JPH03289429A - ベール用結束材料の除去構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、特に、圧縮形成されたベールに巻回された結
束材料を自動的に除去するためのベール用結束材料の除
去構造に関する。

〈従来の技術〉 例えば、廃棄された雑誌等を回収して再生処理を行い、
紙を再利用することが知られている。回収紙は、例えば
雑誌等をプレス機械により圧縮してベールとして形成さ
れており、そのベールを大型トラックに積込み、再生工
場に運ばれる。再生工場では、ベールを、サイドクラン
プ式アタッチメントを有するフォークリフトにより挾持
してトラックから下して、フォークリフトにより再生ラ
インに運ぶ。ところで、ベールには、その運搬中の崩れ
を防止するために結束材料としての例えばワイヤが数巻
き巻回されており、再生処理時にそのワイヤが混入する
ことを防止する必要がある。

従来、人手により、上記したワイヤをベンチ等を用いて
それぞれの一箇所を切断してワイヤを引き剥すようにし
て、ワイヤの除去作業を行っていたため、作業能率が悪
くかつ作業コストが高騰化すると云う問題があった。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、ベールの結束材料の除去を自動化し得るベール用結
束材料の除去構造を提供することにある。

［発明の構成コ く課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、結束材料を外周に
巻回されたベールをその側面をもって当該結束材料の一
部と共に挾持するための挾持手段と、前記結束材料の前
記挾持手段により挾持されていない前後部分の一方を切
断するための切断手段と、前記結束材料の前記前後部分
の他方の側から前記ベールに向かう中心軸線の回りに回
動可能であって、前記中心軸線から半径方向に延出しか
つ該延出遊端部に前記中心軸線に沿って突出するフック
を備える複数のアームと、前記アームを選択的に回転さ
せるための駆動手段と、前記アームを回動させた後に所
定の回動位置にて前記アームを待機させるべく、該待機
状態を検出した際に前記駆動手段を停止させるための手
段とを有することを特徴とするベール用結束材料の除去
構造を提供することにより達成される。

〈作用〉 このようにすれば、ベールをその側面をもって挾持手段
により挾持して、結束材料の挾持されていない前後部分
の一方を切断し、その他方の側からベールに向かう中心
軸線の回りに回動可能なアームを回動させることにより
、複数のアームの各延出遊端部に設けられたフック間に
結束材料を絡み付かせるようにして巻取って、結束材料
を除去することができる。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。

第１図は、本発明に基づくベール用結束材料の除去構造
が適用された第１の実施例を示す回収紙再生工場に於け
る要部レイアウト図である。第２図に併せて示されるよ
うに、先ず、挾持手段としてのサイドクランプ式アタッ
チメント１を取付けられたフォークリフト２により、大
型トラックの荷台３に積載されているベール４をその長
手方向の両射向側面をもって側方から挾持して下ろす。

図に良く示されるように、このベール４は、廃紙回収工
場にてプレス装置により例えば直方体形状に圧縮形成さ
れており、その運搬中の崩れを防止するべく、長手方向
に沿う外周に例えば４本の結束材料としてのワイヤ５を
巻回されている。

再生工場に於て、第１図の■により示す場所にて例えば
トラックの荷台３からフォークリフト２により下ろされ
たベール４は、図の■の場所に設けられた切断手段とし
てのワイヤ切断機６の所までフォークリフト２により運
ばれる。このワイヤ切断機６の固定ベース６ａには柱６
ｂが立設されており、柱６ｂには、第３図に併せて示さ
れるように、その立設方向に所定ピッチをもって複数の
固定刃７が配設されている。また、柱６ｂ内に受容され
たロッドに固設された複数の可動刃８が、上記所定ピッ
チと同一ピッチをもって配設されており、図示されない
駆動装置により柱６の立設方向に沿って往復動可能にさ
れている。

フォークリフト２によりベール４を挾持した状態では、
ベール４がその長手方向に圧縮されることから、ワイヤ
５の挾持されていない前後部分である例えば把持状態に
於けるベール４のフォークリフト２から見た前後側部分
のワイヤ５が弛む。

ワイヤ５の上記画部分の一方である前側弛み部分を両刃
７．８間に差込むようにフォークリフト２を操作して、
その状態を保持しつつ図示されない例えば吊下げスイッ
チボックスを操作することにより、第３図の破線の矢印
の向きに可動刃８が移動して、ベール４のフォークリフ
ト２とは相反する側の面にてワイヤ５の一箇所を両刃７
．８により切断することができる。尚、可動刃８を１ピ
ッチ以上移動させることにより、両刃７．８の背同士の
間にワイヤ５が差込まれていても切断可能である。

このようにしてワイヤ５の１箇所を切断した後に、第１
図の下方に配置されたベルトコンベア９に向けてフォー
クリフト２を移動して、ベルトコンベア９上にベール４
を載せる。

上記第１図に於ける■から■に向けて移動する間に、フ
ォークリフト２に設けられた図示されない油圧操作レバ
ーを操作して、例えば既存の油圧回路から分岐して駆動
油圧を取出すことにより、第４図に示されるように、ア
タッチメント１の支持部の空きスペースを利用して取付
けられた駆動手段としての駆動ユニット１０の油圧モー
タ１１を回転させて、ベベルギヤを有するギヤボックス
１２を介して連結された回転アーム１３が回転するよう
にされている。上記油圧モータ１１及びギヤボックス１
２は、アタッチメント取付はフレーム２ａに固設された
平板状の固定板１４上に固定されている。固定板１４の
前端には、フォークリフト２の前面側の一部を覆う鋼板
製カバー１５が固設されている。

ギヤボックス１２の出力軸１２ａは、上記カバー１５を
貫通して前方に突出しており、アタッチメント１に挾持
された状態のベール４に出力軸１２ａの中心軸線が向か
うようにされている。出力軸１２ａの突出端部には、第
５図及び第６図に併せて示されるように、例えば角棒状
をなす回転アーム１３の中心部が固着されており、出力
軸１２ａの中心軸線から半径方向に延出する回転アーム
１３の両逆端部には、出力軸１２ａの中心軸線に沿って
前方に突出する１対のフック１６が固設されている。フ
ック１６は、例えば軸線に沿って２つ割りされた半円筒
形状をなしており、両フック１６は、各分割面を互いに
対向させるように設けられている。また、第６図に良く
示されるように、回転アーム１３の回転方向に沿う向き
のフック１６の両側縁が、回転アーム１３の図に於ける
左右の両側面からそれぞれ比較的大きく張出すように形
成されている。

駆動ユニット１０の固定板１４上には、回転アーム１３
の待機状態にて油圧モータ１１を停止状態にするための
手段を構成するべく、ギヤボックス１２に連結された減
速機構を内蔵する位置検出装置１７が設けられている。

位置検出装置１７には、例えば、回転アーム１３が所定
の整数回回転する毎に上記減速機構を介して１回転する
回転円盤と、その回転円盤と組合される磁気式或いは光
電式の検出センサ１７ａとが設けられており、回転円盤
の１回転毎に信号が出力される。従って、第４図乃至第
６図に示されるように長手方向を概ね鉛直方向に向けた
状態である所定の回動゛位置に、回転アーム１３を、前
記所定の整数回回転させた後に停止させることにより、
即ちその位置で上記信号に基づいて油圧モータ１１を停
止させることにより、常に、両フック１６が、第６図に
示されるようにワイヤ５の回転アーム１３を横切る部分
を上下に挾んで対峙する位置にて、回転アーム１３を待
機状態にすることができる。

ところで、ベール４をアタッチメント１により挾持する
ことにより、ベール４は若干圧縮されるため、ワイヤ５
のアタッチメント１間の部分が第２図に示されるように
弛み、かつ第６図の実線により示されるように両フック
１６間をワイヤ５が横切るようになる。前記したように
第１図の■の位置から■の位置へ向かう間にて、油圧モ
ータを回転させて第６図の矢印の向きに回転アーム１３
を回転させることにより、ベール４とアタッチメント１
との間の圧接力によりワイヤ５に成る程度の滑り抵抗が
生じるため、第６図の想像線により示されるようにワイ
ヤ５を両フック１５間に巻き付かせることができ、ベー
ル４からワイヤ５を取除くことができる。このようにし
てワイヤ５を取除かれたベール４をベルトコンベヤ９上
に載せた後には、第１図の■の場所にあるワイヤ回収台
２１に向けてフォークリフト２を移動して、ワイヤ５を
両フック１６から取り除いてワイヤ回収台２１上に落す
。

回転アーム１３に巻取ったワイヤ５を両フック１６から
取除くための装置として、第４図及び第５図に示される
ように、停止状態にある回転アーム１３の上下に左右１
対ずつ配設された例えば計４本の往復動型油圧シリンダ
１９が、カバー１５及び図示されないブラケットを介し
て固定板１４に支持されている。シリンダ１９のロッド
の先端には押出板２０が固着されており、図示されない
油圧操作レバーを操作して、第５図の想像線に示される
ようにシリンダ１９のロッドを図の左方向に押出す向き
に駆動することにより、第６図に示されるように回転ア
ーム１３と干渉することなく、押出板２０が突出し、ワ
イヤ５０両フック１６を周回する直線部分に押出板２０
が当接してワイヤ５を押出し、フック１６からワイヤ５
を容易に取除くことができる。

第７図及び第８図に、本発明に基づく第２の実施例を示
すが、前記第１の実施例と同様の部分については同一の
符号を付してその詳しい説明を省略する。この第２の実
施例は、ワイヤ切断機６をフォークリフト２に取付け、
回転アーム１３及び駆動ユニット１０等からなるワイヤ
巻取り装置を、固定装置として別置きにした構造のもの
である。

ワイヤ切断機６は、前記第１の実施例に於て固定構造と
して設けた代りに、フォークリフト２に一体的に取付け
られており、第７図に示されるように、ワイヤ切断機６
の柱６ａ部分のみがフレーム２ａに取付けられている。

その柱６ａの前面がカバー１５により覆われて、カバー
１５の中央部には、アタッチメント１の挾持方向に直交
する向きである図の上下方向に沿ってスリット２２が開
設されており、固定刃７及び可動刃８が、カバー１５の
前面より前方に所定量突出している。

また、第１図に於ける■の場所には、第８図に示される
ように回転アーム１３及び駆動ユニットユ０を有する巻
取装置２３が、前記第１の実施例に於てフォークリフト
２に一体的に取付けた代りに、フロア上に固定されて配
置されている。この巻取装置２３は、図示されない基礎
にベース２４を介して固設されており、第８図に示され
るように、ベース２４の上面にはその前後にカバー２５
ａ、２５ｂが立設しており、両カバー２５ａ、２５ｂ間
に前記第１の実施例と同様の駆動ユニット１０等が設け
られている。

この第２の実施例では、第１の実施例と同様にベール４
を挾持して荷台３から下し、第１図に於ける■の場所か
ら■の場所に向けてフォークリフト２を移動する間にて
、ワイヤ５のアタッチメント１により挾持されていない
前後部分の一方である例えばフォークリフト２側の部分
を、ワイヤ切断機６により第１の実施例と同様に切断す
る。そして、第８図の矢印に示されるように、ベール４
をアタッチメント１により挾持しつつフォークリフト２
を巻取装置２３に向けて前進させて、ワイヤ５の他方の
部分を即ち上記切断された側とは相反する側である前側
部分を、回転アーム１３の両フック１６間に差込むよう
にして、その状態でフォークリフト２を待機状態にする
。

次に、図示されない吊り下げスイッチボックスを操作し
て回転アーム１３を回転させることにより、前記第１の
実施例と同様に回転アーム１３によりワイヤ５が巻取ら
れる。ベール４からワイヤ５が除去された後には、フォ
ークリフト２を運転して、ベルトコンベヤ９上にベール
４を載せる。

ところで、シリンダ１９を駆動して押出板２０を前側カ
バー２５ａの前方に向けて押出すことにより、回転アー
ム１３からワイヤ５が取除かれて落下するが、この第２
の実施例では巻取装置２３が固設されていることから、
前記第１の実施例と同様の回収台２１を巻取装置２３の
前方かつ直下位置に設けておけば、そのワイヤ５を回収
することができる。

尚、前記各実施例では、ベール４を１つのみ把持した状
態でワイヤ５をベール４から除去する構造について説明
したが、例えばベール４の高さが比較的低い場合には２
段重ね状態で一度に把持することができ、この場合には
、比較的短い回転アーム１３及び駆動ユニット１０を上
下に２組設けたフォークリフトを用いることにより対応
可能である。

また、回転アーム１３及び駆動ユニット１０、またはワ
イヤ切断機６をフォークリフト２に一体的に取付けるこ
とに限らず、例えば工場に設置されたロボットのアーム
に取付けた構成にしても良い。更に、ベール４の例えば
前記各実施例に於ける上下いずれかの方向から挾持手段
を近接させて、ベール４を挾持するようにしても良い。

また、本実施例では、１本の回転アーム１３を用いたた
め、出力軸１２ａの中心軸線から半径方向に延出するア
ームの数が２本の場合が示されているが、３本以上のア
ームを設けても良い。

［発明の効果］ このように本発明によれば、ベールに向かう中心軸線か
ら半径方向に延出する複数のアームを回動させて、その
各延出遊端部に設けられたフック間に結束材料を巻取っ
て、ベールから結束材料を自動的に除去することができ
、人手により結束材料を取除く必要が無いため、ベール
用結束材料の除去作業の高効率化及び作業コストの低廉
化の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されたベール用結束材料の除去
構造を示す要部レイアウト図である。 第２図は、本発明が適用されたフォークリフトのアタッ
チメント部を示す斜視図である。 第３図は、ワイヤ切断機の要部を示す側面図である。 第４図は、本発明が適用されたフォークリフトのアタッ
チメント部の要部平面図である。 第５図は、第４図の■−■線について見た図である。 第６図は、第５図のＶＩ−ＶＩ線について見た要部を示
す正面図である。 第７図及び第８図は、第２の実施例を示す要部斜視図で
ある。 １・・・アタッチメント　２・・・フォークリフト２ａ
・・・フレーム　　　３・・・荷台４・・・ベール　　
　　　５・・・ワイヤ６・・・ワイヤ切断機　　６ａ・
・・固定ベース６ｂ・・・柱　　　　　　７・・・固定
刃８・・・可動刃　　　　　９・・・ベルトコンベヤ１
０・・・駆動ユニット　１１・・・油圧モータ１２・・
・ギヤボックス　１２ａ・・・出力軸１３・・・回転ア
ーム　　１４・・・固定板１５・・・カバー　　　　１
６・・・フック７・・・位置検出装置　１８・・・検出
センサ９・・・シリンダ　　　２０・・・押出板１・・
・ワイヤ回収台　２２・・・スリット３・・・巻取装置
　　　２４・・・ベース５ａ、２５ｂ・・・カバー 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 結束材料を外周に巻回されたベールをその側面をもって
   当該結束材料の一部と共に挾持するための挾持手段と、
   前記結束材料の前記挾持手段により挾持されていない前
   後部分の一方を切断するための切断手段と、前記結束材
   料の前記前後部分の他方の側から前記ベールに向かう中
   心軸線の回りに回動可能であって、前記中心軸線から半
   径方向に延出しかつ該延出遊端部に前記中心軸線に沿っ
   て突出するフックを備える複数のアームと、前記アーム
   を選択的に回転させるための駆動手段と、前記アームを
   回動させた後に所定の回動位置にて前記アームを待機さ
   せるべく、該待機状態を検出した際に前記駆動手段を停
   止させるための手段とを有することを特徴とするベール
   用結束材料の除去構造。