JPH0682433U - 直線運動用ころがり軸受の防塵装置 - Google Patents

直線運動用ころがり軸受の防塵装置

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JPH0682433U
JPH0682433U JP3151393U JP3151393U JPH0682433U JP H0682433 U JPH0682433 U JP H0682433U JP 3151393 U JP3151393 U JP 3151393U JP 3151393 U JP3151393 U JP 3151393U JP H0682433 U JPH0682433 U JP H0682433U
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JP
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rail
guide
linear motion
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JP3151393U
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肇 田原
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株式会社プラスエンジニアリング
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 案内レールにレールガイドが外嵌され、両者
の対向する面に設けられたボール転動溝にボールが介挿
されている直線運動用ころがり軸受に塵芥など異物が付
着しないようにする。 【構成】 ローダー装置において上下動するローダーア
ームの本体が断面コ字形であつて、コ字形の内底面に案
内レールが固着され、案内レールに外嵌されたレールガ
イドが搬送体に固着され、案内レールとレールガイドと
の対面間にボールが介挿され、コ字形の開口を閉じるに
十分な幅の歯付き平ベルトがその一端をローダーアーム
の開口の上端に固着され、中間を搬送体に設けた駆動プ
ーリーに巻き掛けられ、他端をローダーアームの下端に
固着されている。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は特にローダー装置におけるローダーアームの上下動のために使用され る直線運動用ころがり軸受の防塵装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来のローダー装置を示しており、ビーム１に左右方向摺動自在に搬送 体２が設けられ、搬送体２にローダーアーム３が上下動自在に設けられ、ローダ ーアーム３下部にワーク把持爪が備えられている。ローダーアーム３にはその長 手方向に沿って案内レール４が固着され、その案内レール４に外嵌されるレール ガイド５が搬送体２に固着され、案内レール４とレールガイド５の対面する面に はボール転動溝が設けられ、ボール転動溝間にボール８が挿入されて直線運動用 ころがり軸受が構成されている。そして上下両端から側方へ突出した部材により ねじ軸６が回転自在に支持され、ねじ軸６に螺合したナットが搬送体２に固定さ れていて、図示しないモーターによつてねじ軸６が回転されると、ローダーアー ム３は上昇あるいは下降されるようになつている。また、直線運動用ころがり軸 受に塵芥などの異物が着かないように蛇腹式カバー７が取り着けられている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
上記従来のような蛇腹式カバーは寸法が大きくなるという欠点がある。 そこで本考案は比較的に小型安価で且つ確実に防塵の目的を達することができ る直線運動用ころがり軸受の防塵装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本考案は上記目的を達成するために、断面がコ字形のローダーアーム本体の内 底面にその長手方向に案内レールが固着され、その案内レールに外嵌されたレー ルガイドが搬送体に固着され、案内レールとレールガイドの対面間にボールが介 挿され、ローダーアームの開口を閉じるに十分な幅の歯付き平ベルトがその一端 をローダーアームの開口の上端に固着され、中間を搬送体に設けた駆動プーリー に巻き掛けられ、他端をローダーアームの下端に固着された構成になつている。
【０００５】
【作用】
駆動プーリーが正逆回転することにより平ベルトを介してローダーアームは上 下動され、直線運動用ころがり軸受は常にコ字形断面の底面と両側面とベルトと で閉じられた空間に収まっているので、外部からの塵その他の異物に害されるこ とがない。
【０００６】
【実施例】
実施例について図面を参照して説明する。 図１，図２において、ビーム１に左右方向摺動自在に搬送体２が設けられ、搬 送体２にローダーアーム３が上下動自在に設けられている。ローダーアーム３の 本体は横断面がコ字形で、長手方向にその内底面８に案内レール４が固着され、 案内レール４に外嵌されるレールガイド５が搬送体２に固着されている。案内レ ール４とレールガイド５の対面する面にはボール転動溝９と１０が設けられ、ボ ール転動溝９，１０間にボール１１が挿入されて直線運動用ころがり軸受が構成 されている。１２はローダーアーム３の断面コ字形の本体の開口１３を閉じる寸 法の幅をもち裏面に凹凸のある歯付き平ベルトである。１４は歯付き平ベルト１ ２が巻き掛けられる凹凸のある駆動プーリーである。平ベルト１２はその一端を 開口１３の上端にボルト１５で固着され、中間を駆動プーリー１４に巻き掛けら れ、他端を開口１３の下端にボルト１６で固着されている。１７は埋子、１８は ガイドプーリーである。搬送体２に取着された正逆回転モーター１９により駆動 プーリー１４が駆動されると、平ベルト１２を介してローダーアーム３は上昇あ るいは下降される。
【０００７】
【考案の効果】
ローダーアーム本体の腹部内に直線運動用ころがり軸受が納まっており、腹部 の開口はローダーアームを上下動する平ベルトで閉じられているので、小型で安 価な防塵装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例を示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】従来の防塵装置の縦断面図である。
【符号の説明】
２ 搬送体 ３ ローダーアーム ４ 案内レール ５ レールガイド ８ 内底面 １２ 平ベルト １３ 開口 １４ 駆動プーリー １８ ガイドプーリー

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 横断面がコ字形のローダーアーム本体の
    内底面にその長手方向に案内レールが固着され、その案
    内レールに外嵌されたレールガイドが搬送体に固着さ
    れ、案内レールとレールガイドとの対面間にポールが介
    挿され、ローダーアームの開口を閉じるに十分な幅の歯
    付き平ベルトがその一端をローダーアームの開口の上端
    に固着され、中間を搬送体に設けた駆動プーリーに巻き
    掛けられ、他端をローダーアームの下端に固着されたこ
    とを特徴とする直線運動用ころがり軸受の防塵装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011086791A1 (ja) * 2010-01-15 2011-07-21 Thk株式会社 防塵機構付きリニアアクチュエータ

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JPH04112788U (ja) * 1991-03-19 1992-09-30 株式会社安川電機 直進走行装置

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JP2011144897A (ja) * 2010-01-15 2011-07-28 Thk Co Ltd 防塵機構付きリニアアクチュエータ

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JP2583597Y2 (ja) 1998-10-22

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