JPH0682896U - チップ状回路部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ケースを上下するために、モータ等の動力を
必要とせず、より簡素化されると共に、確実にチップ状
回路部品をシュートに送る。 【構成】 チップ状回路部品ａをバルク状に収容するケ
ース１の底にスライド自在に部品取出パイプ２が挿入さ
れ、この部品取出パイプ２にチップ状回路部品ａを搬送
するシュート６が連結されている。このシュート６の他
端は、取出ユニット７に接続されている。この取出ユニ
ット７上の開口部７１停止したチップ状回路部品ａは、
吸着ヘッド８により吸着され、搬送される。基端側がケ
ース１側に固定された長尺な第二のビーム部材３１に第
一のビーム部材３２の一端が連なり、この第一のビーム
部材３２の他端は、部品取出パイプ２に連結されてい
る。第二のビーム部材３１の自由端は、取出ユニット７
側で下降する吸着ヘッド８に当たって上下動し、これに
伴い、部品取出パイプ２が上下動される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ホッパにバルク状に収納されたチップ状回路部品を、１つずつ送り 出すチップ状回路部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来におけるチップ状回路部品の供給形態としては、テーピングされたチップ 状回路部品連を巻き取ったリールを嵌め込み、カバーテープを剥がしながらチッ プ状回路部品を１つずつ供給するテーピングリール方式が知られている。 他方、近年のチップ状回路部品の小形化、多品種化の進展に伴い、バルク状に 収容されたチップ状回路部品を１つずつ送り出して、プリント基板上に供給する 装置が種々提案され、普及している。例えば、特開昭６３−１７８５９４号公報 に示されたラチェット機構を用いたものや、特開昭６３−８２９７５号公報に示 された吸引機構を用いたもののように、バルク状に収納したケースを用いて、チ ップ状回路部品を１つづつ供給する方式の部品供給装置である。

【０００３】 しかし、前記従来技術による部品供給装置においては、一列に連なったチップ 状回路部品を１つずつタイミングを図って送り出すためのラエスケープメント機 構や、チップ状回路部品を確実に搬送するための吸引機構等、複雑な機構を必要 としていたために、チップ状回路部品供給装置全体が複雑になるという課題があ った。

【０００４】 そこで、例えば、実開平４−１６７２８号公報に示されたように、テーピング リール方式と同様に、バルク状の部品を１つずつ送り出してプリント基板に供給 することが可能であり、それ故チップ状回路部品をチップ状回路部品自動搭載装 置に組み込むことが可能で、且つエスケープメント機構を必要とせせず、簡易な 構造で円滑に部品を１つずつ取り出すことが可能なチップ状回路部品供給装置が 提案されている。

【０００５】 この従来のチップ状回路部品供給装置を図７と図８により説明すると、この装 置は、基台４の上下に取り付けられたケース１と取出ユニット７及びこれらを連 結するシュート６とを有する。図８に示されたように、ケース１は、チップ状回 路部品ａをバルク状に収納したもので、その底面に漏斗状の勾配が形成されてい る。この勾配の最も低い部分に、縦に貫通孔が設けられ、この貫通孔に、上端が 斜に開口した部品取出パイプ２がスライド自在に挿入されている。また、ケース １はスライドブロック１３、１４を介して上下動自在に基台４上に取り付けられ ていると共に、モータ５１とカム機構５３とからなる上下駆動機構５により上下 動される。これにより、ケース１は、前記部品取出パイプ２の長手方向に往復移 動される。

【０００６】 前記部品取出パイプ２の下端に可撓性を有する弾性体からなるパイプ状のシュ ート６の上端が連結され、このシュート６の下端は、図７に示すように、基台４ の下部に設けられた部品ａの取出ユニット７に接続されている。取出ユニット７ は、ストッパ７２を備え、このストッパ７２の手前に開口部が設けられている。 この開口部は、チップ状回路部品ａの１個分の長さだけのもので、その上半分が 開いており、この上にチップ状回路部品ａを吸着し、上方に取り出すための吸着 ヘッドの吸着ノズル８１が下降するようになっている。

【０００７】 この部品供給装置では、前記上下駆動機構５により、ケース１が上下動される ことにより、部品取出パイプ２の上端が容器１０の中で相対的に上下に往復運動 される。この動作により、チップ状回路部品ａが一列になって部品取出パイプ２ の中に入り込み、これらがその重力により、シュート６へ送られ、その中に一列 に並んで下方の取出ユニット７側へ順次送られる。シュート６を通して取出ユニ ット７側に送られたチップ状回路部品ａは、取出ユニット７のストッパ７２に当 り、その手前の開口部に停止させられる。この開口部に停止されたチップ状回路 部品ａは、この上に配置された吸着ノズル８１の先端に吸着され、保持されて、 取出ユニット７から取り出され、所定の位置に搬送される。これを繰り返すこと により、取出ユニット７から１つずつチップ状回路部品ａが取り出され、その都 度シュート６の中のチップ状回路部品ａが重力で１つずつ送られる。

【０００８】

【考案が解決しようとしている課題】

前記従来のチップ状回路部品供給装置によれば、ケース１の中にバルク状に積 まれたチップ状回路部品ａを整列してシュート６に送りだし、さらにそれを取出 ユニット７から１つずつ取り出して、所定の位置に供給することが可能であり、 特にエスケープメント機構を備える必要はない。

【０００９】 しかし、この装置では、チップ状回路部品ａを整列してシュート６に取り出す ために、ケース１を上下に駆動しなけらばならず、そのため、前述のような上下 駆動機構５が必要である。そこで、この部分のさらなる簡素化が望まれている。 ところが、このチップ状回路部品ａを送り出す部分の駆動機構５は、チップ状回 路部品ａを確実にケース１からシュート６に送り出すために不可欠であり、ケー ス１の上下動が無くては、チップ状回路部品ａをシュート６に送り出すことはで きない。

【００１０】 本考案は、前記従来のチップ状回路部品供給装置の課題に鑑み、ケースを上下 するために、モータ等の動力を必要とせず、より簡素化されると共に、確実にチ ップ状回路部品をシュートに送ることができるチップ状回路部品供給装置を提供 することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案では、前記の目的を達成するため、チップ状回路部品ａをバ ルク状に収容するケース１と、このケース１の底に開設された貫通孔１２にスラ イド自在に挿入された部品取出パイプ２と、この部品取出パイプ２に連結され、 チップ状回路部品ａを目的の位置に搬送するシュート６とを有するチップ状回路 部品供給装置において、上下動する駆動要素と、この駆動要素の上下動を部品取 出パイプ２に伝達する伝達機構とを有することを特徴とするチップ状回路部品供 給装置を提供する。

【００１２】 この場合において、伝達機構は、一端が部品排出パイプ２に連結され、他端が 駆動要素により上下動されるビーム部材３２からなるものが最も簡便である。こ のビーム部材３２の上下動される端部３５側に、一端がケース１側に固定された 第二のビーム部材３１を連ねるとよく、その場合に、第一のビーム部材３２と第 二のビーム部材３１とは一連のものであってもよい。さらに、これら第一のビー ム部材３２と第二のビーム部材３１とが連なったそれらの端部３５側に、一端側 がケース１側に固定された第三のビーム部材３３を連ねるとよい。また、これら 第一及び第二のビーム部材３１、３３に代えて、ビーム部材３２の端部３５を押 し上げる方向に弾力を付勢したバネを用いることもできる。 他方、ビーム部材３２のみを使用し、その中間部を揺動自在に支持してもよい 。

【００１３】 ビーム部材３２の端部３５を上下させる駆動要素は、それ専用のものを別に用 意せずに、シュート６により目的の位置に搬送されたチップ状回路部品ａに向け て上下動し、同チップ状回路部品ａを保持して、所定の位置に搬送する部品チャ ック８や、或はチップ状回路部品ａをテーピンするためのテープを間欠送りする ストロークピン５２等の上下運動を利用する。 なお、シュート６は、金属線を密巻きしたコイルを用いるとよい。

【００１４】

【作用】

前記のチップ状回路部品供給装置では、駆動要素の上下動が伝達機構を介して 部品取出パイプ２に伝達されるため、駆動要素の上下動に伴い、部品取出パイプ ２が上下動する。これにより、ケース１と部品取出パイプ２との相対的な上下振 動が発生し、ケース１から部品取出パイプ２にチップ状回路部品ａを取り出すこ とが可能となる。

【００１５】 伝達機構として、ビーム部材３２を用いれば、機構が簡素化される。このビー ム部材３２の端部３５側に、一端がケース１側に固定された第二のビーム部材３ １を連ねた場合、部品チャックから第一と第一のビーム部材３２、３１に加えら れる振動は、それら両ビーム部材３１、３２に分散され、蓄積される。このため 、部品チャックの上下動のサイクルの中で振動の変動は多少あるが、その変動が 分散されて部品取出パイプ２に伝達される。このため、部品取出パイプ２は定常 振動に近い安定した振動が与えられる。

【００１６】 この場合に、第二のビーム部材３１と第一のビーム部材３２として、部品チャ ックの下方で折り返された一体のビーム部材を使用すると、振動の伝達と分散を より円滑に行うことができる。また、第二のビーム部材３２と第一のビーム部材 とが連なったそれらの端部３５側に、一端側がケース１側に固定された第三のビ ーム部材３３の他端側を連結すると、部品取出パイプ２の振動がさらに安定し、 また横振れ等も防止できる。

【００１７】 また、前記のような第一及び第二のビーム部材３１、３３に代えて、ビーム部 材３２の端部３５を押し上げる方向に弾力を付勢したバネを使用しても、同様の 動作が実現できる。 さらに、ビーム部材３２のみを使用し、その中間部を揺動自在に支持しても、 いわゆるてこ機構が構成されるため、ビーム部材３２の端部を上下動することで 、他方の端部に連結された部品取出パイプ２が上下動する。

【００１８】 駆動要素として、チップ状回路部品ａを搬送する部品チャック８やテープを間 欠送りするストロークピン５２等の上下運動を利用すると、ビーム部材の端部３ ５を上下するための専用の駆動要素が不要となる。 シュート６として、金属線を密巻きしたコイルを用いると、部品取出パイプ２ の振動がその全体にむらなく伝わり、その振動でシュート６内のチップ状回路部 品ａを円滑に送ることができる。また、帯電しないため、チップ状回路部品ａの 静電気による張り付きを防止することができる。

【００１９】

【実施例】

次に、図面を参照しながら、本考案の実施例について詳細に説明する。 図１〜図３に示すように、Ｌ字形の基台４の縦壁４２の上端に円筒形のケース １が立設されている。図４に詳細に示された通り、このケース１は、その内部に チップ状回路部品ａをバルク状に収納するものであり、その底面に漏斗状の勾配 が形成され、底面が最も低い底部中央位置に縦方向の貫通孔１２が形成されてい る。この貫通孔１２には、上端を斜に開口した部品取出パイプ２がスライド自在 に挿入されており、同パイプ２は例えば弗素系樹脂等により形成するのが望まし い。この部品取出パイプ２の下端には、シュート６の一端が連結されている。

【００２０】 ケース１内部の部品取出パイプ１１の上方に庇状の邪魔板１１が設けられてお り、これは、ケース１内の全てのチップ状回路部品ａの重力が部品取出パイプ１ ２の加わるのを防止し、そのスライド動作の円滑性を図る部材である。 シュート６は、通常樹脂パイプ等のように可撓性を有するチューブで、内径が チップ状回路部品ａの外径より大きなものが使用されるが、特に、ピアノ線等の 金属線を密巻きした長尺なコイルや、可撓性樹脂パイプの周囲にコイルを巻装し たものがよい。特に、前者の密巻きコイルは、振動が全体に均一に伝達されやす く、シュート６の振動によりその中のチップ状回路部品ａを搬送するうえで好適 である。 このシュート６の他端は、取出ユニット７に接続されている。シュート６は、 前記部品取出パイプ１１側に接続された側が取出ユニット７に接続された側より 高く、この間に適当な勾配が形成されている。

【００２１】 図５及び図６に詳細を示すように、取出ユニット７は、基台４の水平壁４１の 先端部の上に設置したブロック７６に貫通孔を設け、この貫通孔に前記シュート ６と接続するための終端パイプ７５を嵌合したものである。終端パイプ７５は、 内径がチップ状回路部品ａの外径より大きな弗素系樹脂等からなるもので、ブロ ック７６から突出した端部に前記のシュート６が接続されている。ブロック７６ に嵌合された終端パイプ７５の先には、チップ状回路部品ａ取出用の開口部７１ が開口しており、その先にチップ状回路部品ａを停止するストッパ７２が立設し ている。そのストッパ７２の外側面に磁石７４が取り付けられており、これは、 開口部７１にあるチップ状回路部品ａを磁力で保持し、同開口部７１から飛び出 さないよう保持するものである。 なお、図示の実施例では、開口部７１に停止したチップ状回路部品ａの中心軸 が、基台４の水平壁４１の先端縁と平行になるよう取出ユニット７が配置されて いる。

【００２２】 この取出ユニット７の開口部７１の上には、部品チャックであるところの吸着 ヘッド８の吸着ノズル８１の先端が下降してくるようになっている。この吸着ヘ ッド８は、吸着ノズル８１が図１及び図５で示す位置からさらに下降し、その先 端が前記開口部７１にあるチップ状回路部品ａに当たったところで、同ノズル８ １の先端が負圧とされ、そこにチップ状回路部品ａを吸着し、保持する。その後 、吸着ヘッド８の上昇と移動により、チップ状回路部品ａが所定の位置に配置さ れた回路基板（図示せず）上に搬送される。そこで、吸着ノズル８１の先端の負 圧が解除され、チップ状回路部品ａを回路基板上に搭載する。吸着ヘッド８がこ の動作を繰り返すことで、前記取出ユニット７の開口部７１にあるチップ状回路 部品ａが一つずつ回路基板に搬送され、搭載される。 なお、部品チャックとしては、前記のような吸引式の吸着ヘッド８に代えて、 他のチャック手段、例えば爪でチップ状回路部品ａを挟持するハンドチャック式 のものを使用することもできる。

【００２３】 図１〜図３に示すように、前記基台４のケース１のほぼ真下の位置に、長尺な 第二のビーム部材３１の一基端が固定されており、図示の実施例では、同ビーム 部材３１の一端はネジ３６で基台４の水平壁４１上に固定されている。この第二 のビーム部材３１の他端側は、適当な勾配をもって基台４の先端側に延びている 。そして、この第二のビーム部材３１の他端側は、前記取出ユニット７の手前で 上方に曲がり、さらに容器１側に曲がっており、この端部３５の折返し部の先は 、第一のビーム部材３２となっている。この第二のビーム部材３１と第一のビー ム部材３２との折返し部分の端部３５は、取出ユニット７の近くの上方にあり、 同ユニット７の開口部７１からチップ状回路部品ａを取り出すため、下降した吸 着ヘッド８の肩部がそこに上から当たるようになっている。

【００２４】 図４に示されたように、前記シュート６の上端に嵌合され、固定された継手２ １を介して、第一のビーム部材３２の他端部が同シュート６の上端に連結されて いる。また、この第一のビーム部材３２の中間部が、そこから吊り下げた中間連 結継手６１を介して前記シュート６の中間部に連結されている。 さらに、第１図〜第３図に示されたように、基台４の縦壁４２の上端寄りの位 置に長尺な第三のビーム部材３３の一端が連結されており、同ビーム部材３３の 他端は、前記第二のビーム部材３１と第一のビーム部材３２との折返し部分の端 部３５に連結されている。

【００２５】 これらビーム部材３１、３２、３３は、バネ用鋼材等で作られた高弾性ビーム 状部材である。第一と第一のビーム部材３１、３２は、一体のものでなく、取出 ユニット７側で接続されたものであってもよく、また、第一と第一のビーム部材 ３１、３２の何れかが第三のビーム部材３３と一体のものであってもよい。第一 のビーム部材３２の端部は、シュート６の上端でなく、部品取出パイプ２の下端 や、同パイプ２とシュート６との接続部分に連結することもできる。なお、第三 のビーム部材３３は、必ずしも設ける必要はないが、後述する部品取出パイプ２ の振動の安定性と横振れ防止等の点で、設けるのが望ましい。

【００２６】 このような構成からなるチップ状回路部品供給装置では、取出ユニット７の開 口部７１にあるチップ状回路部品ａを吸着ヘッド８の吸着ノズル８１で吸着する ため、同ヘッド８が下降する度に、その肩部でビーム部材３１、３２、３３の端 部３５に振動が与えられる。この振動は、３本のビーム部材３１、３２、３３の 他端側にに分散して伝達されると共に、それらに蓄積される。このため、シュー ト６の上端に連結された第一のビーム部材３２の端部が、常時振動する。

【００２７】 この第一のビーム部材３２の端部の振動は、吸着ヘッド８の上下動サイクルの 中で多少の変動はあるが、前記ビーム部材３１、３２、３３への振動の分散と蓄 積により、概ね均一に均され、定常振動に近い安定した振動となる。このとき、 第三のビーム部材３３は、第一のビーム部材３２の振動を安定化すると共に、そ の横振れ等を防止する。この振動により、図４に示されたように、上端がケース １の底に挿入された部品取出パイプ２が上下に振動し、その斜に開口した上端部 がケース１の中のチップ状回路部品ａを突き崩す。そして、突き崩されたチップ 状回路部品ａが一つずつ部品取出パイプ２の上端から入り込み、シュート６へと 送られる。

【００２８】 シュート６は、第一のビーム部材３２の端部とその中間部でその振動を受け、 やはり耐えず振動する。この振動は、ケース１側の部品取出パイプ２に接続され た端部から部品取出ユニット７側の終端パイプ７５に接続された端部にわたって 生じるため、シュート６が曲がっていても、その中のチップ状回路部品ａを、ケ ース１側から取出ユニット７側へと順次送ることができる。特に、シュート６と して金属線の密巻コイルを用いた場合は、この振動の伝達が円滑であり、好まし い結果が得られる。このコイルを形成するコイル素線は円形な線材を使用するの がチップ状回路部品ａの円滑な送りのために好ましい。

【００２９】 図５及び図６に示されたように、先頭のチップ状回路部品ａは、終端パイプ７ ５から取出ユニット７に入り、そのストッパ７２により開口部７１の位置で停止 される。そこで、吸着ヘッド８が下降し、その先端の吸着ノズル８１でその開口 部７１にあるチップ状回路部品ａが吸着、保持され、回路基板に搬送され、搭載 される。同時に、開口部７１に次ぎのチップ状回路部品ａが押し出される。以下 、これを繰り返す毎に、チップ状回路部品ａが順次回路基板に搭載されると共に 、チップ状回路部品ａがケース１側から取出ユニット７側に順次送られる。

【００３０】 次に、図９と図１０の実施例について説明すると、この実施例では、第二のビ ーム部材として、前記のような長尺なビーム部材ではなく、圧縮性のコイルバネ ９１が用いられている。すなわち、吸着ヘッド８の下に円筒形のバネケース９０ が立設され、このバネケース９０の上端に上下動自在にピストン状の昇降子９２ が取り付けられ、バネケース９０内の収納した圧縮性のコイルバネ９１がこの昇 降子９２を弾性的に押し上げる。そして、前記第一のビーム部材３２の端部３５ は、この昇降子９２のバネケース９０から上に突出した上端に連結されている。 この第二のビーム部材となるコイルバネ９１は、長尺なビーム部材に比べて振 動を分散する作用に乏しいが、長尺なビーム部材とほぼ同様の働きをする。

【００３１】 次に、図１１と図１２の実施例について説明すると、この実施例でも第二のビ ーム部材として、圧縮性のコイルバネ９５が用いられている。但しここでは、部 品取出パイプ２のフランジ９８に係装され、それを弾性的に下方に押し下げてい る。そして、第一のビーム部材３２の中間部は、支点９６で支持されており、こ の結果、前記のコイルバネ９５の弾力は、第一のビーム部材３２の吸着ヘッド８ 側の端部３５を押し上げるように作用する。このコイルバネ９５は、円筒形のバ ネケース９５に収められている。 コイルバネ９１、９７は、板バネやゴム等の弾性体に代えることができること はもちろんである。

【００３２】 次に、図１３に示した実施例について説明すると、ここでは、前述の図１〜図 ３に示す実施例において、駆動要素として部品チャック８の上下動を利用して第 一のビーム部材３２の端部３５側を上下する代わりに、チップ状回路部品ａをテ ーピンするためのテープを間欠送りするストロークピン５２の上下動を利用し、 第一のビーム部材３２の端部３５側を上下するものである。

【００３３】 ケース１から送られて来るチップ状回路部品ａを部品チャック８で１つづつ取 り出し、これを長尺なテープに所定の間隔で設けた部品収納部に順次収納し、そ の後このテープをシールする包装が行われることがある。このようなテープを間 欠送りするものでは、テープを一定のピッチで送るため、図示しないカム機構等 により、一定のタイミングで上下するストロークピン５２が備えられている。

【００３４】 この実施例では、このストロークピン５２を駆動要素として利用し、その上下 動をリンク５４、５５、５６、５７を介してローラ状のプッシャ５８に伝達し、 このプッシャ５８の上下動により、第一のビーム部材３２の端部３５側を上下動 する。従って、部品チャック８が上下する取出ユニット７は、第一のビーム部材 ３２の端部３５から離れた位置に配置されている。

【００３５】 次に、図１４の実施例について説明すると、この実施例では、ビーム部材３２ の両端がストロークピン５２と部品排出パイプ２に各々接続されていると共に、 ビーム部材３２の中間部がバネ６２を介して基台４に揺動自在に支持されている 。図示のビーム部材３２は、く字形に折れ曲がっており、その端部３５が二股状 に形成され、これがピンを介してストロークピン５２に連結されている。ビーム 部材３２の他端は、継手２１を介して部品排出パイプ２の下端に接続されている 。 この実施例によるチップ状回路部品供給装置では、ストロークピン５２の上下 動がバネ６２に分散されながら、ビーム部材３２を介して部品排出パイプ２に伝 達され、部品排出パイプ２が上下動する。

【００３６】 次に、図１５の実施例について説明すると、この実施例では、ビーム部材３２ の両端がストロークピン５２と上下にガイドされたロッド６３に各々接続されて いると共に、ビーム部材３２の中間部がブラケット６８を介して基台４に揺動自 在に支持されている。さらに、前記ロッド６３の上端が部品排出パイプ２に接続 されている。図示のビーム部材３２は、直線状のもので、その両端が二股状に形 成され、これらがピンを介してストロークピン５２とロッド６３に各々連結され ている。ロッド６３は、上下のガイドブッシュ６５、６６により上下方向にスラ イド自在に支持され、その上端が継手２１を介して部品排出パイプ２の下端に接 続されている。 この実施例によるチップ状回路部品供給装置では、ストロークピン５２の上下 動がビーム部材３２を介して上下方向にスライドするロッド６３に伝達され、さ らにこのロッド６３の上下動が部品排出パイプ２に伝達され、部品排出パイプ２ が上下動する。

【００３７】

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によるチップ状回路部品供給装置では、部品チャッ クやストロークピン等の駆動要素の上下動により、ケース１側の部品取出パイプ ２に安定した上下振動が与えられるため、ケース１から同パイプ２にチップ状回 路部品ａを一つずつ確実な動作で取り出すことができる。これにより、モータ等 の動力を必要とせず、より簡素化されると共に、確実にチップ状回路部品を送る ことができるチップ状回路部品供給装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例によるチップ状回路部品供給装
置の側面図である。

【図２】吸着ヘッドを取り除いて示した図１のＡ−Ａ線
矢視図である。

【図３】吸着ヘッドを取り除いて示した同実施例による
チップ状回路部品供給装置の斜視図である。

【図４】同実施例によるチップ状回路部品供給装置のケ
ース側の要部縦断側面図である。

【図５】同実施例によるチップ状回路部品供給装置の取
出ユニット側の要部縦断側面図である。

【図６】同実施例によるチップ状回路部品供給装置の取
出ユニット側の要部横断平面図である。

【図７】従来例によるチップ状回路部品供給装置の斜視
図である。

【図８】同従来例によるチップ状回路部品供給装置のケ
ース側の要部縦断側面図である。

【図９】本考案の他の実施例によるチップ状回路部品供
給装置の側面図である。

【図１０】同実施例によるチップ状回路部品供給装置の
要部縦断側面図である。

【図１１】本考案のさらに他の実施例によるチップ状回
路部品供給装置の側面図である。

【図１２】同実施例によるチップ状回路部品供給装置の
要部縦断側面図である。

【図１３】本考案のさらに他の実施例によるチップ状回
路部品供給装置の側面図である。

【図１４】本考案のさらに他の実施例によるチップ状回
路部品供給装置の側面図である。

【図１５】本考案のさらに他の実施例によるチップ状回
路部品供給装置の側面図である。

【符号の説明】

ａ チップ状回路部品 １ ケース ２ 取出パイプ ６ シュート １２ 貫通孔 ７ 取出ユニット ７１ 開口部 ８ 吸着ヘッド ８１ 吸着ノズル ３１ 第二のビーム部材 ３２ ビーム部材 ３３ 第三のビーム部材 ３５ ビーム部材の端部

Claims (10)

【整理番号】 ００５０２９０−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品（ａ）をバルク状に収
   容するケース（１）と、このケース（１）の底に開設さ
   れた貫通孔（１２）にスライド自在に挿入された部品取
   出パイプ（２）と、この部品取出パイプ（２）に連結さ
   れ、チップ状回路部品（ａ）を目的の位置に搬送するシ
   ュート（６）とを有するチップ状回路部品供給装置にお
   いて、上下動する駆動要素と、この駆動要素の上下動を
   部品取出パイプ（２）に伝達する伝達機構とを有するこ
   とを特徴とするチップ状回路部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１において、伝達機構は、一
   端が部品排出パイプ（２）に連結され、他端が駆動要素
   により上下動されるビーム部材（３２）からなるチップ
   状回路部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記請求項２において、ビーム部材（３
   ２）の上下動される端部（３５）側に、一端がケース
   （１）側に固定された第二のビーム部材（３１）の他端
   側が連なっているチップ状回路部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記請求項３において、第一のビーム部
   材（３２）と第二のビーム部材（３１）とが一体のビー
   ム部材からなるチップ状回路部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記請求項３または４において、第一の
   ビーム部材（３２）と第二のビーム部材（３１）とが連
   なったそれらの端部（３５）側に、一端側がケース１側
   に固定された第三のビーム部材（３３）の他端側が連な
   っているチップ状回路部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記請求項２において、ビーム部材（３
   ２）の端部（３５）を押し上げる方向に弾力を付勢した
   バネを有することを特徴とするチップ状回路部品供給装
   置。
7. 【請求項７】 前記請求項１において、ビーム部材（３
   ２）の中間部が揺動自在に支持されていることを特徴と
   するチップ状回路部品供給装置。
8. 【請求項８】 前記請求項１〜７の何れかにおいて、シ
   ュート（６）が金属線を密巻したコイルからなるチップ
   状回路部品供給装置。
9. 【請求項９】 前記請求項１〜８の何れかにおいて、ビ
   ーム部材（３２）を上下する駆動要素が、シュート
   （６）により目的の位置に搬送されたチップ状回路部品
   （ａ）に向けて上下動し、同チップ状回路部品（ａ）を
   保持して、所定の位置に搬送する部品チャック（８）で
   あるチップ状回路部品供給装置。
10. 【請求項１０】 前記請求項１〜８の何れかにおいて、
    ビーム部材（３２）を上下する駆動要素が、チップ状回
    路部品（ａ）をテーピンするためのテープを間欠送りす
    るストロークピン（５２）であるチップ状回路部品供給
    装置。