JPH0682316A - 非接触温度検出装置 - Google Patents
非接触温度検出装置Info
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- JPH0682316A JPH0682316A JP23216392A JP23216392A JPH0682316A JP H0682316 A JPH0682316 A JP H0682316A JP 23216392 A JP23216392 A JP 23216392A JP 23216392 A JP23216392 A JP 23216392A JP H0682316 A JPH0682316 A JP H0682316A
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- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 7
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】第１部材と第２部材との基準位置が変化しなが
ら相対運動しても、正確に温度を測定できるようにする
ことを主な目的とする。 【構成】車輪部１２に第１磁石２１と第２磁石２２が設
けられている。車体側の部材１３に磁気感知体３０が設
けられている。電気回路部４０は、第１磁石２１と第２
磁石２２が磁気感知体３０の近傍を通過する際に検出さ
れる各磁石２１，２２の起電力の積分比Ｉ2 ／Ｉ1 に基
づき、予め求めておいた積分比と最短距離との既知の関
係によって実際の最短距離Ｘ1 を算出するとともに、基
準温度Ｔ0における最短距離と積分値との関係に基づい
て、基準温度Ｔ0 における最短距離Ｘ1 の時の積分値Ｉ
1 °を算出する。更にこの積分値Ｉ1 °と、実際に検出
された積分値Ｉ1 との比Ｉ1 ／Ｉ1 °に基づいて温度Ｔ
を算出するようにしている。
ら相対運動しても、正確に温度を測定できるようにする
ことを主な目的とする。 【構成】車輪部１２に第１磁石２１と第２磁石２２が設
けられている。車体側の部材１３に磁気感知体３０が設
けられている。電気回路部４０は、第１磁石２１と第２
磁石２２が磁気感知体３０の近傍を通過する際に検出さ
れる各磁石２１，２２の起電力の積分比Ｉ2 ／Ｉ1 に基
づき、予め求めておいた積分比と最短距離との既知の関
係によって実際の最短距離Ｘ1 を算出するとともに、基
準温度Ｔ0における最短距離と積分値との関係に基づい
て、基準温度Ｔ0 における最短距離Ｘ1 の時の積分値Ｉ
1 °を算出する。更にこの積分値Ｉ1 °と、実際に検出
された積分値Ｉ1 との比Ｉ1 ／Ｉ1 °に基づいて温度Ｔ
を算出するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転等の相対運動を生
じる物体の温度あるいはその周辺の雰囲気温度などを被
検体に接触することなく検出する非接触温度検出装置に
関する。
じる物体の温度あるいはその周辺の雰囲気温度などを被
検体に接触することなく検出する非接触温度検出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】回転体等の被検体の温度を検出する場
合、例えば特開昭62-104453 号公報に示されるように、
永久磁石の発生磁束密度が温度に応じて変化するという
性質を利用して、回転体の温度を非接触で検出するよう
にしたものが提案されている。この従来例は、回転体に
永久磁石を熱伝導可能な状態で固着し、この永久磁石の
一極との間に所定の空隙を存した状態で磁性体を配置す
るとともに、永久磁石の他極を磁性体に固着している。
そして、これら永久磁石と空隙および磁性体を含む磁気
回路を形成し、上記空隙の磁束をホール素子によって検
出し、その出力変化に基づいて回転体の温度を検出する
ようにしている。
合、例えば特開昭62-104453 号公報に示されるように、
永久磁石の発生磁束密度が温度に応じて変化するという
性質を利用して、回転体の温度を非接触で検出するよう
にしたものが提案されている。この従来例は、回転体に
永久磁石を熱伝導可能な状態で固着し、この永久磁石の
一極との間に所定の空隙を存した状態で磁性体を配置す
るとともに、永久磁石の他極を磁性体に固着している。
そして、これら永久磁石と空隙および磁性体を含む磁気
回路を形成し、上記空隙の磁束をホール素子によって検
出し、その出力変化に基づいて回転体の温度を検出する
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように永久磁石の発生磁束密度をホール素子によって検
出するものでは、何らかの原因によってホール素子の位
置が基準となる位置から移動してしまうと磁場の強さが
変化するため、温度とは無関係にホール素子の出力が変
化してしまう。このため精度良く温度を検出することが
できない。
ように永久磁石の発生磁束密度をホール素子によって検
出するものでは、何らかの原因によってホール素子の位
置が基準となる位置から移動してしまうと磁場の強さが
変化するため、温度とは無関係にホール素子の出力が変
化してしまう。このため精度良く温度を検出することが
できない。
【０００４】従って本発明の目的は、相対運動する２つ
の部材の位置関係が変化しても温度を精度良く検出でき
るような非接触温度検出装置を提供することにある。
の部材の位置関係が変化しても温度を精度良く検出でき
るような非接触温度検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明装置は、互いに相対運動をする第１部
材および第２部材の一方に、少なくとも１個の永久磁石
を設けるとともに他方に２個以上の磁気感知体を設ける
か、あるいは一方に２個以上の永久磁石を設けるととも
に他方に少なくとも１個の磁気感知体を設けるようにし
ている。上記磁気感知体に接続される電気回路部は、予
め求めておいた各磁石ごとの出力と上記磁石と磁気感知
体の相対位置との既知の関係に基づいて、実際に検出さ
れた出力により、上記磁石と磁気感知体との相対位置を
求めたのち、予め求めておいた基準温度における上記磁
石と磁気感知体の相対位置と上記磁気感知体の出力との
関係に基づいて、求められた相対位置での基準温度にお
ける基準出力を算出するとともに、算出された上記基準
出力と磁気感知体によって検出された実際の出力に基づ
いて温度を算出するようにしている。
開発された本発明装置は、互いに相対運動をする第１部
材および第２部材の一方に、少なくとも１個の永久磁石
を設けるとともに他方に２個以上の磁気感知体を設ける
か、あるいは一方に２個以上の永久磁石を設けるととも
に他方に少なくとも１個の磁気感知体を設けるようにし
ている。上記磁気感知体に接続される電気回路部は、予
め求めておいた各磁石ごとの出力と上記磁石と磁気感知
体の相対位置との既知の関係に基づいて、実際に検出さ
れた出力により、上記磁石と磁気感知体との相対位置を
求めたのち、予め求めておいた基準温度における上記磁
石と磁気感知体の相対位置と上記磁気感知体の出力との
関係に基づいて、求められた相対位置での基準温度にお
ける基準出力を算出するとともに、算出された上記基準
出力と磁気感知体によって検出された実際の出力に基づ
いて温度を算出するようにしている。
【０００６】第１部材と第２部材が相対運動中に磁気感
知体の出力は磁石と磁気感知体の相対位置によって変化
するが、この明細書では相対運動中の出力の最大値を単
に出力と呼び、この出力をとる時の磁石と磁気感知体と
の相対位置を単に相対位置と呼ぶ。この出力と相対位置
は相対運動の軌跡が定まれば一意的に決定されるもので
ある。
知体の出力は磁石と磁気感知体の相対位置によって変化
するが、この明細書では相対運動中の出力の最大値を単
に出力と呼び、この出力をとる時の磁石と磁気感知体と
の相対位置を単に相対位置と呼ぶ。この出力と相対位置
は相対運動の軌跡が定まれば一意的に決定されるもので
ある。
【０００７】
【作用】第１部材に設けられている永久磁石の磁場によ
り、第２部材に設けられている磁気感知体と上記磁石と
の相対位置に応じた出力が上記磁気感知体に発生する。
例えば磁石を２個、磁気感知体を１個用いた場合、一方
の磁石による出力Ｉ1 と他方の磁石による出力Ｉ2 が磁
気感知体によって検出される。この出力比は温度に依存
しない値であり、磁石と磁気感知体との相対位置のみに
依存する。
り、第２部材に設けられている磁気感知体と上記磁石と
の相対位置に応じた出力が上記磁気感知体に発生する。
例えば磁石を２個、磁気感知体を１個用いた場合、一方
の磁石による出力Ｉ1 と他方の磁石による出力Ｉ2 が磁
気感知体によって検出される。この出力比は温度に依存
しない値であり、磁石と磁気感知体との相対位置のみに
依存する。
【０００８】本発明においては、上記のように温度に左
右されない出力の比と相対位置との関係を予め実測等に
よって求めておくことにより、磁気感知体によって実際
に検出された出力の比に基づいて相対位置を求める。
右されない出力の比と相対位置との関係を予め実測等に
よって求めておくことにより、磁気感知体によって実際
に検出された出力の比に基づいて相対位置を求める。
【０００９】上記磁石の発生磁束密度は温度によって変
化するから、磁気感知体によって検出される出力は温度
に応じて一定の割合で変化する。本発明では、基準温度
における相対位置と磁気感知体の出力との関係を予め求
めておくことにより、相対位置が求まった時に、基準温
度における基準出力を算出できるようにしておく。そし
て実際に検出された出力と、求めた相対位置における基
準温度での基準出力との比に基づいて、温度が算出され
る。
化するから、磁気感知体によって検出される出力は温度
に応じて一定の割合で変化する。本発明では、基準温度
における相対位置と磁気感知体の出力との関係を予め求
めておくことにより、相対位置が求まった時に、基準温
度における基準出力を算出できるようにしておく。そし
て実際に検出された出力と、求めた相対位置における基
準温度での基準出力との比に基づいて、温度が算出され
る。
【００１０】
【実施例】以下にこの発明の一実施例について、図１な
いし図５を参照して説明する。図１に示された非接触温
度検出装置１０は、空気入りタイヤの内部温度を検出す
るためのものであり、互いに相対運動を生じる第１部材
の一例としての車輪部１２と第２部材の一例としての車
体側の部材１３に設けられている。車輪部１２は、ホィ
ール１５とタイヤ１６を備えており、車体側の部材１３
に対してＸ軸回りに回転自在であるとともに、Ｘ軸方向
にある程度変位できる。
いし図５を参照して説明する。図１に示された非接触温
度検出装置１０は、空気入りタイヤの内部温度を検出す
るためのものであり、互いに相対運動を生じる第１部材
の一例としての車輪部１２と第２部材の一例としての車
体側の部材１３に設けられている。車輪部１２は、ホィ
ール１５とタイヤ１６を備えており、車体側の部材１３
に対してＸ軸回りに回転自在であるとともに、Ｘ軸方向
にある程度変位できる。
【００１１】タイヤ１６の内部に、第１磁石２１と第２
磁石２２を有する磁石部２３が設けられている。第１磁
石２１と第２磁石２２には、それぞれ同等の磁束密度を
生じかつ同等の形状の永久磁石が用いられ、温度変化に
応じて一定の割合で発生磁束密度が変化するようになっ
ている。これらの磁石２１，２２はホィール１５の軸線
方向（Ｘ軸方向）に互いに位置をδＸだけずらした状態
で、断熱材２５，２６を介してホィール１５に固定され
ている。
磁石２２を有する磁石部２３が設けられている。第１磁
石２１と第２磁石２２には、それぞれ同等の磁束密度を
生じかつ同等の形状の永久磁石が用いられ、温度変化に
応じて一定の割合で発生磁束密度が変化するようになっ
ている。これらの磁石２１，２２はホィール１５の軸線
方向（Ｘ軸方向）に互いに位置をδＸだけずらした状態
で、断熱材２５，２６を介してホィール１５に固定され
ている。
【００１２】図２に示されるように、第１磁石２１と第
２磁石２２は、互いに磁気の影響を受けないように、ホ
ィール１５の周方向に位置をずらして設けられている。
各磁石２１，２２の磁化の方向はホィール１５の軸線方
向（Ｘ軸方向）と一致させている。
２磁石２２は、互いに磁気の影響を受けないように、ホ
ィール１５の周方向に位置をずらして設けられている。
各磁石２１，２２の磁化の方向はホィール１５の軸線方
向（Ｘ軸方向）と一致させている。
【００１３】車体側の部材１３に、感知手段としての磁
気感知体３０が設けられている。磁気感知体３０の一例
は電磁コイルであるが、ホール素子等の感磁部材が用い
られてもよい。本実施例では磁気感知体３０に電磁コイ
ルを用いており、電磁コイルの中心軸をホィール１５の
軸線方向に一致させてある。磁気感知体３０は、ホィー
ル１５が回転する際に第１磁石２１と第２磁石２２が描
く軌跡とほぼ同一の円周上に位置しており、第１磁石２
１と第２磁石２２が磁気感知体３０の近傍を通過する際
に、各磁石２１，２２と磁気感知体３０との相対位置に
応じた大きさの電磁誘導による起電力を生じるようにな
っている。
気感知体３０が設けられている。磁気感知体３０の一例
は電磁コイルであるが、ホール素子等の感磁部材が用い
られてもよい。本実施例では磁気感知体３０に電磁コイ
ルを用いており、電磁コイルの中心軸をホィール１５の
軸線方向に一致させてある。磁気感知体３０は、ホィー
ル１５が回転する際に第１磁石２１と第２磁石２２が描
く軌跡とほぼ同一の円周上に位置しており、第１磁石２
１と第２磁石２２が磁気感知体３０の近傍を通過する際
に、各磁石２１，２２と磁気感知体３０との相対位置に
応じた大きさの電磁誘導による起電力を生じるようにな
っている。
【００１４】本実施例では、ホィール１５が回転する際
に、各磁石２１，２２から磁気感知体３０までの距離が
それぞれ最小となる位置が、各磁石２１，２２と磁気感
知体３０との相対位置である。また、本実施例において
は、各磁石２１，２２と磁気感知体３０との相対位置に
おけるＸ軸方向の距離Ｘ1 ，Ｘ2 を、それぞれ各磁石２
１，２２から磁気感知体３０までの最短距離と呼ぶ。
に、各磁石２１，２２から磁気感知体３０までの距離が
それぞれ最小となる位置が、各磁石２１，２２と磁気感
知体３０との相対位置である。また、本実施例において
は、各磁石２１，２２と磁気感知体３０との相対位置に
おけるＸ軸方向の距離Ｘ1 ，Ｘ2 を、それぞれ各磁石２
１，２２から磁気感知体３０までの最短距離と呼ぶ。
【００１５】図１に示されるように、磁気感知体３０に
電気回路部４０が接続されている。電気回路部４０は、
磁気感知体３０に生じた出力を処理する信号処理回路４
１とＡ／Ｄ変換回路４２とコントローラ４３と表示器４
４などを備えている。
電気回路部４０が接続されている。電気回路部４０は、
磁気感知体３０に生じた出力を処理する信号処理回路４
１とＡ／Ｄ変換回路４２とコントローラ４３と表示器４
４などを備えている。
【００１６】コントローラ４３のＣＰＵ５０は、後述す
るように、磁気感知体３０によって検出される第１磁石
２１と第２磁石２２による起電力の積分値Ｉ1 ，Ｉ
2 と、予め求めておいたマップや計算式などに基づい
て、測定時の温度Ｔにおける第１磁石２１から磁気感知
体３０までの最短距離Ｘ1 を算出したのち、磁石２１の
温度Ｔを算出し、更に必要に応じて表示器４４に温度を
表示するようにしている。
るように、磁気感知体３０によって検出される第１磁石
２１と第２磁石２２による起電力の積分値Ｉ1 ，Ｉ
2 と、予め求めておいたマップや計算式などに基づい
て、測定時の温度Ｔにおける第１磁石２１から磁気感知
体３０までの最短距離Ｘ1 を算出したのち、磁石２１の
温度Ｔを算出し、更に必要に応じて表示器４４に温度を
表示するようにしている。
【００１７】以下に、電気回路部４０によって温度Ｔを
求めるプロセスについて説明する。ホィール１５が回転
すると、第１磁石２１と第２磁石２２がホィール１５と
一体に回転し、各磁石２１，２２が磁気感知体３０の近
傍を通過する。そして磁石２１，２２が磁気感知体３０
の近傍を通過するたびに磁場が経時的に変化することに
より、図３に示すような誘導起電力が生じる。
求めるプロセスについて説明する。ホィール１５が回転
すると、第１磁石２１と第２磁石２２がホィール１５と
一体に回転し、各磁石２１，２２が磁気感知体３０の近
傍を通過する。そして磁石２１，２２が磁気感知体３０
の近傍を通過するたびに磁場が経時的に変化することに
より、図３に示すような誘導起電力が生じる。
【００１８】誘導起電力はホィール１５の回転角速度に
依存するが、電圧波形の時間積分の最大値Ｉ（第１磁石
２１による時間積分の最大値はＩ1 ，第２磁石２２によ
る時間積分の最大値はＩ2 ）は、磁石２１，２２と磁気
感知体３０との相対位置すなわちＸ軸方向の最短距離Ｘ
1 ，Ｘ2 と磁石２１，２２の温度Ｔで決定され、ホィー
ル１５の回転角速度には依存しない。本実施例では、誘
導起電力の時間積分の最大値Ｉを出力とする。
依存するが、電圧波形の時間積分の最大値Ｉ（第１磁石
２１による時間積分の最大値はＩ1 ，第２磁石２２によ
る時間積分の最大値はＩ2 ）は、磁石２１，２２と磁気
感知体３０との相対位置すなわちＸ軸方向の最短距離Ｘ
1 ，Ｘ2 と磁石２１，２２の温度Ｔで決定され、ホィー
ル１５の回転角速度には依存しない。本実施例では、誘
導起電力の時間積分の最大値Ｉを出力とする。
【００１９】磁石２１，２２の発生磁束密度は温度Ｔに
応じて一定の割合で変化するから、上記積分値Ｉも温度
Ｔに応じて変化する。すなわち、温度Ｔの時の積分値Ｉ
と最短距離Ｘとの関係は次式で与えられる。
応じて一定の割合で変化するから、上記積分値Ｉも温度
Ｔに応じて変化する。すなわち、温度Ｔの時の積分値Ｉ
と最短距離Ｘとの関係は次式で与えられる。
【００２０】 Ｉ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ） …（１） ｆ（Ｘ）は永久磁石の形状と磁化の方向および電磁コイ
ルの形状で決まる最短距離Ｘの関数、 Ｊ（Ｔ）は温度Ｔにおける磁力の大きさを示す量であ
り、 Ｊ（Ｔ）＝Ｊ0 ｛１−ｋ（Ｔ−Ｔ0 ）｝ …（２） で表される。ここで Ｔ0 ：基準温度 Ｔ ：測定時の温度 Ｊ0 ：基準温度Ｔ0 における永久磁石の磁力の大きさ ｋ ：温度が１℃上昇した時の磁力変化の割合 従って、第１磁石２１による積分値Ｉ1 と第２磁石２２
による積分値Ｉ2 は、それぞれの最短距離をＸ1 ，Ｘ2
（Ｘ2 ＝Ｘ1 ＋δＸ）としたとき、上記（１）式によ
り、 Ｉ1 ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ） …（３） Ｉ2 ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ＋δＸ） …（４） で表される。（４）式を（３）式で割ると、 Ｉ2 ／Ｉ1 ＝｛Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ＋δＸ）｝／｛Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ）｝ ＝ｆ（Ｘ1 ＋δＸ）／ｆ（Ｘ1 ） …（５） となる。
ルの形状で決まる最短距離Ｘの関数、 Ｊ（Ｔ）は温度Ｔにおける磁力の大きさを示す量であ
り、 Ｊ（Ｔ）＝Ｊ0 ｛１−ｋ（Ｔ−Ｔ0 ）｝ …（２） で表される。ここで Ｔ0 ：基準温度 Ｔ ：測定時の温度 Ｊ0 ：基準温度Ｔ0 における永久磁石の磁力の大きさ ｋ ：温度が１℃上昇した時の磁力変化の割合 従って、第１磁石２１による積分値Ｉ1 と第２磁石２２
による積分値Ｉ2 は、それぞれの最短距離をＸ1 ，Ｘ2
（Ｘ2 ＝Ｘ1 ＋δＸ）としたとき、上記（１）式によ
り、 Ｉ1 ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ） …（３） Ｉ2 ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ＋δＸ） …（４） で表される。（４）式を（３）式で割ると、 Ｉ2 ／Ｉ1 ＝｛Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ＋δＸ）｝／｛Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ）｝ ＝ｆ（Ｘ1 ＋δＸ）／ｆ（Ｘ1 ） …（５） となる。
【００２１】すなわち、積分比Ｉ2 ／Ｉ1 は各磁石２
１，２２の磁力とは無関係で温度変化に左右されない値
であり、図４に示されるように距離Ｘ（最短距離Ｘ1 ）
のみに依存する。また、δＸは予め決めた固定値であ
る。従って、Ｉ2 ／Ｉ1 とＸ1 との関係を予め実測ある
いは計算等によって求めておくことにより、Ｉ2 ／Ｉ1
を与えた時にＸ1 が得られるようにしておく。
１，２２の磁力とは無関係で温度変化に左右されない値
であり、図４に示されるように距離Ｘ（最短距離Ｘ1 ）
のみに依存する。また、δＸは予め決めた固定値であ
る。従って、Ｉ2 ／Ｉ1 とＸ1 との関係を予め実測ある
いは計算等によって求めておくことにより、Ｉ2 ／Ｉ1
を与えた時にＸ1 が得られるようにしておく。
【００２２】一方、基準温度Ｔ0 における積分値Ｉ1 °
と最短距離Ｘ1 との関係は、 Ｉ1 °＝Ｊ（Ｔ0 ）ｆ（Ｘ1 ） で表される。ここで、Ｊ（Ｔ0 ）は、前記（２）式によ
り、 Ｊ（Ｔ0 ）＝Ｊ0 ｛１−ｋ（Ｔ0 −Ｔ0 ）｝で表される
から、 Ｉ1 °＝Ｊ0 ｛１−ｋ（Ｔ0 −Ｔ0 ）｝ｆ（Ｘ1 ） ＝Ｊ0 ｆ（Ｘ1 ） …（６） で表される。
と最短距離Ｘ1 との関係は、 Ｉ1 °＝Ｊ（Ｔ0 ）ｆ（Ｘ1 ） で表される。ここで、Ｊ（Ｔ0 ）は、前記（２）式によ
り、 Ｊ（Ｔ0 ）＝Ｊ0 ｛１−ｋ（Ｔ0 −Ｔ0 ）｝で表される
から、 Ｉ1 °＝Ｊ0 ｛１−ｋ（Ｔ0 −Ｔ0 ）｝ｆ（Ｘ1 ） ＝Ｊ0 ｆ（Ｘ1 ） …（６） で表される。
【００２３】すなわち、基準温度Ｔ0 における出力Ｉ1
°は、基準温度Ｔ0 における第１磁石２１の磁力Ｊ0 が
定まれば、最短距離Ｘ1 のみによって決まる値であっ
て、図５に示されるような関係がある。この関係を予め
実測あるいは計算等によって求めておけば、Ｘ1 を与え
た時に、Ｔ0 における出力Ｉ1 °（基準出力）を求める
ことができる。
°は、基準温度Ｔ0 における第１磁石２１の磁力Ｊ0 が
定まれば、最短距離Ｘ1 のみによって決まる値であっ
て、図５に示されるような関係がある。この関係を予め
実測あるいは計算等によって求めておけば、Ｘ1 を与え
た時に、Ｔ0 における出力Ｉ1 °（基準出力）を求める
ことができる。
【００２４】また、測定時の温度Ｔにおいて検出された
第１磁石２１の積分値Ｉ1 は、最短距離Ｘ1 と温度Ｔの
時の磁力Ｊ（Ｔ）に依存し、 Ｉ1 ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ） …（７） で表される。
第１磁石２１の積分値Ｉ1 は、最短距離Ｘ1 と温度Ｔの
時の磁力Ｊ（Ｔ）に依存し、 Ｉ1 ＝Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ） …（７） で表される。
【００２５】上記（６）（７）式を辺々除すると、 Ｉ1 ／Ｉ1 °＝｛Ｊ（Ｔ）ｆ（Ｘ1 ）｝／Ｊ0 ｆ（Ｘ1 ） ＝Ｊ（Ｔ）／Ｊ0 前記（２）式により、 Ｊ（Ｔ）＝Ｊ0 ｛１−ｋ（Ｔ−Ｔ0 ）｝ であるから、 Ｉ1 ／Ｉ1 °＝［Ｊ0 ｛１−ｋ（Ｔ−Ｔ0 ）｝］／Ｊ0 ＝１−ｋ（Ｔ−Ｔ0 ） ゆえに、Ｔ＝Ｔ0 ＋（１−Ｉ1 ／Ｉ1 °）／ｋ …（８） ここで、Ｔ0 は基準温度（既知の値）、Ｉ1 は磁気感知
体３０によって実際に検出される積分値（出力）、Ｉ1
°は最短距離Ｘ1 が求まった時に既知の関係から算出さ
れる値、ｋは温度が１℃上昇した時の磁力変化の割合
（既知の定数）である。従って、上記（８）式により、
温度Ｔが求まる。また、基準温度Ｔ0 からの温度変化量
は、（Ｔ−Ｔ0 ）によって求まる。
体３０によって実際に検出される積分値（出力）、Ｉ1
°は最短距離Ｘ1 が求まった時に既知の関係から算出さ
れる値、ｋは温度が１℃上昇した時の磁力変化の割合
（既知の定数）である。従って、上記（８）式により、
温度Ｔが求まる。また、基準温度Ｔ0 からの温度変化量
は、（Ｔ−Ｔ0 ）によって求まる。
【００２６】上記実施例では、理解しやすいように、第
１磁石２１から磁気感知体３０までの最短距離Ｘ1 を基
準にして説明したが、第２磁石２２からの最短距離Ｘ2
を基準にして前述の計算を行っても同様の結果が得られ
る。また、第１部材と第２部材はホィールと車体側の部
材に限ることなく、要するに互いに相対運動をする一対
の部材であればよく、回転運動以外の動きであってもよ
い。
１磁石２１から磁気感知体３０までの最短距離Ｘ1 を基
準にして説明したが、第２磁石２２からの最短距離Ｘ2
を基準にして前述の計算を行っても同様の結果が得られ
る。また、第１部材と第２部材はホィールと車体側の部
材に限ることなく、要するに互いに相対運動をする一対
の部材であればよく、回転運動以外の動きであってもよ
い。
【００２７】また、上記実施例では永久磁石を２個用い
て１軸方向の相対位置と温度を求めたが、永久磁石を３
個用いれば、２軸方向の相対位置と温度を求めることが
可能である。更に、永久磁石を４個用いれば、３軸方向
の位置関係と温度を求めることができる。
て１軸方向の相対位置と温度を求めたが、永久磁石を３
個用いれば、２軸方向の相対位置と温度を求めることが
可能である。更に、永久磁石を４個用いれば、３軸方向
の位置関係と温度を求めることができる。
【００２８】なお、本発明の他の実施例として、図６に
示すように１個の永久磁石２１と、Ｘ軸方向に互いに位
置をずらして配置した第１の磁気感知体３０ａおよび第
２の磁気感知体３０ｂを含む感知手段を用い、前記実施
例と同様のプロセスを経て、磁石２１から一方の磁気感
知体３０ａまでの最短距離Ｘ1 、あるいは磁石２１から
他方の磁気感知体３０ｂまでの最短距離Ｘ2 を求めたの
ち、温度Ｔを求めるようにすることもできる。この場
合、磁気感知体を３個用いれば、２軸方向の相対位置と
温度を求めることができ、磁気感知体を４個用いれば３
軸方向の相対位置と温度を求めることが可能となる。ま
た、磁石と磁気感知体をそれぞれ複数個ずつ組合わせて
使用してもよい。
示すように１個の永久磁石２１と、Ｘ軸方向に互いに位
置をずらして配置した第１の磁気感知体３０ａおよび第
２の磁気感知体３０ｂを含む感知手段を用い、前記実施
例と同様のプロセスを経て、磁石２１から一方の磁気感
知体３０ａまでの最短距離Ｘ1 、あるいは磁石２１から
他方の磁気感知体３０ｂまでの最短距離Ｘ2 を求めたの
ち、温度Ｔを求めるようにすることもできる。この場
合、磁気感知体を３個用いれば、２軸方向の相対位置と
温度を求めることができ、磁気感知体を４個用いれば３
軸方向の相対位置と温度を求めることが可能となる。ま
た、磁石と磁気感知体をそれぞれ複数個ずつ組合わせて
使用してもよい。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、互いに相対運動する第
１部材と第２部材との基準位置が変化しても、この変化
に影響されることなく温度を正確に検出することができ
る。
１部材と第２部材との基準位置が変化しても、この変化
に影響されることなく温度を正確に検出することができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す非接触温度検出装置を
備えた車輪部の断面と電気回路部のブロックを示す図。
備えた車輪部の断面と電気回路部のブロックを示す図。
【図２】図１に示された温度検出装置の磁石と磁気感知
体との関係を示す図。
体との関係を示す図。
【図３】図１に示された温度検出装置における磁気感知
体の出力を示す図。
体の出力を示す図。
【図４】最短距離Ｘと積分比（Ｉ2 ／Ｉ1 ）との関係を
示す図。
示す図。
【図５】基準温度Ｔ0 における最短距離Ｘと積分値Ｉ°
との関係を示す図。
との関係を示す図。
【図６】本発明の他の実施例を示す非接触温度検出装置
の一部の断面図。
の一部の断面図。
【符号の説明】 １０…温度検出装置、１２…第１部材（車輪部）、１３
…第２部材（車体側の部材）、２１…第１磁石、２２…
第２磁石、２３…磁石部、３０…磁気感知体、４０…電
気回路部。
…第２部材（車体側の部材）、２１…第１磁石、２２…
第２磁石、２３…磁石部、３０…磁気感知体、４０…電
気回路部。
Claims (2)
- 【請求項１】互いに相対運動する第１部材および第２部
材と、 上記第１部材に設けられた第１磁石および第２磁石を含
む複数の永久磁石からなる磁石部と、 上記第２部材に設けられかつ上記磁石との相対位置に応
じた大きさの出力を生じる少なくとも１つの磁気感知体
を備えた感知手段と、 予め求めておいた上記磁石ごとの出力と上記磁石と各磁
気感知体の相対位置との既知の関係に基づいて、実際に
検出された出力により、上記磁石と磁気感知体との相対
位置を算出したのち、予め求めておいた基準温度におけ
る上記磁石と磁気感知体との相対位置と上記磁気感知体
の出力との関係に基づいて、基準温度における基準出力
を算出し、算出された上記基準出力と実際に検出された
上記出力に基づいて温度を算出する電気回路部と、 を具備したことを特徴とする非接触温度検出装置。 - 【請求項２】互いに相対運動する第１部材および第２部
材と、 上記第１部材に設けられた少なくとも１個の永久磁石を
含む磁石部と、 上記第２部材に設けられかつ上記磁石との相対位置に応
じた大きさの出力を生じる第１磁気感知体および第２磁
気感知体を含む複数の磁気感知体を備えた感知手段と、 予め求めておいた上記磁石ごとの出力と上記磁石と各磁
気感知体の相対位置との既知の関係に基づいて、実際に
検出された出力により、上記磁石と磁気感知体との相対
位置を算出したのち、予め求めておいた基準温度におけ
る上記磁石と磁気感知体との相対位置と上記磁気感知体
の出力との関係に基づいて、基準温度における基準出力
を算出し、算出された上記基準出力と実際に検出された
上記出力に基づいて温度を算出する電気回路部と、 を具備したことを特徴とする非接触温度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23216392A JPH0682316A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 非接触温度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23216392A JPH0682316A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 非接触温度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0682316A true JPH0682316A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=16934988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23216392A Pending JPH0682316A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 非接触温度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682316A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995032087A1 (en) * | 1994-05-24 | 1995-11-30 | Boschman Holding B.V. | Method and installation for encasing articles |
| WO2021187865A1 (ko) * | 2020-03-16 | 2021-09-23 | 엘지전자 주식회사 | 의류처리장치 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP23216392A patent/JPH0682316A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995032087A1 (en) * | 1994-05-24 | 1995-11-30 | Boschman Holding B.V. | Method and installation for encasing articles |
| WO2021187865A1 (ko) * | 2020-03-16 | 2021-09-23 | 엘지전자 주식회사 | 의류처리장치 |
| US12173444B2 (en) | 2020-03-16 | 2024-12-24 | Lg Electronics Inc. | Clothes treatment apparatus |
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