JPH068127B2

JPH068127B2 - 硬貨包装機

Info

Publication number: JPH068127B2
Application number: JP63199229A
Authority: JP
Inventors: 司郎中井; 祐司日野; 幹人今井; 信幸中谷; 徹藤井
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1988-08-10
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2009-02-02
Also published as: JPH0257514A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的）（産業上の利用分野）本発明は、棒状に集積した硬貨に包装紙を巻回して包装
する硬貨包装機に関する。

（従来の技術）従来、棒状に集積された硬貨を複数の包装ローラの間に
挟んで回転させかつ給紙ローラにより包装紙を前記包装
ローラと集積硬貨との間に送り込み、前記硬貨の周囲に
包装紙を巻回し、切断手段によって包装紙を所定長さに
切断し、巻込鉤によって包装紙の幅方向両端に巻込むこ
とにより、前記硬貨を包装する硬貨包装機としては、例
えば特開昭６１−１６４９０８号公報に記載された構成
が知られている。

このような硬貨包装機は、一般に、１種類の大きさ（長
さと幅）の包装紙によって複数の金種硬貨をそれぞれ包
装できるような包装紙の大きさに設定されている。

ところで、従来の硬貨包装機では、一定サイズの包装紙
で全ての金種硬貨（１円から５００円まで）を包装して
いたために、径の小さい硬貨（１円硬貨）の場合と、径
の大きい硬貨（５００円）の場合とでは、硬貨に周囲に
巻回される包装紙の巻数が大きく異なってくる。

一般に、硬貨を包装する場合、特に、大径硬貨を包装す
る場合は、最低でも硬貨の周囲に包装紙を１．８回巻い
ていなければ、包装後の強度が得られないため、包装紙
の長さは最大径硬貨（５００円硬貨）の円周の１．８倍
以上で、約１６５ｍｍに設定されている。一方、大径硬
貨に合わせて設定された包装紙を最小径硬貨（１円硬
貨）に巻回した場合、硬貨の周囲に２．３回巻かれるこ
とになり、硬貨円周の３０％の部分が３重巻きになって
しまう。

また、一般に、大径硬貨ほど厚さが厚いため、包装用に
重積した場合、大径硬貨ほど重積高さが高くなり、した
がって、小経硬貨ほど重積高さが低く、包装紙の巻しろ
も大きくなってしまう。

以上のことにより、最大径硬貨を包装するのに最低限必
要な大きさ（長さと幅）の包装紙で最小径硬貨を包装し
た場合、包装紙の巻数が２．３回巻きになるため、包装
紙の使用量が多くなり、しかも、巻しろも長くなるため
に、巻込鉤による巻込み力に大きな力が必要であり、巻
込み不良が生じることがあった。

また、最小径硬貨は、正常包装されたとしても、必要以
上の強度で包装されているために、解体時に簡単に解体
できないという課題があった。

そこで、硬貨の直径の大小に応じた包装が行なえる硬貨
包装機として、例えば特公昭６０−２０２５３号公報あ
るいは特公昭５８−３２０９３号公報に記載されている
ような硬貨包装機がある。

まず、特公昭６０−２０２５３号公報に記載された硬貨
包装機は、包装紙を切断するカツタの位置を移動させる
ことにより、硬貨の直径の大小に応じて包装紙の長さを
変化させるようにしている。

また、特公昭５８−３２０９３号公報に記載された硬貨
包装機は、包装紙の給紙ローラの駆動クラッチの作動時
間を変化させるか、あるいは給紙ローラの回転速度を変
化させることにより、硬貨の直径の大小に応じて包装紙
の長さを変化させるようにしている。

（発明が解決しようとする課題）上記のように、硬貨の直径の大小に応じた包装が行なえ
るようにした従来の硬貨包装機では、いずれの場合にも
包装紙の長さを変化させるようにしている。

そのため、カッタの位置を移動させる硬貨包装機におい
ては、包装紙の長さを変化させるために、カッタの位置
を変化させるとともにその変更に伴って給紙ローラの給
紙時間および給紙開始タイミングを包装紙の長さ毎に変
更するための機構が必要であり、部品点数も多くなりコ
スト高になると共に構造が複雑化する。

また、給紙ローラの駆動クラッチの作動時間を変化させ
るか、あるいは給紙ローラの回転速度を変化させる硬貨
包装機においては、カッタの位置を変化させる硬貨包装
機に比べて、電気的に包装紙の長さを変化させることが
でき、構造の簡素化と小形化が図れるが、包装紙の長さ
を変化させるために、給紙ローラの作動時間や回転速度
を変化させるクラッチ手段や速度変化用のモータおよび
回路といった構成が必要となり、コスト高になると共に
構造が複雑化することは解決されない。

本発明は、前述のような課題に鑑みなされたもので、簡
単かつ安価な構成で、硬貨の大きさに合った包装を行な
え、硬貨の包装強度も任意に設定できる硬貨包装機を提
供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明は、棒状に集積された硬貨を複数の包装ローラ
１，２，３間に挟んで回転させかつ給紙ローラ６５，６
６により包装紙６２を前記包装ローラ１，２，３と集積
硬貨との間に送り込み、集積硬貨の周囲に包装紙６２を
巻回し、切断手段６９によって包装紙を指定長さに切断
し、巻込鉤４１によって包装紙６２の幅方向両端を巻込
み、前記集積硬貨を包装する硬貨包装機において、前記
切断手段６９による包装紙６２の切断長さを処理対象硬
貨の最大硬貨円周よりも長くかつその２倍よりも短い一
定長さになるように設定すると共に、処理硬貨の金種や
大きさあるいはモード指定等により、前記硬貨に前記包
装紙６２を１枚巻回して包装する１枚巻モードと、包装
紙６２を２枚巻回して包装する２枚巻きモードとを択一
的に行なわせる包装モード切換制御部８７を具備したも
のである。

（作用）本発明の硬貨包装機は、例えば小径硬貨の包装を行なう
場合に包装モード切換制御部８７によって１枚巻モード
を選定し、集積された小径硬貨に包装紙６２を１枚巻回
して包装し、かつ、大径硬貨の包装を行なう場合に包装
モード切換制御部８７によって２枚巻モードを選定し、
集積された大径硬貨に包装紙６２を２枚巻回して包装す
る。また、この包装モード切換制御部８７の１枚巻モー
ドと２枚巻モードの選定は、処理硬貨の金種や大きさに
よって自動的に行なわれるか、あるいは操作者のモード
指定により任意に設定される。

（実施例）以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第２図および第３図は硬貨包装機の包装部を示し、この
包装部は、包装部の上部に通常配設されている重積部で
所定枚数毎に重積された重積硬貨を受取り、その重積硬
貨に包装紙を巻回して棒金状態に包装するようにしてい
る。

そして、包装部は、３本の包装ローラ１，２，３を備
え、これらのうち包装ローラ１，２は位置固定とされ、
包装ローラ３は支軸４を支点として揺動するレバー５の
先端に回転自在に支持されて重積硬貨挟持のために硬貨
径方向に移動されるようになっている。

また、各包装ローラ１〜３間には包装紙をガイドする紙
ガイド６，７，８，９を備えており、紙ガイド６は位置
固定とされ、紙ガイド７は紙ガイド８に接触して連動移
動される。また、その紙ガイド８は、包装ローラ２の回
転軸を中心に揺動可能とされ、この紙ガイド８に取付け
た従動子ローラ１０が前記レバー５に取付けたカム板１
１のカム面に常に接触するように図示しないばねによっ
て回動付勢されており、包装ローラ３の重積硬貨挟着移
動時には図中時計回りに揺動される。さらに、紙ガイド
９は前記レバー５に固定されている。

そして、前記包装ローラ１〜３と紙ガイド６〜９との間
に、重積硬貨を包装するための包装空間１２が形成され
る。

また、前記包装ローラ３を一端に支持するレバー５の他
端にはローラ１３が回転自在に軸支され、このローラ１
３は支軸１４を中心として揺動可能に支持されたアーム
１５の一端の長孔１６内に遊嵌され、また、このアーム
１５の他端には後述するカム５３に当接するローラ１７
が回転自在に軸支され、かつ、アーム１５に連結された
スプリング１８によって常にローラ１７がカム５３に当
接するように回動付勢され、そして、カム５３が回転す
ることにより、アーム１５およびレバー５が揺動し、包
装ローラ３が包装空間１２に対して径方向に移動する。

さらに、前記包装ローラ１〜３は、包装ローラ回転駆動
部２１により全て回転駆動されるようになっている。こ
の包装ローラ回転駆動部２１によれば、モータＭ_１によ
って回転駆動される歯車２２から大径の歯車２３を介し
て歯車２４，２５に回転駆動力を伝達することにより、
包装ローラ１，２を回転駆動し、また、歯車２３から歯
車２６、支軸４の歯車２７、レバー５に回転自在に軸支
された歯車２８，２９を介して歯車３０に回転駆動力を
伝達することにより、包装ローラ３を回転駆動する。な
お、モータＭ_１から歯車２２への回転駆動力は、モータ
Ｍ_１のモータ軸３１に固定された摩擦円板３２から、モ
ータ軸３１には固定されず摩擦円板３２との摩擦接触に
より一体的に回転するプーリ３３、ベルト３４、プーリ
３５を介して歯車２２に伝達される。

前記紙ガイド７は包装ローラ１〜３の軸方向中央域にの
み形成され、この紙ガイド７の上下部には巻込鉤４１が
配置されている。この巻込鉤４１は、支持レバー４２の
先端部に設けられており、包装サイクルの所定時期に包
装空間１２内へ径方向から進入し、重積硬貨の軸方向に
互いに接近移動し、重積硬貨の周面に巻回途中の包装紙
の上下縁を巻込んでかしめ、この巻込み完了後に相反す
る軸方向に離反移動し、包装空間１２から退避して元の
位置に復帰する。

また、包装空間１２の下方側部には重積硬貨を載せる案
内棒４５を有する案内機構４６が設けられ、この案内機
構４６の案内棒４５は、包装サイクルの所定時期に包装
空間１２の下方に移動すると共にその包装空間１２を通
じて上方に移動し、重積部から重積硬貨を受取った後、
下降して包装空間１２の所定の包装位置に重積硬貨を位
置させ、また、重積硬貨の包装完了後に下降すると共に
包装空間１２の側方に退避して元の位置に復帰する。

また、５１は包装１サイクルを定めるための包装サイク
ル作動部で、カム軸５２を有し、このカム軸５２が１回
転することにより包装１サイクルが行なわれる。このカ
ム軸５２には、包装ローラ３の移動用のカム５３の他、
図示しないが、前記巻込鉤４１の上下移動用のカムおよ
び径方向移動用のカム、案内機構４６の案内棒４５の上
下移動用のカムおよび径方向移動用のカム、包装ローラ
１〜３の包装１サイクル内で回転駆動時期を定めるロー
ラ駆動期間設定スイッチの作動用のカム、後述する給紙
部６１の給紙開始スイッチ用のカム等が固定されてい
る。そして、このカム軸５２は、モータＭ_２のモータ軸
５４に固定された駆動歯車５５、中間歯車５６および従
動歯車５７を介して回転駆動される。

一方、６１は給紙部で、この給紙部６１は、包装紙６２
をロール状に巻いた包装紙ロール６３を載せる円板６４
を有し、この円板６４は回転自在であるが、図示しない
機構により包装紙６２の引出し方向に所定の制動力が与
えられ、包装紙６２の引出し力によって慣性回転するの
を防いでいる。また、包装紙ロール６３から引出された
包装紙６２は給紙ローラ６５，６６間に挟着され、この
給紙ローラ６５，６６の少なくとも一方、すなわち本実
施例では給紙ローラ６５が給紙ローラ駆動部６７のモー
タＭ_３で駆動される駆動式とされ、包装１サイクルの所
定時期に回転駆動されて給紙動作が行なわれる。さら
に、給紙ローラ６５，６６から送られる包装紙６２は給
紙通路６８を通じて包装ローラ１〜３間へ供給され、こ
の給紙通路６８は、給紙ローラ６５，６６の位置から切
断手段としてのカッタ６９の側部位置まで包装紙６２を
案内する固定ガイド７０と、この固定ガイド７０に続け
て彎曲状に設けられる案内板７１と、この案内板７１に
続けて設けられる固定ガイド７２と、円板６４の上面と
同一高さ平面とされるガイド底板７３とから構成されて
いる。

そして、前記カッタ６９は、包装紙ロール６３から引出
される包装紙６２を切断して一定長さの包装紙片を形成
するもので、上下方向中央位置が突出エツジとなる山形
状の鋭利な刃となっている。また、このカッタ６９の固
定ガイド７０側の面には板ばね７４が固着され、カッタ
６９により切断されて新たに形成さる突Ｖ時形状の包装
紙先端部分がその板ばね７４によりカッタ６９から引離
され、固定ガイド７０に沿わされる。

また、前記案内板７１は、カッタ６９の近傍の一端が支
軸７５により支持されており、通常は第２図実線位置に
位置されているが、新しい包装紙ロール６３の装填セツ
トのとき、給紙通路６８等の修理点検のときには、第２
図２点鎖線位置に開放できるようになっている。なお、
固定ガイド７２は紙ガイド６と共通の部材で兼用されて
いる。

また、給紙部６１は包装ローラ１の軸を中心として回動
可能に支持された可動紙ガイド７６を有し、この可動紙
ガイド７６は、図示しないストッパと引張りばねとによ
り第２図および第３図実線位置に通常位置され、包装紙
６２の先端が案内板７１および固定ガイド７２にって送
られる際の巻きぐせによる案内板７１および固定ガイド
７２からの離反を防ぎ、かつ、固定ガイド７と協働して
包装紙６２の先端を固定ガイド７２と包装ローラ１との
間へ誘導する機能を有し、また、包装紙６２の先端が包
装ローラ１と重積硬貨周面との間へ送り込まれ、包装紙
６２の給紙速度よりも速い速度で重積硬貨周面に巻き付
けられ、包装紙６２が緊張することにより、引張りばね
（図示せず）に抗して包装ローラ１の軸を中心に図にお
いて時計回り方向へ回動し、そして、第２図および第３
図２点鎖線位置まで回動されたときに、緊張された包装
紙６２がカッタ６９より切断されると、元の位置へ復帰
すると共に包装ローラ１〜３間へ送り込まれている包装
紙６２の後端部分を固定ガイド７２へ押し戻す作用を有
する。

また、前記可動紙ガイド７６には検出片７７が取付けら
れており、この検出片７７の第２図および第３図２点鎖
線位置への往復揺動運動を検出する紙切断検出器７８に
より包装紙の切断有無が検出される。なお、この紙切断
検出器７８による検出期間が条件設定されており、包装
１サイクルの指定時期から所定時間内に検出器７８が検
出片７７の往復揺動運動を検出するか否かにより包装紙
６２の切断有無が検出されるようになっている。

第１図は制御ブロック図を示し、８１は制御部で、この
制御部８１には、包装を行なう硬貨の金種を検知する金
種検知部８２からの金種信号、包装を行なう硬貨の直径
等のサイズを検出する硬貨サイズ検出部８３からのサイ
ズ信号、包装紙６２を１枚巻回する１枚巻モードと２枚
巻回する２枚モードを入力指定するモード指定部８４か
らモード信号、紙切断検出器７８からの紙切断検出信
号、例えばカム軸５２の定位置検知器や硬貨重積枚数を
計数する計数ゼンサ等を含む各種機器８５からの信号を
入力し、包装ローラ回転駆動部２１、包装サイクル作動
部５１、給紙ローラ駆動部６７の駆動制御を行なう。ま
た、タイマー手段８６を有している。

さらに、制御部８１は、前記カッタ６９による包装紙６
２の切断長さを処理対象硬貨の最大硬貨円周よりも長く
かつその２倍よりも短い一定長さになるように設定する
と共に、処理金種や大きさあるいはモード指定部８４か
らのモード指定により、重積硬貨に包装紙６２を１枚巻
回して包装する１枚巻モードと、包装紙６２を２枚巻回
して包装する２枚巻モードとを択一的に行なわせる包装
モード切換制御部８７を具備している。すなわち、この
包装モード切換制御部８７では、処理する最大径硬貨が
５００円硬貨なのに応じて包装紙６２の長さを約１１０
mmに設定し、また、モード指定部８４により各金種毎に
対応して包装モードが予め指定されており、包装金種が
１円、５０円、５円、１００円、１０円の比較的小径の
硬貨の場合には約１１０mmの包装紙６２を１枚巻く１枚
巻モードを選定し、５００円の大径の硬貨の場合には約
１１０mmの包装紙６２を２枚巻く２枚巻モードを選定す
る。

次に、包装動作を第４図のフローチャートおよび第５図
のタイミングチャートを参照して説明する。

なお、第５図のタイミングチャートにおいて、(a)に１
枚巻モードにおける包装１本目の場合の初回サイクル、
(b)に包装２本目以降の１枚巻モードのサイクル、(c)に
２枚巻モードのサイクルを示し、そして、各サイクル
(a)（ｂ）（ｃ）において、カム軸５２の回転期間を基
準線よりも上がった太線で示し、包装ローラ１〜３の回
転期間を基準線よりも上がった太線で示し、包装ローラ
３が他の包装ローラ１，２から径方向に離反する期間を
基準線よりも上がった太線で示し、給紙ローラ６５，６
６の回転期間を基準線よりも上がった太線で示し、紙切
断検出器７８から生じる紙切断検出信号を基準線から上
がった太線で示し、巻込鉤４１の巻込み動作期間を基準
線から上がった太線で示す。また、横軸には時間経過を
示すが、カム軸５２についてはその回転角度も示してい
る。

そして、カム軸５２が回転されて包装１サイクルが開始
されると（ステップ）、案内機構４６によって重積硬
貨が包装空間１２に供給され、また、カム軸５２が約９
０゜回転するまでの期間内（ｔ_１〜ｔ_３）に、給紙ロー
ラ６５，６６が回転されると共に、包装ローラ１〜３が
回転される（ステップ）。

そのとき、２枚巻モードか否かが判断される（ステップ
）。

ここでは、まず、包装を行なう金種が１円から１０円ま
での比較的小径の硬貨とし、制御部８１の包装モード切
換制御部８７によって１枚巻モードに選定され、しか
も、包装１本目の場合の初回サイクル(a)に選定されて
いるとする。

この初回サイクル(a)は、給紙部６１に新しい包装紙ロ
ール６３を装填した場合に、包装紙６２の先端部の位置
が定まらないために初回にのみ行なうもので、例えば包
装紙６２の先端部がカッタ６９の側部にある場合から固
定ガイド７２の側部にある場合が装填状態によってあ
り、その包装紙６２の先端部がカッタ６９の側部にある
場合にも、包装紙６２を包装ローラ１〜３間に送って硬
貨を確実に包装できるようにしている。

そして、包装１本目であると判断されれば、カム軸５２
が１１５゜回転した時点（ｔ_５）で、カム軸５２の回転
が停止される（ステップ）。このとき、包装ロー
ラ１〜３の回転、給紙ローラ６５，６６の回転は継続さ
れている。

また、カム軸５２が１１５゜回転するまでの期間（ｔ_４
〜ｔ_５）に、包装ローラ３の移動が完了し、したがっ
て、３本の包装ローラ１〜３間に重積硬貨を挟着すると
共に、この包装ローラ１〜３は既に回転されているため
に重積硬貨が回転される。

一方、カム軸５２の回転が停止された後も回転されてい
る給紙ローラ６５，６６によって包装紙６２の先端部
は、包装ローラ１と重積硬貨との間に供給され、包装ロ
ーラ１〜３間で挟持回転されている重積硬貨の周囲に巻
回される。このとき、包装紙６２を包装ローラ１〜３に
よって重積硬貨の周面に巻回する速度が給紙ローラ６
５，６６による給紙速度よりも非常に速いので、包装紙
６２は、包装ローラ１とカッタ６９との間で緊張される
と共に、そのカッタ６９に押し当てられて切断される。
なお、包装紙６２が包装ローラ１と重積硬貨との間に供
給された後に、包装ローラ１〜３間で重積硬貨を挟着し
て回転させ、その重積硬貨の周囲に包装紙６２を巻回し
てもよい。

前記包装紙６２が緊張されカッタ６９で切断される際、
可動紙ガイド７６の往復揺動を紙切断検出器７８が検出
し、この紙切断検出器７８から紙切断検出信号が発せら
れると（ｔ_９）、給紙ローラ６５，６６の回転が停止さ
れると共に、一時停止されていたカム軸５２の回転が再
開される（ステップ）。

そして、回転再開されたカム軸５２が約１５３゜回転し
た時点（ｔ_１０）で巻込鉤４１の移動が開始され、重積
硬貨の周面に巻回されている包装紙６２の幅方向縁部を
巻込んでかしめた後、カム軸５２が約３２２゜回転する
時点（ｔ_１７）で元の位置に復帰する。

また、回転再開されたカム軸５２が３６０゜回転するま
での期間内に、ｔ_１４〜ｔ_１８の期間で給紙ローラ６
５，６６が所定回数回転され（ステップ）、カッタ６
９の側部に位置してた包装紙６２の先端部を案内板７１
と可動紙ガイド７６との間の所定の供給位置まで送り、
一方、ｔ_１６の時点で包装ローラ１〜３の回転が停止さ
れると共に、ｔ_１７の時点で包装ローラ３が包装ローラ
１，２から離反移動を開始し、包装完了した包装硬貨の
挟着を解き放出する。

また、カム軸５２が３６０゜回転して定位置に戻った時
点（ｔ_１９）でその回転が停止され、包装１サイクルが
完了する。このとき、全ての包装が完了したか否か判断
し（ステップ）、完了したならばそのまま包装処理を
終了し、まだ包装すべき硬貨がある場合にはステップ
へ戻って次の包装１サイクルが開始される。なお、連続
して包装サイクルが行なわれる場合にはカム軸５２は包
装１サイクルが完了した時点で停止せず連続して回転さ
れる。

次に、前述の１枚巻モードの初回サイクル(a)に続いて
包装２本目以降の１枚巻モードのサイクル(b)が行なわ
れるとする。

ステップ〜まで、ｔ_１〜ｔ_５の期間までは前述の初
回サイクル(a)と同様であるが、ステップでの包装１
本目か否かの判断によりステップへ直接進み、そし
て、紙切断が検出されれば（ｔ_６）、給紙ローラ６５，
６６の回転が停止されるが、カム軸５２の回転は継続さ
れる。その後のカム軸５２の回転により、ｔ_７〜ｔ_１２
の期間で巻込鉤４１による巻込み動作が行なわれ、ｔ_８
〜ｔ_１３の期間で給紙ローラ６５，６６が回転されて包
装紙６２の先端部を所定位置まで送り、ｔ_１１の時点で
包装ローラ１〜３の回転が停止され、ｔ_１２の時点で包
装ローラ３が離反移動される。そして、カム軸５２が３
６０゜回転して定位置に戻った時点（ｔ_１５）で包装１
サイクルが完了し、全ての包装が完了したならばそのま
ま包装処理を終了し、まだ包装すべき硬貨がある場合に
はステップへ戻って次の包装１サイクルが開始され
る。

なお、ステップで紙切断の検出を判断する際に、例え
ば包装紙６２がうまく送られなかった場合などに所定時
間が経過すると（ステップ）、異常と判断して包装処
理を終了する。ここでの終了は、異常と判断された時点
で、包装ローラ１〜３の回転および給紙ローラ６５，６
６の回転が停止され、その他の動作は行なわれず、カム
軸５２が３６０゜回転して停止した時点で包装機全体を
停止し、次の包装サイクルへは移行しないようにする。

以上のように、小径硬貨の包装の場合には１枚巻モード
を選定し、約１１０mmの長さの包装紙６２を１枚巻回す
ることにより、重積硬貨の周囲に巻回する包装紙６２の
巻しろが約１．７５巻になり、包装紙６２を節約するこ
とができ、また、包装紙６２の巻数が少ないので、巻込
鉤４１による包装紙６２の巻込み不良を防止できると共
に、包装紙６２を破って解体するときに比較的簡単に解
体することができる。

次に、大径の５００円硬貨を包装する場合には、制御部
８１の包装モード切換制御部８７によって２枚巻モード
が選定される。

この２枚巻モードのサイクル(c)では、ステップ〜
まで、ｔ_１〜ｔ_５の期間までは前述の初回サイクル(a)
や１枚巻モードのサイクル(b)と同様であるが、ステッ
プでの２枚巻モードか否かの判断によりステップへ
進む。

カム軸５２が１１５゜回転した時点（ｔ_５）で、カム軸
５２の回転が停止される（ステップ）。このとき、包
装ローラ１〜３の回転、給紙ローラ６５，６６の回転は
継続されており、３本の包装ローラ１〜３間に重積硬貨
が挟着されると共に回転され、給紙ローラ６５，６６に
よって包装紙６２が供給され、包装ローラ１〜３間で挟
持回転されている重積硬貨の周囲に巻回される。

そして、包装紙６２を包装ローラ１〜３によって重積硬
貨の周面に巻回する速度が給紙ローラ６５，６６による
給紙速度よりも非常に速いので、包装紙６２は、包装ロ
ーラ１とカッタ６９との間で緊張されると共に、そのカ
ッタ６９に押し当てられて切断される。このとき、紙切
断検出信号が発せられるが（ｔ_６）、カム軸５２は停止
状態を維持されると共に、給紙ローラ６５，６６は回転
が継続される。そのため、包装紙６２が包装ローラ１〜
３間に再び供給され、１枚目の包装紙６２が巻回された
重積硬貨の周囲に２枚目の包装紙６２が巻回されてゆ
く。

そして、２回目の紙切断信号が発せられると（ｔ_９）
（ステップ）、ステップへ進み、給紙ローラ６５，
６６の回転が停止されると共に、一時停止されていたカ
ム軸５２の回転が再開される。

そして、その後のカム軸５２の回転により、ｔ_１０〜ｔ
_１７の期間で巻込鉤４１による巻込み動作が行なわれ、
ｔ_１４〜ｔ_１８の期間で給紙ローラ６５，６６が回転さ
れて包装紙６２の先端部を所定位置まで送り、ｔ_１６の
時点で包装ローラ１〜３の回転が停止され、ｔ_１７の時
点で包装ローラ３が離反移動される。そして、カム軸５
２が３６０゜回転して定位置に戻った時点（ｔ_１９）で
包装１サイクルが完了し、全ての包装が完了したならば
そのまま包装処理を終了し、まだ包装すべき硬貨がある
場合にはステップへ戻って次の包装１サイクルが開始
される。

なお、ステップで２回の紙切断の検出を判断する際
に、所定時間が経過すると（ステップ）、異常と判断
して前述と同様に包装処理を終了する。

以上のように、大径の５００円硬貨の包装の場合には２
枚巻モードを選定し、約１１０_ｍｍの長さの包装紙６２
を２枚巻回することにより、重積硬貨の周囲に巻回する
包装紙６２の巻しろが１枚約１．３巻でも２枚巻くこと
により、多い所では３重、少ない所でも２重に包装紙６
２を巻くことができ、包装強度を確保できる。

また、包装モード切換制御部８７の１枚巻モードと２枚
巻モードの選定は、モード指定部８４からのモード指定
によって任意に変更することができ、金種に応じた包装
強度に任意に設定でき、例えば使用ニーズに応じて包装
強度を重視するか包装紙の節約を重視するか等、任意に
変更することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、１枚の包装紙の長さを処理対象硬貨の
最大硬貨円周よりも長くかつその２倍よりも短い一定長
さになるように設定すると共に、処理硬貨の金種や大き
さあるいはモード指定等により、硬貨に包装紙を１枚巻
回して包装する１枚巻モードと、包装紙を２枚巻回して
包装する２枚巻モードとを択一的に行なわせるため、小
径硬貨の場合には包装紙を１枚巻に設定することによ
り、包装紙を節約し、包装強度を低めて解体を容易にで
き、一方、大径硬貨の場合には包装紙を２枚巻に設定す
ることにより、包装強度を確保でき、したがって、一定
長さの包装紙を１枚巻回するか２枚巻回して包装すると
いう簡単かつ安価な構成で、硬貨の大きさに合った包装
を行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨包装機の一実施例を示す構成図、
第２図はその平面図、第３図はその一部を拡大した平面
図、第４図はフローチャート図、第５図はタイムチャー
ト図である。１，２，３‥包装ローラ、４１‥巻込鉤、６２‥包装
紙、６５，６６‥給紙ローラ、６９‥切断手段としての
カッタ、８７‥包装モード切換制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中谷信幸兵庫県姫路市下手野１丁目３番１号グローリー工業株式会社内 (72)発明者藤井徹兵庫県姫路市下手野１丁目３番１号グローリー工業株式会社内 (56)参考文献特公昭58−32093（ＪＰ，Ｂ２) 特公昭60−20253（ＪＰ，Ｂ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】棒状に集積された硬貨を複数の包装ローラ
間に挟んで回転させかつ給紙ローラにより包装紙を前記
包装ローラと集積硬貨との間に送り込み、集積硬貨の周
囲に包装紙を巻回し、切断手段によって包装紙を指定長
さに切断し、巻込鉤によって包装紙の幅方向両端を巻込
み、前記集積硬貨を包装する硬貨包装機において、前記切断手段による包装紙の切断長さを処理対象硬貨の
最大硬貨円筒よりも長くかつその２倍よりも短い一定長
さになるように設定すると共に、処理硬貨の金種や大き
さあるいはモード指定等により、前記硬貨に前記包装紙
を１枚巻回して包装する１枚巻モードと、包装紙を２枚
巻回して包装する２枚巻モードとを択一的に行なわせる
包装モード切換制御部を具備したことを特徴とする硬貨包装機。