図１２】図１１に引き続く物品の取り出し動作の１状
態を示す正面断面図である。

【符号の説明】

５ 搬送チェーン ６ 直線レール ７ 物品搬送部材 １０ 物品収納箱 １１ａ，１１ｂ 物品収納検知センサ １２ 制御装置 ３３ 物品取出し用開口 ３４ はね板 ３７ はね板開閉検知センサ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品収納箱と、その物品収納箱の中へ物
   品を送り出す物品搬送手段と、物品収納箱内に収納され
   た物品を外部へ取り出すための物品取出し用開口とを有
   する物品払い出し装置において、 物品収納箱と物品取出し用開口との間に配置されてい
   て、物品取出し用開口を開閉するはね板と、 はね板の開閉を検知して信号を出力するはね板開閉検知
   センサと、 はね板開閉検知センサの出力信号に基づいて物品搬送手
   段による物品送り出し動作を制御する制御装置とを有す
   ることを特徴とする物品払い出し装置。
2. 【請求項２】 物品搬送手段と物品収納箱との間に配置
   されていて、物品搬送手段から物品収納箱へ向って移動
   する物品を検知して信号を出力する物品収納検知センサ
   を有しており、上記制御装置は、その出力信号に基づい
   て物品搬送手段による物品送り出し動作を制御すること
   を特徴とする請求項１記載の物品払い出し装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の物品払い出し装置であっ
   て、制御装置は、はね板が開かれたことをはね板開閉検
   知センサが検知しない限り、物品搬送手段による物品収
   納箱内への物品の送り出しを行わないことを特徴とする
   物品払い出し装置。