JPH01320317A - 直線ガイドユニット - Google Patents

直線ガイドユニット

Info

Publication number
JPH01320317A
JPH01320317A JP1112345A JP11234589A JPH01320317A JP H01320317 A JPH01320317 A JP H01320317A JP 1112345 A JP1112345 A JP 1112345A JP 11234589 A JP11234589 A JP 11234589A JP H01320317 A JPH01320317 A JP H01320317A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
casing
guide unit
linear guide
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1112345A
Other languages
English (en)
Inventor
Ernst Albert
エルンスト・アルベルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Deutsche Star GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6353857&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH01320317(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Deutsche Star GmbH filed Critical Deutsche Star GmbH
Publication of JPH01320317A publication Critical patent/JPH01320317A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0645—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/004—Fixing of a carriage or rail, e.g. rigid mounting to a support structure or a movable part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Noodles (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ガイド中空室を制限する複数の壁つまり１つ
の底壁と２つの側壁を有し、しかも該両側壁間には前記
底壁に向い合って前記ガイド中空室の縦方向開口を形成
している１つの細長いガイドケーシングと、前記ガイド
中空室の内部で前記壁の少なくとも１つに固定されてい
て前記がイドケーシングの縦軸線に平行に延在するガイ
ドレールと、該ガイドレールに沿って転動可能にガイド
されかつ前記縦軸線を中心とする傾動を防止されていて
前記縦方向開口を介して第１の接続部材と連結可能なト
ラベラと、前記Ｋｔｆｆ　１ｌｌｌ線の方向に前記トラ
ベ、うを移動させるためのリニア、駆動装置とから成る
形式の直線ガイドユニットに関する。
〔従来技術〕
前記形式の直線ガイドユニットは西独国特許出願公開第
３０１３４１０号、第３０牛０７１１号並びに第３３３
６４９６号の各明細書に基づいて公知になっている。
該刊行物において開示されている解決手段に共通の根本
思想は、ガイドレール上を転動ローラを介して転動式に
トラベラ（走行台）がガイドさ八でおり、前記転動ロー
ラ自体は、トラベラに固定配置された走行軸に回転自在
に支承されていることである。該根本思想が、トラベラ
に支承された転動ローラをガイドケーシングによって密
封しておくという周知の考え方を出発点としているのは
明らかである。このようにすれば転動ローラに特別の密
封機構を設ける必要がなく、従って単純な構造のトラベ
ラに転動ローラを簡単な形式で装備できるという訳であ
る。
トラベラの直線ガイドのために、またトラベラとガイド
レールとの間に転動体循環系を配置することは多年来公
知になっており、その場合各転動体循環系は、トラベラ
の軸平行の荷重吸収転動路とガイドレールの軸平行の荷
重吸収転動路とに係合する直線状の荷重伝達転動体列と
戻り転動体列並びに２つの円弧転動体列を有している。
この公知の構成はトラベラとガイドレールとの間では転
動体循環系を強制的に密閉することになるので、別の分
野では密閉が在りえず不可能な場合、要するにトラベラ
がガイドレ−ル上を開放状態で走行する場合に限り適用
される。
また、スピンドル駆動装置によって駆動されるトラベラ
がガイドケーシングの内部で直線滑り支承によってガイ
ド成形条材上をガイドされており、核ガイド成形条材が
耐摩耗層でコーティングされており、かつトラベラには
、前記ガイド成形条材に沿って、しかも該ガイド成形条
材に部分的に係合しつつ滑り案内されるガイドスリーブ
が装着されている形式・の直線ガイド機構がヨーロツ・
ぞ特許出願公開第１０６８２６号明細書に基づいて公知
になっている。
〔発明の開示〕
本発明は、従来技術とは基本的に異なった構成を提案す
るものであり、その要旨とするところは、ガイドレール
の外周に部分的に係合するトラベラ内に少なくとも２つ
の転動体循環系が配置されており、該転動体循環系の夫
々が、前記トラベラの軸平行な荷重吸収転動路と、前記
ガイドレールの軸平行な荷重吸収転動路とに係合する直
線状の荷重伝達転動体列及び戻り転動体列並びに２つの
円弧転動体列を有している点にある。
要するに本発明では、トラベラとガイドレールとの間で
は転動体循環系を密閉するという原理ｃ別の分野では密
閉されることのない直線ガイド機構でこれまで適用され
てきた当該原理）が、転動部材の密閉という前提条件が
すでにガイドケーシングによって与えられているような
直線ガイド機構の適用ｆ１に始めて転用される訳である
。−見して殆んど不可能と思われるこの転用が正当であ
ることが判った。
〔作用〕
西独国特許出願公開第３’０１３４１０号及び第３０４
０７１１号明細書に基づいてすでに公知になっている構
成手段に対比して本発明では、ガイドケーシングの縦軸
線を中心とするトラベラの著しく高い傾動耐性が得られ
るという利点が生じる。それというのは、前記公知の構
成手段では転動ローラをトラベラに片持式に支持する走
行車軸の必要がないからである。この傾動耐性のために
は又、多数の支持転動体ひいてはガイドレールとトラベ
ラとの間の多数の接点並びに転動体と転動路との緊密な
順応性が寄与する。これによって従来技術よりも著しく
高い支持能とトルク耐性並びに耐用寿命も得られる。
これに加えて、使用されるガイドレール及びトラベラは
市販の大量生産エレメントであり、該エレメントは、形
状が単純であると共に各ガイドレールン・グに簡便に組
込むことができるので、差当ってはコスト高と考えられ
る経費も実際には、我慢できる程度に低減されることに
なる。
転動ローラをやはりトラベラに片持式に支承しかつ該転
動ローラをガイドケーシングの成形面に沿って直接転動
させるようになっている、西独国特許出願公開第３３３
６４！；１６号明細書に開示された構成手段に対比して
本発明の構成手段によれば、ガイドケーシングにおける
転動体用の転動面が、ガイドケーシングとは別個のガイ
ドレールを設けることによって困難なしに焼入れ可能な
材料から製造できるという付加的な、利点が得られる。
これに対して公知技術によればガイドケーシングそのも
のに構成された転動路には全然父は高い経費をかけてし
か焼入れを施すことができなかったし、また焼入れを施
さなかった場合には短期間の使用後に前記転動路には転
動ローラの印跡が刻まれ、その結果トラベラの易動性及
び走行精度が害なわれることになる。
ヨーロツｉＥ特許出願公開第１０６８２６号明細書に開
示された技術範噴の異なった解決手段に対比して（この
公知技術ではガイドレールとガイドケーシングとが一体
であるため大きな製作不精度を甘受せねばならず、ひい
ては大きなガイド遊びが生じ、かつ位置決め・走行精度
が著しく制約を受け、しかも締付はロックの虞れも避け
られないことを考慮すれば）本発明ではガイド精度が遥
かに高いという利点が得られる。
また因みにガイドレール上に焼入れ滑り層を設けても前
記の公知技術の欠点を除くことにはならない。それとい
うのも該滑り層を、要求されたｒｒ４度で設けることは
容易なことではなく高い経費を必要とするからである。
本発明によれば遊びのない直線支承体を使用することに
よって、直線ガイド機構の可動部分と合致するトラベラ
は軸方向でも傾動方向でも高い負荷に耐えることができ
る。この扱い易いユニットはねじによって簡便かつ正確
にガイドケーシング内に固定される。その結果高い位置
決め、精度並びにＩＪ　ニア駆動装置のための経費の代
替性が得られ、またこの位置決め精度を害なうことなく
（特に工作機械や操縦機の建造時並びにガレーソドア、
可動装置、洗車小動装置などの使用例において要求され
るような）高い走行速度を選ぶことが可能になる。
ガイドケーシングの縦軸線を中心とする、もしくは該縦
軸線に平行な傾動軸線を中心とするトラベラの特に高い
傾動耐性を得るために本発明では、ガイドレールを支持
するガイドケーシングの底壁に対してほぼ直立していて
前記ガイドレールの互にほぼ平行な２つの側面には、全
部で４つの転動体循環系の荷重伝達転動体列のための荷
重吸収転動路が夫々２つ配設されている。
また、このような転動体循環系構成のためにも大量生産
エレメントが使用される。西独国特許出願公開３６２０
５７１号明細書に基づいて公知になっているように、ガ
イドレールの同一の側面に配設された転動路が、前記ガ
イドレールの各側面に成形された軸平行の夫々１つの縦
方向の溝によって形成されている場合は、傾動耐性にと
って特に有利である。
因みに西独国特許出願公開第３６２０５７１号明細書に
開示されている構成要素は本発明の構成にも概ね適用す
ることができる。しかしながら、このことは、本発明の
ために西独国特許出願公開第３６２０５７１号明細書に
開示された転動体循環系をもっばら適用することを意味
するものではない。
トラベラはり形体の基本形状を有することができ、該Ｕ
形体のウェブは、ガイドレールの固定側から離れた側に
、また前記Ｕ形体の両脚部は、ガイドケーシングの底壁
に対して実質的に垂直なガイドレールの両側面に接して
いる。このことは取りも直さず、西独国特許出願公開第
３６２０５７１号明細書に開示されたトラベラが実質的
に変更せずに踏襲されうろことを意味している。しかし
この有利な結果は予知できるものではなかった。それと
いうのは、西独国特許出願公開第３６２０５７１号明細
書に開示されたエレメントの開発時には、ガイドケーシ
ングを備えた直線ガイド機構の開発は想定されていなか
ったからである。
多数の適用例にとって適した構成によれば、ガイドレー
ルは底壁の内側に配置されており、かつトラベラは、前
記底壁から離反した接続面の範囲に、第１の接続部材を
連結するだめの連結手段を有している。このことは、各
特殊例においてガイド応力の力の流れにとって有利と判
った場合にはガイドレールを、臨機応変に（ｉｌｌ壁に
固定することもできるということを排除するものではな
い。
また本発明の直線ガイドユニットの多面的使用のために
有利であるのは、ガイドケーシングが、その縦軸線を含
む底壁に対して垂直な対称平面に関して実質的に対称的
に構成されており、かつトラベラも該対称平面に関して
やはり実質的に対称的に構成されている場合である。こ
の構成手段には、概してガイドレールをそれ相応に対称
構成することも包括される。
その他の適合手段なしにガイドケーシングを多面的に使
用しかつその都度その都度の組込み条件下で容易に固定
しうるようにするために、ガイドケーシングの壁は、ガ
イド中空室から離れた方の外面に、第２の接続部材を連
結するための連結手段を有している。この構成態様自体
は西独国特許出願公開第３０１３４１０号、第３０４０
７１１号及び第３３３６４９６号の各明細書に基づいて
公知である。その場合、前記連結手段は、ガイドケーシ
ングの縦軸線に対して平行に延在するアンダーカットさ
れたＴ形成形溝であるのが有利である。
ガイドケーシングを簡便かつ経済的に製造できるように
するためには、西独国特許出願公開第３０１３４１０号
、第３０４０７１１号及び第３３３６４９６　号の各明
細書に基づいてやはり公知になっているように、ガイド
ケーシングは、押出成形材特に軽金属製押出成形材とし
て製作されている。
長期の稼働時間にわたってガ、イド精度と易動性を維持
するためにガイドレールは鋼レールであるのが有利であ
る。この場合ガイドレールに容易に焼入れを施すことが
可能である。
ガイドレールは当該壁特に底壁とねじ締結又はかしめ締
結によって結合することができ、従って例えばガイドレ
ールは当該壁にボルトによって固定されており、該ボル
トは当該壁を貫通しかつ膣壁の外面に対応支承部材を有
している。
すでに述べた理由に基づいてガイドケーシングとガイド
レールが異なった材料から成る場合には、対応支承部材
は、実質的にガイドレールの全長にわたって延在する対
応支承レールから成っているのが有利である。このこと
は取りも直さず、鋼製のガイドレールに対向して例えば
軽金属製の壁の他方の側ではやはり鋼製の対応支承レー
ルが対置されており、これによってバイメタル効果が避
けられることを意味している。
大量生産品として入手可能なトラベラを使用することが
でき、かつそれにも拘らずトラベラ構成群を全体的にガ
イドケーシングの寸法に適合させうるようにするために
、底壁から離れた方のトラベラの接続面上には、ガイド
ケーシングの縦軸線に対して垂直な断面図で見て実質的
にＴ形の連結体が第１の接続部材を固定するために装着
されており、この場合該連結体は中央脚部によってトラ
ベラ上に固定されており、かつ連結体の横ウェブ部は、
底壁から離れた方の、側壁の端面に接近して位置してい
る。このようにすれば第１の接続部材を接続するための
大きなベースが準備される。
リニア駆動のために使用できる構成手段は多様である。
すなわち、 例えばヨーロツ・母特許出願公開第１０６８２６号明細
書に基づいて公知になっているようなスピンドル伝動装
置、例えば西独国特許出願公開第２９１４７５６号明細
書に基づいて公知になっているようなゾールナツト式ス
ピンドル伝動装置、例えば米国特許第２，７３６．５５
３号明細書又は西独国特許出願公開第３３３６４９６号
明細書に基づいて公知になっている。ようなチェーン伝
動装置及びベルト伝動装置、あるいは又、西独国特許出
願公開第３０１３４１０号明細書に基づいて公知になっ
ているようなラック伝動装置が在る。
殊に有利な構成ではＩＪ　ニア駆動装置は、トラベラを
起点としてガイドケーシングの両端域で夫々１つの変向
ガイドローラを介して前記トラベラへ導かれているフレ
キシブルな引張部材によって構成されている。
この場合米国特許第２．７３６．５５３号明細書及び西
独国特許出願公開第３３３６４９６号明細書に基づいて
公知になっているように組例けを一層容易にするために
、前記フレキシブルな引張部材は開式でありかつその両
末端部はトラベラに固定されているのが有利である。
米国特許第２．７３６，５５３号明細書及び西独国特許
出願公開第３３３６４９６号明細書に開示されている先
行技術によれば引張部材かガイド中空室の内部に完全に
収容されているのに対して、本発明によれば、変向ガイ
ドローラから変向ガイドローラへ延びていてトラベラと
は結合されていないフレキシブルな引張部材の中位区分
はガイド中空室の外側で延在している。この構成によっ
てガイド中空室の内部にはガイドレールを収容して固定
するだめの有利な条件が得られる。しかしながら前記先
行技術（米国特許第２．７３６．５５３号及び西独国特
許出願公開第３３３６４９６号）では、本発明のような
ガイドレールを欠如しているために、前記条件は全く問
題にはならない。
ガイド中空室外に延在しているにも拘らずフレキシブル
な引張部材の中位区分を保護空間に収容できるようにす
るために該中位区分は、ガイドケーシングの縦軸線に沿
って延在する引張部材中位区分収容室内で延びている。
製造上の理由、特にガイドレール固定機構の対応支承部
材の装着を容易にするという理由からｉ１前記引張部材
中位区分収容室は、ガイドケーシングを囲む外室の方向
に開口を有しているのが望ましい。
このような開口を設けた場合それにも拘らずフレキシブ
ルな引張部材の中位区分に接近できないようにするため
に、引張部材中位区分収容室の開口は蓋によって閉塞さ
れている。
該蓋はガイドケーシングの蓋保持溝内に収容されている
のが製造技術の点から見て有利である？ ガイドレールが底壁の内面に装着されている場合、この
ことは、フレキシブルな引張部材の中位区分が、ガイド
中空室から離れた方の、底壁外面に沿って延びているこ
とを意味している。
その場合前記外面の縁域には、底壁を第２の接続部材と
結合するのに充分なスイース、要するに例えばアンダー
カットされたＴ形溝を形成するためのス波−スが残存し
ている。直線ガイドユニットの縦方向長さが犬である場
合にフレキシブルな引張部材の振動を抑え、ひいては位
置決め不精度を避けるために、トラベラと変向ガイドロ
ーラとの間で延びるフレキシブルな引張部材の末端区分
は、前記変向ガイドローラの軸方向に隔たった両縦縁部
において夫々成形条材によって少なくとも部分的に囲ま
れている。
米国特許第２．７２６，５５３号明細書及び西独国特許
出願公開第３３３６４９６号明細書に基づいて公知にな
っているようにガイドレールが底壁上に位置しかつフレ
キシブルな引張部材がガイドケーシングの縦中心平面に
対して対称的に配置きれている場合には各成形条材はガ
イドケーシングの両側壁に縦方向ｖｂ口の範囲で相互江
向き合って配置されている。異なった引張部材を同一の
がイドケーシングと組合わせうるようにするために前記
成形条材は、ガイドケーシングとは別体、特にプラスチ
ックで製造されておりかつ前記ガイドケーシングに固定
されているのが望ましい。その場合は異なった組合せの
ために、ガイドケーシングは変えずにただ成形条材だけ
を交換すればよい。
成形条材の形状を、ガイド機能にとって有利であると同
時にガイドケーシングへの装着が簡便になるようにする
ために成形条材はＨ形成形断面を有し、しかも該Ｈ形成
形断面によって形成された夫々一方の溝はフレキシブル
な引張部材の一方の縦縁部を囲み、かつ前記Ｈ形成形断
面の他方の溝を形成する成形脚片は縦方向突起で以てガ
イドケーシングのＴ形溝内に係止されている。
フレキシブルな引張部材はチェーンとして、あるいは歯
付きベルトとして構成されてもよい。
両態様は米１１特許第２．７３６．５５３号明細書並び
に西独国特許出願公開第３３３６４９６号明細書に基づ
いて公知になっている。変向ガイドローラは引張部材の
各形状に適合される。
変向ガイドローラを収容するためにガイドケーシングに
かかる負担をできるだけ僅かにすることができるように
するために両変向ガイドローラの少なくとも１つは変向
ガイドローラケーシング内に収容されており、該変向ガ
イドローラケーシングは、ガイドケーシング縦軸線に対
して実質的に垂直なガイドケーシング端面に配置されて
いる。
それにも拘らずガイドケーシングの固定を変向ガイドロ
ーラケーシング範囲でも可能にするために変向ガイドロ
ーラケーシングは、ガイドケーシングの縦軸線に対して
垂直な横断面で見て該ガイドケーシングの外側輪郭に実
質的に等しい横断面を有している。特に、接続部材を、
場合によって固定するための■形溝を変向ガイドローラ
ケーシング範囲にも継続させることも可能である。
フレキシブルな引張部材の張力を調節できるようにする
ためには、米国特許第２．７３６．５５３号明細書及び
西独国特許出願公開第３３３６４９６号明細書に開示さ
れた提案に相応して、両度向ガイドローラの少なくとも
１つがガイドケーシングの縦軸線の方向に調整可能であ
る。
ガイドケーシング内へのダストの侵入を防止するために
、ガイドケーシングと変向ガイドローラケーシングとの
結合部位で前記ガイドケーシングの縦方向開口の範囲に
、フレキシブルな引張部材と協働するシール部材が配置
されている。シール部材の装着は、英国特許第８８７，
１１４号明細書及び西独国特許出願公開第３３３６４９
６号明細書に基づいて公知になっている。
しかしながらこの場合シール部材は縦方向開口の縦縁に
装着されている。ところで防塵シールにとって問題の部
位が、フレキシブルな引張部材がダストを運びつつ変向
ガイドローラケーシング内へ入る箇所にあることが判っ
た。
フレキシブルな引張部材の中位区分を、変向ガイドロー
ラに至る全行程にわたって接触からできるだけ防護する
ために引張部材中位区分収容室は少なくとも一方の端部
で変向ガイドローラケーシングの内室へ開口している。
リニア駆動装置の特に有利な構成では、該リニア駆動装
置はボールナツト式スピンドル伝動装置によって構成さ
れており、該ボールナツト式スピンドル伝動装置は、ガ
イドケーシングの縦軸線の方向に延在していて該ガイド
ケーシングに軸方向シフト不能Ｋかつ回転可能に支承さ
れて回転駆動装置と連結されたねじスピンドルと、トラ
ベラに固定されたナット本体とを有し、該ナツト本体は
、ねじスピンドルの螺条によって相補われて１つの螺旋
状のボールガイド通路を形成する内側螺旋状の溝を有し
かつエンドレスに循環する多数のゴールを収容し、しか
も前記ナツト本体内には、実質的に軸方向に延びるボー
ル戻しガイド通路が設けられている。ボールナツト式ス
ピンドル伝動装置の構成については特に西独国特許出願
公開第２９１４７５６９Ｊ］細書に開示されている。こ
のようなゾールナツト式スピンドル伝動装置を適用する
ことによって特に高い易動性と位置決め精度が得られる
。
ゾールナツト式スピンドル伝動装置はガイドケーシング
内部でかなり大きな収容断面積を必要とする。しかしな
がら、底壁に装着されたガイドレールと、該ガイドレー
ルをＵ字状に囲むトラベラとを有する本発明の構成では
、ガイドケーシングの通常の横断面積でもその他の直線
ガイドエレメントの欠如によってガイドケーシングとト
ラベラとの上位において、ボールナツト式スピンドル伝
動装置のための充分な収容スイースが利用できることが
判った。その場合ナツト本体を収容するために、特に、
場合によっては本来のトラベラと結合された連結体を活
用することも可能であり、該連結体はガイド中空室、　
を超えて張出していても差支えないので、場合によって
はナツト本体もガイド中空室を超えて縦方向開口を通っ
て張出すこともできる。
〔実施例〕
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
先ず第１図、第７図及び第８図によればガイドケーシン
グは総体的に符号１０で示されている。該ガイドケーシ
ングｌＯの構成は特に第７図から明らかである。ガイド
ケーシング１ｏは底壁１０ａと２つの側壁１０ｂを有し
ている。
底壁１０ａの内面にはガイドレール１２が複数本のボル
ト１４によって装着されており、該ボルトは前記底壁１
０ａを貫通しかつ対応支承レール１６とねじ締結されて
いる。ガイドレール１２上ではトラベラ（走行台）１８
がシフト可能にガイドされている。ガイド方式について
は後述の通りである。トラベラ１８上には連結体２０が
複数本の固定ボルト２２によって固定されている。連結
体２０は丁字形でありかっ両ｇ１１１壁１０ｂの端面２
４を超えて張出している。両［１＋１壁１０ｂの内面に
は、アンダーカットさ九たＴ形溝２６が設けられており
、該Ｔ形溝内にはＨ形の成形条材２８が縦方向突起３０
によって係止されている。ガイドケーシング１０の内部
にはガイド中空室３２が形成されており、該ガイド中空
室内にはトラベラ１８と連結体２０の一部が収容されて
いる。底壁１０ａと両側壁１０ｂとの外面にはＴ形成形
溝３−４及び３６が設けられており、該Ｔ形成形溝はペ
ース構造にガイドケーシング１０を固定するために使用
される。また連結体２０の外面にもＴ形成形溝３８が設
けられており、該Ｔ形成形溝は、構造体に対してガイド
すべき部品（図示せず）を連結体２０と連結するために
使用される。
ガ′イドレール１２上に沿ってのトラベラ１８のガイド
については第４ａ図及び第４ｂ図に基づいて次に説明す
る。ガイドレール１８は両仙１［酊４０に夫々１つの溝
４２を有している。谷溝４２の面には、ガイドレール１
２の荷重を吸収する転動路４４が構成されている。トラ
ベラ１８内には全部で４つのゴール１Ｎ環系４６が設け
られている。各ボール循壌系４６は、荷重伝達ボール列
４６８、戻りボール列４６　ｂ及び２つの円弧ボール列
４６Ｃから成っている。荷重伝達ボール列４６８はガイ
ドレール１０の荷重を吸収する転動路４４とトラベラ１
８の荷重を吸収する転動路４８とに係合している。戻り
ゾール列４６ｂと円弧ボール列４６Ｃはトラベラ１８の
両脚部１８ａの内部でガイドされている。
該パ？−ル循環系の詳細は西独国特許出願公開第３６２
０５７１号明細書に開示されている。ボール循環系キロ
によってトラベラ１８はガイドレール１２に沿ってガイ
ドされている。ガイドレール］２に沿ってトラベラ１８
が移動する際ボール循環系４６のビールは閉ループ内を
循環する。ガイドレール１２及びトラベラ１８の、荷重
を吸収する転動路４４もしくは４８を、第４８図に示し
たように位置せしめることによって、トラベラ１８は、
第４ａ図の平面内での傾動を、高い傾動耐性を以て防止
されている。その場合トラベラ１８の両脚部１８ａは該
トラベラのウェブ１８ｂによって曲げ剛さを以て結合さ
れている。第４ａ図及び第４ｂ図から判るように連結体
２０との継手を形成する固定ゲルト２２を受入れるため
にトラベラ１８には段付き孔２２ａが設けられている。
更に第４ａ図及び第４ｂ図から判るように、第１図に示
したガイドレール１２を底壁１０ａに固定するボルト１
４を受入れるための孔１４ａが穿設されている。
トラベラ１８はリニア駆動装置によって駆動可能である
。ガイドケーシング１０の両端には、第１図及び第８図
から判るように、変向ガイドローラケーシング５２及び
５４が装着されている。該変向ガイドローラケーシング
内には変向ガイドローラ５６及び５８が回転可能に支承
されている。変向ガイドローラ５６．５８を介して歯付
きベルト６０が走行し、該歯付きベルトの両末端部６０
ａはアンカーポルト６２によって連結体２０にアンカー
止めされている。歯付きベルト６０の末端部６０ａの内
縦縁部は、第７図から判るようにＨ形成形条材２８の＠
２８ａ内でガイドされている。トラベラ１８から離間し
た、歯付ベル）６０の中位ベルト区分６゜ｂは両方の変
向ガイドロー２５６と５８との間で底壁１０ａの中位ベ
ルト区分収容室６４内を走行する。該中位ベルト区分収
容室６４は、底壁１０ａの蓋保持溝６８内に配置された
蓋６６によって閉塞されている。前記中位ベルト区分収
容室６４は、第８図から判るように、両変向ガイドロー
ラケーシング５２．５４の内室の方に向って開いている
ので、歯付きベル）６Ｃ１の中位ベルト区分６０ｂはそ
の全長にわたって密封された状態で走行する。変向ガイ
ドローラケーシング５２．５４はガイドケーシング１ｏ
の端面７２に複数本の抗張ゲルト７０によってアンカー
止めされている。第１図から判るように変向ガイドロー
ラケーシング５２には、駆動ユニットケーシング７４が
フランツ締結されており、駆動ユニットは変向ガイドロ
ーラ５６用のステップモータを含んでいる。変向ガイド
ローラ５８は、歯付きベルト６０を緊張状態に保つため
に緊張ボルト７６によって調節可能である。
変向ガイドローラケーシング５４へのｔａ付キベルト６
０の入口にはシール部材７８が設けられている。
第２図から認められる中空室８０は重量節減に役立つ。
第３ｂ図から判るようにＨ形成形条材２８には、歯付き
ベルト６０に接するシールストリップ８２を付加的に装
着することも可能である。
連結体２０の、第６図に示した孔８６もやはり重量を節
減するためのものである。第４ａ図に示したゴール循環
系を潤滑するための潤滑ニップル８８が設けられている
（第７図参照）。該潤滑ニップル８８は、蓋９２を開放
して側壁１０ｂ内の開口を介してアクセス可能である。
第９図には変化実施例が示されている。ガイドケーシン
グ１１０は、第７図の場合と全く同様に開成されている
。この場合もトラベラ１１８はガイドレール１１２に沿
ってガイドされている。歯付きベルトは存在しないにも
拘らず中位ベルト区分収容室６４が設けられており、こ
れはガイドケーシング１１０を、第７図と第９図とに示
した実施例のために選択的に使用できるようにするため
である。連結体１２０内には、ゾールナツト式スピンド
ル伝動装置のナツト本体１９４が内蔵されている。該ナ
ツト本体１９手には雌ねじ山が構成されている。ナツト
本体１９４内にはねじスピンドル１９６が収容されてい
る。ナツト本体１９４とねじスピンドル１９６とのねじ
溝によってボールガイド通路１９８が形成されている。
該ボールガイド通路１９６内には多数のボール２０２が
収容されている。
ポール２０２はエンドレスのボールルーフヲ形成し、し
かも、ねじ溝によって形成されたポールガイド通路１９
８の両端は戻しガイド通路２０４によって連結されてい
る。該ボールナット式スピンドル伝動装置の詳細は例え
ば西独国特許第２９１４７５６号明細書に開示されてい
る。
ナツト本体１９４はトラベラ１１８と固定的に結合され
ている。ねじスピンドル１９６はその両端でガイドケー
シング１１０の端壁内に回動可能に、しかし軸方向には
移動不能に支承されておシ、かつ回転駆動装置、特に変
速ギヤ付きモータ、と連結されている。本実施例１でも
潤滑ニップル１８８がポールナツト式スピンドル伝動装
置を潤滑するために使用される。第９図に示した実施例
のその他の点は第１図〜第８図の実施例に相当している
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による直線ガイドユニットの斜視図、第
２図はガイドケーシングの断面図、第３ａ図はフレキシ
ブルな引張１部材をガイドするための、成形条材の断面
図、第３ｂ図は第３ａ図に示した成形条材の変化態様の
断面図、第４ａ図はガイドレールとトラベラの横断面図
、第４ｂ図は第４ａ図の矢印■ｂの方向に見た図、第５
図はガイドレールの組込まれたガイドケーシングの横断
面図、第６図はトラベラ上に絹付けるための連結体の端
面図、第７図は組付けを終了した直線ガイドユニットの
全横断面図、第８図は第７図の■−■線に沿った縦断面
図、第９図は異なった態様の直線ガイドユニットの横断
面図である。 １ｏ・・・ガイドケーシング、１０ａ・・底壁、１０ｂ
・・側壁、１２・・ガイドレール、１４・・・ボルト、
１６・・・対応支承レール、１８・・・トラベラ、１８
ａ・・・脚部、１８ｂ・・・ウェブ、２０・・・連結体
、２２・・固定ボルト、２２ａ・・段付き孔、２＋・・
・端面、２６・・・Ｔ形溝、２８・・・Ｈ形の成形条材
、２８ａ・・・溝、３０・・・縦方向突起、３２・・・
ガイド中空室、３４，３６．３８・・・■形成形溝、４
０・・・側面、４２・・・溝、４４・・・転動路、４６
・・・ゴール循環系、４６８・・・荷重伝達ボール列、
４６ｂ・・・戻りが一ル列、４６Ｃ・・・円弧ボール列
、４８・・・転動路、５２．５４・・・変向ガイドロー
ラケーシング、５６．５８・・・変向ガイドローラ、６
０・・・歯付きベルト、６０ａ・・末端部、６０ｂ・・
中位ベルト区分、６２・・・アンカーンｒルト、６４・
・・中位ベルト区分収容室、６６・・・蓋、６８・・・
蓋保持溝、７０・・・抗張ボルト、７２・・・端面、７
４・・駆動ユニットケーシング、７６・・・緊張ボルト
、７８・・シール部材、８０・・・中空室、８２・・・
シールストリップ、８６・・・孔、８８・・・将滑ニッ
プル、９２・・・ｉ、１１０・・・ガイドケーシング、
１１２・・・ガイドレール、１１８・・トラベラ、１２
０・・・連結体、１８８・・・潤滑ニラゾル、１９４・
・・ナツト本体、１９６・・・ねじスピンドル、１９８
・・・ボールガイド通路、２０２・・・ゴール、２０４
−・・戻しガイド通路。 １０　・・・ガイドケーシング １０１・・・底壁 Ｆｉｇ、５ １Ｏ・・・ガイドケーシング １０ｍ・・・底壁 １０ｂ・・・側壁　　　　　　　Ｆｉｇ、６３２・・・
ガイド中空室

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、（イ）ガイド中空室（３２）を制限する複数の壁（
    １０ａ、１０ｂ）つまり１つの底壁（１０ａ）と２つの
    側壁（１０ｂ）を有し、しかも該両側壁（１０ｂ）間に
    は前記底壁（１０ａ）に向い合つて前記ガイド中空室（
    ３２）の縦方向開口を形成している１つの細長いガイド
    ケーシング（１０）と、 （ロ）前記ガイド中空室（３２）の内部で前記壁（１０
    ａ、１０ｂ）の少なくとも１つに固定されていて前記ガ
    イドケーシング（１０）の縦軸線に平行に延在するガイ
    ドレール（１２）と、 （ハ）該ガイドレール（１２）に沿つて転動可能にガイ
    ドされかつ前記縦軸線を中心とする傾動を防止されてい
    て前記縦方向開口を介して第１の接続部材と連結可能な
    トラベラ（１８）と、 （ニ）前記縦軸線の方向に前記トラベラ（１８）を移動
    させるためのリニア駆動装置と から成る形式の直線ガイドユニットにおいて、前記ガイ
    ドレール（１２）の外周に部分的 に係合するトラベラ（１８）内に少なくとも２つの転動
    体循環系（４６）が配置されており、該転動体循環系（
    ４６）の夫々が、前記トラベラ（１８）の軸平行な荷重
    吸収転動路（４８）と前記ガイドレール（１２）の軸平
    行な荷重吸収転動路（４４）とに係合する直線状の荷重
    伝達転動体列（４６ａ）及び戻り転動体列（４６ｂ）並
    びに２つの円弧転動体列（４６ｃ）を有していることを
    特徴とする、直線ガイドユニット。 ２、ガイドレール（１２）を支持するガイドケーシング
    の底壁（１０ａ）に対してほぼ直立していて前記ガイド
    レール（１２）の互にほぼ平行な２つの側面（４０）に
    は、全部で４つの転動体循環系（４６）の荷重伝達転動
    体列（４６ａ）のための荷重吸収転動路（４４）が夫々
    ２つ配設されている、請求項１記載の直線ガイドユニッ
    ト。 ３、ガイドレール（１２）の同一の側面（４０）に配設
    された転動路（４４）が、前記ガイドレール（１２）の
    各側面（４０）に成形された軸平行の夫々１つの縦方向
    の溝（４２）によつて形成されている、請求項２記載の
    直線ガイドユニット。 ４、トラベラ（１８）がＵ形体の基本形状を有し、該Ｕ
    形体のウェブ（１８ｂ）が、ガイドレール（１２）の固
    定側から離れた側に、また前記Ｕ形体の両脚部が、ガイ
    ドケーシング（１０）の底壁（１０ａ）に対して実質的
    に垂直なガイドレール（１２）の両側面に接している、
    請求項１から３までのいずれか１項記載の直線ガイドユ
    ニット。 ５、ガイドレール（１２）が底壁（１０ａ）の内側に配
    置されており、かつトラベラ（１８）が、前記底壁（１
    ０ａ）から離反した接続面の範囲に、第１の接続部材を
    連結するための連結手段（２０、２２、２２ａ、３８）
    を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載
    の直線ガイドユニット。 ６、ガイドケーシング（１０）が、その縦軸線を含む、
    底壁（１０ａ）に対して垂直な対称平面に関して実質的
    に対称的に構成されており、かつ、トラベラ（１６）が
    該対称平面に関してやはり実質的に対称的に構成されて
    いる、請求項１から５までのいずれか１項記載の直線ガ
    イドユニット。 ７、ガイドケーシング（１０）の壁（１０ａ、１０ｂ）
    が、ガイド中空室（３２）から離れた方の外面に、第２
    の接続部材を連結するための連結手段（３４、３６）を
    有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の
    直線ガイドユニット。 ８、連結手段が、ガイドケーシング（１０）の縦軸線に
    対して平行に延在するアンダーカットされたＴ形成形溝
    （３４、３６、３８）である、請求項５又は７記載の直
    線ガイドユニット。 ９、ガイドケーシング（１０）が、軽金属から成る押出
    成形材として製作されている、請求項１から８までのい
    ずれか１項記載の直線ガイドユニット。 １０、ガイドレール（１２）が鋼レールである、請求項
    １から９までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット
    。 １１、ガイドレール（１２）がねじ締結又はかしめ締結
    によつて底壁（１０ａ）と結合されている、請求項１か
    ら１０までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。 １２、ガイドレール（１２）が底壁（１０ａ）にボルト
    （１４）によつて固定されており、該ボルトは前記底壁
    （１０ａ）を貫通し、かつ該底壁の外面には対応支承部
    材（１６）を有している、請求項１から１１までのいず
    れか１項記載の直線ガイドユニット。 １３、対応支承部材が、実質的にガイドレール（１２）
    の全長にわたつて延在する対応支承レール（１６）から
    成つている、請求項１２記載の直線ガイドユニット。 １４、底壁（１０ａ）から離れた方のトラベラ（１８）
    の接続面上には、ガイドケーシングの縦軸線に対して垂
    直な断面図で見て実質的にＴ形の連結体（２０）が第１
    の接続部材を固定するために装着されており、該連結体
    （２０）が中央脚部によつてトラベラ（１８）上に固定
    されており、かつ連結体（２０）の横ウェブ部が、底壁
    （１０ａ）から離れた方の、側壁（１０ｂ）の端面（２
    ４）に接近して位置している、請求項１から１３までの
    いずれか１項記載の直線ガイドユニット。 １５、リニア駆動装置が、トラベラ（１８）を起点とし
    てガイドケーシング（１０）の両端域で夫々１つの変向
    ガイドローラ（５６、５８）を介して前記トラベラ（１
    ８）へ導かれているフレキシブルな引張部材（６０）に
    よつて構成されている、請求項１から１４までのいずれ
    か１項記載の直線ガイドユニット。 １６、フレキシブルな引張部材（６０）が開式でありか
    つその両末端部がトラベラ（１８）に固定されている、
    請求項１５記載の直線ガイドユニット。 １７、変向ガイドローラ（５６）から変向ガイドローラ
    （５８）へ延びていてトラベラ（１８）とは結合されて
    いないフレキシブルな引張部材（６０）の中位区分（６
    ０ｂ）がガイド中空室（３２）の外側で延在している、
    請求項１５又は１６記載の直線ガイドユニット。 １８、引張部材（６０）の中位区分（６０ｂ）が、ガイ
    ドケーシング（１０）の縦軸線に沿つて延在する引張部
    材中位区分収容室（６４）内で延びている、請求項１７
    記載の直線ガイドユニット。 １９、引張部材中位区分収容室（６４）が、ガイドケー
    シング（１０）を囲む外室の方向に開口を有している、
    請求項１８記載の直線ガイドユニット。 ２０、引張部材中位区分収容室（６４）の開口が蓋（６
    ６）によつて閉塞されている、請求項１９記載の直線ガ
    イドユニット。 ２１、蓋（６６）がガイドケーシング（１０）の蓋保持
    溝（６８）内に収容されている、請求項２０記載の直線
    ガイドユニット。 ２２、ガイドケーシング（１０）の底壁（１０ａ）の内
    面にガイドレール（１２）が配置されており、かつフレ
    キシブルな引張部材（６０）の中位区分（６０ｂ）が、
    ガイド中空室（３２）から離れた前記底壁（１０ａ）の
    外面に沿つて延在している、請求項１５から２１までの
    いずれか１項記載の直線ガイドユニット。 ２３、トラベラ（１８）と変向ガイドローラ（５６、５
    ８）との間で延びるフレキシブルな引張部材（６０）の
    末端区分（６０ａ）が、前記変向ガイドローラの軸方向
    に隔たつた両縦縁部において夫々成形条材（２８）によ
    つて少なくとも部分的に囲まれている、請求項１５から
    ２１までのいずれか１項記載の直線ガイドユニット。 ２４、各成形条材（２８）がガイドケーシング（１０）
    の両側壁（１０ｂ）に縦方向開口の範囲で配置されてお
    りかつ相互に向き合つている、請求項２３記載の直線ガ
    イドユニット。 ２５、成形条材（２８）が、ガイドケーシング（１０）
    とは別体にプラスチックで製造されておりかつ前記ガイ
    ドケーシング（１０）に固定されている、請求項２３又
    は２４記載の直線ガイドユニット。 ２６、成形条材（２８）がＨ形成形断面を有し、しかも
    該Ｈ形成形断面によつて形成された夫々一方の溝（２８
    ａ）がフレキシブルな引張部材（６０）の一方の縦縁部
    を囲み、かつ前記Ｈ形成形断面の他方の溝を形成する成
    形脚片が縦方向突起（３０）で以てガイドケーシング（
    １０）のＴ形溝（２６）内に係止されている、請求項２
    ５記載の直線ガイドユニット。 ２７、フレキシブルな引張部材が歯付きベルトとして構
    成されている、請求項１５から２６までのいずれか１項
    記載の直線ガイドユニット。 ２８、両変向ガイドローラ（５６、５８）の少なくとも
    １つが変向ガイドローラケーシング（５２、５４）内に
    収容されており、該変向ガイドローラケーシングが、ガ
    イドケーシング縦軸線に対して実質的に垂直な、ガイド
    ケーシング（１０）の端面（７２）に配置されている、
    請求項１５から２７までのいずれか１項記載の直線ガイ
    ドユニット。 ２９、変向ガイドローラケーシング（５２、５４）が、
    ガイドケーシング（１０）の縦軸線に対して垂直な横断
    面で見て該ガイドケーシング（１０）の外側輪郭に実質
    的に等しい横断面を有している、請求項２８記載の直線
    ガイドユニット。 ３０、少なくとも１つの変向ガイドローラケーシング（
    ５２、５４）に駆動ユニットが固定されている、請求項
    ２８又は２９記載の直線ガイドユニット。 ３１、両変向ガイドローラ（５６、５８）の少なくとも
    １つ（５８）がガイドケーシング（１０）の縦軸線の方
    向に調整可能である、請求項１５から３０までのいずれ
    か１項記載の直線ガイドユニット。 ３２、ガイドケーシング（１０）と変向ガイドローラケ
    ーシング（５２、５４）との結合部位で前記ガイドケー
    シング（１０）の縦方向開口の範囲に、フレキシブルな
    引張部材（６０）と協働するシール部材（７８）が配置
    されている、請求項２８から３１までのいずれか１項記
    載の直線ガイドユニット。 ３３、引張部材中位区分収容室（６４）が少なくとも一
    方の端部で変向ガイドローラケーシング（５２、５４）
    の内室へ開口している、請求項１８から３２までのいず
    れか１項記載の直線ガイドユニット。 ３４、リニア駆動装置がボールナット式スピンドル伝動
    装置（１９４、１９６）によつて構成されており、該ボ
    ールナット式スピンドル伝動装置が、ガイドケーシング
    （１０）の縦軸線の方向に延在していて該ガイドケーシ
    ング（１０）に軸方向シフト不能かつ回転可能に支承さ
    れて回転駆動装置と連結されたねじスピンドル（１９６
    ）と、トラベラ（１８）に固定されたナット本体（１９
    ４）とを有し、該ナット本体が、ねじスピンドル（１９
    ６）の螺条によつて相補われて１つの螺旋状のボールガ
    イド通路（１９８）を形成する内側螺旋状の溝を有しか
    つエンドレスに循環する多数のボール（２０２）を収容
    し、しかも前記ナット本体（１９４）内には、実質的に
    軸方向に延びるボール戻しガイド通路（２０４）が設け
    られている、請求項１から１４までのいずれか１項記載
    の直線ガイドユニット。
JP1112345A 1988-05-06 1989-05-02 直線ガイドユニット Pending JPH01320317A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3815595.8 1988-05-06
DE3815595A DE3815595A1 (de) 1988-05-06 1988-05-06 Linearfuehrungseinheit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01320317A true JPH01320317A (ja) 1989-12-26

Family

ID=6353857

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1112345A Pending JPH01320317A (ja) 1988-05-06 1989-05-02 直線ガイドユニット
JP1995000812U Expired - Lifetime JP2582043Y2 (ja) 1988-05-06 1995-02-20 直線ガイドユニット

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1995000812U Expired - Lifetime JP2582043Y2 (ja) 1988-05-06 1995-02-20 直線ガイドユニット

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4934835A (ja)
EP (1) EP0340751B2 (ja)
JP (2) JPH01320317A (ja)
AT (1) ATE141114T1 (ja)
DE (2) DE3815595A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04129919U (ja) * 1991-05-21 1992-11-30 株式会社椿本精工 無端循環部材駆動式直線運動用ベアリング
US5186545A (en) * 1990-08-27 1993-02-16 Thk Co., Ltd. Reciprocating device
JPH0635646U (ja) * 1992-10-13 1994-05-13 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニット
JPH0682433U (ja) * 1993-05-06 1994-11-25 株式会社プラスエンジニアリング 直線運動用ころがり軸受の防塵装置

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2659890A1 (fr) * 1990-03-22 1991-09-27 Coron Jean Paul Module lineaire de guidage pour la translation et la manutention de toutes pieces et accessoires.
FR2659889B1 (fr) * 1990-03-22 1995-05-12 Coron Jean Paul Dispositif d'etancheite pour un module lineaire de guidage pour la translation et la manutention de toutes pieces et accessoires.
DE4027122A1 (de) * 1990-08-28 1992-03-05 Montech Ag Lineareinheit
DE4032820C1 (ja) * 1990-10-16 1991-11-07 Deutsche Star Gmbh, 8720 Schweinfurt, De
DE4111551A1 (de) * 1991-04-09 1992-10-15 Schaeffler Waelzlager Kg Linearfuehrungseinheit
DE4115482A1 (de) * 1991-05-11 1992-11-12 Schaeffler Waelzlager Kg Linearfuehrungseinheit
DE69211472T2 (de) * 1991-08-01 1997-01-16 Smc Kk Linearführungseinheit und Montierung dafür
FR2684034B1 (fr) * 1991-11-26 1996-03-29 Coron Jean Paul Module lineaire de guidage pour la translation et la manutention de toutes pieces et accessoires.
US5217308A (en) * 1992-05-28 1993-06-08 Robert Schroeder Linear motion roller contact bearing assembly with bearing race inserts
FR2692830A1 (fr) * 1992-06-25 1993-12-31 Kitenic Systeme Numerique Sarl Module linéaire de guidage pour la translation et la manutention de toutes pièces et accessoires.
USD344964S (en) 1992-10-14 1994-03-08 Nippon Bearing Co., Ltd. Ball bearing for rectilinear sliding
USD351848S (en) 1993-01-13 1994-10-25 Nippon Bearing Co., Ltd. Ball bearing for rectilinear sliding
DE4413399C2 (de) * 1994-04-18 1998-04-09 Schaeffler Waelzlager Ohg Linearführungseinheit
DE4417136B4 (de) * 1994-05-17 2007-09-13 Schaeffler Kg Linearlager
DE19532759B4 (de) * 1995-09-05 2004-07-01 Rexroth Star Gmbh Linearführungseinheit
JP3705641B2 (ja) * 1996-01-19 2005-10-12 Ｓｍｃ株式会社 アクチュエータ
DE19636270A1 (de) * 1996-09-06 1998-03-12 Star Gmbh Linearführungseinheit
DE19758916B4 (de) * 1996-09-06 2011-12-08 Bosch Rexroth Mechatronics Gmbh Linearführungseinheit
US5868499A (en) * 1996-09-06 1999-02-09 Deutsche Star Gmbh Linear guiding unit
DE19636272A1 (de) * 1996-09-06 1998-03-12 Star Gmbh Linearführungseinrichtung
US6327778B2 (en) * 1997-10-29 2001-12-11 Nippon Bearing Co., Ltd. Method for mounting a linear sliding device
DE29805775U1 (de) * 1998-03-30 1998-06-18 MEMOTEC Meier Modultechnik GmbH, 73770 Denkendorf Linearführung
DE19857212A1 (de) * 1998-12-11 2000-06-15 Schaeffler Waelzlager Ohg Linearführung
DE19934754B4 (de) * 1999-07-23 2006-04-06 Bosch Rexroth Mechatronics Gmbh Führungsschienenbaugruppe, insbesondere für eine Linearführungseinrichtung
US6960022B2 (en) * 1999-12-01 2005-11-01 Kulicke & Soffa Investments, Inc. Macrocomposite guideway and gib produced therefrom
DE19960940A1 (de) * 1999-12-17 2001-06-21 Schaeffler Waelzlager Ohg Linearführungseinheit
DE20080368U1 (de) 2000-08-18 2003-02-20 Rexroth Star GmbH, 97424 Schweinfurt Linearführungseinheit
DE10318776A1 (de) * 2003-04-25 2004-11-11 Ina-Schaeffler Kg Linearführungseinheit
DE10318777A1 (de) * 2003-04-25 2004-11-11 Ina-Schaeffler Kg Linearführungseinheit
DE102004007070B3 (de) * 2004-02-13 2005-09-29 Hess Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Betonsteinmaschine mit einem über einen Linearantrieb verschiebbaren Teil
DE102005019606B4 (de) * 2004-05-28 2015-03-19 Robert Bosch Gmbh Linearführungseinheit, insbesondere Portalachse
ITBS20040041U1 (it) * 2004-08-06 2004-11-06 Gimatic Spa Struttura di operatore lineare motorizzabile
ITAR20050008A1 (it) * 2005-02-22 2006-08-23 Scm Group Spa Dispositivo con guida e camme longilinee amovibili
DE202005005761U1 (de) * 2005-04-11 2005-06-16 Igus Gmbh Linearachse
US20080047672A1 (en) * 2006-08-25 2008-02-28 James Gorman Garage door opener
DE102006059187A1 (de) * 2006-12-15 2008-06-19 Schaeffler Kg Linearführungsmodul umfassend einen Führungswagen
DE202007004693U1 (de) * 2007-03-30 2008-08-14 Robert Bosch Gmbh Lineareinheit
DE202007004694U1 (de) * 2007-03-30 2008-08-14 Robert Bosch Gmbh Lineareinheit
DE102007018924B4 (de) * 2007-04-21 2014-10-16 Strasser Maschinenbau Gmbh Linearachse
DE102007037499A1 (de) 2007-08-08 2009-02-12 Step-Four Gmbh Linearführungseinheit für eine Werkzeugmaschine oder dergleichen
US7891400B2 (en) 2007-08-16 2011-02-22 4Front Engineered Solutions, Inc. Overhead doors and associated track and guide assemblies for use with same
DE102008013088A1 (de) 2008-03-07 2009-09-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Inbetriebnahme einer Linearbewegungseinheit
ITTO20101037A1 (it) * 2010-12-21 2012-06-22 Setec Sistema di lubrificazione di una unita' di guida a movimentazione lineare
JP5763966B2 (ja) * 2011-05-12 2015-08-12 日本トムソン株式会社 クリーン環境用アクチュエータ
DE102011106080A1 (de) 2011-06-30 2013-01-03 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungsvorrichtung mit Zuganker
DE102011118532B4 (de) 2011-11-15 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Belichtungsvorrichtung mit Wendeeinrichtung und Verfahren zum Betrieb der Belichtungsvorrichtung
DE102012010123A1 (de) * 2012-05-23 2013-11-28 Bizerba Gmbh & Co Kg Schneidemaschine mit Dichtband
US8893764B2 (en) 2012-08-08 2014-11-25 4Front Engineered Solutions, Inc. Overhead door decelerators and associated devices, systems, and methods
US20140097318A1 (en) * 2012-10-10 2014-04-10 Quality Vision International, Inc. Linear bearing
DE102014119113B3 (de) * 2014-12-18 2016-04-14 Weiss Gmbh Verbundlinearführung mit Fixierungsmittel
KR101795922B1 (ko) * 2016-04-12 2017-11-09 김경천 브레이크 튜브 밴딩 장치
RU188074U1 (ru) * 2019-01-25 2019-03-28 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Детская Восстановительная Медицина" Конструкционный профиль
WO2021089094A1 (en) * 2019-11-05 2021-05-14 Wahlberg Holding Aps A linear manipulator for a programmable stage installation, a body for a linear manipulator and use of a linear manipulator
DE102022203074A1 (de) 2022-03-29 2023-10-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Bearbeitungsanlage, welche mittels eines Handlingssystems an unterschiedliche Produkte anpassbar ist
TWI841434B (zh) * 2023-06-29 2024-05-01 東佑達自動化科技股份有限公司 致動器裝置
CN222750263U (zh) * 2024-06-19 2025-04-11 锐迈科技股份有限公司 用于直线电机装置的导轨装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5677620A (en) * 1979-11-29 1981-06-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Combustion controlling system
JPS56113824A (en) * 1980-02-12 1981-09-08 Hitachi Seiko Ltd Linear bearing
JPS62233517A (ja) * 1986-03-31 1987-10-13 Hiihaisuto Seiko Kk 直線案内運動機構

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE484006C (de) * 1929-10-10 Reutlinger Strickmaschinenfabr Getriebe zur Hin- und Herbewegung eines Schlittens
DE7934780U1 (de) * 1980-04-10 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Vorrichtung zur Steuerung zeitlich aufeinanderfolgender Bewegungen
DE7024803U (de) * Strelow J Hubpetriebe
US1895122A (en) * 1930-03-31 1933-01-24 Hanchett Mfg Co Traveling wheel grinder
US2589479A (en) * 1948-08-31 1952-03-18 Us Motors Corp Door operator
US2589480A (en) * 1951-04-05 1952-03-18 Us Motors Corp Automatic door operator
US2736553A (en) * 1954-12-01 1956-02-28 Brown Brockmeyer Company Door operator
US2860871A (en) * 1955-01-19 1958-11-18 Alliance Mfg Corp Door operator
US2833597A (en) * 1955-03-08 1958-05-06 Jerome J Sloyan Machinery supports
GB887114A (en) * 1959-01-14 1962-01-17 Wynn Developments Ltd Improvements in window or windscreen wiper mechanisms
FR1380742A (fr) * 1963-10-25 1964-12-04 Berliet Automobiles éléments de frottement en métal léger oxydé et acier cadmié
FR1453495A (fr) * 1965-08-12 1966-06-03 Creusot Forges Ateliers Dispositif de roulement pour élément déplaçable lourd
GB1104057A (en) * 1966-04-21 1968-02-21 G D Peters & Co Engineering Lt Improvements relating to power operated sliding door gear
US3471971A (en) * 1967-09-28 1969-10-14 Moscow K Richmond Door operator
US3554046A (en) * 1969-05-14 1971-01-12 William H Kirk Positioning mechanism for machine tool
DE2052406A1 (de) * 1970-10-26 1972-04-27 Continental Gummi-Werke Ag, 3000 Hannover Stütz- oder Pufferring für Tragrollen in Gurtförderanlagen
US3858452A (en) * 1973-07-09 1975-01-07 Vemco Products Inc Emergency release for screw drive operator traveler assembly
DE2607674A1 (de) * 1975-02-28 1976-09-09 Hiroshi Teramachi Gleitbahnlagerung
GB1490597A (en) * 1975-09-05 1977-11-02 Wynstruments Ltd Device for connecting a member to an endless flat belt and window or windscreen wiper mechanisms including such a device
DE2734530C2 (de) * 1977-07-30 1982-07-01 Grisebach, Hans-Theodor, 4750 Unna Stellgerät
DE2914756C2 (de) * 1979-04-11 1982-03-25 Deutsche Star Kugelhalter Gmbh, 8720 Schweinfurt Kugelschraubtrieb
US4373427A (en) * 1980-01-31 1983-02-15 Tol-O-Matic, Inc. Fluid pressure cylinder
DE3013410A1 (de) * 1980-04-05 1981-10-08 Hugo Isert Fuehrungssystem fuer lineare bewegungen
DE3040711A1 (de) * 1980-10-29 1982-06-03 Hugo Isert Fuehrungssystem fuer lineare bewegungen
DE3171065D1 (en) * 1981-11-20 1985-07-25 Isert Elektronik Hugo Isert Guiding system for the linear movement of a tool-holder
DE3205143C2 (de) * 1982-02-13 1984-02-09 Reinhard 7310 Plochingen Lipinski Mechanische Lineareinheit
JPS5958224A (ja) * 1982-05-20 1984-04-03 Hiroshi Teramachi 直線摺動ベアリング
SE439968B (sv) * 1982-10-19 1985-07-08 Ulf Kenneth Folke Fasth Stelldon
DE3313129A1 (de) * 1983-04-12 1984-10-18 Neff Gewindespindeln Linearlageranordnung zur geradlinigen fuehrung eines schlittens laengs einer fuehrungsschiene
DE3336496A1 (de) * 1983-10-07 1985-04-25 Hauser Elektronik GmbH, 7600 Offenburg Linearantrieb
DE3420936C1 (de) * 1984-06-05 1985-12-19 Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg Schutzvorrichtung fuer die Fuehrungsbahn eines ersten Maschinenteiles,auf dem ein zweites Maschinenteil laengsbeweglich gelagert ist
JPS6174911A (ja) * 1984-09-20 1986-04-17 Nippon Thompson Co Ltd 薄肉鋼板製直線運動用転がり軸受の固定装置
JPH0417866Y2 (ja) * 1984-10-19 1992-04-21
SE449200B (sv) * 1985-04-22 1987-04-13 Tollo Systems Ab Profilskena med remdriven styrd lopvagn/lopvagnar
DE3620571C2 (de) * 1986-06-19 2000-10-05 Rexroth Star Gmbh Linearrollenlager
DD262343A3 (de) * 1986-07-29 1988-11-30 Werkzeugmasch Okt Veb Schraegprisma - waelzlaengsfuehrung
DE3631401C2 (de) * 1986-09-16 1999-04-08 Lutz Eugen Masch Längsführung für positionierbare Anschlageinrichtungen
DE8715922U1 (de) * 1987-12-02 1988-01-21 Neff Gewindespindeln GmbH, 7035 Waldenbuch Mechanische Lineareinheit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5677620A (en) * 1979-11-29 1981-06-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Combustion controlling system
JPS56113824A (en) * 1980-02-12 1981-09-08 Hitachi Seiko Ltd Linear bearing
JPS62233517A (ja) * 1986-03-31 1987-10-13 Hiihaisuto Seiko Kk 直線案内運動機構

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5186545A (en) * 1990-08-27 1993-02-16 Thk Co., Ltd. Reciprocating device
JPH04129919U (ja) * 1991-05-21 1992-11-30 株式会社椿本精工 無端循環部材駆動式直線運動用ベアリング
JPH0635646U (ja) * 1992-10-13 1994-05-13 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニット
JPH0682433U (ja) * 1993-05-06 1994-11-25 株式会社プラスエンジニアリング 直線運動用ころがり軸受の防塵装置

Also Published As

Publication number Publication date
ATE141114T1 (de) 1996-08-15
JPH0744802U (ja) 1995-11-28
EP0340751B1 (de) 1996-08-07
DE3815595A1 (de) 1989-11-23
EP0340751B2 (de) 2001-11-21
US4934835A (en) 1990-06-19
JP2582043Y2 (ja) 1998-09-30
EP0340751A2 (de) 1989-11-08
DE58909709D1 (de) 1996-09-12
EP0340751A3 (en) 1990-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0744802U (ja) 直線ガイドユニット
US6612104B2 (en) Energy guiding chain
KR100786393B1 (ko) 레일용 고정장치
US4552416A (en) Rearing arrangement for guiding a carriage in a straight line along a guide rail
PL182086B1 (pl) Urzadzenie do przesuwania drzwi PL PL
US5845996A (en) Linear guide unit
KR870010989A (ko) 조정가능한 안전밸트장치
US5907890A (en) Guiding device for sliding doors
JPS59190513A (ja) 往復台用案内装置
US5411334A (en) Rolling guide unit
ES2357689T3 (es) Guía lineal.
US4662763A (en) Tubular bearing for linear motion
US5357819A (en) Drive apparatus
US7635223B2 (en) Linear guide device with separate circulatory units
US7150564B2 (en) Structure of linear sliding rail circulating device
EP1691089B1 (en) Guide device
US5148909A (en) Roller conveyor train
JP2628377B2 (ja) 保持器の位置ずれ防止装置つき薄肉形有限直動案内ユニット
JPH01188755A (ja) 機械式直動ユニツト
US20100209029A1 (en) Linear motion device comprising projection-free return passage
US6939044B1 (en) Recirculating rolling element cartridge for linear motion bearing assembly
US20010002783A1 (en) Single shaft type table feed device
US6427546B2 (en) Linear guide unit
US6244132B1 (en) Sliding unit with sealing means
US8166838B2 (en) Actuator for driving movable object and motion guide apparatus for guiding motion of movable object