JPH0311494A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品搬出装置に関する。

（ロ）従来の技術 自動販売機の商品搬出装置の１形態として、実開昭６２
−６６３８９号公報に示すように、載置収納した商品を
水平方向に搬送する商品搬送棚装置を上下複数段に並設
し、この各商品搬送棚装置の商品搬出端から搬出される
商品を、上下移動するエレベータ装置の商品受棚に受入
れて、商品取出口へ搬送する構成のものが従来より知ら
れている。かかる構成の自動販売機は、癲客によって商
品の選択が行なわれると、エレベータ装置が動作して商
品受棚が選択された商品に対応する商品搬送棚装置の商
品搬出端に移動位置し、これによって商品搬送棚装置は
載置した商品を商品搬出端方向へ搬送して最先の商品を
商品受棚へ搬出するようになっており、商品受棚は商品
を受入れると下動して商品取出口へ移動し、自動販売機
の前面から商品を取出せるようになっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、上記公報に示す従来の商品搬出装置では、販売
時に上下動する商品受棚が−ケで構成しているため、成
る一定位置で販売待機している商品受棚に近い商品搬送
棚装置の商品が選択された時と、遠い位置にある商品搬
送棚装置の商品が選択された時とでは、後者の方が前者
より商品受棚の上下移動するストロークが長くなり、必
要とする販売時間も長くなる。このように１選択する商
品によって商品取出口に出る迄の時間が異なると顧客に
戸惑いを′感じさせると共に、商品全体の販売効率を下
げることにもなり、適切なものとは言えなかった。

本発明は上記問題点に鑑み成されたもので、販売時間を
短くすると共に、商品の取出しを中央位置で容易に行な
えるように改良した自動販売機の商品搬出装置を提供す
ることを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明に係る自動販売機の商品搬出装置は１１Ｉ！置収
納した商品を水平方向に搬送する商品搬送棚装置を上下
複数段に並設し、この各商品搬送棚装置の商品搬出端か
ら搬出される商品を上下移動する商品受棚に入れて商品
取出口へ搬送するエレベータ装置を備えた自動販売機に
おいて、商品受棚を上下に２個、所要間隔を置いて前記
エレベータ装置に設け、上方の商品受棚を、路上半分の
前記各商品搬送棚装置からの商品受入用とすると共に、
下方の商品受棚を略下半分の前記各商品搬送棚装置から
の商品受入用と成し、自動販売機の前面にはその略中央
位置に商品取出口を設け、商品受入機上下移動する前記
各商品受棚が前記商品取出口、若しくはこの商品取出口
へ商品を送出するよう設けた商品送出部に対応位置する
時、商品受棚から商品が前記商品取出口、若しくは前記
商品送出部へ送出されるよう構成したものである。

（ホ）作　用 上半分の商品搬送棚装置の商品が選択されると、上方の
商品受棚がそれと対応する位置迄移動して来て一旦停止
し、搬送棚装置より一個宛搬出された商品を商品受棚に
受は入れて、再び移動し中央の商品取出口又は商品送出
部に対応する位置で。

商品受棚が傾斜作動して、商品が商品取出口若しくは商
品送出部に送出される。一方、下半分の商品搬送棚装置
の商品が選択された場合は、同様の動作を下方の商品受
棚が受は持って行なう。商品取出口が中央にあり、そこ
に上下より上方の商品受棚、下方の商品受棚が下降、上
昇して来て対応すると商品送出どなる。商品受棚の移動
距離は短縮し、販売時間は短くなる。

（へ）実施例 以下１本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係る商品搬出装置を配設した状態の自
動販売機本体内の側面図にして、同図において、１は自
動販売機本体で、前面にはＪｉ［２が開閉可能に設けら
れ、該扉２に図示しないが貨幣投入口と商品選択ボタン
が設けられ、そしてその略中央位置に商品取出口３が設
けられている。商品取出口３は開閉する小扉４を有して
いる。自動販売機本体１内には、奥行方向に水平状態で
、コンベア式の商品搬送棚装置５，５・・・が上下方向
に複数段並設されている。このコンベア式の商品搬送棚
装置５は販売指令があると回転駆動し、その上の載置商
品Ａ・・・を奥の商品搬出端６方向（矢印ａ）へ搬送す
るようになっている。商品搬出端６の所には、販売待機
時に最先の商品を係止し、販売指令があると、この係止
を保持しているロック機構（＠示せず）が外れて、商品
の移動により時計方向に回動するストッパ一部材７がそ
れぞれ設けられている。このストッパ一部材７は商品が
搬出されると図示しないバネによって復帰し、ロック機
構（図示せず）により回動阻止状態に保持されて次の商
品を係止するようになっている。

ところで、これら商品搬送棚装置５，５・・・のうち、
中段部に位置する商品搬出装置 売する商品５・・・を載置収納せず、久遠するエレベー
タ装置の商品受棚から受けた商品を前記商品取出口３に
持ってくるための搬送用のコンベアとして使用する。８
はエレベータ装置で、自動販売機本体１の奥部空間に上
下方向に延在設置されてぃる。このエレベータ装置８は
、無端チェーン９を上下一対のスプロケット１０．１０
間に架設し、一方のスプロケット１０を正逆回転可能な
駆動モータ１１により減速機構（図示せず）を介して、
正逆回転可能に駆動するようにしている。そして、この
無端チェーン９には、所要間隔を存して上下に一対、商
品受棚１２Ａ、　１２Ｂが装着されている。この所要間
隔は全商品搬送棚装置５，５・・・の全高の約１／２程
として、上方の商品受棚１２Ａは路上半分の商品搬送棚
装置５，５．５からの商品受入用となし、下方の商品受
棚１２Ｂは略下半分の商品搬送棚装置５，５゜５からの
商品受入用とする。商品受棚１２Ａ、　１２Ｂは、移動
ベース１３．１３とこの移動ベース１３．１３にスプリ
ング１４．１４を介して支軸１５．１５に軸支したＬ字
型の受棚部１６．１６とより成り、受棚部１６．１６は
常時、スプリング１４．１４により水平状態に附勢保持
されている。一方、この商品受棚１２Ａ、　１２Ｂが上
下動する行程の中間位置、即ち中段の商品搬送棚装置５
Ａの商品受入端６′に対向する位置には、手前側に上昇
して来る下方の商品受棚１２Ｂの受棚部１６の前端下面
と係当して強制的に該受棚部１６を前方へ傾斜回動させ
る作動ピン１７が設けられ、奥側には下降して来る上方
の商品受棚１２Ａの受棚部１６の後端下面と係当して、
同様に該受棚部１６を強制的に前方へ傾斜回動させる作
動ピン１８が突設されている。図では下方の商品受棚１
２Ｂが点線に示す下方待機位置にあった状態（この時、
上方の商品受棚１２Ａは中央の実線に示す商品受棚と相
当する状態位置にある。）から顧客による下から三番目
の商品搬送棚装置５の商品Ａが選択されることにより上
昇し、この商品搬送棚装置５と対向する位置で一旦停止
して、受棚部１６に商品Ａを受は入れた後、再び上昇し
中央の実線状態に示す位置に商品受棚１６がなる時に（
この時、上方の商品受棚１２Ａは最上位の実線に示す位
置に来ている。）受棚部１６の前端上面が作動ピン１７
と係当して、スプリング１４に抗し前方へ傾斜回動して
、受棚部１６上の商品Ａを商品送出用の商品搬送棚装置
５Ａ上に転勤送出する模様を説明している。

かかる構成により、顧客によって商品の選択動作がある
と、エレベータ装置８が駆動モータ１１によって動作し
、無端チェーン９は回転移動して商品受棚１２Ａ、　１
２Ｂは上下動する。今仮に販売待機状態を、下方の商品
受棚１２Ｂが点線で図示するように下方位置とし、選択
された商品が下から三番目の商品搬送装置５のものとす
ると、商品受棚１２Ａ。

１２Ｂは共に上昇し、下方の商品受棚］、２Ｂがこの商
品搬送棚装置５の商品搬出端６と対応位置すると。

駆動モータ１１が停止し、−旦その位置で停止する。

次に、商品搬送棚装置５が駆動し、その上の商品Ａを商
品搬出端６方向に移動させる。これと同時に、ストッパ
一部材７のロックが解除されてその回動を可能としてい
る。よって、最先の商品Ａはストッパ一部材７を時計方
向に回動させながら、商品搬出端６より落下し商品受棚
１２Ｂの受棚部１６上に受は入れられる。商品Ａの搬出
が図示しない検知スイッチにより検知されると商品搬送
棚装置５は動作停止して、商品の搬送を停止すると共に
、ストッパ一部材７は回動復帰して次の商品Ａを係止し
、図示しないロック機構により回動不能状態に保持する
。そして、受棚部１６上に商品Ａを受入れると、再び駆
動モータ１１が回転し、商品受棚１２Ｂを上方へ動かす
。商品受棚１２Ｂが、中央の商品取出用の商品搬送棚装
置５Ａと対応するようになると、商品受棚１２Ｂの受棚
部１６前端上面が前方の作動ピン１７と係当し、更に上
昇が続くとスプリング１４の弾力に抗して、受棚部１６
をその支軸１５を支点として強制的に前方（反時計方向
）に傾斜回動させる。その結果、受棚部１６上の商品Ａ
は商品搬送棚装置５Ａ上に転がり落ちる。この状況が成
された時の商品受棚１２Ｂの位置を図示しないスイッチ
センサが感知して、駆動モータ１１を停止させる。−方
、商品Ａが商品搬送棚装置５Ａに移し換えられると、そ
の移し換え以前に駆動する商品搬送棚装置５Ａによって
、商品Ａは商品取出口３側へと移行され、前端より商品
取出口３内へ収容される。商品Ａの搬出が図示しない販
売終了スイッチにて検知されると、商品搬送棚装置５Ａ
は停止する。こうして−販売動作が終了し、そして−販
売終了時点では、下方の商品受棚１２Ｂが点線図示の下
方位置に戻って販売待機状態となっている。そして、次
の顧客による選択が上半分の商品搬送棚装置５，５゜５
のものであったとすると、再び商品受棚１２Ａ。

１２Ｂが上動し、今度は上方の商品受棚１２Ａが選択さ
れた商品を収容する商品搬送棚装置５と対応する位置で
一旦停止し、前述と同様受棚部１６に商品Ａが受入れら
れると駆動モータ１１は逆転して商品受棚１２Ａは下降
する。そして、商品受棚１２Ａが中央の商品取出用の商
品搬送棚装置５Ａと対向するようになると、受棚部１６
の後端下面が後方の作動ピン１８と係当し更に下降する
と前述と同様にして受棚部１６は強制的に前方へ傾斜回
動されて、商品Ａは商品搬送棚装置５Ａへと転がり落ち
、最終的には、商品取出口３へと運び出される６なお、
−販売終了後、必ずしも下方の商品受棚１２Ｂが点線で
図示する下方位置に戻す状態を販売待機位置とする必要
はなく、商品受棚１２Ａ、　１２Ｂは上下一対のスプロ
ケット１０．１０間の適宜位置で停止することで構わな
い。

よって、仮に商品放出後、点線位置に下方の商品受棚１
２Ｂを戻さず、図の実線で示す状態に各上下の商品受棚
１２Ａ、　１２Ｂを停止制御した場合、次の販売選択が
上半分の搬送棚装置Ｓ上の商品だったと仮定すると上方
の商品受棚１２Ａが下降するだけで、上方の商品受棚１
２Ａの受棚部１６で商品Ａを受は入れ、それが中央位置
に来ると、前述と同様商品放出が成されるということに
なる。

更に、実施例では、商品搬出棚装置５の後端より商品を
搬出する構成なので、エレベータ装置８も必然として本
体１の奥部に配設しているが、商品搬出棚装置５の前端
より商品搬出するものの場合はエレベータ装置８を本体
１の前側に設置することとなる。こうすると、商品受棚
１２Ａ、　１２Ｂを直接、商品取出口３に対応させるこ
とが可能となり、商品を商品取出口３に送出するための
商品搬送棚装置５Ａは不用とした形態で、本発明を達成
できる。

また商品受棚１２Ａ、　１２Ｂから受けた商品Ａを商品
取出口３まで持ってくる別の手段として実施例の商品送
出用の搬送棚装置５Ａの代わりに傾斜した商品搬出シュ
ートで構成することも可能である。

（ト）発明の効果 本発明は、上記したように、上下に複数段、並設した商
品搬送棚装置のうち、路上半分のものに対しては、エレ
ベータ装置により上下動する一対の商品受棚のうち上方
の商品受棚がその選択商品を受けて、中央の商品取出口
位置にまで下降し、一方略下半分のものに対しては下方
の商品受棚が同様に商品を受けて、商品取出口位置にま
で上昇するように構成している。よって、従来の上下動
する商品受棚が一個であって、かつ商品取出口が下部位
置にある構成のものに比べ、商品受棚のストローク距離
が短かくなり、販売時間が短縮される。また、商品を中
央の取出口に持って来て搬出するようにしたから、従来
のように下部に配置する傾斜した商品゛搬出シュートが
不用となり、これの設置してあったスペース部まで商品
搬送棚装置を設けてその種数を増やせるので、商品の収
容効率を良くできる。そして、商品の取出口を中央とす
ることにより取出が容易となっている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る商品搬出装置を配設した状態の自動
販売機本体内の側面である。 １・・・自動販売機本体、３・・・商品取出口、５・・
・商品搬送棚装置、８・・・エレベータ装置、１２Ａ・
・・上方の商品受棚、１２Ｂ・・・下方の商品受棚、１
６・・・受棚部、１７．１８・・・作動ピン、Ａ・・・
商品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 載置収納した商品を水平方向に搬送する商品搬送棚装置
   を上下複数段に並設し、この各商品搬送棚装置の商品搬
   出端から搬出される商品を、上下移動する商品受棚に入
   れて商品取出口へ搬送するエレベータ装置を備えた自動
   販売機において、商品受棚を上下に２個、所要間隔を置
   いて前記エレベータ装置に設け、上方の商品受棚を、路
   上半分の前記各商品搬送棚装置からの商品受入用とする
   と共に、下方の商品受棚を略下半分の前記各商品搬送棚
   装置からの商品受入用と成し、自動販売機の前面には、
   その略中央位置に商品取出口を設け、商品受入後上下移
   動する前記各商品受棚が、前記商品取出口、若しくはこ
   の商品取出口へ商品を送出するよう設けた商品送出部に
   対応位置する時、商品受棚から商品が前記商品取出口、
   若しくは前記商品送出部へ送出されるよう構成したこと
   を特徴とする自動販売機の商品搬出装置。