JPH0683437A - プロセス制御システムにおけるユーザ制御のための方法と装置 - Google Patents

プロセス制御システムにおけるユーザ制御のための方法と装置

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JPH0683437A
JPH0683437A JP5010230A JP1023093A JPH0683437A JP H0683437 A JPH0683437 A JP H0683437A JP 5010230 A JP5010230 A JP 5010230A JP 1023093 A JP1023093 A JP 1023093A JP H0683437 A JPH0683437 A JP H0683437A
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 ユーザ・インターフェースが、プロセスの現
在の状態から次の状態を予測するためのプロセス・モデ
ル・ユニット（３４）と、可能な次の状態のそれぞれに
対してその表現を導出するための表示装置処理ユニット
（２６）を含む。該表示装置処理ユニットは、プロセス
の現在の状態の表現（３０ａ）に連携するそれぞれの表
現（３０ｂから３０ｇ）を表示するための表示装置画面
（３０）へ結合した出力部を有している。該ユーザ・イ
ンターフェースはさらに、ユーザが表示された１つ以上
の可能な次の状態から一つを選択するための入力機構に
結合したアクチュエータ制御ユニット（２２）を含む。
該モータ制御ユニットは、プロセスを制御して選択され
た表現に相当する新しい現在状態へ移行させる。表示装
置画面はタッチスクリーン機能を有しており、ユーザは
導出された可能な状態の一つを選択することができる。 【効果】 ユーザがプロセスを認識する負担が少なくな
り、提示された可能な状態の中から選択するのみで良く
なる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、広くはプロセス制御シ
ステムに関し、特に制御されるプロセスに関する情報を
表示するためのユーザ・インターフェースを提供し、か
つそのシステムのユーザからの入力を受け取るプロセス
制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】プロセス制御システムは、プロセスを制
御するためのアクチュエータ、およびプロセスに関する
情報をオペレータに表示するための図形表示装置からな
るデジタル・データ処理装置を含む。このシステムは、
システムのオペレータからの入力を受け取るための１つ
以上のオペレータ入力装置も含む。その表示装置は制御
されているプロセスの現在の状態を図形的に示し、また
オペレータによる制御のために１つ以上の状態の種類の
リストを提供することもできる。例として、大きなビル
ディングにおける環境制御システム、薬品製造プロセス
における制御システム、自動化された製造操作のための
制御システム、画像または写真図形装置のための制御シ
ステムが含まれるが、これらに限られるものではない。
【０００３】一般に、既知の形式のシステムでは、オペ
レータは、試行錯誤しながらシステムを色々変更するこ
とによって別の状態に到達するよう試みるしかなかっ
た。例えば、環境制御システムにおいては、オペレータ
は、ビルディングの選択された区域への温風の流れを変
えることができる。しかしながら、試行錯誤による方法
では、常に最適の環境が提供されるとは限らない。
【０００４】さらに、事前にプログラムされた、あるい
はアクセスされた次のシステム状態を利用する方法で
は、特定のプロセス制御の問題に対して最適な解決法が
常に得られるわけではない。
【０００５】試行錯誤による方法、あるいは事前にプロ
グラムする方法のどちらによっても、オペレータは、制
御されるシステムにおける特定の次の状態を十分には把
握できないため、システムの現在の状態に基づいた適切
な次の状態に関して、情報による意志決定を行なうこと
ができない。
【０００６】通常、既知のシステムでは、対象物を図形
的に表現し、そして目的とする動作を得るためにこれら
の対象物に対して”制御”を行なうための手段を提供す
る。例として、１９８７年３月１０日の米国特許第４，
６４９，４９９号、”３次元の対象物のタッチスクリー
ン２次元エミュレーション”がある。その中では、３次
元の対象物を２次元のコンピュータ画面上にエミュレー
トするためのタッチスクリーンの利用が開示されてい
る。このシステムは、デスクトップ・ロータリー・カー
ドファイルおよびハンドヘルド計算器の操作をエミュレ
ートするために使用される。計算器の例では、計算器の
イメージが表示され、オペレータはその表示された”キ
ー”に触れてその計算器を操作する。ここで開示されて
いない点は、そのプロセスの現在の状態に連携して導出
された（可能な）次の状態を作成して表示することであ
り、あるいはユーザが、次の現在状態となるべき複数の
導出された次の状態の内の１つを選択することができる
機能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、シス
テムの現在の状態に基づいて、またそのシステムの計算
結果によるモデルに基づいて１つ以上の次の状態を導出
するプロセス制御システムのユーザ・インターフェース
を提供することであり、さらに、現在の状態の視覚的表
示に連携する１つ以上の次の状態を視覚的に表示するこ
とができることである。
【０００８】さらに本発明の目的は、システムの現在の
状態に基づいて、またそのシステムの計算結果によるモ
デルに基づいて１つ以上の次の状態を導出するプロセス
制御システムのユーザ・インターフェースを提供するこ
とであって、１つ以上の次の状態の視覚的表示および現
在の状態の視覚的表示が可能であり、そしてオペレータ
が導出された１つ以上の次の状態から１つを選択すると
それに応じて、システムを次の状態に移行させることで
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に従ってプロセス
を制御する方法により、また操作されるユーザ・インタ
ーフェースにより、上記のおよび他の問題は解決され、
本発明の目的が理解される。この方法は、（ａ）プロセ
スの現在の状態の表現を提示し、（ｂ）プロセスの現在
の状態から１つ以上の可能な選択のための状態を導出
し、（ｃ）導出された１つ以上の可能な選択のための状
態の表現を提示し、１つ以上の導出された選択のための
状態の表現の内の１つをユーザが選択することに応じ
て、（ｄ）選択された表現に連携する導出された選択の
ための状態に相当する新しい現在の状態を、プロセスが
実現するよう制御する。
【００１０】ユーザがプロセスの現在の状態の表現を選
択することに応じて、現在の状態を受容する場合もこの
方法に含まれる。
【００１１】本発明の要点は、ユーザの視点から観た制
御されるプロセスの認知に関する。本発明によってユー
ザは一連の可能性を提示され、それぞれが現在の状態か
または現在の状態から導出された１つ以上の可能な次の
状態を表現している。それぞれの可能性は、図形的にあ
るいは他の方法でユーザに与えられる。ユーザは、現在
の状態の表現を、目的とする次の状態あるいは目的とす
る終状態により近いものにするために与えられた可能性
の中から選択する。本発明のシステムと方法は、現在の
状態の収束および目的とする次の状態または終状態を生
じるために必要な動作を選択することによってユーザを
助ける働きをする。このシステムと方法はまた、ユーザ
による事前の選択に基づいておよびまたは時間の関数と
して、一連の可能性を一新する働きもある。その結果、
認知においてユーザの全体的な負担は少なくなり、満足
できる条件が得られるまで表示される選択のための状態
の中から選択するのみで良くなる。
【００１２】現在の状態の表現および現在の状態から導
出された選択のための状態の表現は、プロセスに関して
ユーザが物理的に直感できるのを助けるような方法で、
表示装置の画面上に並べられることが好ましい。本発明
の中で、”導出された”とは、コンピュータによって作
成された予測される変形状態を云う。典型例において
は、このプロセスは、ユーザが自分の写真を撮るための
カメラを目的としている。この場合、導出されたカメラ
の傾きのイメージは画面のｙ軸に沿って配置され、導出
されたカメラのパンのイメージは画面のｘ軸に沿って配
置され、導出されたカメラのズームのイメージは、仮想
のｚ軸に沿って配置され、しかも物理的により大きいズ
ーム・イン・イメージが、オペレータに対して”より近
くに”見えるように置かれている。
【００１３】本発明によって教示されるユーザ・インタ
ーフェースには、１つ以上の可能な次の状態を現在の状
態から予測するためのプロセス・モデル・ユニット、お
よび可能な次の状態のそれぞれに対して、その表現を導
出するための表示装置処理ユニットが含まれる。表示装
置処理ユニットは、プロセスの現在の状態の単一表現に
連携する表現のそれぞれを表示するために、表示装置に
結合された出力部を備えている。さらに、このユーザ・
インターフェースは、入力機構に結合されたプロセス制
御装置を含み、それによってユーザは、可能な次の状態
の表現の内の１つを選択する。プロセス制御装置は、選
択された導出表現に相当する新しい現在の状態をそのプ
ロセスに入力できるような方法によって、制御されるプ
ロセスを具現化した機構を制御する。
【００１４】例えば、表示装置の画面がタッチスクリー
ン機能を有し、ユーザは、導出された可能な状態または
現在の状態の中から選択した１つに関係する表示装置画
面の区域内を物理的に触れることによって表現の１つを
選択する。
【００１５】上記の例において、現在の状態を選択する
ことは、その写真のイメージを記憶する効果がある。通
常、現在の状態を選択する場合、制御されているその特
定のプロセスに特有の効果を有す。これらの効果には、
例えば、ユーザの表現を非常に詳細なものにしたり、あ
るいは、色の表示を黒から白へ変えたりするものがあ
る。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明によって構築され操作される
典型的なプロセス制御システムのブロック図である。図
１においてプロセスは、カメラ１２の指向する方向と視
野の大きさを制御している。しかし、以下で明らかにさ
れるように、記述された例は本発明の実施における制限
を意図するものではない。
【００１７】カメラ１２は、常平架状に取り付けられ、
ｘ軸の周りにカメラ１２を回転させるための傾斜制御モ
ータ１４、ｙ軸回りカメラ１２を回転させるためのパン
制御モータ１５、ｚ軸に沿った見掛け上の並進運動を行
なうためのレンズ１２ａのズーム制御モータ１８を備え
ている。ズーム制御モータ１８によってカメラ１２は、
ズーム・インおよびズーム・アウトの操作が可能にな
る。モータ１４、１６、１８は電気的な指令信号を、傾
斜、パン、ズーム制御装置２０から受信する。そして、
この制御装置２０は、さらに上位のレベルのモータ指令
をモータ制御ユニット２２から受信する。例えば、モー
タ制御ユニット２２が発生させるモータ指令は、パン角
度を＋３°変えよ、というようなものである。それに応
じて、制御装置２０はそのモータ指令を解釈し、適切な
パンモータ１６の動作信号を発生して特定の量だけカメ
ラ１２をパンする。
【００１８】傾斜、パン、ズーム制御装置２０の操作お
よびそれに付随するモータ１４、１６、１８は既知のも
のであり、同様の操作については詳細を記述しない。
【００１９】カメラ１２は、画像出力、あるいは画像信
号１２ｂをフレーム捕捉バッファ２４に送る。これはい
わゆるフレーム・グラバである。フレーム捕捉バッファ
２４は、カメラ１２によって生じた少なくとも１つの全
イメージ・フレームを表すデジタル情報を記憶するため
の記憶機構を含む。画像信号１２ｂがアナログの形で与
えられる場合は、フレーム捕捉バッファ２４は、記憶す
る前にアナログ画像信号をデジタル信号に変換するため
のＡＤ変換器をも含む。フレーム捕捉バッファ２４は、
記憶されたデジタル情報を現在イメージ２４ａとして表
示装置処理ユニット２６へ送る。
【００２０】本発明に従って、通常、表示装置処理ユニ
ット２６は、プロセスの現在の状態から１つ以上の可能
な次の状態の視覚的表現を導出するための操作を行な
う。記述された例においては、表示装置処理ユニット２
６は、現在イメージ２４ａから複数の次のカメラ・イメ
ージを導出する。そして現在イメージと１つ以上の導出
されたカメラ・イメージを出力する。この情報は、汎用
的な表示装置バッファ２８内に記憶され、そこから図形
能力を有す表示装置画面３０に送られる。
【００２１】記述された例においては、図２にも示され
ているように、表示装置画面３０は、領域３０ａに現在
のカメラ・イメージ状態を表示する。導出された右への
パン状態は領域３０ｂに、導出された左へのパン状態は
領域３０ｃに、導出されたズーム・アウト状態は領域３
０ｄに、導出されたズーム・イン状態は領域３０ｅに、
導出された下への傾斜状態は領域３０ｆに、導出された
上への傾斜状態は領域３０ｇに表示される。表示された
状態３０ｂから３０ｇは、全て現在のイメージ状態３０
ａから導出されたものであり、そしてオペレータに対し
て、それに連携する動作を実行した場合の結果を表示す
るものである。つまり、それぞれの導出された状態３０
ｂから３０ｇは、それに連携する導出された状態を実行
するためにオペレータが選択した場合に、現在状態３０
ａがどうなるかを表示している。
【００２２】本発明の中で、”導出された”とは、コン
ピュータによって作成された予測される変形状態を云
う。
【００２３】本発明のこの例では、表示装置画面３０は
タッチスクリーン機能を有している。つまり、領域３０
ａから３０ｇのそれぞれはスイッチ機能を持つものとし
て規定され、操作される。従って、オペレータが物理的
に領域３０ａから３０ｇに内の１つに触れることに応答
して、タッチスクリーン信号３１が発生する。このタッ
チスクリーン信号３１は、オペレータが触れた表示装置
画面上の位置を特定するｘ、ｙの座標情報を含む。タッ
チスクリーン信号３１は、タッチスクリーン復号化ユニ
ット３２へ送られる。タッチスクリーン復号化ユニット
内では、３０ａから３０ｇのそれぞれの領域に関する画
面座標が、複数の特定のタッチスクリーン領域の１つを
包括するように事前に定義されている。従って、タッチ
スクリーン信号３１に応答して、このタッチスクリーン
制御ユニットは領域３０ａから３０ｇの内のどれがオペ
レータによって触れられたかを識別することができる。
即ち、タッチスクリーン復号化ユニット３２は、タッチ
スクリーン信号３１を特定のスイッチ閉鎖信号へと変換
する。記述された例においては、表示装置画面３０は、
７個の（ソフトウェア的に作られた）独立な瞬時型スイ
ッチを有しており、領域３０ａから３０ｇに対応してい
る。
【００２４】ここに記載していない本発明の例では、タ
ッチスクリーン機能は、例えば鍵盤装置によって動かさ
れるカーソルおよびまたはポインティング・デバイス
（マウス）のカーソルで置き換えても良く、それによっ
て、オペレータはシステム１０に対して、領域３０ａか
ら３０ｇの１つを特定することができる。このように、
オペレータの入力機能における特定の手段は、本発明の
理解および本発明の操作に対して密接な関係はない。つ
まり、通常の技術者であれば、音声認識、ライト・ペン
等の選択のための他の方法を採ることも可能である。
【００２５】図２および図３は、図１の典型的なプロセ
ス制御システム用の表示装置画面３０を描写したもので
ある。この例においては、カメラ１２によってイメージ
化された主体はシステム１０のオペレータであり、自己
写真ブース（キオスク）において行なわれていることと
同様のことである。従って、システム１０は、カメラ１
２がイメージ化される主体について適切に設置された後
にカメラ・イメージのハード・コピーを得るための印刷
器あるいは他の適当な装置をも含んでいる。そのイメー
ジを後で利用するために記憶するおよびまたは転送する
ための手段を備えていても良い。
【００２６】この自己写真への適用においては、特に本
発明の有用性が顕著である。汎用的な自己写真技術の場
合、主体間の高さの違いが大きいこととカメラの狙いを
定めるための適当なフィードバック機構が無いことに起
因する問題による障害がある。これらの問題は、自己写
真あるいは関係者の写真がその用途において重要な要素
となるようなコンピュータの応用の発展的な分野におい
て、より明確になってきている。これらの用途には、セ
キュリティ・システム、マルチメディアへの応用、およ
び通信会議システム等が含まれるが、これらに限られる
ものではない。
【００２７】本発明によって、領域３０ａは主体の現在
のイメージを表示する。領域３０ｂから３０ｇのそれぞ
れは、現在イメージ３０ａから導出されたイメージを表
示し、オペレータに対し現在イメージの次の可能な状態
のイメージを提示する。
【００２８】現在のイメージおよび導出されたイメージ
は、ユーザがそのプロセス、この場合はカメラの移動に
関して物理的な直感を得やすいような方法で表示装置画
面３０上に配列されることが望ましい。つまり、導出さ
れた傾斜の領域３０ｇおよび３０ｆは画面のｙ軸に沿っ
て置かれ、導出されたパンの領域３０ｂおよび３０ｃは
画面のｘ軸に沿って置かれ、導出されたズームの領域３
０ｄおよび３０ｅは仮想のｚ軸に沿って置かれており、
物理的により大きい導出されたズーム・イン・イメージ
の領域３０ｅは、オペレータに対して”より近くに”見
えるように配置されている。
【００２９】操作中、オペレータは領域３０ｂから３０
ｇの内の１つに触れるかあるいは他の方法で選択をす
る。それに応答して、カメラ１２は再設置され、そして
その再設置の結果が現在イメージ３０ａに反映される。
さらに、領域３０ｂから３０ｇ内に表示されていたそれ
ぞれの導出されたイメージも、新しい現在イメージに従
って、あるいは規定の時間間隔毎に更新される。例え
ば、領域３０ｂの右へのパンの導出されたイメージは、
右へのパン操作の結果を反映して、更新された現在イメ
ージ３０ａに基づいて更新される。このプロセスは、現
在イメージ３０ａが、オペレータによって適用される基
準を満たすまで続けられる。基準を満たした時点で、オ
ペレータは現在イメージ領域３０ａを選択し、その現在
イメージ３０ａは、記憶されおよびまたは印刷される。
【００３０】図２では、オペレータは、現在イメージ領
域３０ａに提示されたイメージをもっと中央に寄せるた
めに、導出された右へのパンのイメージ３０ｂ選択す
る。それに応答して、カメラ１２は、右へのパンの現在
の変動量によって再設置される。その結果、図２中の領
域３０ａに新しい現在イメージが捕捉され表示される。
領域３０ｂから３０ｇに提示されていたイメージは全
て、新しい現在イメージから導出され、イメージング・
プロセスのために可能な次の選択のための状態を提示す
る。
【００３１】さらに、本発明においては、それぞれの導
出された次の状態は量子化されている。つまり、それぞ
れの次の状態は、現在の状態から事前に決められた距離
内に入るように導出される。図２の例では、左右へのパ
ンの導出された次の状態は、ｙ軸について事前に決めら
れた角度だけ現在の状態から変位したものであり、上下
の傾斜の導出された次の状態は、ｘ軸について事前に決
められた角度だけ変位したものである。同様に、ズーム
・アウトおよびズーム・インの導出された次の状態は、
ｚ軸に沿って事前に決められた距離だけ平行に変位した
ものである。
【００３２】再び図１を参照すると、導出された次の状
態の量子化因数に関する情報は、プロセス・モデル・ユ
ニット３４によって保持されている。プロセス・モデル
・ユニット３４は、図４にも示されているように表示装
置処理ユニット２６に連結され、それに対して量子化因
数（現在の変動量）を与える。プロセス・モデル・ユニ
ット３４はまた、モータ制御ユニット２２にも連結され
ており、それに対しても量子化因数を与える。
【００３３】一般に、プロセス・モデル・ユニット３４
は、可能な次の状態を予測する役割を負い、それらの状
態の外観を導出するために表示装置処理ユニット２６が
要求する情報を与え、また導出された状態の中から選択
された外観を有す状態を実現するようにカメラを設置す
るため、モータ制御ユニット２２が要求する情報を与え
る。
【００３４】図４に示されるように、表示装置処理ユニ
ット２６は現在イメージ２４ａを受信する。現在イメー
ジ２４ａは、基準化ブロック４０に適用されて、現在イ
メージ領域３０ａ（図２）に適合する大きさに縮小され
る。イメージの基準化ブロック４０の出力は、基準化さ
れた現在イメージ４０ａである。基準化された現在イメ
ージ４０ａは、現在イメージ領域３０ａ内に表示するた
めに表示装置バッファ２８に適用され、さらにイメージ
・パン変形ブロック４２、イメージ傾斜変形ブロック４
４、イメージ・ズーム変形ブロック４６にも適用され
る。ブロック４２、４４、４６のそれぞれは、関連する
現在のパン変動量、現在の傾斜変動量、現在のズーム変
動量に従って、事前に決められたイメージ変形関数を基
準化された現在イメージ４０ａに適用する。現在の変動
量は、プロセス・モデル・ユニットから受け取る。ブロ
ック４２、４４、４６の操作によって、表示装置画面３
０の領域３０ｂから３０ｇ内に表示するための、基準化
された現在イメージ４０ａの次の状態が導出される。
【００３５】例では、イメージ・パン変形ブロック４２
は、現在のパン変動量によって決められている角度変位
に相当する画素の数だけ、基準化された現在イメージ４
０ａを水平に移動する。イメージ傾斜変形ブロック４４
は、現在の傾斜変動量によって決められている角度変位
に相当する画素の数だけ、基準化された現在イメージ４
０ａを垂直に移動する。イメージ・ズーム変形ブロック
４６は、導出されたズーム・イン状態および導出された
ズーム・アウト状態になるように、基準化された現在イ
メージ４０ａに対して画素の拡大および縮小操作をそれ
ぞれ適用する。画素の拡大および縮小の量は、現在のズ
ーム変動量信号によって決められる。
【００３６】図５は、プロセス・モデル・ユニット３４
のブロック図である。プロセス・モデル・ユニット３４
は、タッチスクリーン復号化ユニットからスイッチ閉鎖
情報３２ａを受信する制御装置５０を含む。スイッチ閉
鎖情報３２ａは、表示装置画面３０の領域３０ａから３
０ｇの内の１つにオペレータが触れたことを表すもので
ある。制御装置５０は、複数の計数器５０ａを含み、領
域３０ｂから３０ｇのそれぞれに対してスイッチ閉鎖の
回数を数えている。計数器５０ａを使用することによっ
て、特定のタッチスクリーン・スイッチに対して、スイ
ッチ閉鎖の回数の関数として異なる変動量を実行するこ
とができる。例えば、最初の３回の左へのパンおよび右
へのパン・スイッチの閉鎖に対して、最初のパン変動量
の刻みは５°となり、続く左へのパンおよび右へのパン
・スイッチの閉鎖に対しては、次のより細かい変動量の
刻みは２°となる。さらに、個々のイメージ状態のタッ
チスクリーン・スイッチが事前に決められた回数だけ押
されると、変動量は大きな値にリセットされる。なぜな
ら、繰り返して押されることは、ユーザがイメージの様
相または位置について大きな変更を試みようとしている
ことを示唆しているかもしれないからである。
【００３７】現在イメージ領域３０ａに連携するスイッ
チを押すことによって、パン、傾斜、ズームのタッチス
クリーン・スイッチに関する計数器５０ａをリセットす
るようにしても良いし、システム１０の他の再初期化を
行なっても良い。
【００３８】双方向的に制御装置５０に連結されている
のは、現在プロセス・モデル５２であり、スイッチ閉鎖
情報に応答して制御装置５０によって維持されている。
この現在プロセス・モデル５２は、カメラ１２のパン軸
および傾斜軸についての現在の角度方向を表し、また現
在のズーム設定をも表している。現在プロセス・モデル
５２を使用することによって、可能な状態のブロック５
６と連結して、制御装置５０が表示装置処理ユニット２
６を制御して、可能な次の状態のみをこのプロセスのた
めに導出し表示することができる。例えば、もしもある
障害物によってカメラ１２が、傾斜軸について事前に決
められた点を通過して動くことができない場合、制御装
置５０は、現在プロセス・モデル５２が、カメラが事前
に決められた点に達していることを示したときに傾斜の
変動量をゼロに設定する。その結果、表示装置処理ユニ
ット２６は、オペレータがカメラを障害物の中へ動かし
てしまうような（例えば上への傾斜における）導出され
た次の状態を作成しない。
【００３９】パン、傾斜、およびズームのための変動量
のリストもまた制御装置５０に連結されている。もしも
一定の変動量が実行された場合は、事前に決められた変
動量５４のそれぞれは一定であり、計数器５０ａは無く
ても良い。しかしながら、異なる変動量を適用すること
が必要な場合は、制御装置５０が変動量のブロック５４
にアクセスして、関連する計数器５０ａの計数と現在プ
ロセス・モデル５２の関数として現在の変動量を得る。
【００４０】図６は、モータ制御ユニット２２をより詳
細に示している。モータ制御ユニット２２は、スイッチ
閉鎖情報３２ａおよびプロセス・モデル・ユニット３４
からの現在の変動量３４ｂを受け取る制御装置６０を含
む。制御装置６０は、現在の右へのパンの変動量に従っ
て、右へのパン、というような特定のスイッチ閉鎖を翻
訳し、そして図１の傾斜、パン、ズーム制御装置２０に
対して、相当するパン・モータ指令を発生する。現在の
イメージ状態の領域３０ａについてのスイッチ閉鎖の場
合は、制御装置６０によってカメラ１２は事前に決めら
れた初期の向きにリセットされる。
【００４１】図７は、図１から図５の例についての本発
明による方法の操作を示した流れ図である。ブロックＡ
では、カメラ１２の位置および現在プロセス・モデル５
２が初期化される。従って表示装置画面３０もまた、現
在イメージ状態３０ａおよび対応する複数の導出された
イメージ状態３０ｂから３０ｇと共に初期化される。ブ
ロックＢにおいて、オペレータがスイッチを閉鎖させた
場合、判断がなされる。否定の場合、タイマ３６（図
１）がタイミング・パルスを発生した時にブロックＣに
おいて判断がなされる。タイマ３６は、規定の間隔で現
在イメージおよび導出されたイメージの表現を更新する
ために、フレーム捕捉バッファ２４が新しいイメージを
捕捉できるように備えられている。これによって、現在
のイメージ領域３０ａおよび導出されたイメージ領域３
０ｂから３０ｇは、オペレータの位置と表情の変化を正
確に反映することができる。ブロックＣにおいて否定の
場合は、ブロックＢが続けられる。
【００４２】ブロックＢで肯定の場合、オペレータが導
出された状態３０ｂから３０ｇの内の目的とする１つあ
るいは現在のイメージ状態３０ａに対してスイッチを閉
鎖したならば、ブロックＤで判断がなされる。もしその
スイッチの閉鎖が現在のイメージ状態に対するものであ
れば、肯定の判断が選択されて、処理はブロックＥへと
続き現在のイメージ状態３０ａが受容される。つまり、
現在イメージが記憶され、およびまたは実体化された形
へと変換され、およびまたは離れた場所に転送される。
この処理は、その後ブロックＡに戻る。
【００４３】通常、現在の状態を受容する行為は、受容
に特有の操作手順を開始させる。例えば、次の状態を高
速で導出し表示するために、捕捉され導出された画像
を、白黒イメージとして処理し表示しても良い。オペレ
ータによる受容行為の発生に対して、現在の状態領域３
０ａに見えているイメージおよび次の状態領域３０ｂか
ら３０ｇを任意にカラーに変換しても良い。さらに、オ
ペレータによる受容行為の発生に対して、受容された現
在の状態のカラーイメージを印刷し、記憶し、転送し、
あるいは他の操作を行なっても良い。このように、現在
の状態を受容する行為によって、行なわれているプロセ
スを終了させる必要はないことが理解できる。
【００４４】ブロックＤにおいて否定の場合、プロセス
・モデル・ユニット３４によってスイッチの閉鎖が実行
され、適切なパン、傾斜、ズームの変動量３４ａ、３４
ｂが設定される（ブロックＦ）。更新された変動量３４
ｂに対応して、モータ制御ユニット２２が適切なモータ
指令２２ａを出して、カメラ１２を選択された次の状態
に相当する位置へ動かす（ブロックＧ）。そして現在プ
ロセス・モデル５２は新しいカメラ１２の向きを反映す
るよう更新される（ブロックＨ）。
【００４５】ブロックＧにおける行為によって、表示装
置処理ユニットによって処理される現在イメージ２４ａ
が変化するため、表示装置の現在イメージ３０ａが更新
され、また更新された変動量３４ａに連携して、導出さ
れた次の状態３０ｂから３０ｇが更新される（ブロック
Ｉ）。その後処理はブロックＢへと続き、オペレータか
らの次のスイッチの閉鎖を処理する。
【００４６】もしもブロックＣにおいて、時間経過状態
が検知されたなら、フレーム捕捉バッファ２４は自動的
に更新されて画像情報の新しいフレームを捕捉して記憶
する。これによって、表示装置処理ユニットによって処
理される現在イメージ２４ａが変化するため、表示装置
の現在イメージ３０ａが更新され、また現在の変動量３
４ａの設定に連携して、導出された次の状態３０ｂから
３０ｇが更新される（ブロックＩ）。その後処理はブロ
ックＢへと続き、オペレータからの次のスイッチの閉鎖
を処理する。
【００４７】ビデオカメラ制御システムを主旨として説
明してきたが、本発明による教示は、例えばアンテナや
ロボットの操作における動きを制御するために応用でき
ることが理解されるであろう。本発明はまた、例えば、
チェスのようなゲームのシステムにも応用できる。例え
ば、領域３０ａが、ゲームの駒の現在の状態を示すイメ
ージを表示し、一方それぞれの導出された次の状態は、
ユーザの駒の現在の位置に基づいた多数の可能な許され
る次の動きの１つがなされた後のゲーム盤を表示する。
導出された次の状態の１つを選択することによって、シ
ステムはユーザの駒をそのように動かし、そして相手方
の動きに対応して複数の新しく導出された次の状態を作
成する。新しく導出された次の状態は、更新された現在
の状態と連携してユーザに対して表示され、それによっ
てユーザは、次の動きを選択できる。現在の状態を選択
することで、ユーザが負けを認める意志を示しても良
い。
【００４８】後の例においては、プロセス・モデル・ユ
ニット３４は現在プロセス・モデル５２を更新するため
にチェスのルールのデータベースを含む。そしてまた、
最良の導出された次の状態（ｎ）を、考え得る多数の可
能な導出された次の状態から選択するためのフィルター
を備えていても良い。このフィルターの基準は、それぞ
れの導出された次の状態（ｍｏｖｅ）に関するスコアで
も良い。またこの後の例については、事前に決められた
変動量５４は、次の動きだけを導出するため１に設定し
ても良く、あるいは２つ以上先の状態を導出するために
２以上に設定しても良い。その変動量は、表示装置処理
ユニット２６に相当する処理ユニットに与えられ、そこ
でゲーム盤の次の動きのイメージが導出される。この例
においては、現在プロセス・モデル５２は、現在の駒の
状態を表しており、従って表示するために処理ユニット
にも与えられる。
【００４９】図２および図３に示された場合のように、
表示装置画面３０は、ユーザのプロセスに対する直感を
助けるように組み立てられている。例えば、それぞれの
導出された次の状態について、駒が動かされようとする
チェス盤の領域を表示することなどである。
【００５０】このように本発明の方法は、プロセスの現
在状態から生じる可能な次の状態が１つ以上あるような
プロセス制御の応用においても有効に適用され得ること
は明らかである。
【００５１】本発明の重要な点は、ユーザの視点から制
御されるプロセスを感知することである。本発明によれ
ば、ユーザは、一連の可能性を提示され、それらの各々
はプロセスの現在の状態かあるいは現在の状態から導出
された１つ以上の可能な次の状態を表現している。それ
ぞれの可能性は、ユーザに対して図形的に表示されても
良く、他の感覚的な提示方法もまた本発明の範疇に含ま
れる。例えば、複数の次の状態のそれぞれが、聴覚ある
いは触覚による方法でユーザに提示されても良い。感覚
的な提示方法を混在させたものも本発明の範疇に含まれ
る。しかしながら、全ての場合において、ユーザは提示
された可能性の中から、目的とする終状態に最も良く似
た現在の状態の表現を得るために選択をする。本発明の
システムおよび方法は、現在の状態の収束および目的と
する終状態を生じるために必要な行為を選択することに
よって、ユーザーを援助するように働く。このシステム
および方法はまた、ユーザによるその前の選択に基づい
ておよびまたは時間の関数として一連の可能性を一新す
る働きもある。その結果、認識におけるユーザの負担の
全体は少なくなり、提示された行為の過程の中から選択
して、制御されているプロセスにおけるその選んだ行為
の過程の効果を観察することのみで良くなる。
【００５２】制御における行為が、馴染みの無い複雑な
ものであったり、非常に大きな組み合わせ空間を有すシ
ステムにおいては、本発明の方法によって見落としによ
る事故や誤りが防げる。どのようなシステムにおいて
も、ユーザは、目的に達するための基本的なプロセスの
機構が、目的とは全く対照的な場合であっても目的に対
して焦点を合わせた状態を維持することができる。
【００５３】本発明による教示は、上記の他の多くの種
類の例においても容易に表現されることは明らかであ
る。例えば、現在の状態および導出された次の状態の表
示は静的である必要はない。つまり、鉄道交通制御シス
テムでは、次の状態として、列車が速くあるいは遅く動
くように見せても良い。航空交通制御システムでは、現
在の交通パターンを示し、導出された次の状態として、
多数の異なる交通パターンを異なる飛行速度と高度で飛
んでいる複数の航空機で示しても良い。
【００５４】
【発明の効果】本発明によって、プロセス制御のための
ユーザ・インターフェースにおいて、ユーザがプロセス
を認識するために必要な負担が少なくなり、ユーザは提
示された可能な状態の中から選択するのみで良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により構築され操作される典型的なプロ
セス制御システムのブロック図である。
【図２】図１の典型的なプロセス制御システムのため
の、オペレータの表示画面であり、オペレータが選択す
る前の現在のシステム状態と複数の導出された可能な次
の状態を図形的に表示したものである。
【図３】図１の典型的なプロセス制御システムのため
の、オペレータの表示画面であり、オペレータが図２の
導出された次の状態の一つを選択した結果を示してい
る。
【図４】図１の表示装置処理ユニットをより詳細に示し
たブロック図である。
【図５】図１の表示装置モデル・ユニットをより詳細に
示したブロック図である。
【図６】図１のモータ制御ユニットをより詳細に示した
ブロック図である。
【図７】本発明の方法を記述した流れ図である。
【符号の説明】
１２ カメラ ２２ モータ制御ユニット ２４ フレーム捕捉バッファ ２６ 表示装置処理ユニット ２８ 表示装置バッファ ３０ 表示装置画面 ３２ タッチスクリーン復号化ユニット ３４ プロセス・モデル・ユニット ３６ タイマ ４０ イメージの基準化 ５０ 制御装置 ５２ 現在プロセス・モデル ５４ 変動量 ５６ 可能な状態
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リアム・ディビッド・カマーフォード アメリカ合衆国10512 ニューヨーク州カ ーメル、バレー・ロード 54 (72)発明者 ジョン・ディビッド・グールド アメリカ合衆国10598 ニューヨーク州ヨ ークタウン・ハイツ、（ブロード・ストリ ート 2504）、ピー・オー・ボックス・ 251 (72)発明者 スーザン・リン・スプラレイゲン アメリカ合衆国10562 ニューヨーク州オ シニング、チャーター・サークル ８ (72)発明者 ジャコブ・ポール・ウケルソン アメリカ合衆国10463 ニューヨーク州ブ ロンクス、フェアフィールド・アベニュー 3206

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】（ａ）プロセスの現在の状態の表現を提示
    する段階と、 （ｂ）該プロセスの現在の状態から１つ以上の選択のた
    めの状態を導出する段階と、 （ｃ）該１以上の選択のための状態の表現を提示する段
    階と、 （ｄ）該１以上の選択のための状態の表現の内の１つを
    選択することに対応して、 該選択された表現に連携する導出された選択のための状
    態に相当する新しい現在の状態を実現するよう該プロセ
    スを制御する段階とからなるプロセスを制御するための
    方法。
  2. 【請求項２】周期的に該プロセスの現在の状態を更新す
    る段階と、 該プロセスの該更新された現在の状態の表現を提示する
    段階と、 該プロセスの該更新された現在の状態から１つ以上の選
    択のための状態を導出する段階と、 該更新された現在の状態から導出された該１つ以上の選
    択のための状態の表現を提示する段階とをさらに含む請
    求項１に記載された方法。
  3. 【請求項３】（ａ）カメラによって得られた現在のイメ
    ージの表現を表示装置手段を用いて提示する段階と、 （ｂ）該カメラが軸の周りにあるいは軸に沿って移動し
    た場合に該カメラによって得られる１つ以上の選択のた
    めのイメージを該現在のイメージから導出する段階と、 （ｃ）該１つ以上の導出された選択のためのイメージの
    表現を表示装置手段を用いて提示する段階と、 （ｄ）該１つ以上の導出された選択のためのイメージの
    表現の内の１つをユーザが選択することに対応して、 該選択された表現に連携する該導出された選択のための
    イメージに相当する新しい現在のイメージを該カメラが
    得るような位置へ該カメラを移動させる段階とからなる
    該カメラを制御するための方法。
  4. 【請求項４】プロセスの現在の状態から１つ以上の選択
    のための状態を導出するための手段と、 該プロセスの該現在の状態の表現を提示し、かつ該１つ
    以上の導出された選択のための状態の表現を提示するた
    めの手段と、 ユーザが該１つ以上の導出された選択のための状態の表
    現の内の１つを選択することに対応して、該選択された
    表現に連携する該導出された選択のための状態に相当す
    る新しい現在の状態を実現するよう該プロセスを制御す
    るための制御手段とからなるプロセス制御システムのた
    めのユーザ・インターフェース。
  5. 【請求項５】プロセスの現在の状態から１つ以上の可能
    な次の状態を予測するためのプロセス・モデル手段と、 該プロセス・モデル手段の出力に接続された入力と、該
    プロセスの現在の状態の表現に関連したそれぞれの該表
    現を表示するための表示手段に接続された出力を有し、
    それぞれの可能な次の状態のために該可能な次の状態の
    表現を導出するための表示装置処理手段と、 該プロセス・モデル手段の出力に接続された第１の入力
    と、ユーザが該可能な次の状態の内の一つの表現を選択
    するための手段に接続された第２の入力を有し、該選択
    された導出表現に相当する新しい現在の状態を入力する
    ようプロセスを制御するための制御手段とからなるユー
    ザ・インターフェース。
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