JPH0681802A - ロードセンシング油圧回路 - Google Patents
ロードセンシング油圧回路Info
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- JPH0681802A JPH0681802A JP23499992A JP23499992A JPH0681802A JP H0681802 A JPH0681802 A JP H0681802A JP 23499992 A JP23499992 A JP 23499992A JP 23499992 A JP23499992 A JP 23499992A JP H0681802 A JPH0681802 A JP H0681802A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 建設機械等の油圧アクチュエータ駆動回路の
負荷変動に対応して油圧ポンプ駆動用エンジンの回転数
を制御し、燃費率を改善する。 【構成】 可変容量形油圧ポンプ１を駆動するエンジン
のスロットルモータ１４を回転数制御装置１２によって
制御する。目標回転数設定器１３と、ポンプ吐出圧のセ
ンサ１０と、油圧ポンプ１の傾転角を検出するセンサ１
１を設ける。吐出圧から可能最大傾転角θp max を求
め、傾転角検出器θp と比較してθp max＞θp の場合
はエンジンの回転数Ｎe を低下させる。ロードセンシン
グレギュレータ６の作用によって油圧ポンプ１の傾転角
が制御され、吐出量は減少せず要求流量が吐出される。
負荷変動に対応して油圧ポンプ駆動用エンジンの回転数
を制御し、燃費率を改善する。 【構成】 可変容量形油圧ポンプ１を駆動するエンジン
のスロットルモータ１４を回転数制御装置１２によって
制御する。目標回転数設定器１３と、ポンプ吐出圧のセ
ンサ１０と、油圧ポンプ１の傾転角を検出するセンサ１
１を設ける。吐出圧から可能最大傾転角θp max を求
め、傾転角検出器θp と比較してθp max＞θp の場合
はエンジンの回転数Ｎe を低下させる。ロードセンシン
グレギュレータ６の作用によって油圧ポンプ１の傾転角
が制御され、吐出量は減少せず要求流量が吐出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧ポンプの吐出圧
とアクチュエータの負荷圧との差圧を一定に制御するロ
ードセンシング油圧回路に関するものである。
とアクチュエータの負荷圧との差圧を一定に制御するロ
ードセンシング油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】建設機械等に用いられるロードセンシン
グ油圧回路は、可変容量形油圧ポンプを駆動するエンジ
ンの回転数を一定に設定し、アクチュエータの負荷圧の
変動に対してロードセンシングレギュレータが油圧ポン
プの押除容積を制御して油圧ポンプの吐出圧と油圧アク
チュエータの負荷圧との差圧を一定に制御している。
グ油圧回路は、可変容量形油圧ポンプを駆動するエンジ
ンの回転数を一定に設定し、アクチュエータの負荷圧の
変動に対してロードセンシングレギュレータが油圧ポン
プの押除容積を制御して油圧ポンプの吐出圧と油圧アク
チュエータの負荷圧との差圧を一定に制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来のロード
センシング油圧回路は、エンジンの回転数を一定に維持
するので、油圧アクチュエータの負荷圧に係らず燃料消
費率がほぼ一定である。従って、軽負荷で油圧アクチュ
エータを作動させる場合のエンジンのエネルギー効率が
低いという問題がある。
センシング油圧回路は、エンジンの回転数を一定に維持
するので、油圧アクチュエータの負荷圧に係らず燃料消
費率がほぼ一定である。従って、軽負荷で油圧アクチュ
エータを作動させる場合のエンジンのエネルギー効率が
低いという問題がある。
【０００４】そこで、負荷に応じてエンジンの回転数を
制御し、燃費率を向上させて省エネルギーを図るために
解決すべき技術的課題が生じており、この発明は上記課
題を解決することを目的とする。
制御し、燃費率を向上させて省エネルギーを図るために
解決すべき技術的課題が生じており、この発明は上記課
題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、可変容量形油圧ポ
ンプの吐出圧と油圧アクチュエータの負荷圧との差圧に
応じて前記油圧ポンプのピストンの傾転角を制御するロ
ードセンシングレギュレータを設け、前記差圧を一定に
制御するロードセンシング油圧回路に於て、前記油圧ポ
ンプ駆動用エンジンのスロットル弁を制御する回転数制
御装置と、エンジンの回転数を設定する目標回転数設定
器と、前記油圧ポンプの吐出圧検出器と前記油圧ポンプ
の傾転角検出器とを設け、前記回転数制御装置に、検出
された吐出圧に対応可能な最大傾転角を演算する手段
と、前記最大傾転角と検出された傾転角とを比較する手
段と、その比較結果に応じてエンジンの回転数を制御す
る手段を設け、前記ロードセンシングレギュレータによ
って前記傾転角が前記最大傾転角から一定範囲内に維持
されるようにエンジンの回転数を制御することを特徴と
するロードセンシング油圧回路を提供するものである。
達成するために提案するものであり、可変容量形油圧ポ
ンプの吐出圧と油圧アクチュエータの負荷圧との差圧に
応じて前記油圧ポンプのピストンの傾転角を制御するロ
ードセンシングレギュレータを設け、前記差圧を一定に
制御するロードセンシング油圧回路に於て、前記油圧ポ
ンプ駆動用エンジンのスロットル弁を制御する回転数制
御装置と、エンジンの回転数を設定する目標回転数設定
器と、前記油圧ポンプの吐出圧検出器と前記油圧ポンプ
の傾転角検出器とを設け、前記回転数制御装置に、検出
された吐出圧に対応可能な最大傾転角を演算する手段
と、前記最大傾転角と検出された傾転角とを比較する手
段と、その比較結果に応じてエンジンの回転数を制御す
る手段を設け、前記ロードセンシングレギュレータによ
って前記傾転角が前記最大傾転角から一定範囲内に維持
されるようにエンジンの回転数を制御することを特徴と
するロードセンシング油圧回路を提供するものである。
【０００６】
【作用】目標回転数設定器によってエンジンの目標回転
数Ｎを設定した状態で、回転数制御装置が可変容量形油
圧ポンプの吐出圧Ｐp と傾転角θp を検出する。ポンプ
入力トルクがエンジン出力トルクを超えない条件からポ
ンプ吐出圧Ｐp によってシリンダブロックの可能最大傾
転角θp max が求められる。
数Ｎを設定した状態で、回転数制御装置が可変容量形油
圧ポンプの吐出圧Ｐp と傾転角θp を検出する。ポンプ
入力トルクがエンジン出力トルクを超えない条件からポ
ンプ吐出圧Ｐp によってシリンダブロックの可能最大傾
転角θp max が求められる。
【０００７】可能最大傾転角θp max と検出傾転角θp
とを比較し、等しい場合はエンジンの回転数を目標回転
数に保持する。また、θp ＜θp max のときはエンジン
の回転数を目標回転数Ｎよりも低下させる。回転数の低
下によるポンプ吐出量の減少は、ロードセンシングレギ
ュレータの作用によって油圧ポンプのシリンダブロック
の傾転角が増加されることにより吐出量は変化せず要求
流量が吐出される。
とを比較し、等しい場合はエンジンの回転数を目標回転
数に保持する。また、θp ＜θp max のときはエンジン
の回転数を目標回転数Ｎよりも低下させる。回転数の低
下によるポンプ吐出量の減少は、ロードセンシングレギ
ュレータの作用によって油圧ポンプのシリンダブロック
の傾転角が増加されることにより吐出量は変化せず要求
流量が吐出される。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図に従って詳述
する。図１は建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路を
示し、符号１はエンジン（図示せず）に連結した可変容
量形油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプという）であ
り、２は油圧モータ、３は油圧シリンダである。油圧モ
ータ２と油圧シリンダ３は夫々圧力補償弁４，５を介し
て油圧ポンプ１に接続されている。
する。図１は建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路を
示し、符号１はエンジン（図示せず）に連結した可変容
量形油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプという）であ
り、２は油圧モータ、３は油圧シリンダである。油圧モ
ータ２と油圧シリンダ３は夫々圧力補償弁４，５を介し
て油圧ポンプ１に接続されている。
【０００９】油圧ポンプ１のシリンダブロックの傾転角
を変化させて１回転あたりの押除容積を制御するロード
センシングレギュレータ６には、ロードセンシング油路
７，８を通じて油圧ポンプ１の吐出圧と、油圧モータ２
並びに油圧シリンダ３の負荷圧とが供給される。油圧モ
ータ２と油圧シリンダ３の負荷圧はシャトル弁９を介し
て択一的にロードセンシングレギュレータ６に供給され
る。
を変化させて１回転あたりの押除容積を制御するロード
センシングレギュレータ６には、ロードセンシング油路
７，８を通じて油圧ポンプ１の吐出圧と、油圧モータ２
並びに油圧シリンダ３の負荷圧とが供給される。油圧モ
ータ２と油圧シリンダ３の負荷圧はシャトル弁９を介し
て択一的にロードセンシングレギュレータ６に供給され
る。
【００１０】油圧ポンプ１の吐出圧と傾転角は夫々圧力
センサ１０と傾転角センサ１１とによって検出され、エ
ンジンスロットルを制御する回転数制御装置１２に入力
される。また、回転数制御装置１２にはポテンショメー
タ等の目標回転数設定器１３が接続されている。回転数
制御装置１２は、圧力センサ１０によって検出されたポ
ンプ吐出圧と、傾転角センサ１１によって検出された傾
転角とに応じてスロットルモータ１４の回転角度を制御
し、スロットルモータ１４に連結したエンジンガバナ１
５を作用させてエンジンの回転数を制御する。
センサ１０と傾転角センサ１１とによって検出され、エ
ンジンスロットルを制御する回転数制御装置１２に入力
される。また、回転数制御装置１２にはポテンショメー
タ等の目標回転数設定器１３が接続されている。回転数
制御装置１２は、圧力センサ１０によって検出されたポ
ンプ吐出圧と、傾転角センサ１１によって検出された傾
転角とに応じてスロットルモータ１４の回転角度を制御
し、スロットルモータ１４に連結したエンジンガバナ１
５を作用させてエンジンの回転数を制御する。
【００１１】回転数制御装置１２による回転数制御の処
理手順を図２に従って説明する。先ず、目標回転数設定
器１３による目標回転数Ｎと、油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ
p 及びポンプ傾転角θp を検出する（ステップ１０
２）。油圧ポンプの１回転あたりの押除容積Ｄp とポン
プ吐出圧Ｐp との関係は次式で表わされる。 Ｄp ＝ｆ（Ｐp ） Ｄp ：ポンプ押除容積（cc／rev) Ｐp ：ポンプ吐出圧 また、ポンプ吐出量Ｑp は、 Ｑp ＝Ｄp ・Ｎe Ｎe ：エンジン回転数 で表わされる。
理手順を図２に従って説明する。先ず、目標回転数設定
器１３による目標回転数Ｎと、油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ
p 及びポンプ傾転角θp を検出する（ステップ１０
２）。油圧ポンプの１回転あたりの押除容積Ｄp とポン
プ吐出圧Ｐp との関係は次式で表わされる。 Ｄp ＝ｆ（Ｐp ） Ｄp ：ポンプ押除容積（cc／rev) Ｐp ：ポンプ吐出圧 また、ポンプ吐出量Ｑp は、 Ｑp ＝Ｄp ・Ｎe Ｎe ：エンジン回転数 で表わされる。
【００１２】また、ポンプ入力トルクＴI は、簡単のた
め効率を無視すると、 ＴI ＝Ｄp ・Ｐp ／２π と表すことができ、ポンプ入力トルクＴI はエンジンの
出力トルクを超えないように制御される条件によってポ
ンプ吐出圧Ｐp から押除容積Ｄp の可能最大値Ｄp max
( Ｐp ）が決定される。この押除容積の可能最大値Ｄp
max （Ｐp ）から可能最大傾転角θp max が演算され
（ステップ１０３）、検出された傾転角θpと可能最大
傾転角θp max を比較する（ステップ１０４）。
め効率を無視すると、 ＴI ＝Ｄp ・Ｐp ／２π と表すことができ、ポンプ入力トルクＴI はエンジンの
出力トルクを超えないように制御される条件によってポ
ンプ吐出圧Ｐp から押除容積Ｄp の可能最大値Ｄp max
( Ｐp ）が決定される。この押除容積の可能最大値Ｄp
max （Ｐp ）から可能最大傾転角θp max が演算され
（ステップ１０３）、検出された傾転角θpと可能最大
傾転角θp max を比較する（ステップ１０４）。
【００１３】ここでθp max ≒θp の場合は、目標回転
数設定器１３に設定された目標回転数Ｎに回転数Ｎe を
一致させるべくスロットルモータ１４を制御する（ステ
ップ１０５→１０６→１０１）。一方、油圧アクチュエ
ータの負荷圧が減少し、油圧ポンプ１の吐出圧が低下し
てポンプ入力トルクに余裕が生じ、傾転角θp ＜θp ma
x となったときは、ステップ１０４からステップ１０７
へ進み、θp max ・ｋとθp を比較する。
数設定器１３に設定された目標回転数Ｎに回転数Ｎe を
一致させるべくスロットルモータ１４を制御する（ステ
ップ１０５→１０６→１０１）。一方、油圧アクチュエ
ータの負荷圧が減少し、油圧ポンプ１の吐出圧が低下し
てポンプ入力トルクに余裕が生じ、傾転角θp ＜θp ma
x となったときは、ステップ１０４からステップ１０７
へ進み、θp max ・ｋとθp を比較する。
【００１４】ｋは、θp max ＞θp ≧θp max ・ｋの領
域でエンジン回転数を低回転に保持するために１＞ｋ＞
０の範囲とし、実験によってアクチュエータのハンチン
グの有無やエンジンの回転数変動を確認して１に近い値
に設定する。ステップ１０７においてθp max ・ｋ＞θ
p の場合はステップ１０８へ進み、回転数Ｎe をＮe −
ΔＮとしてスロットルモータ１４への指示角度を変更
し、エンジンの回転数を低下させる。回転数が低下して
ポンプ吐出圧が変化すると、ロードセンシングレギュレ
ータの作用によって油圧ポンプ１の傾転角θp が増加
し、押除容積Ｄp が増大することによりポンプ吐出量は
変化せず、要求流量が維持される。
域でエンジン回転数を低回転に保持するために１＞ｋ＞
０の範囲とし、実験によってアクチュエータのハンチン
グの有無やエンジンの回転数変動を確認して１に近い値
に設定する。ステップ１０７においてθp max ・ｋ＞θ
p の場合はステップ１０８へ進み、回転数Ｎe をＮe −
ΔＮとしてスロットルモータ１４への指示角度を変更
し、エンジンの回転数を低下させる。回転数が低下して
ポンプ吐出圧が変化すると、ロードセンシングレギュレ
ータの作用によって油圧ポンプ１の傾転角θp が増加
し、押除容積Ｄp が増大することによりポンプ吐出量は
変化せず、要求流量が維持される。
【００１５】そして、傾転角θp が増加してθp max ＞
θp ≧θp max ・ｋになったときにステップ１０７から
１０９へ進み、回転数Ｎe ＝Ｎe として現状の回転数を
維持する。このように、ステップ１０７及び１０９を設
け、傾転角θp がθp max まで増加してエンジンの回転
数Ｎe が目標回転数Ｎに復帰することを防止している。
θp ≧θp max ・ｋになったときにステップ１０７から
１０９へ進み、回転数Ｎe ＝Ｎe として現状の回転数を
維持する。このように、ステップ１０７及び１０９を設
け、傾転角θp がθp max まで増加してエンジンの回転
数Ｎe が目標回転数Ｎに復帰することを防止している。
【００１６】また、負荷圧の変動によってポンプ吐出圧
Ｐp が変化したときは、可能最大傾転角θp max の値も
変化し（ステップ１０３）、新たにステップ１０４から
の経路が選択され、上述した手順に従って制御が続行さ
れる。尚、本発明は上記一実施例に限定されるべきもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を
為すことができる。そして、本発明がそれらの改変され
たものに及ぶことは当然である。
Ｐp が変化したときは、可能最大傾転角θp max の値も
変化し（ステップ１０３）、新たにステップ１０４から
の経路が選択され、上述した手順に従って制御が続行さ
れる。尚、本発明は上記一実施例に限定されるべきもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を
為すことができる。そして、本発明がそれらの改変され
たものに及ぶことは当然である。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、上記一実施例において詳述
したように、油圧アクチュエータの負荷が軽く、油圧ポ
ンプの吐出圧が低い場合は、エンジンの回転数を低下さ
せて可変容量形油圧ポンプの押除容積を増大させること
により要求流量を吐出させるように構成している。従っ
て、負荷圧に応じてエンジンの回転数が制御され、軽負
荷時における燃料消費量が削減され、運転コストを節約
できるとともに省資源に寄与できる。
したように、油圧アクチュエータの負荷が軽く、油圧ポ
ンプの吐出圧が低い場合は、エンジンの回転数を低下さ
せて可変容量形油圧ポンプの押除容積を増大させること
により要求流量を吐出させるように構成している。従っ
て、負荷圧に応じてエンジンの回転数が制御され、軽負
荷時における燃料消費量が削減され、運転コストを節約
できるとともに省資源に寄与できる。
【図１】本発明のロードセンシング油圧回路を設けた油
圧アクチュエータ駆動回路図。
圧アクチュエータ駆動回路図。
【図２】回転数制御装置の制御フローチャート。
１ 可変容量形油圧ポンプ ２ 油圧モータ ３ 油圧シリンダ ６ ロードセンシングレギュレータ １０ 圧力センサ １１ 傾転角センサ １２ 回転数制御装置 １３ 目標回転数設定器 １４ スロットルモータ １５ エンジンガバナ
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量形油圧ポンプの吐出圧と油圧ア
クチュエータの負荷圧との差圧に応じて前記油圧ポンプ
のピストンの傾転角を制御するロードセンシングレギュ
レータを設け、前記差圧を一定に制御するロードセンシ
ング油圧回路に於て、前記油圧ポンプ駆動用エンジンの
スロットル弁を制御する回転数制御装置と、エンジンの
回転数を設定する目標回転数設定器と、前記油圧ポンプ
の吐出圧検出器と前記油圧ポンプの傾転角検出器とを設
け、前記回転数制御装置に、検出された吐出圧に対応可
能な最大傾転角を演算する手段と、前記最大傾転角と検
出された傾転角とを比較する手段と、その比較結果に応
じてエンジンの回転数を制御する手段を設け、前記ロー
ドセンシングレギュレータによって前記傾転角が前記最
大傾転角から一定範囲内に維持されるようにエンジンの
回転数を制御することを特徴とするロードセンシング油
圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23499992A JPH0681802A (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | ロードセンシング油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23499992A JPH0681802A (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | ロードセンシング油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681802A true JPH0681802A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=16979569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23499992A Pending JPH0681802A (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | ロードセンシング油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681802A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0906993A3 (en) * | 1997-10-02 | 1999-10-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Auto-acceleration system for prime mover of hydraulic construction machine and control system for prime mover and hydrolic pump |
| WO2012015842A1 (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-02 | Illinois Tool Works Inc. | Prime mover control system with load feedback for a hydraulic pump powering hydraulic tools |
| WO2013089230A1 (ja) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | キャタピラー エス エー アール エル | 油圧作業機械 |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP23499992A patent/JPH0681802A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0906993A3 (en) * | 1997-10-02 | 1999-10-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Auto-acceleration system for prime mover of hydraulic construction machine and control system for prime mover and hydrolic pump |
| WO2012015842A1 (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-02 | Illinois Tool Works Inc. | Prime mover control system with load feedback for a hydraulic pump powering hydraulic tools |
| US8862337B2 (en) | 2010-07-28 | 2014-10-14 | Illinois Tool Works Inc. | Hydraulic tool control that switches output |
| US9091284B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-07-28 | Illinois Tool Works Inc. | Operator interface for hydraulic tool control |
| US9163644B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-10-20 | Illinois Tool Works Inc. | Hydraulic tool control with electronically adjustable flow |
| US9353769B2 (en) | 2010-07-28 | 2016-05-31 | Illinois Tool Works Inc. | Hydraulic tool that commands prime mover output |
| WO2013089230A1 (ja) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | キャタピラー エス エー アール エル | 油圧作業機械 |
| CN104136782A (zh) * | 2011-12-16 | 2014-11-05 | 卡特彼勒Sarl公司 | 液压工作机 |
| CN104136782B (zh) * | 2011-12-16 | 2016-03-30 | 卡特彼勒Sarl公司 | 液压工作机 |
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