JPH0682040U - Wheel reversing transfer device - Google Patents
Wheel reversing transfer deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンベヤ上を移送されるホイールを、高さの
異なるコンベヤ上に移載する装置であって、コンベヤの
破損、ホイールの傷つきが発生せず、しかもホイール移
載時における騒音の発生を防止する。
【構成】 フレーム2の両側面にガイドレール11を設け
ると共に、ホイール排出用開口部の両側部に固定ラック
3を配置し、上記固定ラック3に噛み合うピニオン8を
備えた反転ボックス4を回転可能で、かつ上記ガイドレ
ール11に沿って上下移動可能に配置し、さらに上記反転
ボックス4を上下に駆動するシリンダー5を配置する。
(57) [Summary] [Purpose] A device for transferring wheels transferred on a conveyor onto conveyors of different heights, which does not cause damage to the conveyor or damage to the wheels. To prevent the generation of noise. [Structure] Guide rails 11 are provided on both sides of the frame 2, fixed racks 3 are arranged on both sides of the wheel discharge opening, and a reversing box 4 equipped with a pinion 8 meshing with the fixed rack 3 can be rotated. Further, a cylinder 5 is arranged so as to be vertically movable along the guide rail 11, and a cylinder 5 for driving the reversing box 4 vertically is arranged.
Description
【0001】[0001]
本考案は、ホイールの搬送工程において、高さの異なるコンベヤに、ホイール を反転させながら移載するホイール反転移載装置に関するものである。 The present invention relates to a wheel reversing transfer device that transfers wheels while reversing them on conveyors having different heights in a wheel conveying process.
【0002】[0002]
工程間のホイールの搬送にコンベヤを使用しているホイール製造ラインでは、 必要に応じて搬送途中のコンベヤに段差を設けて作業高さを調整している。 また、ディスク表面を下向きにして溶接したホイールを、ディスク表面を上向 きにしたい場合、或いは、逆にホイールの検査等のために、ディスク表面が上向 きのホイールを、ディスク表面を下向きにしたい場合には、ホイールを反転させ ている。 In wheel manufacturing lines that use conveyors to transfer wheels between processes, the working height is adjusted by providing steps on the conveyors during transfer as necessary. Also, if you want to weld a wheel with the disc surface facing down, and want the disc surface to face up, or conversely, turn the wheel with the disc surface facing up with the disc surface facing downward for inspection of the wheel. If you want, flip the wheels.
【0003】 従来、高さの異なるコンベヤ上へホイールを反転させながら移載する方法とし ては、図5に示すように、ホイールの排出側が開放された略L字状の枠体18と、 上記枠体18の下面に、開放された側で、かつ下方に向け配置された傾斜プレート 17とから形成されたホイール受け15と、上記ホイール受け15の開放された側に垂 直に配置されたガイド板16とにより移載装置を構成し、搬入側コンベヤ13上を送 られてきたホイールを上記移載装置のホイール受け15に落し込み、上記ホイール 受け15をガイド板16に沿って所定の位置まで上昇させる。ホイールはガイド板16 から外れることにより、ホイール受け15の下面に配置された傾斜プレート17によ って倒れて反転し、出口側に配置された搬出側コンベヤ14に移載されていた。[0003] Conventionally, as a method of transferring the wheels onto the conveyors having different heights while reversing the wheels, as shown in FIG. 5, a substantially L-shaped frame body 18 in which the discharge side of the wheels is opened, A wheel receiver 15 formed on the lower surface of the frame body 18 from an open side and an inclined plate 17 arranged downward, and a guide vertically arranged on the open side of the wheel receiver 15. A transfer device is configured with the plate 16, and the wheel sent on the carry-in side conveyor 13 is dropped into the wheel receiver 15 of the transfer device, and the wheel receiver 15 is moved to a predetermined position along the guide plate 16. To raise. When the wheel came off the guide plate 16, the wheel fell down and was inverted by the inclined plate 17 arranged on the lower surface of the wheel receiver 15, and was transferred to the carry-out side conveyor 14 arranged on the exit side.
【0004】[0004]
上記従来の技術では、入口側のコンベヤ13からコンベヤ13の下方に位置するホ イール受け15にホイールを落し込むため、ホイールやホイール受け15、ガイド板 16或いは、傾斜プレート17が傷ついたり、破損し易く、しかも出口側のコンベヤ 14上にホイールを倒して移載するため、コンベヤが破損したり、ホイールに傷が つくという問題点があった。更に、騒音も大きく、作業環境が劣悪となるという 問題点があった。 In the above conventional technique, the wheel is dropped from the conveyor 13 on the inlet side to the wheel receiver 15 located below the conveyor 13, so that the wheel, the wheel receiver 15, the guide plate 16, or the inclined plate 17 is damaged or damaged. It is easy and moreover, the wheel is laid down on the conveyor 14 on the exit side and transferred, so that there is a problem that the conveyor is damaged or the wheel is scratched. Furthermore, there was a problem that the work environment was poor because of the large noise.
【0005】 本考案は上記問題点を除去するためになされたものであり、騒音を低く抑えて 作業環境を良好にすると共に、ホイールや各装置に傷をつけず、限られたスペー スの中でホイールの搬送される高さを変えると同時に、ホイールの反転を行うホ イール反転移載装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned problems, and suppresses noise to improve the working environment, and does not damage the wheel or each device, so that the space is limited. It is an object of the present invention to provide a wheel reversing transfer device that reverses the wheel while changing the height at which the wheel is conveyed.
【0006】[0006]
本考案は、ホイール搬送途中で高さの異なるコンベヤ上に、ホイールを反転さ せて移載する移載装置において、少なくともホイールが送り込まれるホイール送 入用開口部と、上記ホイール送入用開口部の反対側にホイールが送り出されるホ イール排出用開口部を有すると共に、両側面にガイドレールを設けたフレームと 、上記フレームのホイール排出用開口部の両側部に、ホイールの移送方向と対向 するよう配置された固定ラックと、ホイールが送り込まれる送入口と、ホイール の落下を防止するストッパーを有すると共に、上下面に回転可能に配置された複 数本のローラーを有する反転ボックスとから構成され、上記反転ボックスの両側 面に設けられたシャフトに、固定ラックと噛み合うピニオンを一体的に設けると 共に、ガイドレールと摺動するガイドブロックと軸受けを夫々軸支し、かつ上記 軸受けに連結され、反転ボックスをガイドレールに沿って上下方向に移動させる シリンダーを配置したホイール反転移載装置を提供するものである。 The present invention relates to a transfer device in which a wheel is inverted and transferred onto a conveyor having a different height during wheel conveyance, and at least a wheel feeding opening into which the wheel is fed and the wheel feeding opening. A frame with a wheel discharge opening on the opposite side of the wheel, and guide rails on both sides, and a frame on both sides of the wheel discharge opening facing the transfer direction of the wheel. It is composed of a fixed rack arranged, a feed port into which the wheel is fed, a stopper for preventing the wheel from falling, and a reversing box having a plurality of rollers rotatably arranged on the upper and lower surfaces. The shafts provided on both sides of the reversing box are integrally provided with pinions that mesh with the fixed rack, and the guide rail The present invention provides a wheel reversing transfer device having a cylinder that supports a guide block and a bearing that slide with a bearing, and that is connected to the bearing and that moves a reversing box in a vertical direction along a guide rail. .
【0007】[0007]
ホイールがホイール反転移載装置の送入用開口部側に配置されたコンベヤから 反転ボックスに送られ、反転ボックス内に配置されたローラー上をころがり込む と、シリンダーロッドが上昇し、これに伴い反転ボックスに固着したピニオンが 、固定ラックに沿って回転しながら上方に移動し、同時に反転ボックスは半回転 する。このようにして半回転した反転ボックスは排出用開口部側に配置されたコ ンベヤの高さに達し、反転ボックス内のホイールは反転ボックスの回転により、 天地が逆となり、反転ボックスから排出側のコンベヤ上にころがり出る。反転ボ ックス内が空になるとシリンダーロッドが下降し、反転ボックスが上記と逆方向 に半回転すると共に下降して元の位置に戻り、次のホイールがころがり込むまで 待機する。 The wheels are sent from the conveyor located on the inlet opening side of the wheel reversing transfer device to the reversing box and roll over the rollers arranged in the reversing box. The pinion fixed to the box moves upward while rotating along the fixed rack, and at the same time, the reversing box rotates half a turn. In this way, the half-turned reversing box reaches the height of the conveyer located on the discharge opening side, and the wheels in the reversing box turn upside down due to the rotation of the reversing box, and Rolls out on the conveyor. When the inside of the reversing box becomes empty, the cylinder rod descends, the reversing box makes a half turn in the opposite direction to the above, and then descends back to its original position, waiting for the next wheel to roll in.
【0008】[0008]
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】 図1に示すように、フレーム2は4本の柱から形成されている。上記フレーム 2の四面は開放されており、ホイールが送り込まれるホイール入口側には、ホイ ール送入用開口部が形成され、上記ホイール送入用開口部の対面側の上方で、ホ イールが送り出されるホイール出口側には、ホイール排出用開口部が形成されて いる。なお、上記夫々の開口部はフレーム2の全面を開放して形成したが、各面 を覆い、必要な部分に形成することも可能である。As shown in FIG. 1, the frame 2 is formed of four columns. The four faces of the frame 2 are open, a wheel feed opening is formed on the wheel entrance side into which the wheel is fed, and a wheel is provided above the facing face of the wheel feed opening. A wheel discharge opening is formed on the wheel exit side where the wheel is sent out. Although each of the openings is formed by opening the entire surface of the frame 2, it is also possible to cover each surface and form the necessary portion.
【0010】 前記フレーム2のホイール排出用開口部の両側部には、ホイールの移送方向と 対向するよう固定ラック3が配置固定されている。また、フレーム2の両側面に は上下方向に案内溝を有するガイドレール11が対向して配置固定されている。Fixed racks 3 are arranged and fixed on both sides of the wheel discharge opening of the frame 2 so as to face the wheel transfer direction. Guide rails 11 having guide grooves in the up-down direction are arranged and fixed so as to face each other on both side surfaces of the frame 2.
【0011】 さらに、前記フレーム2内には、反転ボックス4が固定ラック3とシリンダー 5とにより上下移動可能に配置されている。上記反転ボックス4は一方にホイー ルが送り込まれる送入口と、その反対側にホイールの落下を防止するストッパー 6を有し、かつ上下面にホイールを搬入、搬出する複数本のローラー7を夫々回 転可能に軸支しており、また、図3に示すように、反転ボックス4の両側面に設 けられた軸に、上記固定ラック3と噛み合うピニオン8が一体的に固着され、そ の軸端にベアリング12を介して軸受9およびガイドブロック10を夫々軸支してい る。Further, a reversing box 4 is arranged in the frame 2 so as to be vertically movable by a fixed rack 3 and a cylinder 5. The reversing box 4 has a feed port into which the wheel is fed on one side and a stopper 6 on the opposite side to prevent the wheel from falling, and a plurality of rollers 7 for loading and unloading the wheel are provided on the upper and lower surfaces respectively. As shown in FIG. 3, a pinion 8 that meshes with the fixed rack 3 is integrally fixed to a shaft provided on both sides of the reversing box 4, as shown in FIG. A bearing 9 and a guide block 10 are axially supported via bearings 12 at the ends.
【0012】 上記ピニオン8は前記固定ラック3と夫々噛み合うよう配置され、反転ボック ス4はフレーム2にピニオン8を介して回転可能に支持される。 なお、反転ボックス4は最下位置において、図4に示すように、搬入側コンベ ヤ13の傾斜角度θと略同じ角度をもって配置される。The pinions 8 are arranged so as to mesh with the fixed racks 3, respectively, and the reversing box 4 is rotatably supported by the frame 2 via the pinions 8. At the lowest position, the reversing box 4 is arranged at an angle substantially the same as the inclination angle θ of the carry-in side conveyor 13, as shown in FIG.
【0013】 反転ボックス4の上下移動手段としてフレーム2の両側部にシリンダー5を配 置し、上記軸受9と連結されてホイール反転移載装置1が構成されている。As a means for moving the reversing box 4 up and down, cylinders 5 are arranged on both sides of the frame 2, and the wheel reversing transfer device 1 is configured by being connected to the bearings 9.
【0014】 さらに、図4に示すように、搬入側コンベヤ13及び搬出側コンベヤ14の傾斜角 度θは5度〜8度位いとするのが好ましいが、3度〜15度程度とすることがで き、3度より小さいとホイールが自重で移動せず、また15度より大きいとホイ ールの移動速度が大きくなり危険である。Further, as shown in FIG. 4, the inclination angle θ of the carry-in side conveyor 13 and the carry-out side conveyor 14 is preferably about 5 ° to 8 °, but may be about 3 ° to 15 °. However, if it is less than 3 degrees, the wheel does not move by its own weight, and if it is more than 15 degrees, the moving speed of the wheel increases, which is dangerous.
【0015】 次に、上記のように構成されたホイール反転移載装置1の作用について説明す る。Next, the operation of the wheel reversal transfer device 1 configured as described above will be described.
【0016】 図1及び図2に示すように、5度の傾斜θを設けた搬入側コンベヤ13上を移動 するホイールWが5度の傾斜θをもって配した反転ボックス4内にころがり込み 、ストッパー6に当たって止まると、ホイールWの通過をリミットスイッチ、光 電センサー等のセンサーにより検知してシリンダー5が作動され、シリンダーロ ッドが上昇する。上記シリンダーロッドの上昇に伴い、反転ボックス4に固着し たピニオン8が、固定ラック3に沿って回転しながら上方に移動し、同時に反転 ボックス4は上昇しながら半回転する。このようにして半回転した反転ボックス 4は排出用開口部側に配置された搬出側コンベヤ14の高さに達し、反転ボックス 4内のホイールWは反転ボックス4の回転により、天地が逆となり、反転ボック ス4から搬出側コンベヤ14上にころがり出る。反転ボックス4内が空になると、 ホイールWの通過をリミットスイッチ、光電センサー等のセンサーにより検知し た信号を受けてシリンダーロッドが下降し、反転ボックス4が上記と逆方向に半 回転すると共に下降して元の位置に戻り、次のホイールがころがり込むまで待機 する。As shown in FIGS. 1 and 2, a wheel W moving on a carry-in side conveyor 13 provided with an inclination θ of 5 degrees rolls into a reversing box 4 arranged with an inclination θ of 5 degrees, and a stopper 6 is provided. When it hits and stops, the passage of the wheel W is detected by a sensor such as a limit switch and a photoelectric sensor, the cylinder 5 is activated, and the cylinder rod rises. As the cylinder rod rises, the pinion 8 fixed to the reversing box 4 moves upward while rotating along the fixed rack 3, and at the same time, the reversing box 4 makes a half rotation while rising. In this way, the reversing box 4 half-turned reaches the height of the carry-out side conveyor 14 arranged on the discharge opening side, and the wheel W in the reversing box 4 is turned upside down by the rotation of the reversing box 4, Rolls out from the reverse box 4 onto the conveyor 14 on the unloading side. When the inside of the reversing box 4 becomes empty, the cylinder rod descends in response to the signal that the passage of the wheel W is detected by a sensor such as a limit switch and a photoelectric sensor, and the reversing box 4 rotates halfway in the opposite direction and descends. Then return to the original position and wait until the next wheel rolls in.
【0017】 なお、上記実施例において、シリンダー5は油圧、空気圧等によって作動され るが、これらの油圧ポンプ、エアーコンプレッサー等の圧力供給手段は省略して いる。In the above embodiment, the cylinder 5 is operated by hydraulic pressure, pneumatic pressure, etc., but pressure supply means such as a hydraulic pump and an air compressor are omitted.
【0018】 さらに、上記実施例では低いところから高いところへの反転移載方法を示した が、高いところから低いところへの反転移載も可能である。Further, although the reverse transfer method from the low place to the high place is shown in the above embodiment, the reverse transfer from the high place to the low place is also possible.
【0019】[0019]
本考案は上記構成としたことにより、ホイールは落し込んだり、倒したりせず にスムーズに反転ボックスに出し入れできるため、コンベヤの破損やホイールの 傷つきを防止でき、騒音を低く抑えて、限られたスペースの中でホイールの移送 高さを変えることができると同時に、ホイールの反転移載が可能であるという優 れた実用的効果を有するものである。 With the above configuration, the present invention allows the wheel to be smoothly put in and taken out of the reversing box without being dropped or knocked down, so that the conveyor can be prevented from being damaged and the wheel can be prevented from being scratched. The transfer height of the wheel can be changed in the space, and at the same time, the wheel can be reversed and transferred, which has an excellent practical effect.
【図1】本考案のホイール反転移載装置の一実施例を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a wheel reversing transfer device of the present invention.
【図2】本考案のホイール反転移載装置の一実施例を示
す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the wheel reversing transfer device of the present invention.
【図3】本考案の反転ボックスの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of an inversion box of the present invention.
【図4】本考案のホイール反転移載装置の作用を示す説
明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the wheel reversing transfer device of the present invention.
【図5】従来例の作用を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an operation of a conventional example.
1 ホイール反転移載装置 2 フレーム 3 固定ラック 4 反転ボックス 5 シリンダー 6 ストッパー 7 ローラー 8 ピニオン 9 軸受 10 ガイドブロック 11 ガイドレール 12 ベアリング 13 搬入側コンベヤ 14 搬出側コンベヤ 15 ホイール受け 16 ガイド板 17 傾斜プレート 18 枠体 1 Wheel reversing transfer device 2 Frame 3 Fixed rack 4 Reversing box 5 Cylinder 6 Stopper 7 Roller 8 Pinion 9 Bearing 10 Guide block 11 Guide rail 12 Bearing 13 Carry-in side conveyor 14 Carry-out side conveyor 15 Wheel receiver 16 Guide plate 17 Inclined plate 18 Frame
Claims (1)
ヤ上に、ホイールを反転させて移載する移載装置におい
て、少なくともホイールが送り込まれるホイール送入用
開口部と、上記ホイール送入用開口部の反対側にホイー
ルが送り出されるホイール排出用開口部を有すると共
に、両側面にガイドレールを設けたフレームと、上記フ
レームのホイール排出用開口部の両側部に、ホイールの
移送方向と対向するよう配置された固定ラックと、ホイ
ールが送り込まれる送入口と、ホイールの落下を防止す
るストッパーを有すると共に、上下面に回転可能に配置
された複数本のローラーを有する反転ボックスとから構
成され、上記反転ボックスの両側面に設けられたシャフ
トに、固定ラックと噛み合うピニオンを一体的に設ける
と共に、ガイドレールと摺動するガイドブロックと軸受
けを夫々軸支し、かつ上記軸受けに連結され、反転ボッ
クスをガイドレールに沿って上下方向に移動させるシリ
ンダーを備えたことを特徴とするホイール反転移載装
置。1. In a transfer device for reversing and transferring a wheel onto a conveyor having a different height during wheel transfer, at least a wheel feeding opening into which the wheel is fed, and the wheel feeding opening. And a frame provided with guide rails on both side surfaces, and a frame provided with guide rails on both sides, and arranged on both sides of the wheel discharge opening of the frame so as to face the transfer direction of the wheel. Fixed rack, a feed port into which the wheel is fed, a stopper for preventing the wheel from falling, and a reversing box having a plurality of rollers rotatably arranged on the upper and lower surfaces. Pinions that mesh with fixed racks are integrally provided on the shafts on both sides of the A wheel reversing transfer device comprising: a cylinder that supports a guide block that slides with a bearing, and a cylinder that is connected to the bearing and that moves a reversing box in a vertical direction along a guide rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33993U JPH0682040U (en) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | Wheel reversing transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33993U JPH0682040U (en) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | Wheel reversing transfer device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682040U true JPH0682040U (en) | 1994-11-25 |
Family
ID=11471125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33993U Pending JPH0682040U (en) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | Wheel reversing transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682040U (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2017074075A1 (en) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | 주식회사 고영테크놀러지 | Item transfer apparatus, item inspection apparatus, item transfer method, and item inspection method |
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-
1993
- 1993-01-11 JP JP33993U patent/JPH0682040U/en active Pending
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