JPH068196U - 宇宙用機器の着脱ハンドル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 個々の宇宙用機器にハンドルを設けること無
く、必要なときに簡単にハンドルを取付けて機器を把持
することで重量の軽減と省スペースを図ることができる
宇宙用機器の着脱ハンドルを提供すること。 【構成】 宇宙用機器１１のフレーム１２の両端部に形
成した６角形断面の連結孔１３，１４に、把持部２０が
伸縮可能とされて両端の６角形断面の連結端部１８が往
復移動されるハンドル１５を、ハンドル１５に設けたガ
イド２１を介して挿脱することで、必要なときにのみハ
ンドル１５を宇宙用機器１１に装着でき、必要のない場
合には、ハンドル１５を外しておくようにしている。こ
れにより、少なくとも１組のハンドル１５を用意し、各
宇宙用機器１１のフレーム１２に同一仕様の連結孔１
３，１４を形成すれば、ハンドル１５の着脱によって簡
単に把持ができ、重量軽減と省スペースとなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、軌道上に打上げられて使用される宇宙用機器の交換の際に必要な ハンドルを別に用意して必要なときにのみ装着して使用する宇宙用機器の着脱ハ ンドルに関し、宇宙用機器の小形化や軽量化等を図るようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】

現在計画が進行している宇宙ステーションは、図６に示すように、地上勤務と 同等の服装で実験活動ができる居住環境下の予圧部１や宇宙の高真空下で実験を 行う暴露部（図示省略）、さらには補給用品および実験装置類を収納、輸送する 補給部２から構成されている。

【０００３】 この宇宙ステーションの予圧部１には、居住環境を保持するための各種機器３ がそれぞれの機能に基づいてユニット４とされて搭載されるとともに、補給用品 ５がラック６に搭載されており、これらの機器３の中には、寿命や故障・修理の ため予め軌道上での交換が予定されているＯＲＵ機器（Ｏrbitor Ｒeplacement Ｕnit ）がある。

【０００４】 このため交換が予定されている機器３の宇宙ステーションの予圧部１への艤装 は、着脱時の他の機器との干渉や締結ボルトの着脱の際の把持部などを考慮した スペースが必要となる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、宇宙ステーションの予圧部１の艤装エリアには限界があり、特に着 脱する機器３の把持に必要なスペースの確保が難しく、特に機器３が大きくなる と、一層スペースの確保が難しいという問題となる。

【０００６】 また、着脱する各機器３にハンドルなどの把持部を取付けることも考えられる が、各機器の重量増大や設置スペースの増大を招くとともに、ロケット等での打 上げの際のスペースの増大を招いてしまうという問題がある。

【０００７】 この考案はかかる従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、個々の機器にハ ンドルを設けること無く、必要なときに簡単にハンドルを取付けて機器を把持す ることで重量の軽減と省スペースを図ることができる宇宙用機器の着脱ハンドル を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するためこの考案の宇宙用機器の着脱ハンドルは、軌道上に 打上げられる宇宙用機器のフレームの両端部にハンドルの連結端部が挿脱されて 連結解放される非円形断面の連結孔を形成する一方、これら連結孔に挿脱される 前記ハンドルの連結端部を非円形断面に形成するとともに、このハンドルの把持 部を前記連結端部の往復移動ができるように伸縮可能に形成し、このハンドルま たは前記フレームに連結孔への連結端部の挿脱を案内するガイド部を設けたこと を特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

この宇宙用機器の着脱ハンドルによれば、宇宙用機器のフレームの両端部に形 成した非円形断面の連結孔に、把持部が伸縮可能とされて非円形断面の両端連結 部が往復移動されるハンドルを、ハンドルまたはフレームに設けたガイド部に沿 って挿脱することで、必要なときにのみハンドルを機器に装着でき、必要のない 場合には、ハンドルを外しておくことができるようにしている。

【００１０】 これにより、少なくとも１組のハンドルを用意し、各機器のフレームに同一仕 様の連結孔を形成するようにすれば、各機器の把持をハンドルの装着によって簡 単に行うことができるようになり、重量軽減と省スペースとなる。

【００１１】

【実施例】 以下、この考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。 図１はこの考案の宇宙用機器の着脱ハンドルの一実施例にかかる概略説明図で ある。

【００１２】 この宇宙用機器の着脱ハンドル１０では、宇宙用機器１１が収納設置されるフ レーム１２の対向する２面（図示例では、前後２面）の両端部に２組の６角形断 面の連結孔１３，１４が形成してある。

【００１３】 一方、これら２組の連結孔１３，１４には、それぞれ着脱自在なハンドル１５ が装着されたり、取り外されたりする。

【００１４】 このハンドル１５は、図２に示すように、２本のハンドル部材１６とこれらを 連結する連結部材１７とで構成されている。そして、それぞれのハンドル部材１ ６には、水平方向外側に突き出して６角形断面の連結端部１８が形成され、垂直 上方にのびる支柱部１９の上端に水平方向内側に突き出して中空状の把持部２０ が形成されている。これらハンドル部材１６の中空の把持部２０内には、把持部 ２０同志を伸縮自在に連結する連結部材１７が装着されており、連結部材１７の 外側に沿ってハンドル部材１６の把持部２０を往復移動することで、ハンドル部 材１６が伸縮可能とされ、これによって、ハンドル部材１６の両端の連結端部１ ８を往復移動することができ、フレーム１２の連結孔１３または１４に挿脱する ことができる。

【００１５】 さらに、このハンドル１５には、フレーム１２の連結孔１３，１４への装着を 容易とするため、ガイド部として箱状のガイド２１が装備され、両端面にハンド ル１５の連結端部１８が摺動自在に支持される支持孔２２が形成されるとともに 、上面にハンドル１５の支柱部１９が往復移動できる長孔２３が２つ形成されて おり、２つのハンドル部材１６を把持部２０で伸縮させることで、ガイド２１の 支持孔２２から連結端部１８を突き出すようにしたり、引っ込めたりすることが できる。そして、箱状のガイド２１の大きさは、箱状のガイド２１の上面をフレ ーム１２の上面と同一面となるようにしたときにハンドル１５の連結端部１８と フレーム１２の連結孔１３，１４が一致するように形成してある。

【００１６】 一方、このガイド２１とフレーム１２の上面を一致させることを容易にするた め、図１（ｂ）に示すように、フレーム１２に位置決めブラケット２４が取付け てあり、この位置決めブラケット２４上にガイド２１を載せることで、上下方向 の位置決めがされるようになっている。

【００１７】 このように構成された宇宙用機器の着脱ハンドル１０では、次のようにしてハ ンドル１５の着脱および宇宙用機器１１の把持が行われる。

【００１８】 まず、交換などのため把持すべき宇宙用機器１１のところに、図１（ａ）に示 すように、ガイド２１内に両端の連結端部１８を縮めた状態で収納したハンドル 部材１６を持って行く。

【００１９】 そして、フレーム１２上面に形成してある装着孔からハンドル１５をガイド２ １ごと入れ、位置決めブラケット２４に載置する。

【００２０】 こののち、ハンドル１５の２つの把持部２０を連結部材１７に沿って引き離す ようにして６角形状の連結端部１８をフレーム１２の連結孔１３に挿入する。同 様にしてもう１つのハンドル１５をフレーム１２の連結孔１４に挿入する。

【００２１】 このように２つのハンドル１５をフレーム１２に取付けることで、宇宙用機器 １１を簡単に把持し、取出すことができる。

【００２２】 一方、取出して所定位置に運んだ宇宙用機器１１からは、上記と逆の手順によ ってハンドル１５と取り外す。

【００２３】 そして、新たに装着すべき宇宙用機器に取り外したハンドル１５または別に用 意してあるハンドル１５を装着して宇宙用機器１１を運び、取り外した位置に装 着した後、ハンドル１５を取り外して交換作業が完了する。

【００２４】 このような宇宙用機器の着脱ハンドル１０によれば、各宇宙用機器１１のフレ ーム１２に同一仕様の連結孔１３を形成しておくことで、少なくとも１組のハン ドル１５を用意するだけで、各宇宙用機器１１の把持が簡単にできる。

【００２５】 また、ハンドル１５の取付けをフレーム１２の上面から出来るので、高密度に 搭載されている宇宙用機器１２であっても他の機器と干渉すること無くハンドル １５の着脱ができる。

【００２６】 したがって、各宇宙用機器１２の軽量化を図ることができるとともに、把持用 のスペースを考慮する必要もない。

【００２７】 次に、この考案の他の一実施例について、図２により説明するが、上記図１の 実施例と同一部分には同一番号を記し説明は省略する。

【００２８】 この実施例では、宇宙用機器の着脱ハンドル３０のガイド部をフレーム１２に 設けるようにしており、フレーム１２の上面と側面とで構成される角部３１を利 用するようにし、装着孔１３，１４は、角部３１に案内される把持部１８と対向 する位置に形成してある。

【００２９】 一方、ハンドル１５は上記実施例のものと同一の構成であり、箱状のガイドが 無い構造となっている。このハンドル１５には、図２（ｃ）に一部分を示すよう に、ハンドル部材１６，１６と連結部材１７が抜けないように、連結部材１７に 長孔３２が形成され、ハンドル部材１６の把持部１８に固定されたビス３３が長 孔３２内を摺動することで抜けないようにしてある。

【００３０】 このように構成された宇宙用機器の着脱ハンドル３０によれば、宇宙用機器１ １のフレーム１２の装着孔に縮めた状態のハンドル１５を入れ、フレーム１２の 上面と側面の角部３１に当てながらハンドル１５の２つの把持部２０を連結部材 １７に沿って引き離すようにして６角形状の連結端部１８をフレーム１２の連結 孔１３に挿入する。同様にしてもう１つのハンドル１５をフレーム１２の連結孔 １４に挿入する。

【００３１】 このように２つのハンドル１５をフレーム１２に取付けることで、宇宙用機器 １１を簡単に把持し、取出すことができる。

【００３２】 一方、取出して所定位置に運んだ宇宙用機器１１からは、上記と逆の手順によ ってハンドル１５と取り外す。

【００３３】 このような宇宙用機器の着脱ハンドル３０によれば、上記実施例と同様の効果 を奏するとともに、構成が一層簡単となり、ハンドル１５を一層の軽量化をはか ることができる。

【００３４】 宇宙のような重力が非常に小さい（μＧ）状態では連結部材１７と把持部２０ との間に長孔３２とビス３３などの係止機構は通常必要としないが、さらに安全 性向上のために、図３（ａ），（ｂ）に示すような係止機構を採用しても良い。

【００３５】 たとえば図３（ａ）では、連結部材１７の端部を先端ほど太くなる1 ／100 程 度のテーパ部３４を形成し、これに外嵌する把持部２０の内径部に先端ほど細く なる1 ／100 程度のテーパ部３５を中ぐりして形成し、把持部２０の往復動によ り連結部材１７との嵌脱を行うようにしている。

【００３６】 また、図３（ｃ）では、ハンドル１５のフレーム１２への装着が完了した後、 連結部材１７と把持部２０との端部を粘着テープ３６で固定することで係止する ようにしている。

【００３７】 次に、図４によりこの考案のさらに他の一実施例について説明する。 この実施例の宇宙用機器の着脱ハンドル４０では、ガイド部をフレーム１２に 設けるようにしており、フレーム１２の連結孔１３，１４の内側にガイド４１が 取付けてある。このガイド４１は連結孔１３，１４と同軸上に配置される円筒な いし６角形筒の案内筒４２とこれと一体に上方が開かれたラッパ状の案内板４３ とで構成されている。

【００３８】 一方、ハンドル１５は上記第２の実施例のものと同一の構成であり、箱状のガ イドが無い構造としてある。

【００３９】 このように構成された宇宙用機器の着脱ハンドル４０によれば、宇宙用機器１ １のフレーム１２の装着孔に縮めた状態のハンドル１５を入れ、フレーム１２に 取付けてあるガイド４１の案内板４３上にハンドル１５の連結端部１８を載せる ようにする。

【００４０】 この後、案内板４３上を滑らせながらハンドル１５の２つの把持部２０を連結 部材１７に沿って引き離すようにすると、連結端部１８が案内板４３のラッパ状 の側面にガイドされて案内筒４２に導かれ、６角形状の連結端部１８がフレーム １２の連結孔１３と一致して挿入される。同様にしてもう１つのハンドル１５を フレーム１２の連結孔１４に挿入する。

【００４１】 このように２つのハンドル１５をフレーム１２に取付けることで、宇宙用機器 １１を簡単に把持し、取出すことができる。

【００４２】 一方、取出して所定位置に運んだ宇宙用機器１１からは、上記と逆の手順によ ってハンドル１５と取り外す。

【００４３】 このような宇宙用機器の着脱ハンドル４０によれば、上記実施例と同様の効果 を奏するとともに、簡単にハンドル１５の着脱ができる。

【００４４】 次に、図５によりこの考案のさらに他の一実施例について説明する。 この実施例の宇宙用機器の着脱ハンドル５０では、ガイド部をハンドル１５に 設けるようにしており、支柱部１９にフレーム１２の上面に当てる当て板５１が それぞれ取付けられ、当て板５１の下面にフレーム１２の装着孔の両側に当てる ように嵌合される突起５２が２個ずつ設けられてガイド部となっている。

【００４５】 このように構成された宇宙用機器の着脱ハンドル５０によれば、宇宙用機器１ １のフレーム１２の装着孔に縮めた状態のハンドル１５を入れ、フレーム１２の 上面に当て板５１を当てるとともに、突起５２を装着孔の両側に当てるように嵌 合する。

【００４６】 この後、ハンドル１５の２つの把持部２０を連結部材１７に沿って引き離すよ うにすると、６角形状の連結端部１８がフレーム１２の連結孔１３と一致して挿 入される。同様にしてもう１つのハンドル１５をフレーム１２の連結孔１４に挿 入する。

【００４７】 このように２つのハンドル１５をフレーム１２に取付けることで、宇宙用機器 １１を簡単に把持し、取出すことができる。

【００４８】 一方、取出して所定位置に運んだ宇宙用機器１１からは、上記と逆の手順によ ってハンドル１５と取り外す。

【００４９】 このような宇宙用機器の着脱ハンドル５０によれば、上記実施例と同様の効果 を奏するとともに、フレーム１２の構造が簡単となる。

【００５０】 なお、この考案は、上記各実施例に限定するものでなく、この考案の要旨を変 更しない範囲で各構成要素に変更を加えるようにしても良い。

【００５１】

【考案の効果】

以上、実施例とともに具体的に説明したようにこの考案の宇宙用機器の着脱ハ ンドルによれば、宇宙用機器のフレームの両端部に形成した非円形断面の連結孔 に、把持部が伸縮可能とされて非円形断面の両端連結部が往復移動されるハンド ルを、ハンドルまたはフレームに設けたガイド部に沿って挿脱するように構成し たので、必要なときにのみハンドルを宇宙用機器に装着でき、必要のない場合に は、ハンドルを外しておくことができる。

【００５２】 したがって、少なくとも１組のハンドルを用意し、各宇宙用機器のフレームに 同一仕様の連結孔を形成するようにすれば、各宇宙用機器の把持をハンドルの装 着によって簡単に行うことができるとともに、重量軽減と省スペースを図ること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の宇宙用機器の着脱ハンドルの一実施
例の概略説明図である。

【図２】この考案の宇宙用機器の着脱ハンドルの他の一
実施例の概略説明図である。

【図３】この考案の宇宙用機器の着脱ハンドルの別な一
実施例の概略説明図である。

【図４】この考案の宇宙用機器の着脱ハンドルのさらに
他の一実施例の部分斜視図である。

【図５】この考案の宇宙用機器の着脱ハンドルの他の一
実施例の斜視図である。

【図６】この考案の適用対象の１つの宇宙ステーション
の概略図である。

【符号の説明】

１０ 宇宙用機器の着脱ハンドル １１ 宇宙用機器 １２ フレーム １３ 連結孔 １４ 連結孔 １５ ハンドル １６ ハンドル部材 １７ 連結部材 １８ 連結端部 １９ 支柱部 ２０ 把持部 ２１ ガイド ２２ 支持孔 ２３ 長孔 ２４ 位置決めブラケット ３０ 宇宙用機器の着脱ハンドル ３１ 角部（ガイド部） ３２ 長孔 ３３ ビス ４０ 宇宙用機器の着脱ハンドル ４１ ガイド ４２ 案内筒 ４３ 案内板 ５０ 宇宙用機器の着脱ハンドル ５１ 当て板 ５２ 突起

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道上に打上げられる宇宙用機器のフレ
   ームの両端部にハンドルの連結端部が挿脱されて連結解
   放される非円形断面の連結孔を形成する一方、これら連
   結孔に挿脱される前記ハンドルの連結端部を非円形断面
   に形成するとともに、このハンドルの把持部を前記連結
   端部の往復移動ができるように伸縮可能に形成し、この
   ハンドルまたは前記フレームに連結孔への連結端部の挿
   脱を案内するガイド部を設けたことを特徴とする宇宙用
   機器の着脱ハンドル。