JPH0681904A - 交叉する２軸間の減速回転力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、従来使用されて来た歯車式ウォー
ム減速機の摩擦抵抗の歯の摩耗性等機械効率の悪さを改
善する為、ウォームとウォームホイールとの間に鋼球を
介在させ、この鋼球を介して力の伝達を行う方式とした
もので、鋼球は自由に回転しながら力の伝達を行う為、
在来のウォームギヤよりも低摩耗、高効率の条件が得ら
れる減速機を提供する 【構成】鋼球のはまる半円形の溝を外周に沿ってネジ状
に切った鼓形ウォームとこれに合せた半円形の溝を外周
に切ったウォームホイール並びに、この両者の間に介在
する鋼球、ウォームのケーシング、ウォーム両端に接合
する入力軸を組合せた減速機構を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転力伝達の手段とし
て、大きな減速比とトルクを必要とし、しかも接触面の
摩耗の低減と低摩擦力を追求している現行の歯車式ウォ
ーム減速機に換る、交叉する２軸間の減速回転力伝達装
置にかんするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より使用されて来たウォーム減速機
は、ウォームに刻まれた歯とウォームホイールに刻まれ
た歯を噛み合せ、ウォームを回転させることによって、
ウォームの歯とウォームホイールの歯との間に推力を発
生させ、面接触又は、線接触により力を伝達させ減速比
を大きく、大きな捩り力を出力軸に得て来た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の歯車式ウォーム
減速機には、力の伝達効率の悪さ及び歯面の早い摩耗が
常に問題の前面にあり、この問題の解決に多大の労力が
注ぎ込まれて来た。本発明は、この困難な問題点を効率
よく解決しようとして鋼球のころがり摩擦を利用した装
置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為に、
本発明はウォーム（２）とウォームホイール（１）の間
に鋼球（３）を挿入しウォーム（２）の回転と同時に連
続的に、この鋼球（３）が回転しながら循環する形式を
とることによって力の伝達を行う為、ころがり摩擦の抵
抗値迄摩擦抵抗をさげることが出来る。

【０００５】

【作用】上記の構成からなる減速機は、シャフト（入力
軸）（５）に外部動力を結合し、これを鋼球（３）用溝
を切込んだウォーム（２）に結合するこのウォーム
（２）は、外周に鋼球用溝をネジ条に切り込み両端面で
軸芯に向って鋼球用溝を入れたウォーム（２）の軸芯を
貫通させた鋼球用穴で両端面の溝と結合する。その為、
鋼球（３）は、このウォームの外周から端面、軸芯と連
続した並びとなり途切れ目が無く連なることになる。こ
のネジ状の鋼球溝のピッチに合せてウォームホイール
（１）の外周に半円溝を切りウォーム（２）と噛み合
せ、入力をウォーム（２）からウォームホイール（１）
に伝達する。ウォームホイール（１）の中心軸は、出力
軸として外部と連結され利用される。ウォーム（２）の
外周をまわる鋼球（３）は、そのままでは当然バラバラ
に飛散してしまうのでケーシング（４）を設け、これに
よって飛散を防止する。このケーシング（４）はウォー
ム（２）の軸受兼用である。

【０００６】

【実施例】以下実施例について説明する。機械の動力伝
達の中間部分に使用するもので、入力軸の回転数とトル
クを出力軸側で回転数を減らし同時に大きなトルクを得
る必要のある部分に使用する。同時に入力軸と出力軸の
なす角が９０°に限定されない特徴ももっている。ウォ
ームホイール（１）の外周にウォーム（２）に合せた円
弧状の溝を切り、これにウォーム（２）のネジ溝に合せ
た半円形のピッチ溝（鋼球（３）のはまる溝）を切る。
ウォーム（２）は、その外周に鋼球（３）のはまる半円
形の溝を切る。このウォーム（２）は鼓形をしていて鋼
球（３）を介してウォーム（２）とウォームホイール
（１）との間の力の伝達線を出来る限り長くとる形状と
する。又鋼球（３）がウォームホイールと噛み合い始め
る部分、又はその終了する部分には噛み合いの逃げを兼
てウォーム（２）に堀った溝を１回転分から半回転分ほ
どの部分をウォーム径を鼓形ではなく平行な径で残し、
その端部でウォーム（２）の軸芯へ向って鋼球（３）用
の半円溝を切り込んで行く。外周のこの平行径の部分に
切った溝の部分が鋼球径と相まって自然に逃げを形成し
て行く。又この部分で若干のピッチの調整が必要となろ
う。ウォーム（２）は、その加工上両端軸付では出来な
いので、仕上り後軸を取り付けることになる。軸取付け
の形式は、インロウ形その他伝達トルクの大きさによっ
て自由に決定出来る。ウォーム（２）はケーシング
（４）自体がウォーム（２）の軸受となる。ケーシング
（４）は分割形となろう。シャフト（５）とウォーム
（３）の先端の軸に、スラスト荷重、ラジアル荷重用の
軸受を用意する必要がある。上記説明は、ウォーム減速
機に利用した場合の一条ネジについてであるが複数ネジ
についても応用可能である。

【０００７】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、現行の歯
車形ウォーム減速機のもつ弱点、既ち歯の摩耗、力の伝
達効率等の改善もさることながら、使用頻度の高い場
所、起動停止のはげしい場所、上下に荷物を運搬する場
所等には安全面で特に注意を要したり、交換頻度や修理
の回数を多くしたりと云った心使いが必要である。本発
明による交叉する２軸間の減速回転力伝達装置は、ウォ
ーム（２）とウォームホイール（１）との間に鋼球
（３）を入れ鋼球のころがり摩擦を利用する為、摩擦抵
抗、伝達効率等在来のウォーム減速機よりもはるかに良
いものが得られる。特に２軸間の交叉角も直角のみなら
ず角度に巾を持たせたものも製作可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組立断面図を示した図である。

【図２】図１の中のＡ−Ａ断面を示した図である。

【符号の説明】 １． ウォームホイール（断面図） ２． ウォーム ３． 鋼球 ４． ケーシング（軸受兼用） ５． シャフト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１軸側の回転力伝達装置（２），（４），
   （５）と２軸側の回転力伝達装置（１）の間の鋼球を、
   １軸を回転させることにより連続的に循環させながら力
   の伝達を行い、減速効果を発揮させる為の鋼球（３）を
   介在させた交叉する２軸間の減速回転力伝達装置