JPH0682543U - ホットコイルのサンプリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ホットコイルの試験片を自動的に切断採取する
手段を提供する。 【構成】ホットコイル１を載置するクレードルロール
２、クレードルロール上に載置したホットコイル１を固
定するコイル押え装置４、楔形の口開き治具１５にコイ
ル内面側より外面側に向けて設置されモーター駆動によ
りコイル幅方向に移動する切断トーチ６を備えたコイル
口開き装置５を有し、口開きされたコイル先端部がコイ
ル幅方向に移動する切断トーチ６により内面側より外面
側に向けて切断されるようになっている。 【効果】コイル内面に切断ノロが付着することがない。
厚さ６ｍｍ以上の厚物材でも手作業によらずに自動的に
サンプリングすることができる。一台で薄物材から厚物
材までサンプリングできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、熱間圧延後巻取られたコイルのストリップ端部を試験片として採 取する際に使用するホットコイルのサンプリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

熱延鋼板の製造に際しては、ホットコイルの機械的特性や、形状、寸法精度等 を確認するため、ロット毎にコイルの端部から試験片を採取し、各種試験が行わ れる。この各種試験に供せしめる試験片の採取は、一般に人為的手段によって行 われている。すなわち、従来は作業者がコイル末端部を口開きし、切断トーチに より切断する方法でサンプリングが行われている。

【０００３】 図５はそのホットコイルサンプリングの方法を例示したもので、熱延ラインの ダウンコイラで巻取られたホットコイル１は次工程へ搬送する途中で一対のクレ ードルロール２上に載置され、結束バンド（図示せず）を切断した状態で作業者 がコイル１の端部を開き、切断線３に沿って切断トーチ１６で切断することが行 われる。

【０００４】 しかるに、このような手作業によるサンプリングは、極めて作業能率が悪く、 また多大な労力を必要とする重筋作業であると同時に危険性も高いという問題が ある。このため、ホットコイルのサンプリングを自動化する方法や装置が提案さ れている。

【０００５】 例えば特開昭６１−２１９４２４号公報には、コイル末端をピーラを用いて半 径方向外方に口開きした後、ターナ機構を構成するクランプアームとトーチヘッ ダをその口開き部に挿入し、ストリップをクランプした状態でトーチを上下動さ せてコイル末端部を切断採取する方法および装置が提案されている。

【０００６】 また、特開昭６２−１９７２１９号公報には、コイル端部をリフティングマグ ネットで吸着して持ち上げ、コイル幅方向に横行する切断機にてコイル端部を切 断するロボット方式の試験片自動採取装置が提案されている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、上記従来の自動サンプリング手段には、以下に記載する問題点があ った。 すなわち、ターナ機構を構成するクランプアームとトーチヘッダによりコイル 末端部を切断採取する方法は、（ａ）コイルの外側より内側に向けて切断するた め、コイル内面側に切断ノロが付着し、該ノロをコイルに押込むおそれがあるこ と、（ｂ）ノロ受けを用いた場合、該ノロ受けに切断ノロが付着しノロ受けの交 換頻度が高くなること、（ｃ）極厚物材の場合にはサンプリングに時間がかかり ラインの能率低下を招く等の問題がある。

【０００８】 また、ロボット方式の試験片自動採取装置の場合は、（ａ）コイル先端の口開 きが人為的手段で行われるため、能率、安全性の面に問題があり、さらに前記と 同様、（ｂ）切断方向が外面より内面に向けて行われるため、切断ノロ付着の問 題がある。

【０００９】 このため、厚さ６ｍｍ以上の厚物材の場合は、従来の自動サンプリング手段を 適用することができず、手作業で行われている。すなわち、ハンマーで楔をコイ ル端部に打ち込んで口開きした後、作業者が切断トーチでコイル端部を切断して いる（図５参照）。

【００１０】 この考案は、従来の自動サンプリング手段の有する問題点を解消するとともに 、厚さ６ｍｍ以上の厚物材でも手作業によらずに自動的にサンプリングが可能な ホットコイルのサンプリング装置を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】 この考案に係るホットコイルのサンプリング装置は、ホットコイルの自動口開 き治具に、コイル端部を切断するトーチを内蔵し、この切断トーチにてコイル端 部を内側から外側に向けて自動的に切断する機能を備えたもので、その要旨は、 クレードルロール上に載置されたホットコイル上面に回転接触する押えロールと 該ロールをコイルに離接させる流体圧シリンダーとからなるコイル押え装置、ホ ットコイルに対し流体圧シリンダーにて離接可能に取付けられ、横行機構にてコ イル幅方向に横行する切断トーチを備えたコイル端部口開き装置とからなり、該 口開き装置にて半径方向外方に口開きされたコイル端部を前記切断トーチにて内 側より外側に向けて切断する機構となしたサンプリング装置である。

【００１２】

【作用】

クレードルロールはモーター駆動される機構となしており、該ロール上に載置 したホットコイルを回転させる機能を有する。

【００１３】 コイル押え装置は、クレードルロールに載置されたホットコイルのスリップあ るいは転倒を防止するために設けるもので、油圧シリンダー等の流体圧シリンダ ーに回動機構を介して取付けた押えロールをホットコイルに対し離接可能となし ており、ホットコイルの回転時および切断時に押えロールにてホットコイル上面 を押え付け、通常は所定の待機位置に後退している。

【００１４】 コイル端部口開き装置は、クレードルロール上のホットコイルの末端部を半径 方向外方に口開きするためのもので、形状的には楔形を呈する口開き治具の先端 部をホットコイル周面に接触させた状態で該ホットコイルを回転させることによ り、コイル末端部が口開きされるとともに該治具の外面に沿って半径方向外方に 開かれるようになっている。この口開き治具の離接可能な手段としては、油圧シ リンダー等の流体圧シリンダーと上下動機構または回動機構とを組合せて、口開 き治具を上下動または回動させる方式を採用することができる。

【００１５】 上記口開き装置に取付ける切断トーチの横行機構としては、例えば例えば口開 き治具に横設したレール上に切断トーチ固定台をスライド自在に設け、このトー チ固定台をモータ駆動されるねじロッドに螺合させて横行させる方式、あるいは ラックピニオン方式等を採用することができる。この切断トーチは口開き治具の 内側から外側に向けて設置されるので、口開き治具に沿って開かれたコイル末端 部が内面側から外面側に向けて切断される。切断トーチには自動ガス切断トーチ 等を用いることができる。

【００１６】 この考案は、自動口開き装置により口開きされたコイル末端部を該口開き装置 に取付けられた横行式切断トーチによりコイルの内面側から外面側へ向けて切断 する方式であるから、コイル内面への切断ノロ付着の問題が解消される。また、 コイル押え装置、コイル口開き装置および切断トーチは遠隔操作により制御でき るので、コイルサンプリングの省力化がはかられるとともに作業能率および安全 性を向上できる。

【００１７】

【実施例】

図１はこの考案に係るホットコイルのサンプリング装置の全体構成の一例を示 す正面図、図２は同上の装置におけるコイル口開き装置の口開き治具を拡大して 示す側面図、図３は図２のＡーＡ線上の縦断正面図、図４は同上のサンプリング 装置の動作説明図で、（イ）はホットコイルをクレードルローラ上に載置した状 態を示す図、（ロ）はホットコイルをコイル押え装置にて押え、コイル口開き治 具をホットコイルの周面所定位置に接触させた状態を示す図、（ハ）はホットコ イルを回転させてコイル末端部を口開きした状態を示す図、（ニ）はコイル口開 き治具に内蔵した切断トーチにてコイル末端部を切断している状態を示す図、（ ホ）は試験片の切断採取後、コイル口開き治具およびコイル押え装置を元の待機 位置に戻した状態を示す図であり、４はコイル押え装置、５はコイル口開き装置 、６は切断トーチである。

【００１８】 すなわち、この考案に係るホットコイルのサンプリング装置は、ホットコイル １を載置するクレードルロール２、コイル押え装置４、切断トーチ６付きコイル 口開き装置５とから構成されている。クレードルロール２は、モーター（図示せ ず）にて回転駆動される仕組みとなっている。

【００１９】 コイル押え装置４は、クレードルロール２に近接して設置した油圧シリンダー ４−１のロッドに、固定軸受４−２に支軸４−３にて回動自在に取付けた二又ア ーム４−４の下端を連結し、該アームの先端に押えロール４−５を回転自在に取 付けた構造で、油圧シリンダー４−１のピストンロッドを繰出すと二又アーム４ −４がホットコイル１側に回動し、ピストンロッドを後退させると二又アーム４ −４がホットコイル１と反対側に回動する機構となっている。

【００２０】 コイル口開き装置５は、切断トーチ６内蔵の口開き治具１５と該治具をコイル に対し離接させる上下動機構２５とからなり、口開き治具１５はホットコイル１ の幅より若干長い幅を有する楔形の治具本体１５−１の上部にコイル幅方向に横 行する切断トーチ６を内側から外側に向けて設置する。この切断トーチ６の横行 機構は、治具本体１５−１に横設した台板１５ａ上に取付けたレール１５ｂにト ーチ台６ａをスライド自在に嵌合し、台板１５ａの端部に設置したモーター６ｂ にて回転駆動されるねじロッド６ｃをトーチ台６ａと螺合させ、モータ６ｂの駆 動によりトーチ台６ａが横行する機構となっている。この切断トーチ６の上下に はコイル末端部のガイドローラ１５−２が横設され、口開きされるコイル末端部 がこのガイドローラに接触しながら半径外方向へ開かれるようになっている。な お、コイル末端部は治具本体１５−１に沿って口開きされるため、ガイドローラ は特に必要とするものではない。１５ｃは補強板である。

【００２１】 口開き治具の上下動機構２５は、固定軸受２５−１に支軸２５−２にて回動自 在に取付けた二又アーム２５−３の上端に前記治具本体１５−１を支軸１５−３ にて枢着し、クレードルロール２の下方に設置した油圧シリンダー２５−４のピ ストンロッドに二又アーム２５−３の下端を枢着した構造で、油圧シリンダー２ ５−４のピストンロッドを繰出すと治具本体１５−１が上昇し、ピストンロッド を後退させると治具本体１５−１が下降する機構となっている。

【００２２】 次に上記装置によるホットコイルのサンプリング手順を図４の動作説明図に基 づいて説明する。 まず、クレーン等にてホットコイル１をクレイドルロール２上に載荷し、続い て該クレードルロール２を回転させてホットコイル先端位置を該コイル上部位置 にもってくる（図イ）。

【００２３】 次に、コイル押え装置４の油圧シリンダー４−１を作動させて押えロール４− ５にてホットコイル１を押えつける。さらに、コイル口開き装置５の油圧シリン ダー２５−４にて口開き治具１５を上昇させて該治具の先端をコイル周面に接触 させる（図ロ）。

【００２４】 この状態でクレードルロール２を回転させてコイル先端を口開き治具１５まで 導くとコイル先端が口開きされ、さらにホットコイル１の回転に伴いコイル先端 が口開き治具のガイドローラ１５−２に接触しながら半径方向外方に開かれる（ 図ハ）。

【００２５】 コイル先端部が所定の長さ口開きされるとクレードルロール２の回転を停止し 、ホットコイル１が静止した状態で切断トーチ６の駆動モーター６ｂを起動して 該切断トーチ６をコイル幅方向に移動させてコイル先端部の切断を開始する。こ のとき、切断トーチ６はコイル先端部の内側に位置しているので、コイル先端部 はコイル内面側より外面側に向けて切断される。コイル先端部の切断が完了する と、そのサンプル１−１は下方に落下し、コンテナバック等に回収される（図ニ ）。

【００２６】 サンプルの切断採取が終了すると、コイル押え装置４の押えロール４−５およ びコイル口開き装置５の口開き治具１５をそれぞれホットコイル１から離して元 の位置に待機させる（図ホ）。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したごとく、この考案は自動口開き装置により口開きされたコイル末 端部を該口開き装置に取付けられた横行式切断トーチにより自動的に切断する方 式であるから、コイルサンプリングを口開きから切断採取まで自動的に行うこと ができるのみならず、コイルの内面側から外面側へ向けて切断する方式であるか ら、コイル内面への切断ノロ付着の問題も解消される。

【００２８】 また、コイル押え装置、コイル口開き装置および切断トーチは遠隔操作により 制御できるので、従来の自動サンプリング手段を適用することができなかった厚 さ６ｍｍ以上の厚物材でも、手作業によらずに自動的にサンプリングすることが 可能となる。

【００２９】 したがって、この考案によれば、一台で薄物材から厚物材のコイルサンプリン グが可能となるのみならず、サンプリングの省力化をはかることができるととも に作業能率および安全性を向上できる等、コイルのサンプリングに多大な効果を 奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るホットコイルのサンプリング装
置の全体構成の一例を示す正面図である。

【図２】同上の装置におけるコイル口開き装置の口開き
治具を示す側面図である。

【図３】図２のＡーＡ線上の縦断正面図である。

【図４】同上のサンプリング装置の動作説明図で、
（イ）はホットコイルをクレードルローラ上に載置した
状態を示す図、（ロ）はホットコイルをコイル押え装置
にて押え、コイル口開き治具をホットコイルの周面所定
位置に接触させた状態を示す図、（ハ）はホットコイル
を回転させてコイル末端部を口開きした状態を示す図、
（ニ）はコイル口開き治具に内蔵した切断トーチにてコ
イル末端部を切断している状態を示す図、（ホ）は試験
片の切断採取後、コイル口開き治具およびコイル押え装
置を元の待機位置に戻した状態を示す図である。

【図５】従来の手作業によるホットコイルサンプリング
方法の一例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ ホットコイル ２ クレードルロール ４ コイル押え装置 ４−１ 油圧シリンダー ４−５ 押えロール ５ コイル口開き装置 ６は切断トーチ １５ 口開き治具 １５−１ 治具本体 ２５ 口開き治具の上下動機構 ２５−４ 油圧シリンダー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホットコイルの端部を自動切断して試験
   片を採取する自動サンプリング装置であって、クレード
   ルロール上に載置されたホットコイル上面に回転接触す
   る押えロールと該ロールをコイルに離接させる流体圧シ
   リンダーとからなるコイル押え装置、ホットコイルに対
   し流体圧シリンダーにて離接可能に取付けられ、横行機
   構にてコイル幅方向に横行する切断トーチを備えたコイ
   ル端部口開き装置とからなり、該口開き装置にて半径方
   向外方に口開きされたコイル端部を前記切断トーチにて
   内側より外側に向けて切断する機構となしたことを特徴
   とするホットコイルのサンプリング装置。