JPH068320U - Rack detection mechanism for loading equipment - Google Patents
Rack detection mechanism for loading equipmentInfo
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- JPH068320U JPH068320U JP5414492U JP5414492U JPH068320U JP H068320 U JPH068320 U JP H068320U JP 5414492 U JP5414492 U JP 5414492U JP 5414492 U JP5414492 U JP 5414492U JP H068320 U JPH068320 U JP H068320U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラックを確実に検出して、積込み装置の正確
な運転制御を行なう。
【構成】 搬送体の側部カバーにおける水平部４６ｃ
に、平板状の取付板６２が配設される。取付板６２に、
積込み装置を運転制御するローラ部５０ａを備えたリミ
ットスイッチ５０が配設される。取付板６２に立設した
支持板６５に、蝶番６６を介して大型の検知板６４が水
平回動自在に支持される。検知板６４は、リミットスイ
ッチ５０のラック搬送経路側で、かつ搬送体に引き込ま
れるラック１６の搬送経路に所定長さだけ突出してい
る。リフター装置にラック１６が引き込まれると、ラッ
ク１６の側面が検知板６４に当接し、該検知板６４は時
計方向に回動され、リミットスイッチ５０のローラ部５
０ａを作動させる。
(57) [Summary] [Purpose] Accurately control the operation of the loading device by reliably detecting the rack. [Structure] Horizontal part 46c in side cover of carrier
A flat plate-shaped mounting plate 62 is disposed in the. On the mounting plate 62,
A limit switch 50 having a roller portion 50a for controlling the operation of the loading device is provided. A large detection plate 64 is horizontally rotatably supported by a support plate 65 provided upright on the mounting plate 62 via a hinge 66. The detection plate 64 projects by a predetermined length on the rack transport path side of the limit switch 50 and on the transport path of the rack 16 drawn into the transport body. When the rack 16 is pulled into the lifter device, the side surface of the rack 16 contacts the detection plate 64, the detection plate 64 is rotated clockwise, and the roller portion 5 of the limit switch 50 is rotated.
0a is activated.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、積込み装置のラック検出機構に関し、更に詳細には、積込み装置 を介して支持部材に対して搬入または搬出される食器収容ラックを確実に検出し て、該積込み装置の正確な運転制御を行ない得るラックの検出機構に関するもの である。 The present invention relates to a rack detection mechanism for a loading device, and more specifically, it accurately detects a tableware storage rack that is loaded into or unloaded from a support member via the loading device to accurately control operation of the loading device. The present invention relates to a rack detection mechanism that can perform
【０００２】[0002]
大宴会場を有するホテルや大規模のドライブイン等の大規模飲食設備において 、一度に大量の要洗浄食器が生じた場合に、該食器群の効率的な洗浄を行なうと 共に、省力化を達成し得る食器洗浄装置が、本件出願人により提案されている。 この食器洗浄装置は、図６に示す如く、上方に全面開放する矩形状の洗浄槽１０ と、該洗浄槽１０を上方から被蓋可能な昇降自在な箱状ケーシング１２とを基本 的に有する食器洗浄機１４を備えている。そしてこの食器洗浄機１４では、ケー シング１２により洗浄槽１０を被蓋することにより内部に画成される洗浄室に、 食器収容ラック１６を収容した状態で、該ラック１６に収容されている食器を洗 浄するようになっている。なお食器洗浄機１４の構造自体は、業務用洗浄機とし て一般的なものであって、上下の関係で水平に対向し合う回転ノズル、洗浄液や すすぎ水を圧力噴射するポンプその他貯湯タンク等の諸部材(何れも図示せず)が 配設されている。 When a large number of dishes requiring cleaning are generated at one time in a hotel with a large banquet hall or large-scale eating facilities such as a large-scale drive-in, the group of dishes is efficiently washed and labor saving is achieved. A possible dishwasher has been proposed by the applicant. As shown in FIG. 6, this dish washing apparatus basically has a rectangular washing tank 10 that is entirely opened upward and a vertically movable box-shaped casing 12 that can cover the washing tank 10 from above. A washing machine 14 is provided. In this dishwasher 14, the dish storage rack 16 is accommodated in a washing chamber defined by the casing 12 covering the washing tank 10 and the dish storage rack 16 is accommodated therein. Is designed to be washed. It should be noted that the structure of the dishwasher 14 is generally used as a commercial washer, and includes a rotary nozzle that horizontally opposes in a vertical relationship, a pump that sprays washing liquid and rinsing water, and a hot water storage tank. Various members (none of which are shown) are provided.
【０００３】 前記食器洗浄機１４の一側には、該洗浄機１４における洗浄槽１０の定まった 洗浄位置までラック１６を搬入するラック搬入装置１８が配置されている。この ラック搬入装置１８は、洗浄を要する食器を収容したラック１６を載置可能なテ ーブル状の水平基台２０から基本的に構成され、該基台２０に載置されたラック １６を、駆動機構(図示せず)により往復駆動されるプッシャー２２により食器洗 浄機１４に搬入するようになっている。On one side of the dishwasher 14, a rack loading device 18 for loading the rack 16 to a fixed washing position of the washing tank 10 of the washing machine 14 is arranged. The rack carry-in device 18 is basically composed of a table-like horizontal base 20 on which a rack 16 containing dishes requiring cleaning can be placed, and the rack 16 placed on the base 20 is driven. The pusher 22 is reciprocally driven by a mechanism (not shown) so that the dishwasher 14 can be loaded.
【０００４】 前記食器洗浄機１４におけるラック搬入装置１８の配設側と反対側に、リフタ ー装置２４とワゴン２６とが直列に配置されている。このリフター装置２４は、 支持骨格をなす枠体２８の内部に搬送体３０を昇降可能に備え、食器洗浄機１４ から搬出されたラック１６は、搬送体３０に収納された状態で昇降移動される。 この搬送体３０には、ラック１６の積込み装置(図示せず)が内蔵されており、該 積込み装置は、食器洗浄機１４から搬出されるラック１６を搬送体３０の定位置 (搬送体３０の昇降に支障を来すことのない位置)まで引き込むべく機能する。ま た積込み装置は、リフター装置２４のラック搬出側に着脱自在に配備したワゴン ２６に向けて、搬送体３０に位置するラック１６を搬出するよう構成されている 。すなわち、ワゴン２６にはラック１６を載置可能な複数の棚段部材３２が上下 方向に所定間隔離間して多段的に配設されており、各棚段部材３２にラック１６ を搬入し得るレベルで搬送体３０を停止した後、該ラック１６が積込み装置を介 してワゴン２６に段積みされる。なおワゴン２６は、底部に配設したキャスター ３４を介して移動自在に構成されている。A lifter device 24 and a wagon 26 are arranged in series on the side of the dish washing machine 14 opposite to the side where the rack carry-in device 18 is arranged. The lifter device 24 is provided with a carrier 30 capable of moving up and down inside a frame 28 forming a supporting skeleton, and the rack 16 carried out from the dishwasher 14 is moved up and down while being housed in the carrier 30. . A loading device (not shown) for the rack 16 is built in the carrier 30, and the loading device loads the rack 16 carried out from the dishwasher 14 at a fixed position of the carrier 30 (of the carrier 30). It functions to pull in to a position where it does not interfere with lifting and lowering). Further, the loading device is configured to carry out the rack 16 located on the carrier 30 toward the wagon 26 which is detachably arranged on the rack carrying-out side of the lifter device 24. That is, a plurality of shelf members 32 on which the racks 16 can be mounted are arranged in the wagon 26 in the vertical direction at predetermined intervals in a multi-tiered manner, and the racks 16 can be carried into each shelf member 32. After the carrier 30 is stopped at, the rack 16 is stacked on the wagon 26 via the loading device. The wagon 26 is configured to be movable via a caster 34 arranged at the bottom.
【０００５】 このように、ラック搬入装置１８，食器洗浄機１４，リフター装置２４および ワゴン２６を直列に配置した食器洗浄装置は、食器洗浄機１４へのラック搬入→ ラック１６に収容した食器の洗浄→洗浄機１４からのラック搬出→ワゴン２６へ のラック段積みを全自動で行なうことができる。As described above, the dish washing apparatus in which the rack carry-in device 18, the dish washing machine 14, the lifter device 24 and the wagon 26 are arranged in series is used to carry the rack into the dish washing machine 14 and to wash the dish housed in the rack 16. → Rack unloading from the washer 14 → Rack stacking on the wagon 26 can be fully automated.
【０００６】[0006]
前記リフター装置２４の搬送体３０には、ラック１６の出口側近傍に、ラック １６の位置検知手段が配設され、この検知手段のラック検出信号に基づき、前記 積込み装置の運転制御が行なわれる。なお検知手段としては、ローラアーム式リ ミットスイッチが使用され、該スイッチのローラ部を搬送体３０におけるラック 搬送経路に臨ませて、ラック１６の側面に当接可能に配設されている。すなわち 、前記食器洗浄機１４から搬出されるラック１６が積込み装置により搬送体３０ に引き込まれ、前記検知手段のローラ部がラック１６の側面に当接してＯＮ状態 となったとき(ラック１６が搬送体３０の定位置に完全に引き込まれたとき)に、 積込み装置が停止される。また、搬送体３０がワゴン２６における対応の棚段部 材３２の位置まで上昇または下降した後、積込み装置によりラック１６をワゴン ２６に向けて搬出することにより、該ラック１６の側面からローラ部が離間して 検知手段がＯＦＦ状態となったときに、ラック１６のワゴン２６への積込みが完 了したと判断して、積込み装置を停止すると共に搬送体３０を初期の待機位置に 戻す制御が行なわれる。 The position detection means of the rack 16 is arranged near the outlet side of the rack 16 on the carrier 30 of the lifter device 24, and the operation control of the loading device is performed based on the rack detection signal of this detection means. A roller arm type limit switch is used as the detection means, and the roller portion of the switch is arranged so as to be able to abut on the side surface of the rack 16 with the roller portion of the conveyance body 30 facing the rack conveyance path. That is, when the rack 16 carried out from the dishwasher 14 is drawn into the carrier 30 by the loading device and the roller portion of the detection means comes into contact with the side surface of the rack 16 to be in the ON state (the rack 16 is carried. The loading device is stopped (when fully retracted into position on body 30). Further, after the carrier 30 is raised or lowered to the position of the corresponding shelf member 32 in the wagon 26, the rack unit is carried out toward the wagon 26 by the loading device, so that the roller portion is removed from the side surface of the rack 16. When the detection means is turned off due to the separation, it is judged that the loading of the rack 16 onto the wagon 26 is completed, the loading apparatus is stopped, and the control for returning the carrier 30 to the initial standby position is performed. Be done.
【０００７】 ここで、前記食器洗浄装置で使用されるラック１６としては、上方に開放する 箱状に形成した本体底部に、多数の食器支持ピンを相互に所要間隔で隣設するよ う略垂直に立設したものが知られている。また従来のラック１６においては、そ の本体側面に開口が設けられていないタイプが一般的であったが、最近では、食 器洗浄機のノズルにより噴射される洗浄水が収容食器に効率的に当たり易いとい うことから、図７に示す如く、本体側面に開口１６ａが設けられたタイプが多用 されるようになっている。Here, the rack 16 used in the dishwashing apparatus has a box-like main body bottom opening upward, and a plurality of dish support pins are arranged substantially vertically so as to be adjacent to each other at a required interval. It is known that it has been erected in. In addition, in the conventional rack 16, a type in which an opening is not provided on the side surface of the main body is generally used, but recently, the cleaning water sprayed by the nozzle of the dishwasher efficiently hits the stored tableware. Since it is easy to use, the type in which the opening 16a is provided on the side surface of the main body is often used as shown in FIG.
【０００８】 この場合において、前述した積込み装置を制御する検知手段のローラ部をラッ ク搬送経路に臨ませる構成では、該ローラ部が小さいために、側面に開口１６ａ が設けられたラック１６が搬送体３０に引き込まれる際に、開口１６ａの開設位 置によっては、ローラ部がラック側面に当接することなく開口１６ａを介してラ ック内部に臨んでしまうことがある。ことのときには、ラック１６が搬送体３０ の定位置に移載されず、搬送体３０が昇降移動する際に、ラック１６が枠体２８ やワゴン２６の棚段部材３２等に衝突して、収容食器を破損したり搬送体３０の 昇降機構に過負荷が加わるおそれがあった。In this case, in the structure in which the roller portion of the detection means for controlling the loading device is exposed to the rack transport path, the rack portion 16 having the opening 16a on the side surface is transported because the roller portion is small. Depending on the opening position of the opening 16a when being drawn into the body 30, the roller portion may face the inside of the rack through the opening 16a without contacting the side surface of the rack. At this time, the rack 16 is not transferred to the fixed position of the carrier 30, and when the carrier 30 moves up and down, the rack 16 collides with the frame 28, the shelf member 32 of the wagon 26, and the like, and is accommodated. There is a risk that the tableware may be damaged or that the lifting mechanism of the carrier 30 may be overloaded.
【０００９】 また、搬送体３０のラック１６をワゴン２６に向けて搬出するに際し、ラック １６の搬出途中に開口１６ａがローラ部の配設位置に到来すると、該ローラ部が 側面から離間して検出手段がＯＦＦ状態となり、ラック１６の搬出が途中である にも拘らずラック１６のワゴン２６への積込みが完了したと判断してしまう。そ してこのときには、積込み装置を停止すると共に搬送体３０を初期の待機位置に 戻してしまい、この結果、ラック１６が棚段部材３２から搬送体３０に落下し、 食器を破損すると共に、リフター装置２４の関連機器を損傷させるおそれがある 。When the rack 16 of the carrier 30 is carried out toward the wagon 26, if the opening 16a reaches the position where the roller portion is arranged while the rack 16 is being carried out, the roller portion is separated from the side surface and detected. The means is turned off, and it is determined that the loading of the rack 16 onto the wagon 26 is completed, although the rack 16 is being unloaded. Then, at this time, the loading device is stopped and the carrier 30 is returned to the initial standby position. As a result, the rack 16 drops from the shelf member 32 to the carrier 30, damages the dishes, and lifters. It may damage the equipment related to the device 24.
【００１０】 なお、検知手段の配設位置を、ラック１６の開口１６ａが設けられていない部 位に設定することも考えられるが、開口１６ａの位置やラック自体の高さ寸法等 はメーカーや収容する食器により異なるため、全ての種類のラック１６に対応さ せることは極めて困難であった。また、常に同一種類のラック１６が使用される とは限られないため、その都度検知手段の配設位置を調節することは現実的では なかった。It should be noted that it is conceivable to set the arrangement position of the detection means to a position where the opening 16a of the rack 16 is not provided, but the position of the opening 16a, the height dimension of the rack itself, etc. are determined by the manufacturer and the housing. Since it depends on the tableware to be used, it was extremely difficult to accommodate all kinds of racks 16. Moreover, since the racks 16 of the same type are not always used, it is not realistic to adjust the arrangement position of the detection means each time.
【００１１】 更に、ラック１６に対して検知手段のローラ部が直接当接するため、該検知手 段の耐久性が低下し、作動不良や故障の原因となる欠点も指摘される。Further, since the roller portion of the detecting means directly contacts the rack 16, the durability of the detecting means is lowered, and it is pointed out that there is a defect that causes malfunction or failure.
【００１２】[0012]
この考案は、前述した積込み装置のラック検知手段に内在する前記課題に鑑み 、これを好適に解決するべく提案されたものであって、使用されるラックの側面 に開口が設けられていても、該ラックを確実に検出して積込み装置の正確な運転 制御を行ない得る検出機構を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems inherent in the rack detection means of the loading device described above, the present invention has been proposed in order to suitably solve this problem, and even if an opening is provided on the side surface of the rack to be used, An object of the present invention is to provide a detection mechanism capable of surely detecting the rack and performing accurate operation control of the loading device.
【００１３】[0013]
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため本考案は、食器収容 ラックを水平姿勢で載置可能な支持部材に近接して設けられ、検知手段によるラ ック検出信号に基づき駆動されて、支持部材に対する食器収容ラックの搬入およ び搬出を行なう積込み装置において、 前記支持部材におけるラックの搬送経路から退避する位置に配設され、前記検 知手段が設けられる取付部材と、 前記取付部材に水平回動自在に枢支され、常にはラック搬送経路に突出すると 共に、前記支持部材に搬入されるラックの側面に当接して回動された際に、前記 検知手段に設けた検知部を作動させる検知部材とからなり、 前記検知部材は、検知手段の検知部に対し充分に大きな外径寸法に設定される ことを特徴とする。 In order to overcome the above-mentioned problems and preferably achieve the intended purpose, the present invention is provided in the vicinity of a support member on which a tableware storage rack can be mounted in a horizontal position, and detects a rack detection signal by a detection means. A loading device for loading and unloading the tableware storage rack to and from the support member, the mounting member being provided at a position retracted from the rack transport path in the support member and provided with the detection means; Provided in the detecting means when it is pivotally supported by the mounting member so as to be horizontally rotatable, always protrudes into the rack transport path, and is rotated by contacting a side surface of a rack carried into the supporting member. And a detection member for activating the detection unit, wherein the detection member is set to have a sufficiently large outer diameter dimension with respect to the detection unit of the detection means.
【００１４】[0014]
次に、本考案に係る積込み装置のラック検出機構につき、好適な実施例を挙げ て、添付図面を参照しながら説明する。図１は、実施例に係る検出機構が採用さ れるリフター装置の横断平面図、図２は、リフター装置における搬送体の縦断正 面図である。なお、実施例に係るラック検出機構の理解を容易にするため、先ず リフター装置の概略構成につき説明する。また、図６に関連して従来技術で説明 した概出の同一部材については、同一の符号を付して示す。 Next, a rack detection mechanism of a loading device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, with reference to preferred embodiments. FIG. 1 is a cross-sectional plan view of a lifter device in which a detection mechanism according to an embodiment is adopted, and FIG. 2 is a vertical sectional front view of a carrier in the lifter device. In order to facilitate understanding of the rack detection mechanism according to the embodiment, first, a schematic configuration of the lifter device will be described. Further, the same reference numerals as those used in the prior art with reference to FIG. 6 are given the same reference numerals.
【００１５】 図に示す如く、洗浄の完了した前記ラック１６を食器洗浄機１４から搬出する と共に、該ラック１６をワゴン２６に段積みするリフター装置２４は、支持骨格 をなす枠体２８の内部に、該枠体２８に沿って水平に昇降可能な搬送体３０を備 えている。この搬送体３０は、矩形状の搬送枠体３６と、該搬送枠体３６内に配 設した昇降架台３８とから構成される。前記枠体２８におけるラック搬送方向と 交差する方向に対向する両側には、無端チェン−スプロケット等から構成される 昇降機構４０が配設され、該搬送体３０は昇降機構４０の正逆駆動により枠体２ ８に沿って昇降移動するよう構成されている。なお搬送体３０は、枠体２８の適 宜箇所に配設した検知手段(図示せず)により、前記ワゴン２６の棚段部材３２の 正面(搬送体３０に位置するラック１６を棚段部材３２へ搬入させ得る位置)で位 置決め停止されるようになっている。As shown in the figure, the lifter device 24, which carries out the rack 16 that has been washed from the dishwasher 14 and stacks the rack 16 on the wagon 26, is installed inside a frame 28 that forms a supporting skeleton. A carrier 30 that can be vertically moved along the frame 28 is provided. The carrier 30 includes a rectangular carrier frame 36 and an elevating platform 38 arranged in the carrier frame 36. An elevating mechanism 40 composed of an endless chain-sprocket and the like is arranged on both sides of the frame body 28 that face each other in a direction intersecting the rack conveying direction. It is configured to move up and down along the body 28. In addition, the carrier 30 uses a detection means (not shown) arranged at an appropriate position of the frame 28 to detect the front surface of the rack member 32 of the wagon 26 (the rack 16 located on the carrier 30 from the rack member 32). Positioning is stopped at a position (where it can be carried in).
【００１６】 前記昇降架台３８は、内部に設けた積込み装置４２(後述)を囲繞すると共に、 ラック１６が載置されるカバー４４,４６を有している。例えば図１に示すよう に、昇降架台３８の中央部に矩形状の中央カバー４４が着脱可能に配設され、該 中央カバー４４の両側に、側部カバー４６,４６が配設されている。側部カバー ４６には、図２に示す如く、上方に垂直に延在するガイド部４６ａが一体的に形 成され、対向し合う両ガイド部４６ａ,４６ａの離間寸法は、洗浄終了後のラッ ク１６が通過し得る値に設定されている。また、側部カバー４６のラック搬送方 向両端部に切欠部４６ｂ,４６ｂが形成され、積込み装置４２における搬送ベル ト４８(後述)は、この切欠部４６ｂ,４６ｂを介して側部カバー４６の上面を走 行するよう構成してある。なお、ガイド部４６ａの上端部は、搬送体３０の外方 (ラック搬送経路から離間する方向)に向けて水平に折曲形成され、この水平部４ ６ｃが後述する検知手段５０の取付け部として機能する。The elevating mount 38 surrounds a loading device 42 (described later) provided inside and has covers 44 and 46 on which the rack 16 is placed. For example, as shown in FIG. 1, a rectangular central cover 44 is removably disposed in the central portion of the lifting platform 38, and side covers 46, 46 are disposed on both sides of the central cover 44. As shown in FIG. 2, the side cover 46 is integrally formed with a guide portion 46a extending vertically upward. The distance between the opposing guide portions 46a, 46a is determined by the size of the rack after the cleaning is completed. It is set to a value that allows the traffic 16 to pass. Further, notches 46b, 46b are formed at both ends of the side cover 46 in the rack conveyance direction, and the conveyance belt 48 (described later) of the loading device 42 is provided with the notches 46b, 46b so as to prevent the side cover 46 from passing through the notches 46b, 46b. It is configured to run on the top surface. The upper end portion of the guide portion 46a is horizontally bent toward the outside of the carrier 30 (the direction away from the rack transport path), and the horizontal portion 46c serves as a mounting portion for the detecting means 50 described later. Function.
【００１７】 前記昇降架台３８には、食器洗浄機１４からラック１６を引き出してリフター 装置２４に移載すると共に、当該リフター装置２４のラック１６をワゴン２６に 搬出する積込み装置４２が設けられている。すなわち昇降架台３８の内部に、図 ２に示す如く、駆動軸５２と従動軸５４とが、ラック搬送方向に所定間隔離間し て回転自在に枢支される。前記側部カバー４６に形成した切欠部４６ｂ,４６ｂ の下方に、駆動軸５２および従動軸５４に夫々固定した歯付きプーリ５６,５８ が位置し、各列をなす歯付きプーリ５６,５８間に搬送ベルト４８が巻掛けられ ている。また駆動軸５２は、昇降架台３８内に配設したモータ６０に、スプロケ ット−チェン等の伝達手段６１を介して連結されており、従ってモータ６０を所 定方向に回転させることにより、前記一対の搬送ベルト４８,４８が所定方向に 走行する。The elevating platform 38 is provided with a loading device 42 that pulls out the rack 16 from the dishwasher 14 and transfers it to the lifter device 24, and also carries out the rack 16 of the lifter device 24 to the wagon 26. . That is, as shown in FIG. 2, a drive shaft 52 and a driven shaft 54 are rotatably supported at a predetermined distance in the rack transport direction inside the lift platform 38. Below the notches 46b, 46b formed in the side cover 46, toothed pulleys 56, 58 fixed to the drive shaft 52 and the driven shaft 54, respectively, are located, and between the toothed pulleys 56, 58 in each row. The conveyor belt 48 is wound around. Further, the drive shaft 52 is connected to a motor 60 arranged in the elevating stand 38 via a transmission means 61 such as a sprocket-chain, and therefore, by rotating the motor 60 in a predetermined direction, The pair of conveyor belts 48, 48 travel in a predetermined direction.
【００１８】 各搬送ベルト４８の上側の搬送部は、側部カバー４６の切欠部４６ｂ,４６ｂ からカバー４６上面に延出し、該ベルト４８の裏面をカバー４６に摺接させつつ 走行する。また搬送ベルト４８の表面には、図２に示す如く、走行方向に所定間 隔で複数の突起４８ａが突設されている。この突起４８ａは、前記食器洗浄機１ ４から搬出されたラック１６の凹凸底部に係合して、ラック１６のリフター装置 ２４への引き込みを行なうと共に、該装置２４に移載されたラック１６を、前記 ワゴン２６に搬出するべく機能する。The upper transport portion of each transport belt 48 extends from the notches 46 b, 46 b of the side cover 46 to the upper surface of the cover 46, and runs while the back surface of the belt 48 is in sliding contact with the cover 46. As shown in FIG. 2, a plurality of protrusions 48a are provided on the surface of the conveyor belt 48 at predetermined intervals in the traveling direction. The protrusion 48a engages with the uneven bottom of the rack 16 carried out from the dishwasher 14 to pull the rack 16 into the lifter device 24, and at the same time, to transfer the rack 16 transferred to the device 24. , And functions to carry out to the wagon 26.
【００１９】 前記一方の側部カバー４６における水平部４６ｃのラック出口側(ワゴン２６ の装着側)近傍には、図３に示す如く、平板状の取付板６２が、その長手方向に 所定間隔で穿設した長穴６２ａ,６２ａに挿通したねじ６３,６３を介して着脱自 在に配設されている。この取付板６２には、ラック１６が搬送体３０の定位置に 積込まれたのを検出して、積込み装置４２を停止させると共に、該ラック１６の ワゴン２６への積込みが完了したことを検出して、積込み装置４２を停止させる と共に、搬送体３０を初期の待機位置に戻す運転制御を行なう検出手段５０とし てのリミットスイッチが配設されている。このリミットスイッチ５０は、ローラ アーム式のものであって、そのローラ部５０ａが、後述する検知板６４により時 計方向に回動されることによりＯＮ状態となるよう設定してある。なお、前記ね じ６３,６３を緩めることにより、取付板６２と共にリミットスイッチ５０をラ ック搬送方向に位置調節することができ、前記積込み装置４２の駆動および停止 タイミングの調節をなし得るようになっている。As shown in FIG. 3, flat plate-like mounting plates 62 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction in the vicinity of the rack outlet side (mounting side of the wagon 26) of the horizontal portion 46c of the one side cover 46. It is detachably mounted by way of screws 63, 63 inserted into the drilled elongated holes 62a, 62a. The mounting plate 62 detects that the rack 16 is loaded at a fixed position of the carrier 30, stops the loading device 42, and detects that the loading of the rack 16 into the wagon 26 is completed. Then, a limit switch is provided as a detecting means 50 for controlling the operation of returning the carrier 30 to the initial standby position while stopping the loading device 42. The limit switch 50 is of a roller arm type, and is set so that the roller portion 50a is turned on by being rotated in a clock direction by a detection plate 64 described later. By loosening the screws 63, 63, the position of the limit switch 50 together with the mounting plate 62 can be adjusted in the rack conveying direction, so that the drive and stop timings of the loading device 42 can be adjusted. Has become.
【００２０】 前記取付板６２のラック搬送方向上流側に、図５に示す如く、支持板６５が立 設されると共に、該支持板６５には、上下に離間して配設した一対の蝶番６６, ６６を介して、リミットスイッチ５０のラック搬送経路側に臨む検知板６４が水 平回動自在に支持されている。この検知板６４は、蝶番６６の取付け位置からラ ック搬送方向下流側に向けて延在する直線部６４ａと、該直線部６４ａの先端に 湾曲形成された湾曲部６４ｂと、湾曲部６４ｂの搬送体外方に指向する先端に折 曲形成した規制部４６ｃとから構成される。また検知板６４は、取付板６２のラ ック搬送方向下流側に突設した突片６７に規制部６４ｃが外側から当接して、ラ ック搬送経路側への回動を規制されると共に、逆方向への回動は許容するよう構 成されている。なお検知板６４は、図示しない弾性部材を介して常には規制部６ ４ｃが突片６７に当接する方向に弾力的に付勢されている。As shown in FIG. 5, a support plate 65 is erected on the upstream side of the mounting plate 62 in the rack transport direction, and the support plate 65 has a pair of hinges 66 vertically spaced from each other. A detection plate 64, which faces the rack transport path side of the limit switch 50, is rotatably supported by the horizontal planes 66, 66. The detection plate 64 includes a linear portion 64a extending from the attachment position of the hinge 66 toward the downstream side in the rack transport direction, a curved portion 64b curved at the tip of the linear portion 64a, and a curved portion 64b. It is composed of a regulation portion 46c that is formed by bending at the tip that is directed to the outside of the carrier. Further, the detection plate 64 is restricted from pivoting to the rack transport path side by the regulating portion 64c coming into contact with the projecting piece 67 projecting on the downstream side of the mounting plate 62 in the rack transport direction from the outside. , It is configured to allow rotation in the opposite direction. It should be noted that the detection plate 64 is always elastically biased in a direction in which the restricting portion 64c abuts the protrusion 67 via an elastic member (not shown).
【００２１】 そして検知板６４の湾曲部６４ｂは、図３に示す如く、前記規制部６４ｃが突 片６７に当接する待機位置において、前記搬送体３０に引き込まれるラック１６ の搬送経路に所定長さだけ突出している。これにより、リフター装置２４にラッ ク１６が引き込まれると、図４に示す如く、該ラック１６の側面が検知板６４に 当接し、該検知板６４は時計方向に回動される。そしてこのときに、湾曲部６４ ｂが前記リミットスイッチ５０のローラ部５０ａに当接してこれを時計方向に回 動させ、該スイッチ５０をＯＮ作動させるよう構成される。また、ラック１６が 搬送体３０からワゴン２６に搬出され、検知板６４がラック１６の側面から離間 すると、該検知板６４は弾性部材の弾力によって、規制部６４ｃが突片６７に当 接する待機位置に回動復帰する。そしてリミットスイッチ５０のローラ部５０ａ も回動復帰して、該スイッチ５０はＯＦＦ状態となる。As shown in FIG. 3, the curved portion 64b of the detection plate 64 has a predetermined length in the transfer path of the rack 16 that is drawn into the transfer body 30 at the standby position where the restricting portion 64c contacts the protrusion 67. Only protruding. As a result, when the rack 16 is pulled into the lifter device 24, as shown in FIG. 4, the side surface of the rack 16 contacts the detection plate 64 and the detection plate 64 is rotated clockwise. At this time, the bending portion 64b comes into contact with the roller portion 50a of the limit switch 50 and rotates the roller portion 50a clockwise to turn on the switch 50. When the rack 16 is unloaded from the carrier 30 to the wagon 26 and the detection plate 64 is separated from the side surface of the rack 16, the detection plate 64 is in the standby position where the elastic force of the elastic member causes the restricting portion 64c to contact the protrusion 67. Turn back to. Then, the roller portion 50a of the limit switch 50 is also returned by turning, and the switch 50 is turned off.
【００２２】 前記検知板６４は、図５に示す如く、前記リミットスイッチ５０のローラ部５ ０ａに対して充分に大きく、かつ前記ラック１６の開口１６ａに挿入不能な外径 寸法に設定されている。すなわち、ラック１６における開口１６ａの開設位置が 、検知板６４の配設位置と一致している場合であっても、該ラック１６により検 知板６４は確実に水平回動させられる。これにより、ラック１６を搬送体３０の 定位置の確実に移載し得ると共に、搬送体３０からラック１６が完全に搬出され るまでは、前記リミットスイッチ５０をＯＮ状態に保持することができる。As shown in FIG. 5, the detection plate 64 is set to have an outer diameter dimension which is sufficiently larger than the roller portion 50 a of the limit switch 50 and cannot be inserted into the opening 16 a of the rack 16. . That is, even if the opening position of the opening 16a in the rack 16 coincides with the arrangement position of the detection plate 64, the detection plate 64 can be reliably horizontally rotated by the rack 16. As a result, the rack 16 can be reliably transferred to the fixed position of the carrier 30, and the limit switch 50 can be held in the ON state until the rack 16 is completely unloaded from the carrier 30.
【００２３】 なお、検知板６４のラック１６との当接する位置に所要厚みのサポート６８が 配設されており、該サポート６８の厚み寸法を変えることにより、リミットスイ ッチ５０におけるＯＮ−ＯＦＦの作動タイミングを調節し得るようになっている 。また、リミットスイッチ５０のローラ部５０ａは、ＯＦＦ状態においてラック 搬送方向に対して傾斜する(図３)と共に、該ローラ部５０ａに対して検知板６４ の湾曲部６４ｂが当接する(図４)よう設定してあるので、該スイッチ５０は円滑 なＯＮ動作を行ない得る。A support 68 having a required thickness is provided at a position where the detection plate 64 comes into contact with the rack 16. By changing the thickness dimension of the support 68, ON / OFF of the limit switch 50 can be changed. The operation timing can be adjusted. Further, the roller portion 50a of the limit switch 50 is inclined with respect to the rack transport direction in the OFF state (FIG. 3), and the curved portion 64b of the detection plate 64 is brought into contact with the roller portion 50a (FIG. 4). Since it is set, the switch 50 can perform a smooth ON operation.
【００２４】[0024]
次に、実施例に係る積込み装置のラック検出機構の作用につき説明する。前記 食器洗浄機１４で洗浄が完了して搬出されるラック１６は、リフター装置２４に 配設した積込み装置４２が始動することにより、食器洗浄機１４から引き出され 、昇降架台３８への移載がなされる。そして、ラック１６の側面が前記検知板６ ４に当接すると、図４に示す如く、該検知板６４は時計方向に水平回動し、その 途中に前記湾曲部６４ｂがリミットスイッチ５０のローラ部５０ａに当接してこ れを時計方向に回動する。これにより、リミットスイッチ５０はＯＮ状態となり 、ラック１６が搬送体３０の定位置まで引き込まれたと判断して、積込み装置４ ２を停止させる。 Next, the operation of the rack detection mechanism of the loading device according to the embodiment will be described. The rack 16 that has been washed out by the dishwasher 14 and is carried out is pulled out from the dishwasher 14 by the start of the loading device 42 arranged in the lifter device 24, and is transferred to the lifting platform 38. Done. When the side surface of the rack 16 comes into contact with the detection plate 64, the detection plate 64 horizontally rotates clockwise as shown in FIG. 4, and the curved portion 64b is inserted in the middle of the curved portion 64b of the limit switch 50. It abuts 50a and rotates it clockwise. As a result, the limit switch 50 is turned on, and it is determined that the rack 16 has been pulled to the fixed position of the carrier 30, and the loading device 42 is stopped.
【００２５】 前記検知板６４は、図５に示す如く、ラック１６の側面に設けられた開口１６ ａの寸法よりも充分大きな寸法に設定されているので、検知板６４の配設位置と 開口１６ａのレベルとが一致していたとしても、該検知板６４の何れかの部分は ラック１６ａの側面に当接している。従って、ラック１６の存在を確実に検出し て、積込み装置４２の正確な制御を行ない得る。またリミットスイッチ５０のロ ーラ部５０ａに、ラック１６が直接当接しないので、該スイッチ５０の耐久性の 向上を図ることができる。なお、ラック１６として、図７に示すパターンで開口 １６ａが開設されず、コーナ部に開口１６ａがある仕様のものであっても、該ラ ック１６の先端が検知板６４の配設位置を通過した際には、検知板６４は確実に 回動されてスイッチ５０をＯＮ作動し得るものである。As shown in FIG. 5, since the detection plate 64 is set to have a size sufficiently larger than the size of the opening 16 a provided on the side surface of the rack 16, the arrangement position of the detection plate 64 and the opening 16 a. Even if the level of the detection plate 64 is the same, any part of the detection plate 64 is in contact with the side surface of the rack 16a. Therefore, the presence of the rack 16 can be reliably detected and the loading device 42 can be accurately controlled. Further, since the rack 16 does not directly contact the roller portion 50a of the limit switch 50, the durability of the switch 50 can be improved. Even if the rack 16 is of a type in which the opening 16a is not opened in the pattern shown in FIG. 7 and the corner 16a has the opening 16a, the tip of the rack 16 does not position the detection plate 64. When passing, the detection plate 64 can be reliably rotated to turn on the switch 50.
【００２６】 前記ラック１６の搬送体３０への移載が完了すると、前記昇降機構４０により 搬送体３０を上昇または下降移動させて、該搬送体３０を前記ワゴン３６におけ る所要の棚段部材３２の正面位置で位置決め停止させる。次に、前記積込み装置 ４２が再び始動され、搬送体３０のラック１６はワゴン２６の棚段部材３２に向 けて搬出される。このラック１６の搬出に際し、該ラック１６の開口１６ａが検 知板６４の配設位置を通過することがあるが、前述した如く、検知板６４は開口 １６ａの開口寸法よりも大きく設定されているので、該検知板６４の何れかの部 分はラック１６ａの側面に当接してリミットスイッチ５０をＯＮ状態に保持して いる(図５参照)。When the transfer of the rack 16 onto the carrier 30 is completed, the carrier 30 is moved up or down by the elevating mechanism 40 to move the carrier 30 to the desired rack member in the wagon 36. Positioning is stopped at the front position of 32. Next, the loading device 42 is started again, and the rack 16 of the carrier 30 is carried out toward the shelf member 32 of the wagon 26. When the rack 16 is carried out, the opening 16a of the rack 16 may pass the position where the detection plate 64 is arranged. As described above, the detection plate 64 is set to be larger than the opening size of the opening 16a. Therefore, any part of the detection plate 64 contacts the side surface of the rack 16a to hold the limit switch 50 in the ON state (see FIG. 5).
【００２７】 前記ラック１６がワゴン２６における棚段部材３２の定位置まで搬入され、該 ラック１６の側面から検知板６４が離間すると、該検知板６４は弾性部材により 反時計方向に回動し、前記規制部６４ｃが突片６７に当接する待機位置に復帰す る。これに伴ってリミットスイッチ５０のローラ部５０ａも反時計方向に回動し 、初期の待機位置に復帰することによりスイッチ５０はＯＦＦ状態となる。そし てラック１６のワゴン２６への積込みが完了したと判断して、積込み装置４２を 停止すると共に搬送体３０を初期の待機位置に戻すことにより、ラック１６の積 込み作業が完了する。When the rack 16 is loaded to a fixed position of the shelf member 32 in the wagon 26 and the detection plate 64 is separated from the side surface of the rack 16, the detection plate 64 is rotated counterclockwise by the elastic member, The regulating portion 64c returns to the standby position where it abuts on the protrusion 67. Along with this, the roller portion 50a of the limit switch 50 also rotates counterclockwise and returns to the initial standby position, whereby the switch 50 is turned off. Then, it is judged that the loading of the rack 16 into the wagon 26 is completed, the loading device 42 is stopped, and the carrier 30 is returned to the initial standby position, whereby the loading operation of the rack 16 is completed.
【００２８】 このように、ラック１６の側面が当接することにより水平回動してリミットス イッチ５０のローラ部５０ａを作動させる検知板６４を、ラック１６の側面に設 けた開口１６ａの開口寸法よりも充分大きな外径寸法に設定したことにより、ラ ック１６の存在を確実に検出することができる。従って、食器洗浄機１４から搬 出されたラック１６が搬送体３０の定位置まで引き込まれなかったり、該搬送体 ３０からワゴン２６へのラック搬出に際し、搬送途中に積込み装置４２が停止し て搬送体３０が昇降移動するのを防止し得る。As described above, the detection plate 64 that horizontally rotates when the side surface of the rack 16 comes into contact and operates the roller portion 50 a of the limit switch 50 has a size larger than the opening size of the opening 16 a provided on the side surface of the rack 16. The presence of the rack 16 can be reliably detected by setting the outer diameter dimension to a sufficiently large value. Therefore, the rack 16 carried out from the dishwasher 14 is not pulled in to the fixed position of the carrier 30, or when the rack is carried out from the carrier 30 to the wagon 26, the loading device 42 is stopped during the carrying and the carrier is carried. The body 30 can be prevented from moving up and down.
【００２９】 なお、実施例では積込み装置をリフター装置に配設した場合につき説明したが 、本願はこれに限定されるものでなく、例えば食器洗浄機から搬出されるラック を、積込み装置を介して下流側の貯留台等に水平に搬出するものであっても、ラ ックの存在を確実に検出して積込み装置の正確な運転制御を行なわせることがで きる。In the embodiment, the case where the loading device is provided in the lifter device has been described, but the present application is not limited to this, and for example, a rack carried out from a dishwasher can be loaded via the loading device. Even if it is carried out horizontally to a storage stand on the downstream side, it is possible to reliably detect the presence of a rack and perform accurate operation control of the loading device.
【００３０】[0030]
以上説明した如く、本考案に係る積込み装置のラック検出機構によれば、ラッ クの側面に当接する検知板を検知手段の検知部に対して充分に大きな外径寸法に 設定したことにより、ラックの側面に開口が設けられていても、該ラックの存在 を確実に検出することができる。すなわち、検知手段の誤作動の発生を未然に防 止して、積込み装置の正確な運転制御を行ない得る。また検知手段の検知部は、 ラックに直接当接しないので、検知手段の耐久性を向上させることができる。 As described above, according to the rack detection mechanism of the loading apparatus according to the present invention, the detection plate that comes into contact with the side surface of the rack is set to have a sufficiently large outer diameter size with respect to the detection portion of the detection means. Even if the side surface of the rack is provided with an opening, the presence of the rack can be reliably detected. That is, it is possible to prevent the malfunction of the detection means from occurring and to accurately control the operation of the loading device. Further, since the detector of the detector is not in direct contact with the rack, the durability of the detector can be improved.
【００３１】 更に、ラックを載置して昇降移動する搬送体に積込み装置を配設した場合は、 当該積込み装置の正確な運転制御をなし得るので、ラックを搬送体の定位置まで 確実に引き込み得ると共に、該搬送体からラックを確実に搬出し得る。これによ り、搬送体を昇降させた際に、ラックが枠体等に干渉したり搬送体に落下して、 収容食器や搬送体を破損させるのを未然に防止し得る。Further, when the loading device is arranged on the carrier on which the rack is placed and moves up and down, accurate operation control of the loading device can be performed, so that the rack is reliably pulled to the fixed position of the carrier. At the same time, the rack can be reliably carried out from the carrier. This can prevent the racks from interfering with the frame or the like or being dropped on the transport body and damaging the tableware or the transport body when the transport body is moved up and down.
【図１】 実施例に係るラック検出機構が採用されるリ
フター装置の横断平面図である。FIG. 1 is a cross-sectional plan view of a lifter device that employs a rack detection mechanism according to an embodiment.
【図２】 リフター装置における搬送体の縦断正面図で
ある。FIG. 2 is a vertical cross-sectional front view of a carrier in the lifter device.
【図３】 検知板がラックに当接していない状態で示す
検出機構の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the detection mechanism shown in a state where the detection plate is not in contact with the rack.
【図４】 検知板にラックが当接した状態で示す検出機
構の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the detection mechanism shown in a state where the rack is in contact with the detection plate.
【図５】 検出機構の正面図である。FIG. 5 is a front view of a detection mechanism.
【図６】 従来技術に係る食器洗浄装置の全体構成を示
す概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view showing the overall structure of a conventional dishwashing apparatus.
【図７】 食器収容ラックを示す概略斜視図である。FIG. 7 is a schematic perspective view showing a tableware storage rack.
１６ ラック， ３０ 搬送体， ４０ 昇降機構，
４２ 積込み装置，４６ 側部カバー， ５０ リミッ
トスイッチ， ５０ａ ローラ部，６４ 検知板16 racks, 30 carriers, 40 lifting mechanism,
42 loading device, 46 side cover, 50 limit switch, 50a roller part, 64 detection plate
Claims (2)
能な支持部材(46,46)に近接して設けられ、検知手段(5
0)によるラック検出信号に基づき駆動されて、支持部材
(46,46)に対する食器収容ラック(16)の搬入および搬出
を行なう積込み装置(42)において、 前記支持部材(46)におけるラック(16)の搬送経路から退
避する位置に配設され、前記検知手段(50)が設けられる
取付部材(62)と、 前記取付部材(62)に水平回動自在に枢支され、常にはラ
ック搬送経路に突出すると共に、前記支持部材(46,46)
に搬入されるラック(16)の側面に当接して回動された際
に、前記検知手段(50)に設けた検知部(50a)を作動させ
る検知部材(64)とからなり、 前記検知部材(64)は、検知手段(50)の検知部(50a)に対
し充分に大きな外径寸法に設定されることを特徴とする
積込み装置のラック検出機構。1. A detection means (5) is provided near a support member (46, 46) on which a tableware storage rack (16) can be placed in a horizontal posture.
The support member is driven based on the rack detection signal from (0).
In the loading device (42) for loading and unloading the tableware storage rack (16) with respect to (46, 46), the support member (46) is disposed at a position retracted from the transport path of the rack (16), and the detection is performed. A mounting member (62) provided with means (50), and horizontally supported by the mounting member (62) so as to be horizontally rotatable, and always protrudes into a rack transport path, and the supporting members (46, 46).
And a detection member (64) for operating the detection unit (50a) provided in the detection means (50) when the rack (16) is rotated into contact with the side surface of the rack (16). (64) is a rack detection mechanism for a loading device, wherein the detection section (50a) of the detection means (50) has a sufficiently large outer diameter.
(42)は、適宜の昇降機構(40)により水平姿勢を保持して
段階的に昇降駆動される搬送体(30)に設けられる請求項
１記載の積込み装置のラック検出機構。2. The support member (46,46) and the loading device.
The rack detection mechanism for a loading apparatus according to claim 1, wherein the (42) is provided on a carrier (30) that is vertically moved in a horizontal position by an appropriate lifting mechanism (40).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992054144U JP2559835Y2 (en) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | Rack detection mechanism of loading equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992054144U JP2559835Y2 (en) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | Rack detection mechanism of loading equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068320U true JPH068320U (en) | 1994-02-01 |
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-
1992
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Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6347535U (en) * | 1986-09-16 | 1988-03-31 | ||
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| JP5736629B1 (en) * | 2014-12-24 | 2015-06-17 | 広太郎 海野 | Storage system and storage method |
| WO2016103752A1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | 広太郎 海野 | Storage system and storage method |
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|---|---|
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