JPH0681901U

JPH0681901U - 収容装置

Info

Publication number: JPH0681901U
Application number: JP2458593U
Authority: JP
Inventors: 欣久鶴見
Original assignee: 和光化成工業株式会社
Priority date: 1993-05-12
Filing date: 1993-05-12
Publication date: 1994-11-25

Abstract

(57)【要約】【目的】被収容物を収容箱内の特定箇所に集中すること
なく均等に収容する。【構成】被収容物を収容可能な収容箱２７を保持するパ
レット２０及びエアシリンダ２２と、被収容物を前記収
容箱２７内に搬入するためのシュータ２８とを備える。
そして、パレット２０及びエアシリンダ２２はモータＭ
が駆動されることにより、シュータ２８の被収容物排出
部に対し移動される。すなわち、収容箱２７に対して被
収容物の収容位置が変えられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は被収容物を収容箱等に収容するための収容装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば樹脂成形機にて成形された成形品を収容箱内に収容するものとして次のようなものがある。すなわち、樹脂成形機の近傍には収容箱が配置され、樹脂成形機には収容箱へ成形品を案内するシュータの基端部が固定されている。シュータの先端部はその基端部よりも下方に位置している。そして、樹脂成形機から成形品が排出されると、成形品はその自重によりシュータ上を下方へ滑走され、収容箱内に案内される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、シュータの先端から排出された成形品は、シュータの先端が収容箱内に対し定位置に向けられているため、収容箱内の特定箇所、つまり、シュータの先端が向けられている箇所に集中して収容される。このため、収容箱内に収容された成形品は箱内全体に均等に収容されず、特定箇所のみ局地的に山盛り状態となる。その結果、成形品を収容箱内へ充分に収容できなくなくなるという問題があった。

【０００４】本考案の目的はこのように従来の技術における問題点に着目してなされたものであって、収容箱内全体に被収容物を均等して収容することにより、被収容物の収容数を増加することが可能な収容装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そこで、本考案は上記問題点を解決するために、請求項１に記載の考案は被収容物を収容可能な収容箱を保持する保持手段と、被収容物を前記収容箱内に搬入するための搬入手段と、前記保持手段と搬入手段の少なくともいずれか一方を同搬入手段の被収容物排出部に対し相対的に移動可能な走行駆動手段とを備えたことを要旨とするものである。

【０００６】また、請求項２に記載の考案は、前記搬入手段に設けられ、被収容物の搬入位置を収容箱に対し相対的に移動可能であって搬入位置を案内するための案内手段を備えたことを要旨とするものである。

【０００７】

【作用】

従って、請求項１に記載の考案によれば、被収容物は搬入手段にて収容箱内に搬入されるが、走行駆動手段にて保持手段及び搬入手段の少なくともいずれか一方が駆動されることにより、搬入手段と収容箱とが相対的に移動される。従って、収容箱に対して被収容物の搬入位置が換えられることにより、被収容物は収容箱内において特定箇所に集中して収容されることはなくなる。

【０００８】また、請求項２に記載の考案によれば、また、被収容物は搬入手段にて収容箱内に搬入されるが、案内手段にて被収容物の搬入位置を収容箱に対し相対的に移動される。従って、収容箱に対して被収容物の搬入位置が換えられることにより、収容箱内において特定箇所に集中して被収容物が搬入されることはなくなる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を樹脂成形機の自動箱移送装置に用いた収容装置に具体化した一実施例を図面に従って説明する。なお、図１に示すように、箱の移送方向をＸ軸方向、水平面においてＸ軸に対し直交する方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。

【００１０】図１に示すように、前記樹脂成形機１６の正面には自動箱移送装置１が近接配置されている。自動箱移送装置１は可動パレット機構Ａ、空箱用リフトＢ、満箱用リフトＣ、制御部Ｄ及び収容装置Ｅとから構成されている。

【００１１】図２に示すように、自動箱移送装置１の基台２上のＸ軸方向両端には、各一対の軸受３，４を介して回転軸５，６が回転可能に支持されている。各回転軸５，６の両端には一対のスプロケット７，８が固着されている。各スプロケット７，８には無端状のチェーン９，１０が巻回されている。また、基台２上におけるＸ軸方向の一端には、ブラケット１１を介してモータＭが設けられ、同モータＭの側面には駆動軸１８が突設されている。駆動軸１８の先端はカップリング１７を介して前記回転軸５の一端に連結されている。

【００１２】また、基台２にはＸ軸方向に沿ってコロコンベアＫが配設されている。コロコンベアＫについて説明する。基台２上の両端及びその長手方向中央付近には複数の支持板１９が架設され、各支持板１９上には所定の間隔をおいて一対の支持棒１２が立設されている。各支持棒１２の上端には基台２のＸ軸方向に沿って延びる一対の軸受け材１３が固定されている。各軸受け材１３はチャンネル状に形成され、同軸受け材１３内にはローラ支軸１４を介して複数のローラ１５が回転可能に支持され、ローラ１５の上部は軸受け材１３の上端よりも上方へ突出されている。（可動パレット機構Ａ）図３〜図５に示すように、前記コロコンベアＫ上には上面が開口された四角箱状の収容箱２７を載置可能なパレット２０が載置されている。収容箱２７の上部開口部には他の収容箱２７の下部が挿入されて、積み上げることができる。パレット２０は連結金具２１を介して前記チェーン９，１０に連結されている。パレット２０のＸ軸方向における中央部には図示しない被検出片が設けられている。また、コロコンベアＫの前記軸受け材１３にはパレット２０の移動位置を検知するための図示しない複数の近接センサが設けられ、同近接センサは前記被検出片に近接配置されている。前記各近接センサは収容箱２７内に樹脂製品が収容される製品収容位置Ｘ1 と、収容箱２７内に樹脂製品が収容される前の収容箱２７（以下空箱２７ａという）が積み重ねられている空箱待機位置Ｘ2 と、収容箱２７内に所定数量の樹脂製品が収容された後の収容箱２７（以下満箱２７ｂという）が積み重ねられている満箱待機位置Ｘ3 とに設けられている。そして、パレット２０は近接センサからの信号に基づいて前記モータＭの正逆転駆動制御されるのに伴い、製品収容位置Ｘ1 、空箱待機位置Ｘ2 及び満箱待機位置Ｘ3 間を移動可能である。なお、製品収容位置Ｘ1 に対応位置する樹脂成形機１６の側壁には、成形された樹脂製品をパレット２０内に導入するための搬入手段としてのシュータ２８が斜め下方へ突出されている。

【００１３】また、パレット２０の互いに対向する側壁には、一対のエアシリンダ２２が固定されている。互いに対向するエアシリンダ２２には、パレット２０の側壁を貫通して突出可能なロッド２３が設けられている。各ロッド２３の先端にはアングル形状をなす一対の押圧アーム２４が固定されている。さらに、パレット２０の互いに対向する側壁には、各一対のガイド筒２５が設けられている。ガイド筒２５内にはガイド杆２６が摺動可能に挿通され、同ガイド杆２６の基端は前記押圧アーム２４の垂下片に固定されている。そして、エアシリンダ２２には図示しないエアチューブが接続され、図示しないコンプレッサにより真空引きされることにより、押圧アーム２４が収容箱２７の側壁に対し押圧される。

【００１４】（空箱用リフトＢ）図６及び図７に示すように、基台２上には上方へ延びる一対のガイド杆３５が設けられている。ガイド杆３５の上端面には支持板３６がボルト３７にて締付固定され、同ガイド杆３５の中央部上面には空箱昇降エアシリンダ３８が設けられている。空箱昇降エアシリンダ３８の下部には第一昇降ロッド３９が設けられている。そして、空箱昇降エアシリンダ３８には図示しないエアチューブが接続され、図示しないコンプレッサにより真空引きされることにより、第一昇降ロッド３９がＺ方向に沿って移動される。第一昇降ロッド３９の下端には連結金具４０を介して基板４１が連結され、基板４１の上面における長手方向両端には一対のガイド筒４２が貫通固定されている。ガイド筒４２には前記ガイド杆３５が摺動可能に挿通され、同ガイド筒４２の下端は基台２に固定されている。基板４１には空箱２７ａを把持するための平面略コ字状の昇降アーム４３が設けられている。

【００１５】そして、基板４１の昇降経路に近接された位置には昇降アーム４３の昇降位置を検知するための図示しない近接センサが設けられている。つまり、図１１に示すように、前記近接センサは昇降アーム４３にて最下部の空箱２７ａが掴まれる下限位置Ｚ1 、下から二番目の空箱２７ａが把持される中間位置Ｚ2 、下から三番目の空箱２７ａの位置される昇降アーム４３の上限位置Ｚ3 に設けられている。前記空箱昇降エアシリンダ３８はこの近接センサからの信号に基づいて第一昇降ロッド３９が駆動制御されるのに伴い、昇降アーム４３は下限位置Ｚ1 、中間位置Ｚ2 、上限位置Ｚ3 間を移動可能である。

【００１６】前記昇降アーム４３の互いに対向する側面には複数のエアシリンダ４４が設けられている。各エアシリンダ４４には昇降アーム４３の内方に昇降アーム４３の側壁を貫通して突出可能な空箱押圧ロッド４５が設けられている。また、各エアシリンダ４４には図示しないエアチューブに接続され、図示しないコンプレッサにより真空引きされることにより、空箱押圧ロッド４５が空箱２７ａの側面に対し押圧される。

【００１７】（満箱用リフトＣ）図８及び図９に示すように、基台２の両側面にはベース５０を介して上方へ延びる各一対のガイド杆５１が設けられている。ガイド杆５１の上端には支持板５２がボルト５３にて締付固定され、同支持板５２の中央部上面には満箱昇降エアシリンダ５４が設けられている。満箱昇降エアシリンダ５４の下部にはＺ軸方向に沿って昇降可能な第二昇降ロッド５５が設けられている。そして、満箱昇降エアシリンダ５４には図示しないエアチューブが接続され、図示しないコンプレッサにより真空引きされることにより、第二昇降ロッド５５が上下方向に移動される。第二昇降ロッド５５の下端には連結具５６を介して満箱２７ｂの昇降腕金５７が連結され、昇降腕金５７の基端部には一対のガイド筒５８が貫通固定されている。ガイド筒５８には第二昇降ロッド５５の昇降をガイドするための前記ガイド杆５１が摺動可能に挿通されている。

【００１８】そして、昇降腕金５７の昇降経路付近には、その移動位置を検知するための図示しない近接センサが設けられている。つまり、図１１に示すように、前記近接センサは昇降腕金５７にて最下部の満箱２７ｂが把持される前記下限位置Ｚ1 、下から二番目の満箱２７ｂが把持される前記中間位置Ｚ2 、昇降腕金５７の前記上限位置Ｚ3 に設けられている。満箱昇降エアシリンダ５４はこの近接センサからの信号に基づいて第二昇降ロッド５５が駆動制御されるのに伴い、昇降腕金５７は下限位置Ｚ1 、中間位置Ｚ2 、上限位置Ｚ3 間を移動可能である。

【００１９】前記昇降腕金５７先端部の互いに対向する側壁には複数のエアシリンダ５９が設けられている。各エアシリンダ５９には互いに対向する方向に突出可能な満箱押圧ロッド６０が設けられている。また、各エアシリンダ５９には図示しないエアチューブに接続されており、図示しないコンプレッサにより真空引きされ、満箱押圧ロッド６０が満箱２７ｂの側面に対し押圧される。

【００２０】（制御部Ｄ）図１に示すように、制御部Ｄは満箱用リフトＣに設けられ、前記各種近接センサ（図示しない）から出力される検出信号に基づいて各部のアクチュエータ、すなわち、エアシリンダ２２、空箱昇降エアシリンダ３８、エアシリンダ４４、満箱昇降エアシリンダ５４、エアシリンダ５９、モータＭを制御するようになっている。また、制御部Ｄには図示しない金型のショット回数をカウントするカウンタが設けられている。制御部Ｄはカウンタが所定回数カウントする毎に駆動モータＭに駆動信号を出力するようになっている。

【００２１】（収容装置Ｅ）次に収容装置Ｅについて説明する。図１２に示すように、前記シュータ２８は前記製品収容位置Ｘ1 に位置され、その下端部には平面コ字状の案内手段としてのシュータカバー８０が設けられている。シュータカバー８０の基端部両側には連結具８１を介して樹脂成形機１６の側壁に固定されたシュータ用エアシリンダ８２のロッド８２ａが固定されている。そして、シュータ用エアシリンダ８２のロッド８２ａは、Ｙ方向に沿って突出可能となっている。すなわち、図１２中においてシュータカバー８０は実線で示す後退位置Ｙ1 と二点鎖線で示す前進位置Ｙ2 との間を移動可能となっている。また、制御部Ｄは金型のショット回数を検出する前記カウンタからの信号に基づいてシュータ用エアシリンダ８２を作動制御するようになっている。

【００２２】図１３に示すように、空箱２７ａ内には成形品の収容領域ａ〜ｆが区画設定され、収容領域ａ，ｂ，ｄは前記シュータカバー８０の後退位置Ｙ1 に対応位置しているとともに、収容領域ｃ，ｅ，ｆはシュータカバー８０の前進位置Ｙ2 に対応位置している。

【００２３】さらに、前記コロコンベアＫの軸受け材１３における前記製品収容位置Ｘ1 の両側には、所定間隔をおいてパレット２０の移動位置を検知するための図示しない近接センサが設けられている。そして、前記可動パレット機構Ａのパレット２０は、制御部Ｄからの駆動信号に基づく前記モータＭの駆動により、収容箱２７の各収容領域ａ〜ｆを製品収容位置Ｘ1 へ対応位置させるべく移動可能となっている。

【００２４】次に、このように構成された収容装置Ｅの動作及び自動箱移送装置１の一連の動作を説明する。本実施例の動作を説明する前にあたり、下記のように設定されている。可動パレット機構Ａのパレット２０は製品収容位置Ｘ1 に位置している。パレット２０には空箱２７ａが載置され、同空箱２７ａの収容領域ａは製品収容位置Ｘ1 に位置している。それとともに、空箱２７ａの両側面は押圧アーム２４によりパレット２０に対し不動となるように押圧されているものとする。また、シュータカバー８０は後退位置Ｙ1 に位置しているものとする。また、空箱用リフトＢの昇降アーム４３は下限位置Ｚ1 に位置しているとともに、空箱待機位置Ｘ2 におけるコロコンベアＫ上には複数の空箱２７ａが積み上げられているものとする。さらに、満箱昇降リフトＣの昇降腕金５７は下限位置Ｚ1 に位置しているとともに、満箱待機位置Ｘ3 におけるコロコンベアＫ上には、複数の満箱２７ｂが積み上げられているものとする。

【００２５】（収容領域ａへの収容動作）さて上記の状態において、金型の１ショットにて成形される成形品の数量に応じて、図示しない操作スイッチ等を操作してカウンタのカウント数を設定する。その後、樹脂成形機１６で成形された成形品はシュータ２８上を上部から下部へ滑走され、シュータ２８から落下した成形品はシュータカバー８０の側壁に当たって空箱２７ａの収容領域ａに収容される。

【００２６】（収容領域ｂへの収容動作）その後、制御部Ｄのカウンタにより所定のショット回数分成形されたことがカウントされる、つまり、所定数量の成形品が空箱２７ａの収容領域ａへ収容完了される。すると、モータＭは制御部Ｄにより駆動されるとともに、パレット２０が移動され、空箱２７ａの収容領域ｂは製品収容位置Ｘ1 に移動される。このとき、シュータ用エアシリンダ８２のロッド８２ａは前進位置Ｙ2 に停止したままの状態である。空箱２７ａの移動完了後、樹脂成形機１６で成形された成形品はシュータ２８上を上部から下部へ滑走され、シュータ２８から落下した成形品はシュータカバー８０の側壁に当たって空箱２７ａの収容領域ｂに収容される。

【００２７】（収容領域ｃへの収容動作）所定数量の成形品が空箱２７ａの収容領域ｂに収容完了後、モータＭは制御部Ｄにより駆動される。すると、パレット２０が移動され、空箱２７ａの収容領域ｃは製品収容位置Ｘ1 に移動される。それとともに、シュータ用エアシリンダ８２のロッド８２ａは制御部Ｄの制御により突出され、シュータカバー８０が後退位置Ｙ1 から前進位置Ｙ2 に移動される。空箱２７ａ及びシュータカバー８０の移動完了後、樹脂成形機１６で成形された成形品はシュータ２８上を上部から下部へ滑走され、シュータ２８から落下した成形品はシュータカバー８０の側壁に当たることなく空箱２７ａの収容領域ｃに収容される。

【００２８】（収容領域ｄへの収容動作）所定数量の成形品が空箱２７ａの収容領域ｃに収容完了後、空箱２７ａの停止状態でシュータ用エアシリンダ８２のロッド８２ａは、制御部Ｄの制御により作動され、シュータカバー８０が前進位置Ｙ2 から後退位置Ｙ1 に移動される。シュータカバー８０の移動完了後、樹脂成形機１６で成形された成形品はシュータ２８上を上部から下部へ滑走され、シュータ２８から落下した成形品はシュータカバー８０の側壁に当たって空箱２７ａの収容領域ｄに収容される。

【００２９】（収容領域ｅへの収容動作）所定数量の成形品が空箱２７ａの収容領域ｄに収容完了後、モータＭは制御部Ｄにより駆動される。すると、パレット２０が移動され、空箱２７ａの収容領域ｅは製品収容位置Ｘ1 に移動される。それとともに、シュータ用エアシリンダ８２のロッド８２ａは制御部Ｄの制御により作動され、シュータカバー８０が後退位置Ｙ1 から前進位置Ｙ2 に移動される。空箱２７ａ及びシュータカバー８０の移動完了後、樹脂成形機１６で成形された成形品はシュータ２８上を上部から下部へ滑走され、シュータ２８から落下した成形品はシュータカバー８０の側壁に当たることなく空箱２７ａの収容領域ｅに収容される。

【００３０】（収容領域ｆへの収容動作）所定数量の成形品が空箱２７ａの収容領域ｅに収容完了後、モータＭは制御部Ｄにより駆動される。すると、パレット２０が移動され、空箱２７ａの収容領域ｆは製品収容位置Ｘ1 に移動される。このとき、シュータ用エアシリンダ８２のロッド８２ａは前進位置Ｙ2 に停止したままの状態である。空箱２７ａの移動完了後、樹脂成形機１６で成形された成形品はシュータ２８上を上部から下部へ滑走され、シュータ２８から落下した成形品はシュータカバー８０の側壁に当ることなく空箱２７ａの収容領域ｆに収容される。そして、所定数量の成形品が制御部Ｄのカウンタにより空箱２７ａの収容領域ｆに導入されたことがカウントされると、金型の成形動作は停止され、空箱２７ａ内への導入が停止される。

【００３１】すなわち、成形品は収容領域ａ〜ｆの順番で収容箱２７内に収容される。このため、成形品の各収容領域ａ〜ｆへの収容が完了されたときには、成形品は収容箱２７内で局地的に山盛り状態になることなく均等に収容される。

【００３２】樹脂成形品の導入停止後、空箱用リフトＢにおいて、エアシリンダ４４の空箱押圧ロッド４５は制御部Ｄの制御により突出され、最下部の空箱２７ａの側壁は空箱押圧ロッド４５にて互いに向かい合う方向へ押圧される。続いて、空箱昇降エアシリンダ３８は制御部Ｄの制御により作動され、昇降アーム４３が上限位置Ｚ3 へ上昇されるとともに、全ての空箱２７ａが上昇される。また、満箱用リフトＣにおいて、エアシリンダ５９の満箱押圧ロッド６０は制御部Ｄの制御にて突出され、最下部の満箱２７ｂの側壁は満箱押圧ロッド６０にて互いに向かい合う方向へ押圧される。続いて、満箱昇降エアシリンダ５４は制御部Ｄの制御により作動され、昇降腕金５７は下限位置Ｚ1 から上限位置Ｚ3 へ上昇されるとともに、全ての満箱２７ｂが上昇される。

【００３３】そして、モータＭは制御部Ｄの制御により駆動されることにより、満箱２７ｂを載置状態のパレット２０が製品収容位置Ｘ1 から満箱待機位置Ｘ3 へ移動される。パレット２０の移動完了後、満箱エアシリンダ５４は制御部Ｄの制御により作動され、昇降腕金５７は上限位置Ｚ3 から中間位置Ｚ2 へ下降されるとともに、満箱２７ｂ群は、パレット２０上に載置された満箱上２７ｂの上部に載置される。

【００３４】その後、エアシリンダ５９は制御部Ｄの制御により作動され、満箱上２７ｂの側壁を押圧している満箱押圧ロッド６０が後退される。そして、満箱昇降エアシリンダ５４は制御部Ｄの制御により作動され、昇降腕金５７が中間位置Ｚ2 から下限位置Ｚ1 へ下降される。昇降腕金５７の下降後、可動パレット機構Ａのエアシリンダ２２は制御部Ｄの制御により作動され、ロッド２３が後退される。すなわち、最下部の満箱２７ｂに対する押圧アーム２４の押圧が解除される。それとともに、エアシリンダ５９は制御部Ｄの制御により作動され、満箱押圧ロッド６０が突出されて、同満箱押圧ロッド６０の先端は最下部の満箱２７ｂの側面に押圧される。続いて、エアシリンダ５９は制御部Ｄの制御により作動され、満箱押圧ロッド６０が互いに向かい合う方向へ突出されて、同押圧ロッド６０の先端は最下部の満箱２７ｂの側壁に押圧される。満箱昇降エアシリンダ５４は制御部Ｄの制御により作動され、昇降腕金５７が上限位置Ｚ3 に上昇されるのに伴い、全ての満箱２７ｂも上昇される。

【００３５】昇降腕金５７が上限位置Ｚ3 に到達後、モータＭが制御部Ｄの制御により駆動され、パレット２０が空箱待機位置Ｘ2 に移動される。そして、空箱昇降エアシリンダ３８が制御部Ｄの制御より作動され、昇降アーム４３が上限位置Ｚ3 から下限位置Ｚ1 へ下降されて、全ての空箱２７ａはパレット２０上に載置される。エアシリンダ４４は制御部Ｄの制御により作動され、空箱押圧ロッド４５が後退されて、同空箱押圧ロッド４５の先端は空箱２７ａの側壁に対する押圧が解除される。それとともに、エアシリンダ２２は制御部Ｄの制御により作動され、ロッド２３が突出されることにより押圧アーム２４が最下部の空箱２７ａの側壁に対し互いに向かい合う方向に押圧される。

【００３６】空箱昇降エアシリンダ３８は制御部Ｄの制御により作動され、昇降アーム４３が下限位置Ｚ1 から中間位置Ｚ2 に上昇される。上昇後、エアシリンダ４４は制御部Ｄの制御により作動され、空箱押圧ロッド４５が互いに向かい合う方向に突出されることにより、同空箱押圧ロッド４５の先端は下から二番目の空箱２７ａの側壁に対し押圧される。この状態で、空箱昇降エアシリンダ３８は制御部Ｄの制御により作動され、昇降アーム４３が中間位置Ｚ2 から上限位置Ｚ3 に上昇される。すなわち、下から二番以上の空箱２７ａ群が中間位置Ｚ2 から上限位置Ｚ 3 に上昇される。

【００３７】昇降アーム４３が上限位置Ｚ3 に到達後、モータＭは制御部Ｄの制御にて駆動され、パレット２０は空箱待機位置Ｘ2 から製品収容位置Ｘ3 へ空箱２７ａが載置された状態で移動される。パレット２０が製品収容位置Ｘ3 に到達後、樹脂成形機１６からの製品はシュータ２８を介して空箱２７ａ内に導入される。それとともに、空箱昇降エアシリンダ３８は制御部Ｄの制御により作動され、昇降アーム４３が上限位置Ｚ3 から下限位置Ｚ1 に下降される。そして、エアシリンダ４４は制御部Ｄの制御により作動され、空箱押圧ロッド４５が後退されて、同空箱押圧ロッド４５による空箱２７ａへの押圧が解除される。このようにして自動箱移送装置１の一連の動作が繰り返され、この動作以降は上述した動作の最初に戻る。

【００３８】なお、空箱２７ａが不足した場合には、作業者が新たな空箱２７ａを補充するとともに、満箱２７ｂの積み上げ高さが限界に達した場合には、作業者が積み上げられた満箱２７ｂを取出す。

【００３９】従って、本実施例の収容装置Ｅにおいて樹脂成形機１６から排出された成形品の収容箱２７に対する収容位置が特定箇所に集中して収容されることなく、収容領域ａ〜ｆの順に収容位置の位置変えが行われる。このため、収容箱２７内全体にわたり成形品を均して収容することができ、所定数量の成形品を確実に収容することができる。

【００４０】また、自動箱移送装置１において、パレット２０に載置された収容箱２７はモータＭが駆動されることにより、製品収容位置Ｘ1 ，空箱待機位置Ｘ2 ，満箱待機位置Ｘ3 間を自動的かつ確実に所定の位置に移動させることができる。つまり、収容箱２７の移動経路上で停止するのを監視する作業員を不要にすることができる。また、製品収容位置Ｘ1 と満箱待機位置Ｘ3 との間に空箱２７ａを積み上げたので、コロコンベアＫの大きさを小型化することができる。つまり、収容箱２７の走行移動距離を従来と比較して短くすることができるので、装置全体を小型にすることができるとともに、自動箱移送装置１の設置スペースを省スペースにて設置することができる。

【００４１】なお、本考案は上記実施例に限定されることはなく、本考案の趣旨から逸脱しない範囲で以下のようにしてもよい。（１）上記実施例ではシュータ２８の基端部を樹脂成形機１６に固定したが、これ以外に、シュータカバー８０を省略するとともに、樹脂成形機１６に対しシュータ２８の基端部をヒンジ等にて連結してもよい。そして、シュータ２８の下面には樹脂成形機１６に設けられたエアシリンダのロッドを固定し、エアシリンダのロッドが上上下動するのに伴いシュータ２８の傾斜角度を変えるようにしてもよい。こうすれば、シュータカバー８０を用いることなく、シュータ２８の傾斜角度調節のみによりＹ軸方向に対する成形品の収容領域ａ〜ｆを変えることができる。

【００４２】（２）上記実施例においてはシュータカバー８０の後退位置Ｙ1 に収容領域ａ，ｄ，ｂを制御部Ｄに設定し、シュータカバー８０の前進位置Ｙ2 に収容領域ｆ，ｃ，ｅを制御部Ｄに設定した。これ以外にも、図１４に示すように、シュータカバー８０の後退位置Ｙ1 に収容領域ａ〜ｃを設定し、シュータカバー８０の前進位置Ｙ2 に収容領域ｄ〜ｆを設定する等、収容領域の設定は任意に変更してもよい。

【００４３】

【考案の効果】

以上詳述したように請求項１及び請求項２に記載の考案によれば、被収容物を収容箱内の特定箇所に集中することなく均等に収容することにより、被収容物の収容数を増加することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例における自動箱移送装置の全体斜視図
である。

【図２】同じく、可動パレット機構の駆動部を示す正面
図である。

【図３】同じく、可動パレット機構の側面図である。

【図４】同じく、可動パレット機構の正面図である。

【図５】同じく、可動パレット機構の平面図である。

【図６】同じく、空箱用リフトの斜視図である。

【図７】同じく、空箱用リフトの背面図である。

【図８】同じく、満箱用リフトの側面図である。

【図９】同じく、満箱用リフトの正面図である。

【図１０】同じく、自動箱移送装置の概略平面図であ
る。

【図１１】同じく、自動箱移送装置の概略正面図であ
る。

【図１２】同じく、収容装置の斜視図である。

【図１３】同じく、成形品の収容領域を示す収容箱の平
面図である。

【図１４】同じく、収容領域の別例を示す収容箱の平面
図である。

【符号の説明】

２７…収容箱、２０…パレット（保持手段）、２２…エ
アシリンダ（保持手段）、２８…シュータ（搬入手
段）、８０…シュータカバー（案内手段）、Ｍ…モータ
（走行駆動手段）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】被収容物を収容可能な収容箱（２７）を
保持する保持手段（２０，２２）と、被収容物を前記収容箱（２７）内に搬入するための搬入
手段（２８）と、前記保持手段（２０，２２）と搬入手段（２８）の少な
くともいずれか一方を同搬入手段（２８）の被収容物排
出部に対し相対的に移動可能な走行駆動手段（Ｍ）とを
備えたことを特徴とする収容装置。
【請求項２】前記搬入手段（２８）に設けられ、被収
容物の搬入位置を収容箱（２７）に対し相対的に移動可
能であって搬入位置を案内するための案内手段（８０）
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の収容装置。